一种托链式横封装置的制作方法

1.本实用新型涉及热封设备领域，特别涉及一种托链式横封装置。


背景技术：

2.随着科技的发展和时代的进步，自动化的包装技术越来越趋于完善，现有的包装机的种类繁多，按封口形式区分，可分为背封式、三边封、四边封和三角封等等；按产品形态区分，可分为卧式包装机、立式包装机、真空包装机和风口机等等。
3.横封机构是包装机的重要组成部分，它用于将包装物外面的包装膜进行加热切割和封口。如公告号为cn 209258523 u、专利名称为一种拖链横封组件的中国实用新型专利所示，目前包装机上的横封机构大多以圆周回转式运动为主，利用上下高温封合切刀相对旋转的上下啮合来完成对包装膜的封装。然而，现有的横封机构一般只具备单一的热封功能，存在改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种托链式横封装置，至少能够解决上述问题之一。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种托链式横封装置，包括安装架以及安装于安装架的驱动机构、传动机构、托链输送机构、热封机构和侧插机构，驱动机构与传动机构动力连接，托链输送机构与传动机构传动连接且用于将带有外包装袋的半成品输入以及将封口完成的成品输出，热封机构安装于传动机构且用于对半成品进行封口，侧插机构与半成品的外包装袋的外侧相配合且能使得半成品的外包装袋在封口前形成v形折角。
6.由此，本实用新型提供了一种全新结构的拖链式横封装置，该装置在传统的结构上增设了侧插机构，在封口前能够对半成品的外包装袋进行侧插以形成v形折角，便于封口的进行，得到端口美观的成品。侧插机构与热封机构通过同一套驱动机构进行驱动，节省成本。
7.在一些实施方式中，热封机构包括第一转动轴、第二转动轴、上热封刀和下热封刀，第一转动轴、第二转动轴均可转动地安装于安装架且从上到下依次间隔设置，上热封刀安装于第一转动轴，下热封刀安装于第二转动轴，上热封刀与下热封刀相配合，第一转动轴与第二转动轴之间通过传动机构传动配合。由此，上热封刀与下热封刀在旋转过程中相碰时恰好可以完成热封动作。
8.在一些实施方式中，侧插机构包括相对设置的一对侧插组件，每个侧插组件均包括驱动轮、旋转臂、滑动件、第一活动块和侧插片，第一活动块可活动地安装于安装架，侧插片安装于第一活动块的第一端，驱动轮套装于第一转动轴的外周，旋转臂的第一端与安装架铰接，第二端与第一活动块的第二端铰接，驱动轮的外周开设有异形滑槽，滑动件的第一端固定连接于旋转臂，第二端与异形滑槽滑动配合。由此，侧插机构的工作原理为：驱动机构驱动传动机构运行，带动第一转动轴转动，带动驱动轮转动，驱动轮通过异形滑槽带动滑动件旋转，进而带动旋转臂摆动，旋转臂带动第一活动块活动，进而使得一对侧插组件的侧
插片相互远离或者相互靠近，完成侧插动作，保证封口前v形折角的形成。
9.在一些实施方式中，每个侧插组件还包括用于对第一活动块进行导向的导向杆，导向杆垂直安装于安装架且其长度延伸方向与侧插片的长度延伸方向一致，第一活动块可滑动地套装于导向杆的外周。由此，导向杆可起到导向作用，保证顺畅实现第一活动块的平移动作。
10.在一些实施方式中，传动机构包括第三转动轴、第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，第三转动轴可转动地安装于安装架且位于第二转动轴的下方；
11.第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，第一传动轮套装于驱动机构的驱动端，第二传动轮套装于第二转动轴的第一端且通过第一传动带与第一传动轮传动连接；
12.第二传动组件包括第三传动轮和第四传动轮，第四传动轮套装于第二转动轴的第二端，第三传动轮套装于第一转动轴且位于驱动轮的外侧，第三传动轮与第四传动轮传动连接；
13.第三传动组件包括第五传动轮、第六传动轮和传动带，第五传动轮套装于第二转动轴的第二端且位于第四传动轮的外侧，第六传动轮套装于第三转动轴的第一端且通过第二传动带与第五传动轮传动连接，第三转动轴的第二端与托链输送机构传动连接。
14.由此，传动机构的工作原理为：驱动机构带动第一传动轮旋转，通过第一传动带带动第一传动轮旋转，带动第二转动轴转动，带动第四传动轮和第五传动轮转动，第四传动轮带动第三传动轮转动，进而带动第一转动轴转动，完成热封动作；同时，第五传动轮通过第二传动带带动第二从动轮转动，带动第三转动轴转动，进而带动拖链输送机构运行，完成运输动作。
15.在一些实施方式中，热封机构还包括缓冲机构，缓冲机构包括第二活动块和弹性缓冲件，第二活动块套装于第一转动轴的外周且与安装架滑动配合，弹性缓冲件安装于安装架与第二活动块之间。由此，缓冲机构可在上热封刀与下热封刀接触时产生缓冲作用，保证可以弹性以及良性接触，避免硬接触对零部件造成的磨损。
16.在一些实施方式中，托链输送机构包括一对相对设置的多边形链条、用于形成多边形链条且相对设置的多对第七传动轮以及用于连接多对第七传动轮的多根连接轴，其中一对第七传动轮套装于第三转动轴的外周，一对多边形链条之间还设置有多组杆状件组，每个杆状件组包括依次设置且呈间隔分布的多根连接杆。由此，该种结构的拖链运输机构可实现运输工作，又不会对热封工作造成干扰。
17.在一些实施方式中，托链式横封装置还包括检测机构，检测机构包括传感器和感应件，传感器安装于安装架，感应件安装于第二传动轮且与传感器相配合。由此，检测机构起到感应和反馈作用，可配合控制器等实现对驱动机构的精准控制。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供了一种全新结构的拖链式横封装置，该装置在传统的结构上增设了侧插机构，在封口前能够对半成品的外包装袋进行侧插以形成v形折角，便于封口的进行，得到端口美观的成品。侧插机构与热封机构通过同一套驱动机构进行驱动，节省成本。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式的托链式横封装置的立体结构示意图；
21.图2为图1所示的托链式横封装置省略部分结构后的立体结构示意图；
22.图3为图2所示的托链式横封装置另一个角度的立体结构示意图；
23.图4为图2所示的托链式横封装置进一步省略部分机构后的立体结构示意图；
24.图5为图4所示的托链式横封装置另一个角度的立体结构示意图；
25.图6为图5所示的托链式横封装置的其中一个侧插组件的立体结构示意图；
26.图7为图6所示的侧插组件的滑动件与驱动轮相配合的立体结构示意图；
27.图8为图1所示的托链式横封装置的托链输送机构的立体结构示意图。
28.图1-8中的附图标记：1-安装架；2-驱动机构；3-传动机构；4-托链输送机构；5-热封机构；6-侧插机构；7-缓冲机构；8-检测机构；31-第三转动轴；32-第一传动组件；33-第二传动组件；34-第三传动组件；41-多边形链条；42-第七传动轮；43-连接轴；44-杆状件组；51-第一转动轴；52-第二转动轴；53-上热封刀；54-下热封刀；61-侧插组件；71-第二活动块；72-弹性缓冲件；81-传感器；82-感应件；321-第一传动轮；322-第二传动轮；323-第一传动带；331-第三传动轮；332-第四传动轮；341-第五传动轮；342-第六传动轮；343-第二传动带；441-连接杆；611-驱动轮；612-旋转臂；613-滑动件；614-第一活动块；615-侧插片；616-导向杆；611a-异形滑槽。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
30.图1-8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的托链式横封装置。
31.如图1-8所示，该托链式横封装置包括安装架1以及安装于安装架1的驱动机构2、传动机构3、托链输送机构4、热封机构5和侧插机构6。驱动机构2与传动机构3动力连接，托链输送机构4与传动机构3传动连接且用于将带有外包装袋的半成品输入以及将封口完成的成品输出，热封机构5安装于传动机构3且用于对半成品进行封口，侧插机构6与半成品的外包装袋的外侧相配合且能使得半成品的外包装袋在封口前形成v形折角。
32.热封机构5包括第一转动轴51、第二转动轴52、上热封刀53和下热封刀54，第一转动轴51、第二转动轴52均可转动地安装于安装架1且从上到下依次间隔设置，上热封刀53安装于第一转动轴51，下热封刀54安装于第二转动轴52，上热封刀53与下热封刀54相配合，第一转动轴51与第二转动轴52之间通过传动机构3传动配合。由此，上热封刀53与下热封刀54在旋转过程中相碰时恰好可以完成热封动作。
33.侧插机构6包括相对设置的一对侧插组件61，每个侧插组件61均包括驱动轮611、旋转臂612、滑动件613、第一活动块614和侧插片615，第一活动块614可活动地安装于安装架1，侧插片615安装于第一活动块614的第一端，驱动轮611套装于第一转动轴51的外周，旋转臂612的第一端与安装架1铰接，第二端与第一活动块614的第二端铰接，驱动轮611的外周开设有异形滑槽611a，滑动件613的第一端固定连接于旋转臂612，第二端与异形滑槽611a滑动配合。由此，侧插机构6的工作原理为：驱动机构2驱动传动机构3运行，带动第一转动轴51转动，带动驱动轮611转动，驱动轮611通过异形滑槽611a带动滑动件613旋转，进而带动旋转臂612摆动，旋转臂612带动第一活动块614活动，进而使得一对侧插组件61的侧插
片615相互远离或者相互靠近，完成侧插动作，保证封口前v形折角的形成。
34.每个侧插组件61还包括用于对第一活动块614进行导向的导向杆616，导向杆616垂直安装于安装架1且其长度延伸方向与侧插片615的长度延伸方向一致，第一活动块614可滑动地套装于导向杆616的外周。由此，导向杆616可起到导向作用，保证顺畅实现第一活动块614的平移动作。
35.传动机构3包括第三转动轴31、第一传动组件32、第二传动组件33和第三传动组件34，第三转动轴31可转动地安装于安装架1且位于第二转动轴52的下方；
36.第一传动组件32包括第一传动轮321、第二传动轮322和第一传动带323，第一传动轮321套装于驱动机构2的驱动端，第二传动轮322套装于第二转动轴52的第一端且通过第一传动带323与第一传动轮321传动连接；
37.第二传动组件33包括第三传动轮331和第四传动轮332，第四传动轮332套装于第二转动轴52的第二端，第三传动轮331套装于第一转动轴51且位于驱动轮611的外侧，第三传动轮331与第四传动轮332传动连接；本实施方式的第三传动轮331与第四传动轮332为直齿轮。
38.第三传动组件34包括第五传动轮341、第六传动轮342和第二传动带343，第五传动轮341套装于第二转动轴52的第二端且位于第四传动轮332的外侧，第六传动轮342套装于第三转动轴31的第一端且通过第二传动带343与第五传动轮341传动连接，第三转动轴31的第二端与托链输送机构4传动连接。
39.由此，传动机构3的工作原理为：驱动机构2带动第一传动轮321旋转，通过第一传动带323带动第一传动轮旋转，带动第二转动轴52转动，带动第四传动轮332和第五传动轮341转动，第四传动轮332带动第三传动轮331转动，进而带动第一转动轴51转动，完成热封动作；同时，第五传动轮341通过第二传动带343带动第二从动轮转动，带动第三转动轴31转动，进而带动拖链输送机构运行，完成运输动作。
40.热封机构5还包括缓冲机构7，缓冲机构7包括第二活动块71和弹性缓冲件72，第二活动块71套装于第一转动轴51的外周且与安装架1滑动配合，弹性缓冲件72安装于安装架1与第二活动块71之间。由此，缓冲机构7可在上热封刀53与下热封刀54接触时产生缓冲作用，保证可以弹性以及良性接触，避免硬接触对零部件造成的磨损。
41.优选的，弹性缓冲件72可以为压簧，压簧的顶部可设置调节杆来实现压簧松紧度的调节。
42.本实施方式的缓冲机构7为2个，分别设置于第一转动轴51的两端部且位于第一转动轴51的上方，其中一个缓冲机构7的第二活动块71位于第三传动轮331、驱动轮611之间。
43.如图1和图8所示，本实施方式的托链输送机构4包括一对相对设置的多边形链条41、用于形成多边形链条41且相对设置的多对第七传动轮42以及用于连接多对第七传动轮42的多根连接轴43，其中一对第七传动轮42套装于第三转动轴31的外周，一对多边形链条41之间还设置有多组杆状件组44，多组杆状件组44呈间隔设置且下热封刀54设置于其中相邻两个杆状件组44之间。每个杆状件组44包括依次设置且呈间隔分布的多根连接杆441。由此，该种结构的拖链运输机构可实现运输工作，又不会对热封工作造成干扰。
44.优选的，多边形链条41为三角形链条或者四边形链条。
45.本实施方式的第一传动轮321、第二传动轮322、第五传动轮341、第六传动轮342、
第七传动轮42均可以为链轮。
46.托链式横封装置还包括检测机构8，检测机构8包括传感器81和感应件82，传感器81安装于安装架1，感应件82安装于第二传动轮且与传感器81相配合。由此，检测机构8起到感应和反馈作用，可配合控制器等实现对驱动机构2的精准控制。本实施方式的传感器81可以为接近开关。
47.本实施方式的驱动机构2可以伺服电机和减速器的组合驱动结构。
48.本实用新型提供了一种全新结构的拖链式横封装置，该装置在传统的结构上增设了侧插机构6，在封口前能够对半成品的外包装袋进行侧插以形成v形折角，便于封口的进行，得到端口美观的成品。侧插机构6与热封机构5通过同一套驱动机构2进行驱动，节省成本。
49.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种托链式横封装置，其特征在于，包括安装架(1)以及安装于所述安装架(1)的驱动机构(2)、传动机构(3)、托链输送机构(4)、热封机构(5)和侧插机构(6)，所述驱动机构(2)与所述传动机构(3)动力连接，所述托链输送机构(4)与所述传动机构(3)传动连接且用于将带有外包装袋的半成品输入以及将封口完成的成品输出，所述热封机构(5)安装于所述传动机构(3)且用于对半成品进行封口，所述侧插机构(6)与半成品的外包装袋的外侧相配合且能使得半成品的外包装袋在封口前形成v形折角。2.根据权利要求1所述的托链式横封装置，其特征在于，所述热封机构(5)包括第一转动轴(51)、第二转动轴(52)、上热封刀(53)和下热封刀(54)，所述第一转动轴(51)、第二转动轴(52)均可转动地安装于所述安装架(1)且从上到下依次间隔设置，所述上热封刀(53)安装于所述第一转动轴(51)，所述下热封刀(54)安装于所述第二转动轴(52)，所述上热封刀(53)与所述下热封刀(54)相配合，所述第一转动轴(51)与所述第二转动轴(52)之间通过所述传动机构(3)传动配合。3.根据权利要求2所述的托链式横封装置，其特征在于，所述侧插机构(6)包括相对设置的一对侧插组件(61)，每个所述侧插组件(61)均包括驱动轮(611)、旋转臂(612)、滑动件(613)、第一活动块(614)和侧插片(615)，所述第一活动块(614)可活动地安装于所述安装架(1)，所述侧插片(615)安装于所述第一活动块(614)的第一端，所述驱动轮(611)套装于所述第一转动轴(51)的外周，所述旋转臂(612)的第一端与所述安装架(1)铰接，第二端与所述第一活动块(614)的第二端铰接，所述驱动轮(611)的外周开设有异形滑槽(611a)，所述滑动件(613)的第一端固定连接于所述旋转臂(612)，第二端与所述异形滑槽(611a)滑动配合。4.根据权利要求3所述的托链式横封装置，其特征在于，每个所述侧插组件(61)还包括用于对所述第一活动块(614)进行导向的导向杆(616)，所述导向杆(616)垂直安装于所述安装架(1)且其长度延伸方向与所述侧插片(615)的长度延伸方向一致，所述第一活动块(614)可滑动地套装于所述导向杆(616)的外周。5.根据权利要求3-4任一项所述的托链式横封装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括第三转动轴(31)、第一传动组件(32)、第二传动组件(33)和第三传动组件(34)，所述第三转动轴(31)可转动地安装于所述安装架(1)且位于所述第二转动轴(52)的下方；所述第一传动组件(32)包括第一传动轮(321)、第二传动轮(322)和第一传动带(323)，所述第一传动轮(321)套装于所述驱动机构(2)的驱动端，所述第二传动轮(322)套装于所述第二转动轴(52)的第一端且通过所述第一传动带(323)与所述第一传动轮(321)传动连接；所述第二传动组件(33)包括第三传动轮(331)和第四传动轮(332)，所述第四传动轮(332)套装于所述第二转动轴(52)的第二端，所述第三传动轮(331)套装于所述第一转动轴(51)且位于所述驱动轮(611)的外侧，所述第三传动轮(331)与所述第四传动轮(332)传动连接；所述第三传动组件(34)包括第五传动轮(341)、第六传动轮(342)和第二传动带(343)，所述第五传动轮(341)套装于所述第二转动轴(52)的第二端且位于所述第四传动轮(332)的外侧，所述第六传动轮(342)套装于所述第三转动轴(31)的第一端且通过所述第二传动带(343)与所述第五传动轮(341)传动连接，所述第三转动轴(31)的第二端与所述托链输送
机构(4)传动连接。6.根据权利要求5所述的托链式横封装置，其特征在于，还包括缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括第二活动块(71)和弹性缓冲件(72)，所述第二活动块(71)套装于所述第一转动轴(51)的外周且与所述安装架(1)滑动配合，所述弹性缓冲件(72)安装于所述安装架(1)与所述第二活动块(71)之间。7.根据权利要求5所述的托链式横封装置，其特征在于，所述托链输送机构(4)包括一对相对设置的多边形链条(41)、用于形成所述多边形链条(41)且相对设置的多对第七传动轮(42)以及用于连接多对所述第七传动轮(42)的多根连接轴(43)，其中一对所述第七传动轮(42)套装于所述第三转动轴(31)的外周，一对所述多边形链条(41)之间还设置有多组杆状件组(44)，每个所述杆状件组(44)包括依次设置且呈间隔分布的多根连接杆(441)。8.根据权利要求5所述的托链式横封装置，其特征在于，还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)包括传感器(81)和感应件(82)，所述传感器(81)安装于所述安装架(1)，所述感应件(82)安装于所述第二传动轮(322)且与所述传感器(81)相配合。

技术总结
本实用新型公开了一种托链式横封装置，包括安装架以及安装于安装架的驱动机构、传动机构、托链输送机构、热封机构和侧插机构，驱动机构与传动机构动力连接，托链输送机构与传动机构传动连接且用于将带有外包装袋的半成品输入以及将封口完成的成品输出，热封机构安装于传动机构且用于对半成品进行封口，侧插机构与半成品的外包装袋的外侧相配合且能使得半成品的外包装袋在封口前形成V形折角。本实用新型提供了一种全新结构的拖链式横封装置，该装置在传统的结构上增设了侧插机构，在封口前能够对半成品的外包装袋进行侧插以形成V形折角，便于封口的进行，得到端口美观的成品。侧插机构与热封机构通过同一套驱动机构进行驱动，节省成本。节省成本。节省成本。


技术研发人员：朱剑锋 杨显平
受保护的技术使用者：佛山市陆和机械设备厂
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/17