一种无人机搭载物品的固定机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机搭载物品的固定机构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机在民用和军事领域都有广泛的应用，例如气象探测、地质勘探、航拍测绘、农业喷洒、边境监控、战场侦察等。目前市面上已经有一些针对无人机固定物品的机构，例如吸盘、夹子等。然而这些机构有着固定力度不足、固定效果不稳定，结构较为复杂，增加无人机的重量，影响无人机的续航。
3.如中国专利公告号cn207389564u，公开了一种无人机物品搭载装置，通过高压气囊对物品进行定位及保护，但是，搭载装置的结构较为复杂，重量较大，增加无人机的重量，影响无人机的续航。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机搭载物品的固定机构，能够提升物品的固定力度，可根据物品的形状进行适应性调整，结构简单，降低无人机的重量，保障无人机的续航。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.一种无人机搭载物品的固定机构，包括机体，所述机体的下端安装有多个滑轨，多个所述滑轨的内部均安装有多个滑动件，其中一个所述滑动件上安装有储存筒，所述储存筒的内部转动连接有连接管，所述储存筒的内部且位于连接管的外侧安装有紧固件，所述储存筒的内部且位于紧固件的下部安装有回弹件，所述连接管的外侧缠绕有束缚绳，所述束缚绳的另一端套接在另一个滑动件上。
7.进一步地，所述滑动件包括，工字滑块和螺杆，所述工字滑块滑动连接在滑轨的内部，所述螺杆螺纹连接在工字滑块的内部，所述螺杆贯穿连接管。
8.进一步地，所述紧固件包括棘轮、棘爪、扭簧和拉动件，所述棘轮转动连接在连接管的外侧，所述棘爪转动连接在储存筒的内部且靠近棘轮的位置处，所述扭簧设置在棘爪的上，所述扭簧的一端与棘爪固定连接，所述扭簧的另一端与储存筒固定连接，所述拉动件固定在棘爪远离棘轮的一侧，所述拉动件贯穿储存筒。
9.进一步地，所述拉动件包括拉杆，所述拉杆固定在棘爪远离棘轮的一侧，所述拉杆贯穿储存筒。
10.进一步地，所述回弹件包括发条弹簧，所述发条弹簧设置在连接管的外侧且位于棘轮的下方，所述发条弹簧的一端与连接管固定连接，所述发条弹簧的另一端与储存筒固定连接。
11.进一步地，所述连接管的外侧且位于发条弹簧的下方固定有隔板。
12.进一步地，所述机体的下端且靠近滑轨的位置处安装有多个吸盘。
13.本实用新型取得的技术效果为：
14.本实用新型，在搭载物品时，根据物品的形状，对滑动件的位置进行调整，调整后，将物品放置机体的下部，拉动束缚绳，带动紧固件转动，并使回弹件运行，将束缚绳的一端连接在另一个滑动件上，对物品进行束缚，能够提升物品的固定力度，可根据物品的形状进行适应性调整，结构简单，降低无人机的重量，保障无人机的续航。
15.本实用新型，在伸展束缚绳前，移动拉杆，带动棘爪远离棘轮，取消对棘轮的限定，伸展束缚绳，带动连接管转动，使得棘轮跟随转动，并使发条弹簧扭转产生扭转力，束缚绳对物品进行固定时，使棘爪对棘轮进行卡接，对棘轮进行限定，保障束缚绳对物品固定时，束缚绳的张紧力，保障物品固定的稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型机体底部的结构示意图；
18.图3是本实用新型滑轨、滑动件、紧固件和束缚绳连接的结构示意图；
19.图4是本实用新型的剖视图；
20.图5是本实用新型的爆炸图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、机体；2、滑轨；3、工字滑块；4、螺杆；5、储存筒；6、连接管；7、棘轮；8、棘爪；9、扭簧；10、拉杆；11、发条弹簧；12、隔板；13、束缚绳。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
24.如图1至图4所示，一种无人机搭载物品的固定机构，包括机体1，机体1的下端安装有多个滑轨2，多个滑轨2的内部均安装有多个滑动件，其中一个滑动件上安装有储存筒5，储存筒5的内部转动连接有连接管6，储存筒5的内部且位于连接管6的外侧安装有紧固件，储存筒5的内部且位于紧固件的下部安装有回弹件，连接管6的外侧缠绕有束缚绳13，束缚绳13的另一端套接在另一个滑动件上。
25.具体的，在搭载物品时，根据物品的形状，对滑动件的位置进行调整，调整后，将物品放置机体1的下部，拉动束缚绳13，带动紧固件转动，并使回弹件运行，将束缚绳13的一端连接在另一个滑动件上，对物品进行束缚，在取下物品时，使束缚绳13从另一个滑动件上取下，通过回弹件带动紧固件回转，使得束缚绳13卷绕在连接管6上，对束缚绳13进行收纳，能够提升物品的固定力度。
26.再进一步地，机体1的下端且靠近滑轨2的位置处安装有多个吸盘，在将物品放置在机体1上时，通过吸盘对物品进行吸附，提升物品固定的稳定性。
27.如图3和图4所示，滑动件包括，工字滑块3和螺杆4，工字滑块3滑动连接在滑轨2的内部，螺杆4螺纹连接在工字滑块3的内部，螺杆4贯穿连接管6。
28.具体的，在调节工字滑块3的位置时，转动螺杆4，使得螺杆4远离滑轨2，进而螺杆4
取消对工字滑块3的限定，对工字滑块3的位置进行调整，调节后，转动螺杆4，使得螺杆4靠近滑轨2，对工字滑块3进行限定。
29.如图4和图5所示，紧固件包括棘轮7、棘爪8、扭簧9和拉动件，棘轮7转动连接在连接管6的外侧，棘爪8转动连接在储存筒5的内部且靠近棘轮7的位置处，扭簧9设置在棘爪8的上，扭簧9的一端与棘爪8固定连接，扭簧9的另一端与储存筒5固定连接，拉动件固定在棘爪8远离棘轮7的一侧，拉动件贯穿储存筒5。
30.需要说明的是，拉动件包括拉杆10，拉杆10固定在棘爪8远离棘轮7的一侧，拉杆10贯穿储存筒5，便于通过拉动拉杆10带动棘爪8转动。
31.值得一提的是，回弹件包括发条弹簧11，发条弹簧11设置在连接管6的外侧且位于棘轮7的下方，发条弹簧11的一端与连接管6固定连接，发条弹簧11的另一端与储存筒5固定连接，在拉动束缚绳13时，使连接管6转动，带动的发条弹簧11转动，使得发条弹簧11发生扭转产生扭转力，取下物品，对束缚绳13进行收纳时，通过发条弹簧11的扭转力，带动连接管6反转，使束缚绳13卷绕在连接管6的表面。
32.再进一步地，连接管6的外侧且位于发条弹簧11的下方固定有隔板12，通过隔板12将发条弹簧11与束缚绳13进行分离，避免发条弹簧11对束缚绳13造成影响。
33.具体的，在伸展束缚绳13前，移动拉杆10，带动棘爪8远离棘轮7，并使扭簧9发生扭转产生扭转力，取消对棘轮7的限定，伸展束缚绳13时，带动连接管6转动，使得棘轮7跟随转动，并使发条弹簧11扭转产生扭转力，使束缚绳13对物品进行固定，取消对拉杆10的移动，通过扭簧9的扭转力，带动棘爪8进行转动并靠近棘轮7，使得棘爪8对棘轮7进行卡接，使得棘爪8对棘轮7进行限定，保障束缚绳13对物品固定时，束缚绳13的张紧力，保障物品固定的稳定性，取下物品时，移动拉杆10，使得棘爪8远离棘轮7取消对棘轮7的卡接，通过发条弹簧11的扭转力，带动棘轮7反转，进而使得连接管6将缠绕在连接管6上，对束缚绳13进行收纳。
34.本实用新型的工作原理为：在搭载物品时，根据物品的形状，对滑动件的位置进行调整，调整后，将物品放置机体1的下部，拉动束缚绳13，带动紧固件转动，并使回弹件运行，将束缚绳13的一端连接在另一个滑动件上，对物品进行束缚，在取下物品时，使束缚绳13从另一个滑动件上取下，通过回弹件带动紧固件回转，使得束缚绳13卷绕在连接管6上，对束缚绳13进行收纳，能够提升物品的固定力度，可根据物品的形状进行适应性调整，结构简单，降低无人机的重量，保障无人机的续航。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的下端安装有多个滑轨（2），多个所述滑轨（2）的内部均安装有多个滑动件，其中一个所述滑动件上安装有储存筒（5），所述储存筒（5）的内部转动连接有连接管（6），所述储存筒（5）的内部且位于连接管（6）的外侧安装有紧固件，所述储存筒（5）的内部且位于紧固件的下部安装有回弹件，所述连接管（6）的外侧缠绕有束缚绳（13），所述束缚绳（13）的另一端套接在另一个滑动件上。2.根据权利要求1所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述滑动件包括，工字滑块（3）和螺杆（4），所述工字滑块（3）滑动连接在滑轨（2）的内部，所述螺杆（4）螺纹连接在工字滑块（3）的内部，所述螺杆（4）贯穿连接管（6）。3.根据权利要求2所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述紧固件包括棘轮（7）、棘爪（8）、扭簧（9）和拉动件，所述棘轮（7）转动连接在连接管（6）的外侧，所述棘爪（8）转动连接在储存筒（5）的内部且靠近棘轮（7）的位置处，所述扭簧（9）设置在棘爪（8）的上，所述扭簧（9）的一端与棘爪（8）固定连接，所述扭簧（9）的另一端与储存筒（5）固定连接，所述拉动件固定在棘爪（8）远离棘轮（7）的一侧，所述拉动件贯穿储存筒（5）。4.根据权利要求3所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述拉动件包括拉杆（10），所述拉杆（10）固定在棘爪（8）远离棘轮（7）的一侧，所述拉杆（10）贯穿储存筒（5）。5.根据权利要求3所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述回弹件包括发条弹簧（11），所述发条弹簧（11）设置在连接管（6）的外侧且位于棘轮（7）的下方，所述发条弹簧（11）的一端与连接管（6）固定连接，所述发条弹簧（11）的另一端与储存筒（5）固定连接。6.根据权利要求5所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述连接管（6）的外侧且位于发条弹簧（11）的下方固定有隔板（12）。7.根据权利要求1所述的无人机搭载物品的固定机构，其特征在于，所述机体（1）的下端且靠近滑轨（2）的位置处安装有多个吸盘。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机搭载物品的固定机构，包括机体，机体的下端安装有多个滑轨，多个滑轨的内部均安装有多个滑动件，其中一个滑动件上安装有储存筒，储存筒的内部转动连接有连接管。本实用新型，能够提升物品的固定力度，可根据物品的形状进行适应性调整，结构简单，降低无人机的重量，保障无人机的续航；在伸展束缚绳前，移动拉杆，带动棘爪远离棘轮，取消对棘轮的限定，伸展束缚绳，带动连接管转动，使得棘轮跟随转动，并使发条弹簧扭转产生扭转力，束缚绳对物品进行固定时，使棘爪对棘轮进行卡接，对棘轮进行限定，保障束缚绳对物品固定时，束缚绳的张紧力，保障物品固定的稳定性。保障物品固定的稳定性。保障物品固定的稳定性。


技术研发人员：蔡王郅涵
受保护的技术使用者：南京御之疆无人机科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/17