一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构的制作方法

1.本技术涉及滚筒式（平网）自动丝网印刷设备的领域，尤其是涉及一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构。


背景技术：

2.丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，属于印刷机的一种，丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备。丝网印刷机包括滚筒、丝印网框以及刮刀，在正常工作时，通过滚筒转动带动印刷纸向一侧运动，丝印网框位于滚筒上方以相同速度跟随印刷纸移动；刮刀升降设置在丝印网框上方，在丝印网框跟随印刷纸移动时，刮刀下移并将丝印网框上的颜料刮到印刷纸上完成印刷，在丝印网框复位时，刮刀上移使丝印网框可以通过。
3.相关技术中，丝网印刷机上设置有用于驱动刮刀升降的驱动组件，驱动组件包括凸轮、电机、连杆以及传动轴，电机驱动凸轮转动，在转轴上固定有一根摆杆，连杆的两端分别转动固定于凸轮和摆杆端部，在凸轮转动时，连杆带动传动轴往复转动。在传动轴的端部固定有齿轮，在印刷机的机体上竖直设置有与齿轮啮合的齿条，齿条的上端与刮刀连接，在传动轴往复转动时，齿条带动刮刀上下移动。
4.在实际使用中发现，在需要更换丝印网框时，需要刮刀上移较大的距离才方便将丝印网框取出更换；而刮刀上下移动的行程受限于凸轮的形状，刮刀无法进行大幅度的上移，为了方便更换丝印网框，通常会单独设置一组电机升降机构用于驱动刮刀大行程的上移，从而增加了设备的生产成本。


技术实现要素：

5.为了降低生产成本，本技术提供一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，驱动方式简单高效。
6.本技术提供的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构采用如下的技术方案：
7.一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，包括竖直设置于机体上的升降杆，所述升降杆竖直滑移设置，刮刀连接于所述升降杆上，在机体上还设置有用于驱动所述升降杆移动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，在机体上设置升降杆，刮刀连接在升降杆上，通过驱动组件驱动升降杆进行往复滑移即可控制刮刀的升降，驱动组件可以根据需求控制刮刀上升的距离，只需一套驱动结构便可完成所需要的动作，可以有效降低生产成本。
9.可选的，所述驱动组件包括传动齿轮和驱动传动齿轮转动的驱动件，所述升降杆的侧壁上设置有升降齿，所述升降齿沿所述升降杆的长度方向设置多个，所述传动齿轮转动固定在机体上并与所述升降齿啮合。
10.通过采用上述技术方案，在升降杆上设置升降齿，通过驱动件驱动传动齿轮转动，传动齿轮与升降齿啮合便可带动升降杆进行往复滑移，从而驱动刮刀上移或者下落，在需要更换丝印网框时，只需驱动升降杆上升至合适高度即可，驱动结构简单、方便操作、还可
以有效降低制造成本。
11.可选的，所述升降杆设置有两根分别位于刮刀的两端，在机体上转动固定有传动轴，所述传动轴的长度方向平行于刮刀长度方向，所述传动齿轮设置有两个且分别同轴固定于所述传动轴的两端，所述驱动件驱动所述传动轴往复转动。
12.通过采用上述技术方案，将升降杆设置为两根，通过两根升降杆从两侧带动刮刀移动，可以提高刮刀升降的平稳性；设置传动轴，将传动齿轮固定在传动轴两端，通过驱动传动轴转动可以同时驱动两个升降杆运动，结构简单、实用。
13.可选的，机体上于所述升降杆的两端分别固定有上导向座和下导向座，所述上导向座上固定有上导向套，所述下导向座上固定有下导向套，所述上导向套、所述下导向套均同轴套设于所述升降杆上并与所述升降杆滑动配合。
14.通过采用上述技术方案，在升降杆的上下两端设置上导向座和下导向座，并在上导向座和下导向座上分别固定上导向套和下导向套，在正常工作时，升降杆会沿着上导向套和下导向套进行运动，可以有效提高升降杆的运行精度。
15.可选的，所述驱动件包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速箱，所述伺服电机连接所述蜗轮蜗杆减速箱的输入端，所述蜗轮蜗杆减速箱的输出端与所述传动轴连接。
16.通过采用上述技术方案，将驱动件设置为伺服电机和蜗轮蜗杆减速箱，伺服电机的技术更加成熟、控制更加的精准，有助于提高刮刀的控制精度；蜗轮蜗杆减速箱可以对伺服电机进行降速增扭，增大传动轴的扭力输出。
17.可选的，所述驱动件包括伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮以及减速器，所述驱动齿轮同轴固定于所述减速器的输出端，所述从动齿轮同轴固定于所述传动轴上并与所述驱动齿轮啮合，所述伺服电机连接所述减速器的输入端。
18.通过采用上述技术方案，伺服电机和减速器可以平行于传动轴设置，可以根据整体结构进行排布，方便安装。
19.可选的，所述驱动件包括主动轮、从动轮、传动件以及驱动所述主动轮转动的伺服电机，所述从动轮同轴固定于所述传动轴上，所述传动件套设于所述主动轮和从动轮上进行传动。
20.通过采用上述技术方案，设置主动轮和从动轮，可以更具需要设置从动轮和主动轮的传动比，从而省去减速器的设置，可以有效降低成本；设置伺服电机，可以有效提高控制精度。
21.可选的，所述驱动件的外侧套设有防护罩，所述防护罩上开设有散热孔。
22.通过采用上述技术方案，设置防护罩，可以预防其他部件影响驱动件的正常工作；在防护罩上开设散热孔，便于驱动件的散热。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过在机体上设置升降杆，刮刀连接在升降杆上，通过驱动组件驱动升降杆进行往复滑移即可控制刮刀的升降，驱动组件可以根据需求控制刮刀上升的距离，只需一套驱动结构便可完成所需要的动作，可以有效降低生产成本；
25.2.通过在升降杆上设置升降齿，通过驱动件驱动传动齿轮转动，传动齿轮与升降齿啮合便可带动升降杆进行往复滑移，从而驱动刮刀上移或者下落，在需要更换丝印网框时，只需驱动升降杆上升至合适高度即可，驱动结构简单、方便操作、还可以有效降低制造
成本；
26.3.通过将驱动件设置为伺服电机和蜗轮蜗杆减速箱，伺服电机的技术更加成熟、控制更加的精准，有助于提高刮刀的控制精度，蜗轮蜗杆减速箱可以对伺服电机进行降速增扭，增大传动轴的扭力输出。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例1突显驱动件的结构示意图；
29.图3是图2中a区域的放大视图；
30.图4是图2中b区域的放大视图；
31.图5是本技术实施例2驱动件的结构示意图；
32.图6是本技术实施例3驱动件的结构示意图。
33.附图标记：1、机体；11、上导向座；12、下导向座；13、上导向套；14、下导向套；141、避让槽；2、升降杆；21、升降齿；3、驱动组件；31、传动齿轮；32、传动轴；33、驱动件；331、伺服电机；332、蜗轮蜗杆减速箱；333、驱动齿轮；334、从动齿轮；335、减速器；336、主动轮；337、从动轮；338、传动件；34、防护罩；341、散热孔；4、刮刀。
具体实施方式
34.实施例1：
35.本技术实施1公开了一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，参照图1和图2，包括升降设置在机体1上的升降杆2，升降杆2与刮刀4连接，在机体1下侧还设置有驱动升降杆2移动的驱动组件3，在正常工作时，通过驱动件33驱动升降杆2升降带动刮刀4升降移动。
36.参照图3和图4，升降杆2为圆柱杆体，升降杆2设置有两根，分别竖直设置于机体1的两侧，刮刀4的两端分别连接于两个升降杆2的上端。在机体1上于升降杆2的上下两端分别固定有一个上导向座11和一个下导向座12，在上导向座11上竖直贯穿开设有安装孔，在安装孔内插接固定有上导向套13，升降杆2滑插于上导向套13内；在下导向座12上也竖直贯穿开设有安装孔，在安装孔内同轴插接固定有下导向套14，下导向套14与上导向套13同轴设置，升降杆2的下端滑插于下导向套14内。
37.参照图2和图4，驱动组件3包括传动齿轮31、传动轴32以及驱动传动轴32转动的驱动件33。传动轴32通过轴承转动固定于机体1的底部，传动轴32的长度方向平行于刮刀4的长度方向。传动齿轮31设置有两个，传动齿轮31同轴固定于传动轴32的两端，传动齿轮31位于下导向座12的一侧。在升降杆2的下端侧壁上一体设置有升降齿21，升降齿21沿升降杆2的长度方向均匀分布有若干，在下导向座12靠近传动齿的一侧开设有避让槽141，传动齿轮31于避让槽141处与升降齿21啮合。当驱动件33驱动传动轴32转动时，传动齿轮31带动升降杆2上下移动。
38.驱动件33包括伺服电机331和蜗轮蜗杆减速箱332，蜗轮蜗杆减速箱332的下端固定于机体1上，蜗轮蜗杆减速箱332的输出轴与传动轴32同轴固定，伺服电机331固定在蜗轮蜗杆减速箱332的输入端，伺服电机331的转轴与蜗轮蜗杆减速箱332的输入轴连接。
39.参照图1，在驱动件33的外侧还罩设有防护罩34，防护罩34为钣金制成的金属罩
体，在防护罩34上贯穿开设有若干散热孔341。
40.本技术实施例1公开的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构的实施原理为：通过伺服电机331和蜗轮蜗杆减速箱332驱动两根升降杆2上下滑移，伺服电机可以根据需要控制升降杆2升降的距离，可以同时满足正常印刷所需要的动作和更换丝印网框时所需要的动作，提高控制精度的同时还能降低制造成本。设置蜗轮蜗杆减速箱332，可以对伺服电机331进行降速增扭，提高传动轴32的扭矩输出。
41.实施例2：
42.本技术实施2与实施例1的区别在于，参照图5，驱动件33包括伺服电机331、驱动齿轮333、从动齿轮334以及减速器335，减速器335设置为行星齿轮减速器335，减速器335固定在机体1上于传动轴32的一侧；伺服电机331固定在减速器335的输入端，伺服电机331的转轴与减速器335的输入轴连接；驱动齿轮333同轴固定在减速器335的输出轴上，从动齿轮334同轴固定在传动轴32上，驱动齿轮333与从动齿轮334相互啮合。
43.本技术实施例2的实施原理为：通过设置驱动齿轮333、从动齿轮334以及减速器335，伺服电机331可以平行于传动轴32进行安装，通过从动齿轮334和驱动齿轮333啮合传动，可以更具整体结构布局进行设置，方便安装。
44.实施例3：
45.本技术实施3与实施例1的区别在于，参照图6，驱动件33包括主动轮336、从动轮337、传动件338以及驱动所述主动轮336转动的伺服电机331，伺服电机331平行于传动轴32固定于机体1上；主动轮336和从动轮337可以设置为链轮或者同步带轮，本实施例中设置为链轮；传动件338可以设置为链条或者同步带，本实施例中传动件338设置为链条。主动轮336同轴固定在伺服电机331的转轴上，从动轮337同轴固定在传动轴32上，传动件338套设在主动轮336和从动轮337上进行传动。
46.本技术实施例3的实施原理为：通过设置主动轮336、从动轮337以及传动件338，主动轮336和从动轮337可以根据需要设置为合适的传动比，从而可以省去减速增扭的结构，从而有效降低成本。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：包括竖直设置于机体（1）上的升降杆（2），所述升降杆（2）竖直滑移设置，刮刀（4）连接于所述升降杆（2）上，在机体（1）上还设置有用于驱动所述升降杆（2）移动的驱动组件（3）。2.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述驱动组件（3）包括传动齿轮（31）和驱动传动齿轮（31）转动的驱动件（33），所述升降杆（2）的侧壁上设置有升降齿（21），所述升降齿（21）沿所述升降杆（2）的长度方向设置多个，所述传动齿轮（31）转动固定在机体（1）上并与所述升降齿（21）啮合。3.根据权利要求2所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述升降杆（2）设置有两根分别位于刮刀（4）的两端，在机体（1）上转动固定有传动轴（32），所述传动轴（32）的长度方向平行于刮刀（4）长度方向，所述传动齿轮（31）设置有两个且分别同轴固定于所述传动轴（32）的两端，所述驱动件（33）驱动所述传动轴（32）往复转动。4.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：机体（1）上于所述升降杆（2）的两端分别固定有上导向座（11）和下导向座（12），所述上导向座（11）上固定有上导向套（13），所述下导向座（12）上固定有下导向套（14），所述上导向套（13）、所述下导向套（14）均同轴套设于所述升降杆（2）上并与所述升降杆（2）滑动配合。5.根据权利要求3所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述驱动件（33）包括伺服电机（331）和蜗轮蜗杆减速箱（332），所述伺服电机（331）连接所述蜗轮蜗杆减速箱（332）的输入端，所述蜗轮蜗杆减速箱（332）的输出端与所述传动轴（32）连接。6.根据权利要求3所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述驱动件（33）包括伺服电机（331）、驱动齿轮（333）、从动齿轮（334）以及减速器（335），所述驱动齿轮（333）同轴固定于所述减速器（335）的输出端，所述从动齿轮（334）同轴固定于所述传动轴（32）上并与所述驱动齿轮（333）啮合，所述伺服电机（331）连接所述减速器（335）的输入端。7.根据权利要求3所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述驱动件（33）包括主动轮（336）、从动轮（337）、传动件（338）以及驱动所述主动轮（336）转动的伺服电机（331），所述从动轮（337）同轴固定于所述传动轴（32）上，所述传动件（338）套设于所述主动轮（336）和从动轮（337）上进行传动。8.根据权利要求2所述的一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，其特征在于：所述驱动件（33）的外侧套设有防护罩（34），所述防护罩（34）上开设有散热孔（341）。

技术总结
本申请涉及一种滚筒式全自动丝网印刷机刮刀驱动机构，涉及滚筒式（平网）自动丝网印刷设备的领域，其包括竖直设置于机体上的升降杆，升降杆竖直滑移设置，刮刀连接于升降杆上，在机体上还设置有用于驱动升降杆移动的驱动组件；驱动组件包括传动齿轮和驱动传动齿轮转动的驱动件，升降杆上设置有升降齿，升降齿沿升降杆的长度方向设置多个，传动齿轮转动固定在机体上并与升降齿啮合。本申请通过设置传动齿轮和驱动件，通过驱动件驱动传动齿轮转动带动升降杆升降运动，驱动件可以根据程序设定控制升降杆的升降距离，替代之前繁琐的凸轮驱动结构和电机升降结构，结构简单、可以有效降低生产成本。生产成本。生产成本。


技术研发人员：朱光宾 肖国锦
受保护的技术使用者：上海丰太精密机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/17