一种汽车钣金柔性生产工作站的制作方法

1.本实用新型涉及汽车钣金技术领域，具体为一种汽车钣金柔性生产工作站。


背景技术：

2.钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如门板、汽车车身)等。在汽车零部件的生产加工中，如汽车左右侧围前部将强板总成，是多块结构拼接后焊接而成，因此对于整体的焊接精度和尺寸的精度要求较高。传统的针对汽车左右侧围前部将强板总成的加工多采用多工序、多工位的的定位、夹紧、焊接固定的方式，这种方式虽然解决了这种大尺寸的汽车左右侧围前部将强板总成的成型问题，但由于是多工序、多工位、多次装夹定位的方式，加工后的整体精度缺难以保证，严重影响到了生产加工的效率，为此，我们一种汽车钣金柔性生产工作站。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车钣金柔性生产工作站，先组装成汽车左右侧围前部将强板总成的零部件结构进行组装拼接，并进行固定，从而能够对零部件结构一次焊接成型，不需要多次装夹定位，提高焊接过程中的精度和焊接的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金柔性生产工作站，包括操作台和固定单元；
5.操作台：上表面设置有移动单元、支架和焊接机器人，所述移动单元位于焊接机器人的两侧，移动单元上设置有放置台，所述支架位于焊接机器人的上方，支架的侧面设置有plc控制器，plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器的输出端电连接焊接机器人的输入端；
6.固定单元：包含有转轴、支柱、安装座、滑板、限位板、锁紧槽、螺杆二、手轮、压块、防滑垫和螺栓，所述转轴等角度转动连接在放置台上，转轴连接支柱，所述支柱的上端设置有安装座，所述安装座上螺纹连接有螺栓，安装座滑动连接滑板，所述滑板的一端设置有限位板，滑板上等距离设置有锁紧槽，所述锁紧槽螺纹连接螺栓，所述滑板的另一端螺纹连接螺杆二，所述螺杆二的上端设置有手轮，螺杆二的下端转动连接压块，所述压块的下表面设置有防滑垫。
7.把组装汽车左右侧围前部将强板总成的各部分零部件结构按照顺序拼接组装放置在放置台上，通过支柱带动转轴转动，从而使得压块转动到零部件结构的上方，通过限位板推动滑板移动，从而使得压块移动到零部件结构上方的合适部位，转动螺栓，使得螺栓螺纹连接进锁紧槽内，从而对滑板进行锁紧，转动手轮，手轮带动螺杆二转动，螺杆二带动压块和防滑垫移动，从而使得压块和防滑垫压紧在零部件结构上，通过防滑垫提高压块的防滑性，从而对零部件结构进行固定，提高焊接时零部件结构的稳定性，通过焊接机器人两侧的移动单元带动放置台移动，从而轮流带动拼接组装的零部件结构移动到支架下方的焊接
位置，再通过plc控制器控制焊接机器人工作，通过焊接机器人对零部件结构进行焊接，从而把零部件结构焊接成左右侧围前部将强板总成，再通过移动单元带动放置台反向移动，从而把焊接完成的左右侧围前部将强板总成移出。
8.进一步的，所述移动单元包含有螺杆一、滑块、定位槽、定位柱和驱动组件，所述驱动组件设置在操作台的两侧，驱动组件连接螺杆一，所述螺杆一转动连接操作台，螺杆一螺纹连接滑块，所述滑块上设置有定位槽，所述定位槽内滑动连接有定位柱，定位槽和定位柱均为方形，所述定位柱连接有放置台。通过定位槽和定位柱使得放置台快速安装在滑块上，方形的定位槽和定位柱能够避免放置台转动，从而提高放置台的稳定性，通过驱动组件带动螺杆一转动，螺杆一带动滑块移动，滑块通过定位槽和定位柱带动放置台移动，从而进行上料或下料。
9.进一步的，所述驱动组件包含有支撑板和电机，所述支撑板设置在操作台的侧面，支撑板上设置有电机，所述电机的输出轴连接螺杆一，电机的输入端电连接plc控制器的输出端。通过支撑板对电机进行支撑，工作时，通过plc控制器控制电机工作，通过电机带动螺杆一转动。
10.进一步的，还包括把手，所述把手设置在放置台的两侧。通过把手便于对放置台进行搬运移动。
11.进一步的，还包括u型座和滚轮，所述u型座设置在放置台的下表面，u型座上转动连接有滚轮，所述滚轮在操作台上滚动。滚轮通过u型座连接在放置台上，通过u型座和滚轮对放置台进行辅助支撑，提高放置台的稳定性，且通过滚轮使得放置台更好的进行移动。
12.进一步的，还包括人体感应器，所述人体感应器设置在支架的两侧且位于螺杆一的正上方，人体感应器的输出端电连接plc控制器的输入端。在焊接过程中，当工作人员的身体部位进入到支架下方时，人体感应器感应到人体进入的信号，并把检测感应信号输送进plc控制器内，从而停止焊接，避免工作人员受到伤害。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、先组装成汽车左右侧围前部将强板总成的零部件结构组装放置在放置台上，通过转轴和支柱带动压块转动，通过滑板、限位板、锁紧槽和螺栓带动压块移动，从而对压块在零部件结构上的位置进行调整，通过螺杆二和手轮使得压块压紧在零部件结构上，从而对拼接组装成汽车左右侧围前部将强板总成的零部件结构进行固定，并通过焊接机器人对零部件结构进行一次焊接成型，不需要多次装夹定位，提高焊接过程中的精度，有效提高了焊接的效率。
15.2、通过定位槽和定位柱把装有零部件结构的放置台快速安装在滑块上，再通过电机、螺杆一和滑块带动放置台移动，从而对零部件结构进行快速上料，有效提高左右侧围前部将强板总成焊接的效率，且通过电机、螺杆一和滑块带动放置台上料，再通过人体感应器避免焊接过程中工作人员的身体部位进入到焊接位置受到伤害，从而有效提高了左右侧围前部将强板总成生产过程中的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图；
19.图4为本实用新型局部剖面结构示意图。
20.图中：1操作台、2移动单元、21支撑板、22电机、23螺杆一、24滑块、25定位槽、26定位柱、3固定单元、31转轴、32支柱、33安装座、34滑板、35限位板、36锁紧槽、37螺杆二、38手轮、39压块、310防滑垫、311螺栓、4放置台、5支架、6焊接机器人、7 plc控制器、8把手、9 u型座、10滚轮、11人体感应器。
实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种汽车钣金柔性生产工作站，包括操作台1和固定单元3；
23.操作台1：上表面设置有移动单元2、支架5和焊接机器人6，移动单元2位于焊接机器人6的两侧，移动单元2上设置有放置台4，支架5位于焊接机器人6的上方，支架5的侧面设置有plc控制器7，plc控制器7的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器7的输出端电连接焊接机器人6的输入端；
24.固定单元3：包含有转轴31、支柱32、安装座33、滑板34、限位板35、锁紧槽36、螺杆二37、手轮38、压块39、防滑垫310和螺栓311，转轴31等角度转动连接在放置台4上，转轴31连接支柱32，支柱32的上端设置有安装座33，安装座33上螺纹连接有螺栓311，安装座33滑动连接滑板34，滑板34的一端设置有限位板35，滑板34上等距离设置有锁紧槽36，锁紧槽36螺纹连接螺栓311，滑板34的另一端螺纹连接螺杆二37，螺杆二37的上端设置有手轮38，螺杆二37的下端转动连接压块39，压块39的下表面设置有防滑垫310。
25.把组装汽车左右侧围前部将强板总成的各部分零部件结构按照顺序拼接组装放置在放置台4上，通过支柱32带动转轴31转动，从而使得压块39转动到零部件结构的上方，通过限位板35推动滑板34移动，从而使得压块39移动到零部件结构上方的合适部位，转动螺栓311，使得螺栓311螺纹连接进锁紧槽36内，从而对滑板34进行锁紧，转动手轮38，手轮38带动螺杆二37转动，螺杆二37带动压块39和防滑垫310移动，从而使得压块39和防滑垫310压紧在零部件结构上，通过防滑垫310提高压块39的防滑性，从而对零部件结构进行固定，提高焊接时零部件结构的稳定性，通过焊接机器人6两侧的移动单元2带动放置台4移动，从而轮流带动拼接组装的零部件结构移动到支架5下方的焊接位置，再通过plc控制器7控制焊接机器人6工作，通过焊接机器人6对零部件结构进行焊接，从而把零部件结构焊接成左右侧围前部将强板总成，再通过移动单元2带动放置台4反向移动，从而把焊接完成的左右侧围前部将强板总成移出。
26.移动单元2包含有螺杆一23、滑块24、定位槽25、定位柱26和驱动组件，驱动组件设置在操作台1的两侧，驱动组件连接螺杆一23，螺杆一23转动连接操作台1，螺杆一23螺纹连接滑块24，滑块24上设置有定位槽25，定位槽25内滑动连接有定位柱26，定位槽25和定位柱26均为方形，定位柱26连接有放置台4。通过定位槽25和定位柱26使得放置台4快速安装在
滑块24上，方形的定位槽25和定位柱26能够避免放置台4转动，从而提高放置台4的稳定性，通过驱动组件带动螺杆一23转动，螺杆一23带动滑块24移动，滑块24通过定位槽25和定位柱26带动放置台4移动，从而进行上料或下料。
27.驱动组件包含有支撑板21和电机22，支撑板21设置在操作台1的侧面，支撑板21上设置有电机22，电机22的输出轴连接螺杆一23，电机22的输入端电连接plc控制器7的输出端。通过支撑板21对电机22进行支撑，工作时，通过plc控制器7控制电机22工作，通过电机22带动螺杆一23转动。
28.还包括把手8，把手8设置在放置台4的两侧。通过把手8便于对放置台4进行搬运移动。
29.还包括u型座9和滚轮10，u型座9设置在放置台4的下表面，u型座9上转动连接有滚轮10，滚轮10在操作台1上滚动。滚轮10通过u型座9连接在放置台4上，通过u型座9和滚轮10对放置台4进行辅助支撑，提高放置台4的稳定性，且通过滚轮10使得放置台4更好的进行移动。
30.还包括人体感应器11，人体感应器11设置在支架5的两侧且位于螺杆一23的正上方，人体感应器11的输出端电连接plc控制器7的输入端。在焊接过程中，当工作人员的身体部位进入到支架5下方时，人体感应器11感应到人体进入的信号，并把检测感应信号输送进plc控制器7内，从而停止焊接，避免工作人员受到伤害。
31.本实用新型提供的一种汽车钣金柔性生产工作站的工作原理如下：把组装汽车左右侧围前部将强板总成的各部分零部件结构按照顺序拼接组装放置在放置台4上，通过支柱32带动转轴31转动，从而使得压块39转动到零部件结构的上方，通过限位板35推动滑板34移动，从而使得压块39移动到零部件结构上方的合适部位，转动螺栓311，使得螺栓311螺纹连接进锁紧槽36内，从而对滑板34进行锁紧，转动手轮38，手轮38带动螺杆二37转动，螺杆二37带动压块39和防滑垫310移动，从而使得压块39和防滑垫310压紧在零部件结构上，通过防滑垫310提高压块39的防滑性，从而对零部件结构进行固定，通过把手8对放置台4进行搬运移动，通过定位槽25和定位柱26使得放置台4快速安装在滑块24上，通过plc控制器7控制电机22工作，通过电机22带动螺杆一23转动，螺杆一23带动滑块24移动，滑块24通过定位槽25和定位柱26带动放置台4移动，从而带动拼接组装的零部件结构移动到支架5下方的焊接位置，再通过plc控制器7控制焊接机器人6工作，通过焊接机器人6对零部件结构进行焊接，从而把零部件结构焊接成左右侧围前部将强板总成，焊接过程中，通过人体感应器11进行感应检测，当工作人员的身体部位进入到支架5下方时，人体感应器11感应到人体进入的信号，并把检测感应信号输送进plc控制器7内，从而停止焊接，避免工作人员受到伤害，焊接完成后，通过plc控制器7控制电机22反向转动，从而带动放置台4反向移动，从而把焊接完成的左右侧围前部将强板总成移出。
32.值得注意的是，以上实施例中所公开的焊接机器人6具体型号为koza
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rh06a3-2060，plc控制器7具体型号为lcda257f，人体感应器11具体型号为xrdy312a。plc控制器7控制焊接机器人6和plc控制器7工作采用现有技术中常用的方法。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：包括操作台（1）和固定单元（3）；操作台（1）：上表面设置有移动单元（2）、支架（5）和焊接机器人（6），所述移动单元（2）位于焊接机器人（6）的两侧，移动单元（2）上设置有放置台（4），所述支架（5）位于焊接机器人（6）的上方，支架（5）的侧面设置有plc控制器（7），plc控制器（7）的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器（7）的输出端电连接焊接机器人（6）的输入端；固定单元（3）：包含有转轴（31）、支柱（32）、安装座（33）、滑板（34）、限位板（35）、锁紧槽（36）、螺杆二（37）、手轮（38）、压块（39）、防滑垫（310）和螺栓（311），所述转轴（31）等角度转动连接在放置台（4）上，转轴（31）连接支柱（32），所述支柱（32）的上端设置有安装座（33），所述安装座（33）上螺纹连接有螺栓（311），安装座（33）滑动连接滑板（34），所述滑板（34）的一端设置有限位板（35），滑板（34）上等距离设置有锁紧槽（36），所述锁紧槽（36）螺纹连接螺栓（311），所述滑板（34）的另一端螺纹连接螺杆二（37），所述螺杆二（37）的上端设置有手轮（38），螺杆二（37）的下端转动连接压块（39），所述压块（39）的下表面设置有防滑垫（310）。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：所述移动单元（2）包含有螺杆一（23）、滑块（24）、定位槽（25）、定位柱（26）和驱动组件，所述驱动组件设置在操作台（1）的两侧，驱动组件连接螺杆一（23），所述螺杆一（23）转动连接操作台（1），螺杆一（23）螺纹连接滑块（24），所述滑块（24）上设置有定位槽（25），所述定位槽（25）内滑动连接有定位柱（26），定位槽（25）和定位柱（26）均为方形，所述定位柱（26）连接有放置台（4）。3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：所述驱动组件包含有支撑板（21）和电机（22），所述支撑板（21）设置在操作台（1）的侧面，支撑板（21）上设置有电机（22），所述电机（22）的输出轴连接螺杆一（23），电机（22）的输入端电连接plc控制器（7）的输出端。4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：还包括把手（8），所述把手（8）设置在放置台（4）的两侧。5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：还包括u型座（9）和滚轮（10），所述u型座（9）设置在放置台（4）的下表面，u型座（9）上转动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）在操作台（1）上滚动。6.根据权利要求2所述的一种汽车钣金柔性生产工作站，其特征在于：还包括人体感应器（11），所述人体感应器（11）设置在支架（5）的两侧且位于螺杆一（23）的正上方，人体感应器（11）的输出端电连接plc控制器（7）的输入端。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车钣金柔性生产工作站，涉及汽车钣金技术领域，包括操作台和固定单元；操作台上表面设置有移动单元、支架和焊接机器人，所述移动单元位于焊接机器人的两侧，移动单元上设置有放置台，所述支架位于焊接机器人的上方，支架的侧面设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端；固定单元包含有转轴、支柱、安装座、滑板、限位板、锁紧槽、螺杆二、手轮、压块、防滑垫和螺栓。本实用新型先对组装成汽车左右侧围前部将强板总成的零部件结构进行组装拼接，并进行固定，从而能够对零部件结构一次焊接成型，不需要多次装夹定位，提高焊接过程中的精度和焊接的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：沈国芳 杨望 莫弘蕈 方兰兰 赵清清 杨利涛
受保护的技术使用者：杭州至信汽车配件制造有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/17