精准可调节行走机构的割草机的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机，具体为一种精准可调节行走机构的割草机，属于割草机技术领域。


背景技术：

2.发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
3.然而现有的割草机大多存在着各种问题，例如在专利号cn209305716u所公开的割草机及其行走机构中，其虽然通过设置行走机构使割草机可以利用左右轮的差速转弯，或者原地旋转时更加稳定，也能适应各种地形，提高行走和工作效率，但是其行走机构在调节时需要通过调节左右轮的差速来实现对于割草机的行走方向的调节，即割草机的方向在调节时割草机始终是处于运动状态的，需要左右轮来提供转向力，无法在静止状态下实现转向效果，且若需要实现精确的转向效果，则需要对左右轮的差速进行精确的控制，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本实用新型的目的是解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种精准可调节行走机构的割草机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.精准可调节行走机构的割草机，包括：
7.承托机构，其用于对该割草机整体进行承托，其包括底座、转动电机和锯盘，转动电机固定在底座的一端中心处，锯盘连接在转动电机的输出轴上，且其位于底座的下方；
8.行走机构，其用于带动该割草机行走，且其连接在承托机构上，其包括第一对接座、第一连接杆、前行走轮和后行走轮，匚形结构的第一对接座设置在底座一侧两端，后行走轮转动连接在底座另一侧两端，t字状结构的第一连接杆与第一对接座在水平方向上呈转动式连接，前行走轮在竖直方向上转动连接在第一连接杆中心处的横杆上；
9.角度调节机构，其用于精确调节行走机构的角度，且其连接在承托机构以及行走机构上，其包括第二对接座、第二连接杆、推拉杆、联动杆、联动盘和滑块，联动盘转动连接在底座中心处，联动杆的一端转动连接在联动盘边缘处，推拉杆的一端固定在第二对接座上，推拉杆、联动杆的另一端通过转杆转动连接，第二连接杆转动连接在第二对接座中，且其中心处通过轴承与第一连接杆转动连接，滑块滑动连接在底座上的槽口内，并在其中心处设置有竖杆，竖杆与联动杆转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：联动盘上设置有指针，并在底座上设置有刻度
盘，且刻度盘沿联动盘边缘处设置。
11.作为本实用新型再进一步的方案：联动盘的中心处竖直固定有l形结构的传动杆，传动杆的一端设置有匚形结构的把手，把手上胶接有一层防滑手胶。
12.作为本实用新型再进一步的方案：滑块呈燕尾状结构，底座上设置有燕尾状结构的槽口，并在槽口内壁涂抹有润滑油。
13.作为本实用新型再进一步的方案：前行走轮、后行走轮的表面均设置有防滑纹，且其二者的防滑纹结构不同。
14.作为本实用新型再进一步的方案：转动电机的输出轴上设置有固定盘，固定盘通过其上设置的螺栓与锯盘呈可拆卸式连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1)在本实用新型中通过转动联动盘带动联动杆联动，通过联动杆带动滑块滑动，并使联动杆发生偏转，通过联动杆带动推拉杆联动，通过推拉杆及其上的第二对接座带动第一连接杆在第一对接座上转动，进而实现对前行走轮角度的快速调节，且在调节时，工作人员可根据联动盘的转动角度实现对前行走轮转动角度的精确调节，使该割草机在使用时能够快速向指定的方向进行移动；
17.2)在本实用新型中的联动盘上设置有指针，并在底座上设置有刻度盘，且刻度盘沿联动盘边缘处设置，通过指针以及刻度盘使工作人员能够直观地观察联动盘的偏转角度。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型前行走轮及其整体连接结构示意图；
20.图3为本实用新型角度调节机构示意图；
21.图4为本实用新型第一对接座连接结构示意图。
22.图中：1、底座，2、转动电机，3、锯盘，4、第一对接座，5、第一连接杆，6、第二对接座，7、第二连接杆，8、推拉杆，9、联动杆，10、联动盘，11、滑块，12、传动杆，13、前行走轮和14、后行走轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.如图1至图4所示，一种精准可调节行走机构的割草机，包括：
26.承托机构，其用于对该割草机整体进行承托，其包括底座1、转动电机2和锯盘3，转动电机2固定在底座1的一端中心处，锯盘3连接在转动电机2的输出轴上，且其位于底座1的下方；
27.行走机构，其用于带动该割草机行走，且其连接在承托机构上，其包括第一对接座
4、第一连接杆5、前行走轮13和后行走轮14，匚形结构的第一对接座4设置在底座1一侧两端，后行走轮14转动连接在底座1另一侧两端，t字状结构的第一连接杆5与第一对接座4在水平方向上呈转动式连接，前行走轮13在竖直方向上转动连接在第一连接杆5中心处的横杆上；
28.角度调节机构，其用于精确调节行走机构的角度，且其连接在承托机构以及行走机构上，其包括第二对接座6、第二连接杆7、推拉杆8、联动杆9、联动盘10和滑块11，联动盘10转动连接在底座1中心处，联动杆9的一端转动连接在联动盘10边缘处，推拉杆8的一端固定在第二对接座6上，推拉杆8、联动杆9的另一端通过转杆转动连接，第二连接杆7转动连接在第二对接座6中，且其中心处通过轴承与第一连接杆5转动连接，滑块11滑动连接在底座1上的槽口内，并在其中心处设置有竖杆，竖杆与联动杆9转动连接；
29.在本实用新型中通过转动联动盘10带动联动杆9联动，通过联动杆9带动滑块11滑动，并使联动杆9发生偏转，通过联动杆9带动推拉杆8联动，通过推拉杆8及其上的第二对接座6带动第一连接杆5在第一对接座4上转动，进而实现对前行走轮13角度的快速调节，且在调节时，工作人员可根据联动盘10的转动角度实现对前行走轮13转动角度的精确调节，使该割草机在使用时能够快速向指定的方向进行移动。
30.实施例二
31.如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
32.联动盘10上设置有指针，并在底座1上设置有刻度盘，且刻度盘沿联动盘10边缘处设置，通过指针以及刻度盘使工作人员能够直观地观察联动盘10的偏转角度。
33.联动盘10的中心处竖直固定有l形结构的传动杆12，传动杆12的一端设置有匚形结构的把手，把手上胶接有一层防滑手胶，便于工作人员转动联动盘10。
34.滑块11呈燕尾状结构，底座1上设置有燕尾状结构的槽口，并在槽口内壁涂抹有润滑油，对滑块11进行限位，避免其从底座1上滑脱，且同时通过润滑油降低其二者之间的摩擦力，避免其二者之间由于摩擦力过大而无法相对滑动。
35.实施例三
36.如图1至图4所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
37.前行走轮13、后行走轮14的表面均设置有防滑纹，且其二者的防滑纹结构不同，提高行走轮表面整体与地面之间的摩擦力，避免打滑。
38.转动电机2的输出轴上设置有固定盘，固定盘通过其上设置的螺栓与锯盘3呈可拆卸式连接，使工作人员在锯盘3损坏后能够将其快速拆卸更换。
39.工作原理：在使用该割草机时，先通过转动电机2带动锯盘3转动，进而通过锯盘3实现对杂草的切割，且在除草时，通过行走机构带动该割草机整体进行移动，在需要调节该割草机的移动方向时，通过传动杆12带动联动盘10转动，进而带动联动杆9联动使其发生偏转，通过联动杆9带动推拉杆8联动，通过推拉杆8及其上的第二对接座6带动第一连接杆5在第一对接座4上转动，进而将前行走轮13快速调节至适当的角度即可。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.精准可调节行走机构的割草机，其特征在于，包括：承托机构，其用于对该割草机整体进行承托，其包括底座(1)、转动电机(2)和锯盘(3)，所述转动电机(2)固定在底座(1)的一端中心处，所述锯盘(3)连接在转动电机(2)的输出轴上，且其位于底座(1)的下方；行走机构，其用于带动该割草机行走，且其连接在承托机构上，其包括第一对接座(4)、第一连接杆(5)、前行走轮(13)和后行走轮(14)，匚形结构的所述第一对接座(4)设置在底座(1)一侧两端，所述后行走轮(14)转动连接在底座(1)另一侧两端，t字状结构的所述第一连接杆(5)与第一对接座(4)在水平方向上呈转动式连接，所述前行走轮(13)在竖直方向上转动连接在第一连接杆(5)中心处的横杆上；角度调节机构，其用于精确调节行走机构的角度，且其连接在承托机构以及行走机构上，其包括第二对接座(6)、第二连接杆(7)、推拉杆(8)、联动杆(9)、联动盘(10)和滑块(11)，所述联动盘(10)转动连接在底座(1)中心处，所述联动杆(9)的一端转动连接在联动盘(10)边缘处，所述推拉杆(8)的一端固定在第二对接座(6)上，所述推拉杆(8)、联动杆(9)的另一端通过转杆转动连接，所述第二连接杆(7)转动连接在第二对接座(6)中，且其中心处通过轴承与第一连接杆(5)转动连接，所述滑块(11)滑动连接在底座(1)上的槽口内，并在其中心处设置有竖杆，竖杆与联动杆(9)转动连接。2.根据权利要求1所述的精准可调节行走机构的割草机，其特征在于：所述联动盘(10)上设置有指针，并在底座(1)上设置有刻度盘，且刻度盘沿联动盘(10)边缘处设置。3.根据权利要求1所述的精准可调节行走机构的割草机，其特征在于：所述联动盘(10)的中心处竖直固定有l形结构的传动杆(12)，传动杆(12)的一端设置有匚形结构的把手，把手上胶接有一层防滑手胶。4.根据权利要求1所述的精准可调节行走机构的割草机，其特征在于：所述滑块(11)呈燕尾状结构，底座(1)上设置有燕尾状结构的槽口，并在槽口内壁涂抹有润滑油。5.根据权利要求1所述的精准可调节行走机构的割草机，其特征在于：所述前行走轮(13)、后行走轮(14)的表面均设置有防滑纹，且其二者的防滑纹结构不同。6.根据权利要求1所述的精准可调节行走机构的割草机，其特征在于：所述转动电机(2)的输出轴上设置有固定盘，固定盘通过其上设置的螺栓与锯盘(3)呈可拆卸式连接。

技术总结
本实用新型公开了精准可调节行走机构的割草机，包括底座、转动电机、锯盘和第一对接座。本实用新型的有益效果是：在本实用新型中通过转动联动盘带动联动杆联动，通过联动杆带动滑块滑动，并使联动杆发生偏转，通过联动杆带动推拉杆联动，通过推拉杆及其上的第二对接座带动第一连接杆在第一对接座上转动，进而实现对前行走轮角度的快速调节，且在调节时，工作人员可根据联动盘的转动角度实现对前行走轮转动角度的精确调节，使该割草机在使用时能够快速向指定的方向进行移动，在本实用新型中的联动盘上设置有指针，并在底座上设置有刻度盘，且刻度盘沿联动盘边缘处设置，通过指针以及刻度盘使工作人员能够直观地观察联动盘的偏转角度。偏转角度。偏转角度。


技术研发人员：胡定锋
受保护的技术使用者：宁波新合博园林机械有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/17