提高嵌入内置式永磁电动机中的转子磁体粘性的方法与流程

提高嵌入内置式永磁电动机中的转子磁体粘性的方法
1.相关申请的交叉引用：本国际申请为提交于2020年8月27日的第202021036938号印度专利申请的进一步提交，其内容通过引用整体并入本文。
2.发明技术领域
3.本发明一般涉及基于粘合剂的粘合领域。更具体地，本发明通过示例性使用例概述了一种创造性方法以及由此产生的系统，在所述示例性使用例中，当磁体被嵌入到内置式永磁电动机的所述转子内时，所述磁体的粘性得到显著改善。
4.定义
5.在进行以下揭露之前，对本文件中使用的某些单词或短语进行定义应该是有利的。此外，由于一些技术术语在本发明领域中没有统一使用，因此在下文中给出了一些定义，以澄清术语在本文中使用的含义。因此，术语“ipm”是指内置式永磁电动机；“spm”是指表面永磁体；“磁体”是指产生磁场的材料或物体；“粘合剂”是指将两个或多个表面粘合在一起并阻止其在之后分离的液体或半固体材料；“空腔”是指ipm的转子中设计用于接收磁体的槽或芯。
6.本发明的背景和相关技术的描述
7.ipm比spm更受欢迎，主要是因为磁阻转矩的优势，重要的是，其既有地降低了磁体因离心力而剥离的风险。这种显著性归因于所述磁体通过固定地嵌入预先设置在包括ipm的转子的主体内的空腔中而被容纳的事实。
8.因此，显而易见的是，为了ipm的最佳性能，嵌入的过程必须非常完美，并且在嵌入时磁体没有移动的间隙或空间，否则这些因素会导致所述磁体随时间的错位或振动，从而导致所述ipm的次佳效率或损坏。
9.将永磁体嵌入ipm的转子内的过程通常通过在磁体的外表面上施加粘合剂来进行。或者，在转子腔的内表面上施加粘合剂，转子腔被设计成接收所述磁体。粘合剂的施加是在磁体插入其接收腔之前进行的，而插入本身使上述表面，也就是配合表面彼此接触，从而实现基于粘合剂的粘合。
10.图1示出了一种现有技术的常规技术，用于将永磁体(01)基于粘合剂嵌入ipm转子(03)内提供的空腔(02)内。如图1所示，粘合剂通常以一对珠粒(04a和04b)的形式施加在永磁体(01)的主要部分上，所述部分被接收到转子腔(02)中。由于经由手动或自动装置(例如机械式冲压)将永磁体(01)插入空腔(02)中的运动，珠粒(04a和04b)中的粘合剂经历滑动或剪切力，并且因此位移以在大致与永磁体(01)的插入方向相反的方向上扩散。珠粒(04a和04b)中的粘合剂的位移也是由于粘在永磁体(01)上的粘合剂以及永磁体(01)在空腔(02)内的运动而形成的粘合剂池之间的内聚剪切而发生的。这导致了不希望的不均匀分布模式，在转子(03)上的珠粒(04a和04b)中留下一层薄薄的粘合剂，但在配合表面之间没有连续及/或均匀的粘合，尤其是在永磁体(01)的纵向侧/横向表面上的粘合剂层(07)与接收腔(02)的内表面之间的间隙(由共同标号05表示，沿着永磁体(01)的横向侧/周围而行)。此外，在插入完成时，最后被接收到转子腔(02)中的永磁体(01)的顶部可能不具有可用于与空腔(02)粘合的粘合剂。
11.图2示出了另一种基于粘合剂的永磁体(01)嵌入ipm转子(03)内的空腔(02)内的常规技术。如图2所示，粘合剂是在转子腔(02)的内表面上进行，其被设计用于接收所述永磁体(01)。在此，粘合剂通常以一对珠粒(06a和06b)的形式施加在空腔(02)的内表面上，当永磁体(01)被接收到转子腔(02)中时，所述内表面最靠近永磁体(01)。由于经由手动或自动装置(例如机械式冲压)将永磁体(01)插入空腔(02)中的运动，珠粒(06a和06b)中的粘合剂经历滑动或剪切力，并且因此位移以在大致与永磁体(01)的插入相同的方向上扩散。因此，有效地，当磁体(01)更深地行进到其接收腔(02)中时，粘合剂与磁体一起被拖动。如上所述，这也导致了在永磁体(01)的配合表面与其接收腔(02)之间有不希望的不连续及/或不均匀粘合的不均匀扩展模式。此外，在插入完成时，粘合剂被拖到空腔(02)的底部，从而使永磁体(01)的横向侧没有可用于与空腔(02)的壁粘合的粘合剂。
12.除了实现低于期望的粘合剂粘合之外，将粘合剂施加到磁体或其接收腔的传统方法明确地取决于所使用的粘合剂具有低粘度，因此所述方法在使用中粘度至高粘度粘合剂的应用中不是有用的。
13.此外，根据所用粘合剂的粘度、固化特性以及作用在粘合剂上的力(例如重力和施加在粘合剂上压力产生的力)，配合面之间的粘合层中可能会产生间隙或空洞，从而导致粘合强度的显著损失和粘合失效，这两种情况都对ipm的性能有害。
14.因此，本领域迫切需要有一些方法来避免这种情况的发生，从而改善ipm转子芯空腔内磁体的粘合。在零件表面之间需要基于粘合剂的粘合的情况下，这种需求也得到了推广，作为其粘合过程的一部分，这些粘合需要在粘合剂上产生滑动或剪切力的方向上移动。
15.虽然发明人在确保本发明是新颖的方面研究了许多现有技术参考文献，但以下专利现有技术被确定为与本发明相关，因此值得在本发明的上下文中更详细地讨论。一个例子是电机中永磁体的自动组装和固定的创新方法(j
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弗兰克、b
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霍夫曼、j
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特雷梅尔、a
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迈耶，procedia cirp，2015，爱思唯尔，https://cyberleninka.org/article/n/393567，最后访问是在本技术的提交日期)，所述申请教示了一种基于粘合剂的磁体固定方法，其中加热或冷却(-40℃至125℃)被提议作为工艺的改进，以适应不同的粘合剂。另一个例子是各种参数对粘性粘合动态特性的影响(a
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卡亚、ms
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特科里格鲁、f
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芬迪克，材料快報，2004，爱思唯尔，https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/s0167577x04004549，最后访问是在本技术的提交日期)，其中提到使用平面内振动来增强单搭接粘合。然而，这些方法充满了复杂性，并且尽管如此，对于本发明，即基于粘合剂将磁体固定/嵌入ipm的转子盘，的即用情况是非具体的。
16.另一个值得注意的现有技术方法(参考文献：delo duopox，https://cyberleninka.org/article/n/393567最后访问是在本技术的提交日期)包括所使用的粘合剂被选择为具有非常低粘度的粘合剂并且可以在磁体插入转子芯内部之前以点或粗线的形式施加在磁体上，但是粘度低到足以不引起大量的粘合剂位移，并且磁体和接收腔的内表面之间的间隙可以通过粘合剂本身的流动性来填充。然而，这种方法严重限制了粘合剂的选择以及粘合区域覆盖的有效性，因此不适用于即用情况。
17.另一个值得注意的现有技术方法(参考文献：电机中永磁体的自动组装及固定方法)包括在槽中使用低粘度粘合剂滩液，并使磁体陷入以挤出粘合剂来填充间隙。然而，这种方法有所限制，因为需要非常低粘度的粘合剂，以及粘合剂的浪费和潜在的质量问题被
认为是由过量的粘合剂自通常被设置在磁体侧面上的磁体侧面的过多空腔(通量间隙)的溢出。
18.因此，毫无例外，迄今为止参考的现有技术，并因此据本技术人所知，没有公开如何改善相对于彼此具有不利运动的部件之间的基于粘合剂的粘合。因此，上述在基于粘合剂的粘合领域的需求仍然存在，因此需要本发明。本文中提到的申请人的工作，特别针对上文所述的技术问题，并且目前是公共领域的一部分，包括先前提交的专利申请，既不明确也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。
19.从以下详细描述中可以更好地理解本发明的目的、优点、特征、特性以及关系，其中阐述了一个示例性的优选实施例。
20.本发明目的
21.本发明被确定为通过有效地解决以下所述的目的来解决在前述部分中讨论的至少所有主要的现有技术缺陷，其中：
22.主要目的是提供一种方法，所述方法能够改善在相对于彼此接收时横向移动的物品之间的基于粘合剂的粘合。
23.上述目的的另一个目的是，所述方法提供了最大的粘合面积，从而提供了粘合剂粘合的最佳强度。
24.上述目的的另一个目的是，所述方法不需要连续施加粘合剂来实现最大的粘合面积，从而实现粘合剂粘合的最佳强度。
25.上述目的的另一个目的是，所述方法确保粘合剂完全填充并在被接收的物品的表面之间相对于彼此之间不留下空隙。
26.上述目的的另一个目的是，所述方法确保所接收的物品在粘合后没有相对于彼此移动的空间。
27.上述目的的另一个目的是，所述方法能够被实施，而与所接收的物品相对于彼此的尺寸和几何形状无关。
28.上述目的的另一个目的是，所述方法在用于将永磁体基于粘合剂的粘合到ipm的转子中的现有工艺中引入工艺或工具的最小变化。
29.上述目的的另一个目的是，所述方法并非充满技术复杂性及/或不适当的成本。
30.实现上述目的的方式，以及随后将变得显而易见的其他目的和优点，存在于以下参考附图所述的详细描述中，并且在独立权利要求1中进一步具体概述。本发明的其他有利实施例在从属权利要求中被具体说明。
31.附图简要说明
32.本文参考以下附图对本发明进行说明，其中：
33.图1是ipm转子内基于粘合剂嵌入磁体的现有技术的常规技术的示意图。
34.图2是ipm转子内基于粘合剂嵌入磁体的另一种现有技术的常规技术的示意图。
35.图3是根据本发明的用于改进ipm转子内磁体的基于粘合剂的嵌入的方法的示意图。
36.图4示出了根据本发明的转子(03)和被接收在转子(02)的空腔(02)中的永磁体(01)的设计。
37.上述附图说明了本发明的具体实施例，但并不旨在限制其范围。附图不是按比例
绘制的(除非另有说明)，仅用于与以下详细说明中的说明粘合使用。在上述附图中，尽可能使用相同的参考和符号来指代相同或相似的零件。尽管已经引入了编号以相对于在本说明书的不同部分中做出的此种引注来界定对特定部件的参考，但是在每个附图中没有示出或编号所有部件，以避免混淆所提出的发明。
38.本发明的陈述
39.本发明的标准为一种用于将永磁体基于粘合剂的粘合到ipm的转子中的创造性建议，其中粘合剂被策略性地施加在其各自最近的接收表面附近，从而引起所述粘合部分之间的反剪切以及相反位移，从而引起所述粘合剂的均匀扩散，并且在磁体上的粘合剂层和容纳所述磁体的空腔的内表面之间也不留间隙。粘性的改善以粘合剂的均匀分散/扩散为标准，从而增加了ipm转子中磁体与其接收腔之间的粘合面积。
40.现在请读者注意下面的详细描述，所述描述叙述了本发明的优选实施例以及在不脱离本文所要求保护的本发明的本质的情况下可以采用本发明的原理的这种其他方式。
41.详细说明
42.本发明旨在吸收现有技术的所有优点，同时克服而不是吸收其任何不足，从而建立一种用于两个或多个物品的基于粘合剂的粘合的机制，所述机制允许所述物品在被接收时相对于彼此横向运动，而不引起或至少最小化其中不均匀的粘合剂位移的影响。
43.图3示出了根据本发明的永磁体(01)在ipm的转子(03)内的基于粘合剂的嵌入方法的优选实施模式。在此，粘性液体粘合剂以两对珠粒的形式施加，其中一对珠粒(04a和04b)施加在永磁体(01)的底部，而另一对珠粒(06a和06b)施加到ipm电机芯(03)内的空腔(02)的顶部。
44.根据本发明的一个方面，所述一对珠粒(04a和04b)被施加在永磁体(01)的一部分/端部的一处，并且被施加到其中的外表面上的主要部分，或者换句话说，在外周围/侧表面上，永磁体在被插入到空腔(02)中的同时首先被接收到空腔(02)中。
45.根据本发明的另一个方面，所述一对珠粒(06a和06b)被施加在空腔(02)首先接收所述永磁体(01)的一部分/端部处，并且被施加到其中的内表面上的基本部分上，或者换句话说，被施加到定义空腔(02)的壁的内周围/表面上，同时永磁体(01)被接收到空腔(02)中。
46.优选地，在磁体及其接收腔基本上是矩形或多边形的情况下，磁体及/或腔的相对面被选择用于施加粘合剂，使得每对配合表面通过所述粘合剂被有效地粘合，从而确保最大的粘合面积。在本文的进一步实施例中，磁体及/或空腔中的相邻面的选择旨在根据当下的应用而被包含。
47.应当理解，在不影响本发明本质的情况下，粘合剂的应用可以以不同的形式进行，例如珠状或环状构造或其任何部分，以及其任何组合。
48.应进一步理解的是，要施加的粘合剂的体积足以实现磁体的配合表面和相应空腔之间的最大粘合面积，并填充其彼此之间的间隙。一旦磁体和空腔的尺寸和几何形状已知，就可以很容易地从理论上计算出这一点。
49.在永磁体(01)底部的第一对珠粒(04a和04b)和在芯槽(02)顶部的第二对珠粒(06a和06b)的上述相对定位保证了所述粘性珠粒的反向剪切，即当所述永磁体(01)被插入/接收到空腔(02)中的一对珠粒(06a和06b)及相对的一对(04a和04b)。当粘合剂随着所
述永磁体(01)插入到空腔(02)中而剪切时，其在转子(03)上留下一层薄涂层，并且在转子(03)中与空腔(02)粘合。
50.上述反向剪切导致包含在珠粒中的粘合剂的相反位移，即一对(04a和04b)相对于一对珠粒(06a和06b)相对于彼此者，以及永磁体(01)插入空腔(02)的向量。简单来说，永磁体(01)会拖动施加在空腔(02)顶部的粘合剂，而空腔(02)会拖动施加在永磁体(01)上的粘合剂，从而填充将永磁体(01)插入空腔(02)的运动留下的空隙。这也意味着在粘合后转子(03)运动时，永磁体(01)在空腔(02)之内/之外没有移动的空间。
51.因此，如附图3所示，当永磁体(01)完全插入/接收到其中的空腔(02)中时，在永磁体(01)的纵向侧/横向表面上的粘合剂层(07)和接收空腔(02)的内表面之间不留间隙，确保了最佳表面覆盖以及最大粘合强度。这也确保了磁体的整体表面区域在粘合剂层的帮助下与空腔的接收表面均匀地粘合(最大粘合面积)，从而在不强制为所述目的连续施加粘合剂的情况下实现粘合剂粘合的最佳强度。
52.从本发明的工业实施的角度来看，通过由现成的现有技术的常规技术解决方案实现的正排量泵，以机械的方式在磁体和转子腔上以均匀和精确调节的量(取决于要欲覆盖的且为永磁体和空腔的尺寸和几何形状的函数的配合表面)精确地施加粘性珠粒。在本文提出的方法中，应理解的是，粘合剂的量以足以充分覆盖磁体和空腔之间可用/期望的最大粘合区域的校准量提供，且不会再更多。因此，不存在粘合剂的浪费，也不需要连续施加粘合剂来实现粘合。
53.另一方面，磁体插入优选地使用由现成的现有技术的常规技术解决方案实现的受控制运动拾取和放置装置来完成。然而，在替代方案中可以手动执行所述功能。
54.实验验证
55.本发明的作动和功效已经由本文中提到的申请人通过实验验证，作为通过上述本发明的方法预先布置的在ipm转子的接收腔内磁体的去粘合所需的力的函数。以下段落概述了试验流程、观察结果和推论。
56.材料：选择平均宽度为14.18毫米
×
厚度为3.95毫米
×
高度为21.25毫米的磁体，以插入ipm转子主体内平均宽度为14.385毫米
×
厚度为4.1毫米
×
高度为21.55毫米的空腔。使用粘合应变仪“pan cake”型称重传感器(syscon制造，4100系列，阀值为2吨，分辨率为2000分之1件(01公斤)，工作温度为+10℃至45℃)进行力的测量。本试验使用粘合剂(tb1530，threebond制造，一种典型的高粘度粘合剂，粘度为1000p)。转子(03)和永磁体(01)的设计如附图3所示，永磁体(03)将被接收在转子(03)的空腔(02)中。
57.试验流程：为了进行比较/差异分析，通过以下方法在ipm转子芯的空腔内进行了基于粘合剂的永磁体嵌入：
58.a)常规方法(对比运行a)-在此，在嵌入过程中，粘合剂珠粒只应用于磁体的最靠近其接收腔的口/首先进入空腔的部分。
59.b)另一种常规方法(对比运行b)-在此，在嵌入过程中，粘合剂珠粒只应用于空腔的最靠近其欲接收进来的磁体的部分。
60.c)本发明的创造性方法(测试运行)-在此，粘合剂珠粒被施加到磁体和接收所述磁体的空腔上。
61.在上述所有方法a)至c)中，使用机械式拾取和放置工具将永磁体插入到其接收腔
中。
62.对于常规方法，即对比运行a和b，在正排量泵和机器人的帮助下将两个粘合剂珠施加在磁体上(在对比运行a中)，其方式被识别为在靠近磁体底部的磁体的每个面处具有一个珠粒。或者，以在空腔的壁的表面上分别具有一个珠粒的方式将珠粒施加到空腔(在对比运行b中)。
63.对于本发明的方法，即测试运行，在正排量泵和机器人的帮助下，在磁体的相对面的底部尖端上施加两个粘合剂珠粒，即，在磁体的每个面上施加一个珠粒。或者，在正排量泵和机器人的帮助下，在每个空腔中额外施加了两个粘合剂珠，也就是说，在靠近所述空腔的开口的每个相对面的顶部施加一个珠。
64.应当理解，本发明不限于选择用于施加粘合剂的面，这在本文中是在假设磁体具有非圆形横截面的情况下提及的。粘合剂也可以施加在相邻面上，或者在磁体及其接收腔具有圆形横截面的情况下进一步施加到磁体及其接收腔内的相对/相邻点上。
65.待嵌入空腔内的磁体由拾取位置工具拾取，所述拾取位置工具翻转180度以分配磁体。在磁体的接收腔中分配磁体后，允许粘合剂在室温(约22℃至25℃)下固化24小时。使用上述称重传感器测量粘合磁体的去粘合所需的力，以得出所进行的比较/差异分析的结论。
66.从理论上计算了作用在磁体上的离心力，因此，假设剪切粘合是保持磁体位置所需的最小值。这是所进行试验的参考/标准运行。
67.观察结果：为了进行有意义的统计测定，重申了上述流程，观察结果如下表1所示：
68.粘合方法去粘合力平均值(公斤)a)理论88.1b)常规/现有技术(对比运行a)46.3c)常规/现有技术(对比运行b)25.5d)本发明(测试运行)139.5
69.表1
70.结果：如上所述，去粘合力的急剧增加表明磁体和转子腔之间基于粘合剂的粘合显著改善，从而标志着本发明的高效性。
71.从上面提到的结果中，应当理解的是，对于试验运行观察到的去粘合力的增加远不止对比运行a和b的单纯相加效应。这对于对比运行a和b的组合来说是出乎意料的并且是显著的，这使得本发明的表现远高于现有技术的教示。
72.工业实用性
73.根据上述叙述，提供了一种用于实现两个或多个物品(在本例中为永磁体和转子)的改进的基于粘合剂的粘合的可行方法，所述方法允许所述物品在被接收时相对于彼此进行横向运动，这对于转子的大规模生产的当前使用情况而言是迄今为止前所未有的，以及需要将磁体插入到需要粘合剂粘合的紧密间隙的空腔/槽中的任何其他产品。
74.正如读者容易理解的那样，粘合剂的类型、所施加的粘合剂珠的尺寸是确保粘合剂层和磁体之间不留间隙的重要控制参数之一。根据所选择的磁体/空腔的尺寸和几何形状来选择及/或优化者，遵循本发明的各种实施例，这些实施例都是申请人想要的，而不偏离本文公开的实质。
75.图4示出了根据本发明的转子(03)和永磁体(01)的设计，永磁体将被接收在转子(03)的空腔(02)中。读者应理解，尽管上述描述已在图3中示意性地示出，但本发明的应用旨在用于图4中以示例的方式示出的复杂几何形状。
76.正如读者将进一步理解的那样，本发明先天具有以下优点：
77.1)在粘合剂层的帮助下，整个磁体表面区域与空腔的接收表面均匀地粘合(最大粘合面积)，因此粘合剂粘合的强度最佳，而不需要为此目的连续施加粘合剂；
78.2)转子腔和磁体之间的所有间隙都被粘合剂层有效地填充，使得粘合剂充分扩散但不会有太多溢出；
79.3)只需要最少的粘合剂，同时确保其在转子芯腔内的嵌入是非常完美的，并且在嵌入时没有间隙或磁体移动的空间；
80.4)所提出的方法适用于空腔和磁体的所有可能的尺寸和几何形状，而没有重大偏差；
81.5)粘合剂的碎片没有机会进入ipm转子芯，从而去除了后续清理的需求，或ipm未来的性能风险；和
82.6)诸如插入运动的变化(如振动或振荡)的增强技术也可以集成在本发明的方法中，以提高磁体和接收腔之间的粘性。
83.如将进一步实现的，本发明能够进行各种其他实施例，并且其若干部件和相关细节能够进行各种改变，所有这些都不脱离本发明的基本概念。因此，上述描述将被视为本质上的说明性描述，而不是任何形式的限制性描述。
84.本文所述系统和设备的修改和变化对本领域技术人员来说是显而易见的。这些修改和变化旨在落入本发明的范围内，本发明仅受所附权利要求的限制。

技术特征：
1.一种改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，所述方法包括：a)将定量的粘性粘合剂施加到所述永磁体(01)的外表面上的一处，且精确地施加到其中的主要部分上，所述主要部分最适于插入到所述空腔(02)中；b)将定量的所述粘性粘合剂施加到所述空腔(02)的内表面上的一处，且精确地施加到其中的主要部分上，所述主要部分最适于接收所述永磁体(01)；以及c)将所述永磁体(01)插入所述转子空腔(02)中，以引起反向剪切，从而使分别施加在所述永磁体(01)和空腔(02)上的所述粘性粘合剂产生反向位移，从而达成所述永磁体(01)嵌入所述空腔(02)内的改进，所述改进的特征在于：分别施加在所述永磁体(01)和所述空腔(02)上的所述粘性粘合剂均匀分布，并完全填满其间的空隙，无任何溢出；以及基于粘合剂的粘合强度达到对应于139.5公斤的剥离力。2.根据权利要求1所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，将所述粘性粘合剂施加到所述永磁体(01)和所述空腔(02)上，是具体地以在珠状或环状结构、其任何部分及其任何组合之间选择的形式为之。3.根据权利要求2所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，所述粘性粘合剂的施加是通过珠状配置的四个具体实例进行的，特别是沿着所述永磁体(01)的外周的一对实例(04a和04b)和在空腔(02)的内周上的一对实例(06a和06b)到。4.根据权利要求1所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，施加到所述永磁体(01)和所述空腔(02)上的所述定量的所述粘合剂被选择为符合理论计算的量，当所述永磁体(01)在其所述嵌入内置式永磁电动机的所述转子(03)中的所述接收腔(02)内定为完全嵌入位置时，所述量足以完全填充所述永磁体(01)的侧表面以及所述接收腔(02)的所述内表面之间的所述空隙且无任何溢流。5.根据权利要求3以及4所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，在所述实例(04a和04b)处的所述定量的所述粘合剂被相应地施加到所述永磁体(01)的任何一对相对或相邻面上。6.根据权利要求3以及4所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，在所述实例(06a和06b)处的所述定量的所述粘合剂被相应地施加在沿所述空腔(02)的壁的任何一对相对或相邻的表面上。7.根据权利要求1所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，所述粘性粘合剂是特别具有1000p粘度的tb1530。8.根据权利要求1所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，具粘性的粘性所述永磁体(01)插入具粘性的所述转子空腔(02)是以手动为之。9.根据权利要求1所述的改进永磁体(01)在嵌入内置式永磁电动机的转子(03)中的空腔(02)内的粘性的方法，其特征在于，将所述具粘性的所述永磁体(01)插入所述具粘性的所述转子空腔(02)，是以使用现有技术中受控制的运动拾取和放置装置以自动方式为之。
10.一种内置式永磁电动机的转子，其中至少一永磁体是通过权利要求1的方法粘合地嵌入，其特征在于，所述嵌入的粘合强度证实了139.5公斤的剥离力。

技术总结
本文公开了一种用于改进基于粘合剂的在内置式永磁电动机的转子(03)中的接收腔(02)内的永磁体(01)嵌入的方法，其中定量的粘合剂别在一对实例(04A和4B)和另一对实例(6A和06B)中精确地施加到永磁体(1)及其接收腔(2)，由此，在插入运动期间，分别存在于永磁体(01)和接收腔(02)上的粘合剂经历反向剪切并因此经历反向位移，从而完全填充其间的空隙空间而不会溢出，进而致使永磁体(01)以改进的粘性嵌入转子(03)中。入转子(03)中。入转子(03)中。


技术研发人员：兰吉特
受保护的技术使用者：兰吉特
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2023/7/17