一种具有翻转夹持结构的打磨机械手的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机械手技术领域，具体为一种具有翻转夹持结构的打磨机械手。


背景技术：

2.在工业加工领域中通常需要对工件进行打磨，借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能，从而使工件获取特定的表面粗糙度，而打磨机械手是打磨加工过程中重要的组成部分。
3.现有的打磨机械手在进行打磨加工工作时，需要先将工件通过相对应的夹具进行夹持固定，再对工件的表面进行打磨，打磨完成后需要先解除对工件的夹持固定，将工件翻面后再次通过夹具固定，最后由打磨机械手对工件的另一面进行打磨，整个打磨工作的工序较为繁杂，同时增加了工人的工作量，且人力翻转工件耗时较长，从而会影响工件打磨的效率，导致现有打磨机械手实用性不高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，具备了方便对工件进行夹持和翻转等优点，解决了现有打磨机械手不方便翻转工件的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述方便对工件进行夹持和翻转的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，包括底盘，所述底盘的顶部安装有打磨组件，所述底盘的顶部安装有翻转组件；
8.所述打磨组件包括固定连接在底盘顶部的支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿支撑块的顶部并固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有磨盘，所述支撑柱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧固定连接有二号电机，所述支撑柱的右侧开设有调节槽，所述调节槽的底部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有升降块，所述调节槽的顶部和底部之间固定连接有两个定位杆；
9.所述翻转组件包括固定连接在升降块右侧的升降箱，所述升降箱的内侧固定连接有三号电机，所述三号电机的输出轴固定连接有限位块，所述升降箱的内部开设有供限位块转动的限位腔，所述限位块的右侧固定连接有转动箱，所述转动箱的顶部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有两个压块。
10.进一步的，所述转杆的底端贯穿支撑块的底部，所述转杆的外侧通过轴承与支撑块的内部转动连接。
11.进一步的，所述安装腔的底部与调节槽的顶部相连通，所述二号电机的输出轴与螺杆的顶端固定连接。
12.进一步的，两个所述定位杆分别位于螺杆的正面和背面，所述定位杆的底端贯穿升降块的顶部。
13.进一步的，所述三号电机的底部固定连接有与升降箱内底壁固定连接的方形块，所述升降箱的内右侧壁开设有供三号电机的输出轴贯穿的圆孔。
14.进一步的，所述限位块的直径等于限位腔的直径，所述转动箱的右侧贯穿升降箱的右侧，所述螺纹杆的底端通过轴承与转动箱的内底壁转动连接。
15.进一步的，所述转动箱的右侧与外界相连通，所述压块的宽度等于转动箱内侧的宽度，两个所述压块的顶部分别开设有供螺纹杆贯穿且内侧螺纹方向相反的两个螺纹孔。
16.（三）有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，具备以下有益效果：
18.该具有翻转夹持结构的打磨机械手，通过底盘顶部的打磨组件和翻转组件之间的配合使用，可以方便的对工件进行夹持和翻转，从而使工件不需要先解除固定即可进行翻面，使整个打磨工作的工序变的极为简单，同时也减少了工人的工作量，极大的减少了翻转工件所需要花费的时间，从而提升了工件打磨的效率，有效的提升了打磨机械手实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构的右视剖面图；
21.图3为本实用新型结构中a部的局部放大示意图。
22.图中：1底盘、200打磨组件、201支撑柱、202支撑块、203一号电机、204转杆、205磨盘、206安装腔、207二号电机、208调节槽、209螺杆、210升降块、211定位杆、300翻转组件、301升降箱、302三号电机、303限位块、304限位腔、305转动箱、306小型电机、307螺纹杆、308压块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，包括底盘1，底盘1的顶部安装有打磨组件200，底盘1的顶部安装有翻转组件300，通过底盘1顶部的打磨组件200和翻转组件300之间的配合使用，可以方便的对工件进行夹持和翻转，从而使工件不需要先解除固定即可进行翻面，使整个打磨工作的工序变的极为简单，同时也减少了工人的工作量，极大的减少了翻转工件所需要花费的时间，从而提升了工件打磨的效率，有效的提升了打磨机械手实用性。
25.本实施例中打磨组件200是用于进行打磨工作的结构。
26.如图1和图2所示，打磨组件200包括固定连接在底盘1顶部的支撑柱201，支撑柱201的右侧固定连接有支撑块202，支撑块202的顶部固定连接有一号电机203，一号电机203的输出轴贯穿支撑块202的顶部并固定连接有转杆204，转杆204的底端固定连接有磨盘205，支撑柱201的内部开设有安装腔206，安装腔206的内侧固定连接有二号电机207，支撑柱201的右侧开设有调节槽208，调节槽208的底部通过轴承转动连接有螺杆209，螺杆209的外侧螺纹连接有升降块210，调节槽208的顶部和底部之间固定连接有两个定位杆211。
27.需要说明的是，一号电机203的型号可为nmrv25-150，二号电机207的型号可为asda-a2，转杆204的底端贯穿支撑块202的底部，转杆204的外侧通过轴承与支撑块202的内部转动连接，使转杆204可以稳定的转动。
28.另外，安装腔206的底部与调节槽208的顶部相连通，二号电机207的输出轴与螺杆209的顶端固定连接，使二号电机207可以带动螺杆209转动，两个定位杆211分别位于螺杆209的正面和背面，定位杆211的底端贯穿升降块210的顶部，从而使升降块210在两个定位杆211的限位作用下可以被螺杆209带动进行升降调节。
29.本实施例中翻转组件300是用于夹持和翻转工件的结构。
30.如图1和图3所示，翻转组件300包括固定连接在升降块210右侧的升降箱301，升降箱301的内侧固定连接有三号电机302，三号电机302的输出轴固定连接有限位块303，升降箱301的内部开设有供限位块303转动的限位腔304，限位块303的右侧固定连接有转动箱305，转动箱305的顶部固定连接有小型电机306，小型电机306的输出轴固定连接有螺纹杆307，螺纹杆307的外侧螺纹连接有两个压块308。
31.需要说明的是，三号电机302的型号可为y132m-4，小型电机306的型号可为59d，三号电机302的底部固定连接有与升降箱301内底壁固定连接的方形块，使三号电机302在方形块的支撑作用下可以稳定的进行工作。
32.另外，升降箱301的内右侧壁开设有供三号电机302的输出轴贯穿的圆孔，限位块303的直径等于限位腔304的直径，使限位块303在三号电机302的带动下可以在限位腔304的内侧稳定的转动，转动箱305的右侧贯穿升降箱301的右侧，使限位块303可以带动转动箱305转动。
33.同时，螺纹杆307的底端通过轴承与转动箱305的内底壁转动连接，使螺纹杆307可以在转动箱305的内侧转动，转动箱305的右侧与外界相连通，压块308的宽度等于转动箱305内侧的宽度，两个压块308的顶部分别开设有供螺纹杆307贯穿且内侧螺纹方向相反的两个螺纹孔，使两个压块308在螺纹杆307的外侧螺纹旋转推力作用下进行相互靠近对方或相互远离对方的运动。
34.此外，两个压块308相对的一侧均固定连接有橡胶垫，可以稳定的对工件进行夹持固定，同时也不会造成工件的损伤。
35.上述实施例的工作原理为：
36.在进行工件打磨工作时，将工件放置在两个压块308相对的一侧之间，启动小型电机306，带动螺纹杆307转动，在螺纹杆307的外侧螺纹旋转推力作用下带动两个压块308做相互靠近对方或相互远离对方的运动，使工件被两个压块308夹持固定，启动二号电机207，带动螺杆209转动，在螺杆209的外侧螺纹旋转推力作用下以及两个定位杆211的限位作用下使升降块210在调节槽208的内侧进行升降调节，带动工件调整到进行打磨加工工作的高
度，启动一号电机203，带动转杆204转动，使磨盘205转动对工件表面进行打磨，在需要进行翻转时，根据上述原理，启动二号电机207带动螺杆209转动，使升降块210远离磨盘205，从而使工件远离磨盘205，启动三号电机302带动限位块303在限位腔304的内侧转动，从而带动工件转动翻面，即可对工件的另一面进行打磨加工。
37.与现有技术相比，该具有翻转夹持结构的打磨机械手，通过底盘1顶部的打磨组件200和翻转组件300之间的配合使用，可以方便的对工件进行夹持和翻转，从而使工件不需要先解除固定即可进行翻面，使整个打磨工作的工序变的极为简单，同时也减少了工人的工作量，极大的减少了翻转工件所需要花费的时间，从而提升了工件打磨的效率，有效的提升了打磨机械手实用性，解决了现有打磨机械手不方便翻转工件的问题。
38.文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
39.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部安装有打磨组件（200），所述底盘（1）的顶部安装有翻转组件（300）；所述打磨组件（200）包括固定连接在底盘（1）顶部的支撑柱（201），所述支撑柱（201）的右侧固定连接有支撑块（202），所述支撑块（202）的顶部固定连接有一号电机（203），所述一号电机（203）的输出轴贯穿支撑块（202）的顶部并固定连接有转杆（204），所述转杆（204）的底端固定连接有磨盘（205），所述支撑柱（201）的内部开设有安装腔（206），所述安装腔（206）的内侧固定连接有二号电机（207），所述支撑柱（201）的右侧开设有调节槽（208），所述调节槽（208）的底部通过轴承转动连接有螺杆（209），所述螺杆（209）的外侧螺纹连接有升降块（210），所述调节槽（208）的顶部和底部之间固定连接有两个定位杆（211）；所述翻转组件（300）包括固定连接在升降块（210）右侧的升降箱（301），所述升降箱（301）的内侧固定连接有三号电机（302），所述三号电机（302）的输出轴固定连接有限位块（303），所述升降箱（301）的内部开设有供限位块（303）转动的限位腔（304），所述限位块（303）的右侧固定连接有转动箱（305），所述转动箱（305）的顶部固定连接有小型电机（306），所述小型电机（306）的输出轴固定连接有螺纹杆（307），所述螺纹杆（307）的外侧螺纹连接有两个压块（308）。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：所述转杆（204）的底端贯穿支撑块（202）的底部，所述转杆（204）的外侧通过轴承与支撑块（202）的内部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：所述安装腔（206）的底部与调节槽（208）的顶部相连通，所述二号电机（207）的输出轴与螺杆（209）的顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：两个所述定位杆（211）分别位于螺杆（209）的正面和背面，所述定位杆（211）的底端贯穿升降块（210）的顶部。5.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：所述三号电机（302）的底部固定连接有与升降箱（301）内底壁固定连接的方形块，所述升降箱（301）的内右侧壁开设有供三号电机（302）的输出轴贯穿的圆孔。6.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：所述限位块（303）的直径等于限位腔（304）的直径，所述转动箱（305）的右侧贯穿升降箱（301）的右侧，所述螺纹杆（307）的底端通过轴承与转动箱（305）的内底壁转动连接。7.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，其特征在于：所述转动箱（305）的右侧与外界相连通，所述压块（308）的宽度等于转动箱（305）内侧的宽度，两个所述压块（308）的顶部分别开设有供螺纹杆（307）贯穿且内侧螺纹方向相反的两个螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及打磨机械手技术领域，且公开了一种具有翻转夹持结构的打磨机械手，包括底盘，所述底盘的顶部安装有打磨组件，所述底盘的顶部顶部安装有翻转组件，所述打磨组件包括固定连接在底盘顶部的支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿支撑块的顶部并固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有磨盘，所述支撑柱的内部开设有安装腔，所述安装腔的内侧固定连接有二号电机，所述支撑柱的右侧开设有调节槽，所述调节槽的底部通过轴承转动连接有螺杆。该具有翻转夹持结构的打磨机械手，可以方便的对工件进行夹持和翻转，有效的提升了打磨机械手实用性。有效的提升了打磨机械手实用性。有效的提升了打磨机械手实用性。


技术研发人员：李庆亮 陈立国
受保护的技术使用者：卡吉精密技术（大连）有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/17