一种取盖让位机构的制作方法

1.本实用新型涉及盖体处理技术领域，尤其涉及一种取盖让位机构。


背景技术：

2.如图7所示的盖体，为一种异形盖体，包括盖体头部、盖体颈部；盖体通过盖体导轨输送至取盖机构处，通过取盖机构抓取单个盖子，然后将盖体与产品袋连接，盖体与产品袋连接后用于果冻、豆奶等流体状或胶状物料的封装。盖体通常通过盖体导轨进行输送，盖体呈卧式状态（图7中左边的盖体）排布在盖体轨道中，在盖体轨道最下端通过取盖机构抓取一个盖体后并将盖体旋转至立式状态（图7中右边的盖体），便于和后续的产品袋安装，由于盖体的运动轨迹是弧线，因此会与轨道下端的两侧发生干涉，需要进行让位。例如中国专利号为2022224140634，申请日为2022年月9日公开了一种定位取盖机构，盖体抓手抓取盖体后带动盖体从侧卧状态转动至立式状态的过程中，通过盖体轨道下端的让位组件进行让位，让位组件采用让位块与合页结构，即盖体旋转的时候，让位块受到盖体的作用而被动旋转让位，让位过程中必然会导致盖体与让位块之间发生接触、摩擦，当合页发生卡滞情况时，容易造成卡盖而导致盖体损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种结构稳定、取盖过程中主动让位、避免和盖体之间发生摩擦的取盖让位机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种取盖让位机构，包括
6.与盖体轨道下端连接的连接板，所述连接板上设有盖体通道；
7.两块活动设置在连接板下端的让位板，两块让位板具有限位状态以及相互远离的让位状态，限位状态下，两块让位板之间形成与盖体通道对接的盖体限位通道；以及
8.驱动件，所述驱动件上连接有动力，所述驱动件具有初始状态以及通过动力驱动平移后的驱动状态；
9.其中，所述让位板与连接板之间设有连杆传动机构，连杆传动机构上设有驱动臂；驱动件处于初始状态时，所述让位板处于限位状态，驱动件平移至驱动状态时推动驱动臂动作，使得两块让位板在连杆传动机构的作用下从初始状态移动至让位状态。
10.驱动件处于初始状态时，让位板处于限位状态，卧式状态的盖体从盖体通道进入盖体限位通道内被限位，此时盖体抓手抓取最下面一个盖体，之后驱动件平移至驱动状态，使得两块让位板相互远离至让位状态，此时盖体限位通道的宽度变大，足够对盖体进行避让，取盖抓手将盖体旋转至立式状态；之后驱动件复位至初始状态，让位块也同步复位至限位状态，从而对下一个盖体进行限位。该种让位机构在取盖过程中主动让位，防止盖体与让位块之间发生接触、摩擦，整体稳定性好，不易卡滞。
11.作为优选，所述驱动件的前端下侧固设有下挡件，所述驱动件的后端上侧固定有
上挡件；所述上挡件与下挡件之间形成一个能够容纳单个盖体的空间；驱动件处于初始状态时，下挡件支撑盖体、上挡件脱离盖体，驱动件移动至驱动状态时，下挡件与盖体分离、上挡件支撑上一个盖体。驱动件与上挡件、下挡件通过同一个动力同步驱动，将盖体分离动作与让位板的动作进行联动，整体结构更加稳定、协调、精简。
12.作为优选，所述的下挡件呈l形，下挡件的内端与驱动件的前端下侧固定，下挡件的外端设有用于支撑盖体的支撑面。
13.作为优选，所述的连杆传动机构包括两组传动组件、连接两组传动组件的联动件，两块让位板分别通过两组传动组件与连接板活动连接；所述传动组件包括内连杆、与内连杆平行的外连杆，所述内连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接，外连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接；所述内连杆的上端延伸形成连接耳，所述连接耳与连接板之间设有弹性复位件，所述联动件的一端与一根内连杆的连接耳转动连接，联动件的另一端与另一根内连杆的中间部位转动连接；所述的驱动臂由其中一根外连杆的下端延伸而成。每组传动组件均是通过内连杆、外连杆组合成的平行四边形连杆，然后通过联动件连接，实现两块让位块的稳定、同步平移，整体结构稳定。
14.作为优选，所述驱动臂的侧面设有辊子，所述驱动件平移的时候与所述的辊子抵接并带动驱动臂转动。
15.作为优选，所述的弹性复位件为拉簧。
16.因此，本实用新型具有结构稳定、取盖过程中主动让位、避免和盖体之间发生摩擦的有益效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种结构示意图。
18.图2为图1的局部结构示意图。
19.图3 为让位块、连接板、连杆传动机构的连接示意图。
20.图4为图3的爆炸图。
21.图5为让位块处于限位状态的示意图。
22.图6为让位块处于让位状态的示意图。
23.图7为取盖过程中盖体从卧式状态转动至立式状态示意图。
24.图中：盖体轨道1、连接板2、盖体通道200、让位板3、驱动件4、动力5、连杆传动机构6、传动组件60、内连杆600、外连杆601、连接耳602、联动件61、弹性复位件62、驱动臂63、辊子630、下挡件7、支撑面70、上挡件8、盖体9、盖体抓手10。
具体实施方式
25.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。
26.应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
27.如图1-图6所示的一种取盖让位机构，包括与盖体轨道1下端连接的连接板2，连接板2上设有盖体通道200，盖体通道内仅能容纳单个盖体经过；两块活动设置在连接板下端的让位板3，两块让位板3具有限位状态以及相互远离的让位状态，限位状态下，两块让位板之间形成与盖体通道对接的盖体限位通道；以及驱动件4，驱动件上连接有动力5，驱动件具有初始状态以及通过动力驱动平移后的驱动状态；让位板与连接板之间设有连杆传动机构6，连杆传动机构上设有驱动臂63；驱动件处于初始状态时，让位板3处于限位状态，驱动件4平移至驱动状态时推动驱动臂动作，使得两块让位板3在连杆传动机构的作用下从初始状态移动至让位状态。本实施例中的动力5采用气缸。
28.连接板可以设置独立的两块，两块连接板分别固定安装在盖体轨道的两侧，两块连接板之间形成盖体通道；在一些实施例中，也可以设置一块连接板，盖体通道直接在连接板的表面开设而成。
29.驱动件4的前端下侧固设有下挡件7，驱动件的后端上侧固定有上挡件8，下挡件呈l形，下挡件7的内端与驱动件的前端下侧固定，下挡件的外端设有用于支撑盖体的支撑面70；上挡件7与下挡件8之间形成一个能够容纳单个盖体的空间；驱动件处于初始状态时，下挡件的支撑面支撑盖体、上挡件脱离盖体，驱动件移动至驱动状态时，下挡件与盖体分离、上挡件支撑上一个盖体。
30.如图3和图4所示，连杆传动机构6包括两组传动组件60、连接两组传动组件的联动件61，两块让位板分别通过两组传动组件与连接板活动连接；传动组件60包括内连杆600、与内连杆平行的外连杆601，内连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接，外连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接，内连杆两端的转动点、外连杆两端的转动点构成平行四边形的四个顶点；内连杆600的上端延伸形成连接耳602，连接耳与连接板之间设有弹性复位件62，联动件61的一端与一根内连杆的连接耳转动连接，联动件的另一端与另一根内连杆的中间部位转动连接；驱动臂63由其中一根外连杆的下端延伸而成。驱动臂63的侧面设有辊子630，驱动件平移的时候与辊子抵接并带动驱动臂转动。本实施例中的弹性复位件62为拉簧。
31.结合附图，本实用新型的原理如下：如图1和图2所示，卧式状态的盖体9沿着盖体轨道1进入盖体通道内，盖体抓手10位于连接板的下端一侧，驱动件处于图5所示的初始状态，让位板处于限位状态，此时两块让位板之间的盖体受到盖体限位通道的限位，盖体的下端受到下挡件的支撑，上挡件与盖体脱离；盖体抓手旋转90度后抓取盖体限位通道内的盖体，之后动力5带动驱动件向右平移至图6所示的状态，平移过程中，驱动件与辊子抵接后带动驱动臂的下端向右旋转，此时两组传动组件带动两块让位板同步远离，使得让位板处于让位状态（盖体限位通道的宽度增大），与此同时，下挡件、上挡件同步向右平移，下挡件与盖体脱离，上挡件支撑上一个盖体，最后盖体抓手向下旋转90度，将盖体取出并将盖体从卧式状态转变到立式状态。最后驱动件复位至初始状态，让位块复位至限位状态，上一个盖体落入盖体限位通道后被下挡件支撑。本结构中，在取盖时，让位板主动让位，取盖过程中盖体不会与让位板接触、摩擦，整体稳定性更好。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本
实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。
33.尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

技术特征：
1.一种取盖让位机构，其特征是，包括与盖体轨道下端连接的连接板，所述连接板上设有盖体通道；两块活动设置在连接板下端的让位板，两块让位板具有限位状态以及相互远离的让位状态，限位状态下，两块让位板之间形成与盖体通道对接的盖体限位通道；以及驱动件，所述驱动件上连接有动力，所述驱动件具有初始状态以及通过动力驱动平移后的驱动状态；其中，所述让位板与连接板之间设有连杆传动机构，连杆传动机构上设有驱动臂；驱动件处于初始状态时，所述让位板处于限位状态，驱动件平移至驱动状态时推动驱动臂动作，使得两块让位板在连杆传动机构的作用下从初始状态移动至让位状态。2.根据权利要求1所述的一种取盖让位机构，其特征是，所述驱动件的前端下侧固设有下挡件，所述驱动件的后端上侧固定有上挡件；所述上挡件与下挡件之间形成一个能够容纳单个盖体的空间；驱动件处于初始状态时，下挡件支撑盖体、上挡件脱离盖体，驱动件移动至驱动状态时，下挡件与盖体分离、上挡件支撑上一个盖体。3.根据权利要求2所述的一种取盖让位机构，其特征是，所述的下挡件呈l形，下挡件的内端与驱动件的前端下侧固定，下挡件的外端设有用于支撑盖体的支撑面。4.根据权利要求1或2或3所述的一种取盖让位机构，其特征是，所述的连杆传动机构包括两组传动组件、连接两组传动组件的联动件，两块让位板分别通过两组传动组件与连接板活动连接；所述传动组件包括内连杆、与内连杆平行的外连杆，所述内连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接，外连杆的两端分别与连接板、让位板转动连接；所述内连杆的上端延伸形成连接耳，所述连接耳与连接板之间设有弹性复位件，所述联动件的一端与一根内连杆的连接耳转动连接，联动件的另一端与另一根内连杆的中间部位转动连接；所述的驱动臂由其中一根外连杆的下端延伸而成。5.根据权利要求4所述的一种取盖让位机构，其特征是，所述驱动臂的侧面设有辊子，所述驱动件平移的时候与所述的辊子抵接并带动驱动臂转动。6.根据权利要求4所述的一种取盖让位机构，其特征是，所述的弹性复位件为拉簧。

技术总结
本实用新型涉及盖体处理技术领域，公开了一种取盖让位机构，包括与盖体轨道下端连接的连接板；两块活动设置在引导板下端的让位板，两块让位板具有限位状态以及相互远离的让位状态；以及驱动件，所述驱动件上连接有动力，所述驱动件具有初始状态以及通过动力驱动平移后的驱动状态；让位板与引导板之间设有连杆传动机构，连杆传动机构上设有驱动臂；驱动件处于初始状态时，所述让位板处于限位状态，驱动件平移至驱动状态时推动驱动臂动作，使得两块让位板在连杆传动机构的作用下从初始状态移动至让位状态。本实用新型具有结构稳定、取盖过程中主动让位、避免和盖体之间发生摩擦的有益效果。益效果。益效果。


技术研发人员：罗邦毅
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/17