一种点胶固化工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种点胶固化工装。


背景技术：

2.现有的uv胶粘接的生产工艺，首先，需要一手持待粘接零件，一手操作点胶机，来完成点胶操作，然后手动使用uv灯持续光照几十秒甚至是几分钟，胶水才能干。这种传统的人工操作方式，不仅操作复杂费劲，需要待整个粘接工序完成之后才能开始下一轮的粘接工序，生产效率低下，而且粘接质量完全依赖于操作人员的经验和工作状态，粘接质量难以保障，容易出现溢胶或胶少引起的粘接不牢固等问题，或者是粘歪问题，造成合格率低下，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶固化工装。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种点胶固化工装，包括工作台、设置在工作台上的电源、电源开关、plc、控制开关、转动机构和至少三个工位，所述至少三个工位包括沿转动机构的转动方向依次设置的上下料工位、点胶工位和固化工位，所述点胶固化工装还包括用于固定零件a的固定座、用于固定零件b的夹持机构、设置在工作台上与点胶工位对应的点胶机构和点胶感应开关及与固化工位对应的固化机构，所述固定座和夹持机构成对设置在转动机构上，并与所述至少三个工位相对应；所述plc与转动机构、夹持机构控制连接，控制开关将控制信号传输给plc，plc先控制夹持机构进行夹持或松开动作，后控制转动机构转动至下一工位；所述plc与点胶机构控制连接，点胶感应开关将感应信号传输给plc，plc控制点胶机构进行点胶。
6.优选的，所述至少三个工位为四个工位，还包括在转动机构的转动方向上位于固化工位与上下料工位之间的终点工位，在转动机构上设有四对固定座和夹持机构，分别与四个工位对应；所述plc通过电磁阀与四个夹持机构控制连接；plc接收控制开关的控制信号后，通过电磁阀控制上下料工位处的夹持机构做夹持动作，终点工位处的夹持机构则做松开动作。
7.优选的，还包括设置在工作台上与终点工位对应的复位感应开关，复位感应开关将感应信号传输给plc,plc对电磁阀的控制程序进行复位清零。
8.优选的，所述转动机构上设有与四个工位对应的一个长感应棒和三个短感应棒，长感应棒转动至点胶工位时与点胶感应开关正对，转动至终点工位时与复位感应开关正对，短感应棒转动至点胶工位时与点胶感应开关正对，转动至终点工位时与复位感应开关错位。
9.优选的，所述转动机构包括下转盘、支撑柱、上转盘、安装在工作台上配套的驱动器、电机和旋转平台，所述下转盘安装在旋转平台上，并通过支撑柱与上转盘连接，所述固定座安装在下转盘上，所述夹持机构安装在上转盘上位于固定座的正上方，所述电机与旋
转平台驱动连接，所述plc通过驱动器与电机控制连接，控制开关将控制信号传输给plc，plc通过驱动器控制电机，带动旋转平台从一个工位转动到下一个工位。
10.优选的，所述工作台上设有安装支架，所述安装支架与上转盘之间设有电气滑环。
11.优选的，所述夹持机构包括夹持气缸和一对夹爪，所述夹持气缸与夹爪驱动连接，可带动一对夹爪靠拢或分开实现夹持或松开动作。
12.优选的，所述固定座包括安装在工作台上的底座、可拆卸安装在底座上的安装块和可拆卸安装在安装块上的限位柱，所述底座设有与安装块配合的安装槽，所述安装块贯穿设有台阶孔，所述台阶孔的底端口径大于顶端口径，所述限位柱的一端与安装块的台阶孔相配合，另一端与零件a的插孔配合。
13.优选的，所述点胶机构包括点胶气缸、配套的点胶机和点胶阀，所述点胶气缸与点胶阀的一端驱动连接，点胶阀的另一端则与点胶工位处的零件a与零件b连接处相对，所述plc与点胶阀和点胶气缸控制连接；当点胶感应开关将感应信号传输给plc时，plc控制点胶气缸带动点胶阀前移，plc控制点胶阀打开进行点胶，待点胶完毕，plc控制点胶阀关闭，并控制点胶气缸带动点胶阀回退。
14.优选的，所述固化机构包括设置在工作台上的固化灯和光源支架，所述光源支架设有与固化灯的光源相配合的安装孔，光源的尾端插装在光源支架的安装孔内，光源的前端则与固化工位处的零件a与零件b连接处相对。
15.本实用新型的点胶固化工装，将零件a与零件b通过固定座和夹持机构限位固定，并通过转动机构转动搬运至点胶工位，plc与点胶感应开关和点胶机构配合实现自动点胶，然后搬运至固化工位，固化机构实现自动固化，整个过程仅需手动上下料，操作简单，省时省力，降低劳动强度，提高生产质量和效率，旋转式搬运的转动机构可实现连续作业。
附图说明
16.图1是本实用新型点胶固化工装的立体图；
17.图2是本实用新型无箱体的点胶固化工装的立体图；
18.图3是本实用新型无安装支架部分的点胶固化工装的俯视图；
19.图4是本实用新型转动机构部分结构的示意图；
20.图5是本实用新型夹持机构的结构示意图；
21.图6是本实用新型固定座的立体图；
22.图7是本实用新型固定座的截面图；
23.图8是本实用新型点胶机构与固定座的结构示意图；
24.图9是本实用新型固化机构的结构示意图；
25.1-工作台；11-箱体；12-台面板；13-安装支架；101-上下料工位；102-点胶工位；103-固化工位；104-终点工位；2-转动机构；21-驱动器；22-电机；23-旋转平台；24-下转盘；242-长感应棒；241-短感应棒；25-支撑柱；26-上转盘；27-电气滑环；3-电磁阀；4-固定座；41-底座；42-安装块；43-限位柱；5-夹持机构；夹持气缸51；夹爪52；6-点胶机构；61-点胶机；62-点胶阀；63-点胶气缸；7-固化机构；71-光源；72-光源支架；8-plc；81-控制开关；82-复位感应开关；83-点胶感应开关；9-电源；91-电源开关。
具体实施方式
26.以下结合附图给出的实施例，进一步说明本实用新型的点胶固化工装的具体实施方式。本实用新型的点胶固化工装不限于以下实施例的描述。
27.如图1-3所示，本实用新型的点胶固化工装，用于实现零件a与零件b之间的点胶和固化，一个具体应用为用于实现作为零件a的引流管针座与作为零件b的引流管穿刺针之间的点胶和固化，当然其它类似的两个零件之间的点胶和固化也同样适用。本实用新型的点胶固化工装，包括工作台1、设置在工作台1上为点胶固化工装供电的电源9、电源开关91、plc8、控制开关81、转动机构2和至少三个工位，所述工作台1包括可匹配盖合的箱体11和台面板12、设置在台面板12上的安装支架13，所述箱体11具有用于容纳电源9和plc8的容纳腔。所述至少三个工位优选为四个工位，包括沿转动机构2的转动方向依次设置的上下料工位101、点胶工位102、固化工位103和终点工位104，即指转动机构2转动，依次经过上下料工位101、点胶工位102、固化工位103和终点工位104，并依此顺序循环。
28.特别的，所述点胶固化工装还包括用于固定零件a的固定座4、用于固定零件b的夹持机构5、设置在工作台1上与点胶工位102对应的点胶机构6和点胶感应开关83及与固化工位103对应的固化机构7，所述固定座4和夹持机构5成对设置在转动机构2上，并与所述至少三个工位相对应；所述plc8与转动机构2、夹持机构5控制连接，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8先控制夹持机构5进行夹持或松开动作，后控制转动机构2转动至下一工位；所述plc8与点胶机构6控制连接，点胶感应开关83将感应信号传输给plc8，plc8控制点胶机构6进行点胶。本实用新型的点胶固化工装，将零件a与零件b通过固定座4和夹持机构5限位固定，并通过转动机构2转动搬运至点胶工位102，plc8与点胶感应开关83和点胶机构6配合实现自动点胶，然后搬运至固化工位103，固化机构7实现自动固化，整个过程仅需手动上下料，操作简单，省时省力，降低劳动强度，提高生产质量和效率，旋转式搬运的转动机构可实现连续作业。本实用新型的点胶固化工装采用手动上下料，当然，也可以是在上下料工位101增加自动上下料机构如机械手实现自动上下料。
29.如图1-3所示，在转动机构2上设有四对固定座4和夹持机构5，分别与四个工位对应。所述plc8通过电磁阀3与四个夹持机构5控制连接；按下控制开关81，plc8接收控制开关81的控制信号后，通过电磁阀3控制上下料工位101处的夹持机构5做夹持动作，终点工位104处的夹持机构5则做松开动作。
30.进一步的，点胶固化工装还包括设置在工作台1上与终点工位104对应的复位感应开关82，复位感应开关82将感应信号传输给plc8,plc8对电磁阀3的控制程序进行复位清零。转动机构2旋转一周，plc8则对电磁阀3的控制程序进行复位清零一次。具体的，对初始状态的上下料工位101、终点工位104、固化工位103和点胶工位102对应的四个夹持机构5依次编号为
①
、
②
、
③
、
④
。复位感应开关82感应到长感应棒242，并将感应信号传输给plc8后，plc8对上一周期的控制进行复位清零，在新的一个周期内plc8控制电磁阀3重新按照
①
号夹持机构5、
②
号夹持机构5、
③
号夹持机构5、
④
号夹持机构5的顺序进行控制。plc8与复位感应开关82相配合，实现转动一周，复位一次，防止长时间运行容易出现程序错误，提高工装的运行稳定性和可靠性。
31.如图1-3所示，所述转动机构2的下转盘24的外周上设有与四个工位对应的一个长感应棒242和三个短感应棒241。具体的，长感应棒242和短感应棒241的长度方向与下转盘
24的径向平行，长感应棒242的长度大于短感应棒241的长度，点胶感应开关83位于点胶工位102处的长感应棒242和短感应棒241的正下方，复位感应开关82位于终点工位104处的长感应棒242的正下方，且位于终点工位104处的短感应棒241的下方一侧。长感应棒242转动至点胶工位102时与点胶感应开关83正对，转动至终点工位104时与复位感应开关82正对，短感应棒241转动至点胶工位102时与点胶感应开关83正对，转动至终点工位104时与复位感应开关82错位，也即当长感应棒242或短感应棒241转动至点胶工位102时点胶感应开关83将感应信号传输给plc8，当长感应棒242转动至终点工位104时复位感应开关82将感应信号传输给plc8，但短感应棒241转动至终点工位104时复位感应开关82无法感应到短感应棒241经过，从而不会将感应信号传输给plc8。
32.如图1-4所示，所述转动机构2包括下转盘24、支撑柱25、上转盘26、安装在工作台1上配套的驱动器21、电机22和旋转平台23，所述下转盘24安装在旋转平台23上，并通过支撑柱25与上转盘26连接，所述固定座4安装在下转盘24上，所述夹持机构5安装在上转盘26上位于固定座4的正上方，所述电机22与旋转平台23驱动连接，所述plc8通过驱动器21与电机22控制连接，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8通过驱动器21控制电机22，带动旋转平台23从一个工位转动到下一个工位。如图1-2所示，所述工作台1上设有安装支架13，所述安装支架13与上转盘26之间设有电气滑环27。电气滑环27的设置，用于在转动过程中防止气管或电线发生缠绕现象。
33.如图5所示，所述夹持机构5包括夹持气缸51和一对夹爪52，所述夹持气缸51与夹爪52驱动连接，可带动一对夹爪52靠拢或分开实现夹持或松开动作。夹持气缸51带动一对夹爪52靠拢，夹爪52将零件b夹持固定；夹持气缸51带动一对夹爪52分开，夹爪52将零件b松开。
34.如图6-7所示，所述固定座4包括安装在工作台1上的底座41、可拆卸安装在底座41上的安装块42和可拆卸安装在安装块42上的限位柱43，所述底座41设有与安装块42配合的安装槽，所述安装块42贯穿设有台阶孔，所述台阶孔的底端口径大于顶端口径，所述限位柱43的一端与安装块42的台阶孔相配合，另一端与零件a的插孔配合。安装时，限位柱43插入安装块42的台阶孔内，再将装有限位柱43的限位柱43放入底座41的安装槽内，完成固定座4的组装，然后将零件a套在限位柱43的顶端上，从而固定座4将零件a固定。
35.如图2和图8所示，所述点胶机构6包括点胶气缸63、配套的点胶机61和点胶阀62，点胶机61固定安装在安装支架13上，点胶气缸63倾斜设置，所述点胶气缸63与点胶阀62的一端驱动连接，点胶阀62的另一端则向下倾斜，与点胶工位102处的零件a与零件b连接处相对，所述plc8与点胶阀62和点胶气缸63控制连接；当点胶感应开关83将感应信号传输给plc8时，plc8控制点胶气缸63带动点胶阀62前移，plc8控制点胶阀62打开进行点胶，待点胶完毕，plc8控制点胶阀62关闭，并控制点胶气缸63带动点胶阀62回退。
36.如图9所示，所述固化机构7包括设置在工作台1上的固化灯(图中未示出主机，仅示出光源部分)和光源支架72，所述光源支架72设有与固化灯的光源71相配合的安装孔，所述光源71倾斜设置，光源71的尾端插装在光源支架72的安装孔内，光源71的前端则向下倾斜，与固化工位103处的零件a与零件b连接处相对。
37.本实用新型的点胶固化工装的工作过程，需预先打开电源开关91，电源9为点胶固化工装供电，打开固化机构7，光源71处于常亮状态；初始状态下，
①
号夹持机构5、
②
号夹持
机构5、
③
号夹持机构5、
④
号夹持机构5依次与上下料工位101、终点工位104、固化工位103、点胶工位102相对应。
38.本实用新型的点胶固化工装的工作过程，包括依次进行的上下料工序、点胶工序、固化工序、复位工序。在第一轮作业进行点胶工序的同时第二轮作业的上下料工序进行，在第二轮作业进行点胶工序的同时第三轮作业的上下料工序进行，以此类推，实现连续作业。
39.上下料工序：手动将上下料工位101处并已完成点胶固化的零件a和零件b取下；然后手动将零件a放置在上下料工位101处的固定座4上，再将零件b插装在零件a上。
40.点胶工序：第一次按下控制开关81，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8先控制
①
号夹持机构5(此时位于上下料工位101处)做夹持动作、
②
号夹持机构5(此时位于终点工位104处)做松开动作，后控制转动机构2转动至点胶工位102；点胶感应开关83感应到点胶工位102处的长感应棒242/短感应棒241,点胶感应开关83将感应信号传输给plc8，plc8控制点胶气缸63带动点胶阀62前移，然后plc8控制点胶阀62打开进行点胶，待点胶完毕(点胶时间根据实际需求通过程序预先设定，时间长短通过程序调整)，plc8再控制点胶阀62关闭，并控制点胶气缸63带动点胶阀62回退。
41.固化工序：第二次按下控制开关81，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8先控制
②
号夹持机构5(此时位于上下料工位101处)做夹持动作、
③
号夹持机构5(此时位于终点工位104处)做松开动作，后控制转动机构2转动至固化工位103，此时光源71对准固化工位103处的零件a与零件b连接处，进行光照固化，待固化完毕，第三次按下控制开关81，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8先控制
③
号夹持机构5(此时位于上下料工位101处)做夹持动作、
④
号夹持机构5(此时位于终点工位104处)做松开动作，后控制转动机构2转动至终点工位104。操作人员可根据实际情况手动控制固化时间，第二次按下控制开关81与第三次按下控制开关81之间的时间间隔即为固化时间；另外第三次按下控制开关81还可采用程序控制代替，控制系统检测第二按下控制开关81的时间达到预先设定的固化时间(时间长短通过程序调整)，自动发出控制信号控制夹持机构5和转动机构2动作。
42.复位工序：第四次按下控制开关81，控制开关81将控制信号传输给plc8，plc8先控制
④
号夹持机构5(此时位于上下料工位101处)做夹持动作、
①
号夹持机构5(此时位于终点工位104处)做松开动作，后控制转动机构2转动回到上下料工位101，此时长感应棒242与终点工位104对应，复位感应开关82感应到长感应棒242，并将感应信号传输给plc8,plc8对电磁阀3的控制程序进行复位清零。
43.值得一提的是，本实用新型的plc8、驱动器21、电机22、旋转平台23、电气滑环27、点胶机61、点胶阀62、固化机构7、气缸等均为市购的标准件。本实用新型的控制程序如plc8先控制夹持机构5后控制转动机构2、plc8对电磁阀3的控制程序进行复位清零、plc8对电磁阀3的控制程序进行复位清零等涉及逻辑运算均是本领域技术人员已知的。
44.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示相对重要性。
45.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能
认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种点胶固化工装，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的电源(9)、电源开关(91)、plc(8)、控制开关(81)、转动机构(2)和至少三个工位，所述至少三个工位包括沿转动机构(2)的转动方向依次设置的上下料工位(101)、点胶工位(102)和固化工位(103)，其特征在于：所述点胶固化工装还包括用于固定零件a的固定座(4)、用于固定零件b的夹持机构(5)、设置在工作台(1)上与点胶工位(102)对应的点胶机构(6)和点胶感应开关(83)及与固化工位(103)对应的固化机构(7)，所述固定座(4)和夹持机构(5)成对设置在转动机构(2)上，并与所述至少三个工位相对应；所述plc(8)与转动机构(2)、夹持机构(5)控制连接，控制开关(81)将控制信号传输给plc(8)，plc(8)先控制夹持机构(5)进行夹持或松开动作，后控制转动机构(2)转动至下一工位；所述plc(8)与点胶机构(6)控制连接，点胶感应开关(83)将感应信号传输给plc(8)，plc(8)控制点胶机构(6)进行点胶。2.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述至少三个工位为四个工位，还包括在转动机构(2)的转动方向上位于固化工位(103)与上下料工位(101)之间的终点工位(104)，在转动机构(2)上设有四对固定座(4)和夹持机构(5)，分别与四个工位对应；所述plc(8)通过电磁阀(3)与四个夹持机构(5)控制连接；plc(8)接收控制开关(81)的控制信号后，通过电磁阀(3)控制上下料工位(101)处的夹持机构(5)做夹持动作，终点工位(104)处的夹持机构(5)则做松开动作。3.根据权利要求2所述的点胶固化工装，其特征在于：还包括设置在工作台(1)上与终点工位(104)对应的复位感应开关(82)，复位感应开关(82)将感应信号传输给plc(8),plc(8)对电磁阀(3)的控制程序进行复位清零。4.根据权利要求3所述的点胶固化工装，其特征在于：所述转动机构(2)上设有与四个工位对应的一个长感应棒(242)和三个短感应棒(241)，长感应棒(242)转动至点胶工位(102)时与点胶感应开关(83)正对，转动至终点工位(104)时与复位感应开关(82)正对，短感应棒(241)转动至点胶工位(102)时与点胶感应开关(83)正对，转动至终点工位(104)时与复位感应开关(82)错位。5.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述转动机构(2)包括下转盘(24)、支撑柱(25)、上转盘(26)、安装在工作台(1)上配套的驱动器(21)、电机(22)和旋转平台(23)，所述下转盘(24)安装在旋转平台(23)上，并通过支撑柱(25)与上转盘(26)连接，所述固定座(4)安装在下转盘(24)上，所述夹持机构(5)安装在上转盘(26)上位于固定座(4)的正上方，所述电机(22)与旋转平台(23)驱动连接，所述plc(8)通过驱动器(21)与电机(22)控制连接，控制开关(81)将控制信号传输给plc(8)，plc(8)通过驱动器(21)控制电机(22)，带动旋转平台(23)从一个工位转动到下一个工位。6.根据权利要求5所述的点胶固化工装，其特征在于：所述工作台(1)上设有安装支架(13)，所述安装支架(13)与上转盘(26)之间设有电气滑环(27)。7.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述夹持机构(5)包括夹持气缸(51)和一对夹爪(52)，所述夹持气缸(51)与夹爪(52)驱动连接，可带动一对夹爪(52)靠拢或分开实现夹持或松开动作。8.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述固定座(4)包括安装在工作台(1)上的底座(41)、可拆卸安装在底座(41)上的安装块(42)和可拆卸安装在安装块(42)上的限位柱(43)，所述底座(41)设有与安装块(42)配合的安装槽，所述安装块(42)贯穿设
有台阶孔，所述台阶孔的底端口径大于顶端口径，所述限位柱(43)的一端与安装块(42)的台阶孔相配合，另一端与零件a的插孔配合。9.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述点胶机构(6)包括点胶气缸(63)、配套的点胶机(61)和点胶阀(62)，所述点胶气缸(63)与点胶阀(62)的一端驱动连接，点胶阀(62)的另一端则与点胶工位(102)处的零件a与零件b连接处相对，所述plc(8)与点胶阀(62)和点胶气缸(63)控制连接；当点胶感应开关(83)将感应信号传输给plc(8)时，plc(8)控制点胶气缸(63)带动点胶阀(62)前移，plc(8)控制点胶阀(62)打开进行点胶，待点胶完毕，plc(8)控制点胶阀(62)关闭，并控制点胶气缸(63)带动点胶阀(62)回退。10.根据权利要求1所述的点胶固化工装，其特征在于：所述固化机构(7)包括设置在工作台(1)上的固化灯和光源支架(72)，所述光源支架(72)设有与固化灯的光源(71)相配合的安装孔，光源(71)的尾端插装在光源支架(72)的安装孔内，光源(71)的前端则与固化工位(103)处的零件a与零件b连接处相对。

技术总结
本申请公开一种点胶固化工装，包括工作台、电源、电源开关、PLC、控制开关、转动机构、依次设置的上下料工位、点胶工位和固化工位、用于固定零件A的固定座、用于固定零件B的夹持机构、与点胶工位对应的点胶机构和点胶感应开关、与固化工位对应的固化机构，固定座和夹持机构成对设置在转动机构上，并与工位相对应；PLC与转动机构、夹持机构控制连接，控制开关将控制信号传输给PLC，PLC先控制夹持机构进行夹持或松开动作，后控制转动机构转动至下一工位；所述PLC与点胶机构控制连接，点胶感应开关将感应信号传输给PLC，PLC控制点胶机构进行点胶。本申请的点胶固化工装，将零件A与零件B限位固定，实现自动点胶、自动固化。自动固化。自动固化。


技术研发人员：谭锂
受保护的技术使用者：湖南特瑞精密医疗器械有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/17