一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置。


背景技术：

2.氮氧传感器的端头包括芯子壳体100、冲压端套200和芯子内壳300(如图1所示)，目前加工时，需要将冲压端套200套设在芯子壳体100上端，通过冲压装置对冲压端套200进行冲压，再通过焊接使芯子壳体100和冲压端套200相互固定，现有技术中通常冲压模具对传感器上的冲压端套200进行压合；
3.例如公开号为cn216913681u的中国实用新型一种传感器加工用压合装置，其包括底座、支撑箱、操作台、冲压座、旋转盘、齿轮箱、第二电机、挤压杆、冲压杆和两个第一弹簧，第二电机能够带动升降板升降，升降板能够通过冲压板推动挤压杆和冲压杆进行升降，从而能够同时传感器进行压合和挤出，第一电机能够带动旋转盘旋转间断性旋转，从而能够便于进行上料，能够便于连续自动的进行压合，其存在的问题为：
4.1、上料非自动化，并且不具有自动上料的机构，而采用人工上料的方式效率低，危险性高；
5.2、通过第二电机、齿条、第二半齿轮和两个第一弹簧的设置，实现挤压杆和冲压杆的往复升降，但挤压杆和冲压杆的行程固定，无法根据不同传感器的规格调整冲压行程，适用性不佳。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
7.本技术提供了一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，包括机座、冲压杆、升降驱动装置和凹槽，还包括：
8.横移滑台，其设置在机座外；
9.移动装置，其包括相互连接的横移单元和升降单元；
10.气动夹爪，其安装在升降单元上。
11.横移单元包括横移滑块和横移气缸；
12.升降单元包括升降滑块和升降气缸；
13.其中，横移滑块通过横移气缸可横移滑动安装在横移滑台上，升降滑块通过升降气缸可升降安装在横移滑块上，气动夹爪安装在升降滑块上。
14.还包括：
15.驱动腔，其设置在机座上部；
16.冲压腔，其设置在机座下部；
17.通孔，其连通驱动腔与冲压腔；
18.其中，凹槽设置在冲压腔的底面，与通孔垂直对应，冲压杆可升降活动安装在通孔中。
19.升降驱动装置包括：
20.滑动块，其通过驱动气缸一驱动，可在驱动腔左右移动；
21.引导槽，其设置在滑动块底面c，包括顶面a、连接面b和底面c；
22.其中，冲压杆顶端可在顶面a、连接面b和底面c之间滑动。
23.升降驱动装置还包括：
24.滚轮，其可转动安装在冲压杆顶端。
25.升降驱动装置还包括：
26.若干复位拉簧，安装在冲压杆底端与冲压腔顶面a之间。
27.还包括：
28.驱动气缸二，其用于驱动滑动块在驱动腔中前后移动；
29.一对滑动连接件，分别设置在驱动气缸一的活塞杆和驱动气缸二的活塞杆与滑动块之间；
30.其中，引导槽包括顶面、若干连接面和若干底面，各底面之间具有高度差，并同一端通过相应的连接面与同一顶面连接。
31.滑动连接件包括：
32.燕尾槽，其水平设置在滑动块侧壁上；
33.防脱滑块，其可滑动安装在燕尾槽中；
34.其中，防脱滑块固定安装在驱动气缸一的活塞杆外端或驱动气缸二的活塞杆外端。
35.本实用新型的有益效果如下：
36.1、通过横移滑台、横移滑块、横移气缸、升降滑块、升降气缸和气动夹爪的设置，实现自动装卸料，无需人工向凹槽中装料，效率和安全性高；
37.2、通过滑动块、引导槽、驱动气缸一、驱动气缸二、燕尾槽、防脱滑块和引导槽的设置，使得冲压杆的行程可适应不同规格的压力传感器的零件尺寸进行调整，提高了适用性。
附图说明
38.图1为现有技术中氮氧传感器探头结构示意图；
39.图2为本技术实施例中氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置俯视图；
40.图3为本技术实施例中移动装置结构示意图；
41.图4为本技术实施例中机座内部结构示意图；
42.图5为图4中a-a方向截面结构示意图；
43.附图标记
44.1-机座、2-冲压杆、3-凹槽、4-横移滑台、5-气动夹爪、6-横移滑块、7-横移气缸、8-升降滑块、9-升降气缸、10-驱动腔、11-冲压腔、12-通孔、13-滑动块、14-驱动气缸一、15-引导槽、15a-顶面、15b-连接面、15c-底面、16-滚轮、17-复位拉簧、18-驱动气缸二、19-燕尾槽、20-防脱滑块、100-芯子壳体、200-冲压端套、300-芯子内壳。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描
述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
48.实施例1：
49.如图2至图4所示，本技术实施例提供了一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，包括机座1、冲压杆2、升降驱动装置和凹槽3，还包括横移滑台4，其设置在机座1外；移动装置，其包括相互连接的横移单元和升降单元；气动夹爪5，其安装在升降单元上。
50.优选的，横移单元包括横移滑块6和横移气缸7；升降单元包括升降滑块8和升降气缸9，横移滑块6通过横移气缸7可横移滑动安装在横移滑台4上，升降滑块8通过升降气缸9可升降安装在横移滑块6上，气动夹爪5安装在升降滑块8上。
51.进一步的，还包括驱动腔10，其设置在机座1上部；冲压腔11，其设置在机座1下部；通孔12，其连通驱动腔10与冲压腔11，凹槽3设置在冲压腔11的底面，与通孔12垂直对应，冲压杆2可升降活动安装在通孔12中。
52.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，装料时，气动夹爪5夹住芯子壳体，横移气缸7运行，使得横移滑块6向凹槽3靠近，直至芯子壳体移动至凹槽3上方，横移气缸7停止运行，升降气缸9运行，使得升降滑块8与气动夹爪5下降，直至芯子壳体下端插入凹槽3，升降气缸9停止运行，气动夹爪5松开芯子壳体，升降气缸9再次启动，使得升降滑块8与气动夹爪5上升至远离芯子壳体，升降气缸9停止动作，横移气缸7运行，使横移滑块6向远离机座1方向移动，直至气动夹爪5离开冲压腔11，此时横移气缸7停止运行，升降驱动装置启动，驱动冲压杆2下降，对冲压端套进行冲压作业，使其与芯子壳体上端紧密连接，随后冲压杆2上升，气动夹爪5在横移气缸7和升降气缸9的配合动作下，夹住芯子壳体并使其脱离凹槽3与冲压腔11，完成自动上下料动作。
53.实施例2：
54.如图3至图5所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，升降驱动装置包括滑动块13，其通过驱动气缸一14驱动，可在驱动腔10左右移动；引导槽15，其设置在滑动块13底面15c，包括顶面15a、连接面15b和底面15c，冲压杆2顶端可在顶面15a、连接面15b和底面15c之间滑动。
55.进一步的，升降驱动装置还包括滚轮16，其可转动安装在冲压杆2顶端。
56.进一步的，升降驱动装置还包括若干复位拉簧17，安装在冲压杆2底端与冲压腔11顶面15a之间。
57.进一步的，还包括驱动气缸二18，其用于驱动滑动块13在驱动腔10中前后移动；一对滑动连接件，分别设置在驱动气缸一14的活塞杆和驱动气缸二18的活塞杆与滑动块13之
间，引导槽15包括顶面15a、若干连接面15b和若干底面15c，各底面15c之间具有高度差，并同一端通过相应的连接面15b与同一顶面15a连接。
58.进一步的，滑动连接件包括燕尾槽19，其水平设置在滑动块13侧壁上；防脱滑块20，其可滑动安装在滑槽中，防脱滑块20固定安装在驱动气缸一14的活塞杆外端或驱动气缸二18的活塞杆外端。
59.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，若干复位拉簧17为冲压杆2提供一个向上的作用力，使其顶端的滚轮16与引导槽15的顶面15a、若干连接面15b或若干底面15c紧密抵接，当滚轮16位于引导槽15的顶面15a时，冲压杆2的下端位于最高点，需要对位于凹槽3与冲压杆2之间的芯子壳体和冲压端套进行冲压时，驱动气缸一14运行，使得滑动块13在驱动腔10中向左侧滑动，各底面15c向滚轮16靠近，使得滚轮16从顶面15a上滑动到对应位置的连接面15b上，并向相应的底面15c滑动，这个过程中，冲压杆2下端下降，待滚轮16滚动至相应的底面15c上，冲压杆2完成对芯子壳体和冲压端套的冲压，驱动气缸一14暂停动作后反向动作，使得滑动块13向右滑动，使得滚轮16从相应的底面15c滚动至相应连接面15b，再滚动至顶面15a，相应的，冲压杆2抬升；
60.需要调整冲压杆2的冲压高度时，驱动气缸二18运行，使得滑动块13在驱动腔10中向前或向后滑动，使得滚轮16与各底面15c之间的相对位置发生变化，直至滚轮16与适用高度的底面15c对应时，驱动气缸二18停止运行，此时通过驱动气缸一14的运行，便能够使滚轮16与相应的连接面15b和底面15c配合，使得冲压杆2下端升降；
61.驱动气缸一14和驱动气缸二18相互垂直，驱动气缸一14动作时，与驱动气缸二18对应的防脱滑块20在相应的燕尾槽19中滑动，当驱动气缸二18动作时，与驱动气缸一14对应的防脱滑块20在相应的燕尾槽19中滑动，使得驱动气缸一14或驱动气缸二18动作时，滑动块13不受驱动气缸二18或驱动气缸一14的阻碍，并且由于燕尾槽19的特殊形状，使得驱动气缸一14和驱动气缸二18的活塞杆伸缩时，相应的防脱滑块20均能够带动滑动块13动作。
62.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
63.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，包括机座(1)、冲压杆(2)、升降驱动装置和凹槽(3)，其特征在于，还包括：横移滑台(4)，其设置在所述机座(1)外；移动装置，其包括相互连接的横移单元和升降单元；气动夹爪(5)，其安装在所述升降单元上。2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于：所述横移单元包括横移滑块(6)和横移气缸(7)；所述升降单元包括升降滑块(8)和升降气缸(9)；其中，所述横移滑块(6)通过横移气缸(7)可横移滑动安装在横移滑台(4)上，升降滑块(8)通过升降气缸(9)可升降安装在横移滑块(6)上，气动夹爪(5)安装在所述升降滑块(8)上。3.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，还包括：驱动腔(10)，其设置在所述机座(1)上部；冲压腔(11)，其设置在所述机座(1)下部；通孔(12)，其连通所述驱动腔(10)与冲压腔(11)；其中，所述凹槽(3)设置在所述冲压腔(11)的底面，与通孔(12)垂直对应，冲压杆(2)可升降活动安装在通孔(12)中。4.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：滑动块(13)，其通过驱动气缸一(14)驱动，可在所述驱动腔(10)左右移动；引导槽(15)，其设置在所述滑动块(13)底面(15c)，包括顶面(15a)、连接面(15b)和底面(15c)；其中，所述冲压杆(2)顶端可在顶面(15a)、连接面(15b)和底面(15c)之间滑动。5.根据权利要求4所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：滚轮(16)，其可转动安装在所述冲压杆(2)顶端。6.根据权利要求4所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：若干复位拉簧(17)，安装在所述冲压杆(2)底端与冲压腔(11)顶面(15a)之间。7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，还包括：驱动气缸二(18)，其用于驱动所述滑动块(13)在驱动腔(10)中前后移动；一对滑动连接件，分别设置在所述驱动气缸一(14)的活塞杆和驱动气缸二(18)的活塞杆与滑动块(13)之间；其中，所述引导槽(15)包括顶面(15a)、若干连接面(15b)和若干底面(15c)，各所述底面(15c)之间具有高度差，并同一端通过相应的连接面(15b)与同一顶面(15a)连接。8.根据权利要求7所述的一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，其特征在于，所述滑动连接件包括：
燕尾槽(19)，其水平设置在所述滑动块(13)侧壁上；防脱滑块(20)，其可滑动安装在所述燕尾槽(19)中；其中，所述防脱滑块(20)固定安装在所述驱动气缸一(14)的活塞杆外端或驱动气缸二(18)的活塞杆外端。

技术总结
本申请公开了一种氮氧传感器探头自动化进料挤压安装装置，包括机座、冲压杆、升降驱动装置和凹槽，还包括横移滑台，其设置在机座外；移动装置，其包括相互连接的横移单元和升降单元；气动夹爪，其安装在升降单元上，横移单元包括横移滑块和横移气缸；升降单元包括升降滑块和升降气缸；其中，横移滑块通过横移气缸可横移滑动安装在横移滑台上，升降滑块通过升降气缸可升降安装在横移滑块上，气动夹爪安装在升降滑块上，在日常使用中，通过采用上述技术方案，气动夹爪、横移滑块、横移气缸、升降滑块和升降气缸相互配合，使得芯子壳体和冲压端套的组合件被送入凹槽中，完成冲压后再将其组合件送出。送出。送出。


技术研发人员：蔡丰勇
受保护的技术使用者：浙江百岸科技有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/17