一种运载小车的制作方法

1.本实用新型涉及agv物流运输技术领域，具体涉及一种运载小车。


背景技术：

2.随着agv技术的发展，越来越多的行业开始应用agv设备，agv小车应用在许多领域，且促进了工业4.0的高速发展。agv小车是在自动化物流设备基础上，根据物流运输生产的特点，专门为物流自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个装配工位进行物料的搬运，上下料等工作。
3.现有技术中，agv小车是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的转运车。工业应用中的无人搬运小车以可充电蓄电池为动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
4.但是，现有的用于方捆机装配的agv小车，其在移动过程中容易出现打滑的现象，导致方捆机的搬运效率降低，并使得方捆机的生产效率降低。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服agv小车在移动过程中容易出现打滑的现象，导致方捆机的搬运效率降低，并使得方捆机的生产效率降低的缺陷。
6.为此，本实用新型提供一种运载小车，包括：
7.基架；
8.移动机构，所述移动机构适于在驱动力的作用下带动所述基架移动或转动，所述移动机构包括第一移动单元和第二移动单元，任一移动单元包括至少一个驱动轮和至少一个驱动件，所述驱动轮和所述驱动件均设置在所述基架上，且所述驱动件的驱动端与所述驱动轮连接以提供所述驱动力。
9.可选地，上述的运载小车，所述第一移动单元包括安装座以及设置在所述安装座上的第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动件和第二驱动件；所述安装座可拆卸地设置在所述基架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一驱动轮连接以带动所述第一驱动轮转动，所述第二驱动件的驱动端与所述第二驱动轮连接以带动所述第二驱动轮转动。
10.可选地，上述的运载小车，所述第二移动单元包括轴承座以及设置在所述轴承座上的第三驱动轮、第四驱动轮、第三驱动件和第四驱动件；所述轴承座可转动地设置在所述基架上，所述第三驱动件的驱动端与所述第三驱动轮连接以带动所述第三驱动轮转动，所述第四驱动件的驱动端与所述第四驱动轮连接以带动所述第四驱动轮转动。
11.可选地，上述的运载小车，所述第二移动单元还包括第一链轮、第二链轮和第一连接件，所述第一链轮和第二链轮均设置在所述轴承座的一端，所述第三驱动件的驱动端与所述第一链轮连接，所述第三驱动轮与所述第二链轮连接，所述第一连接件设置在所述第一链轮和第二链轮之间，以在所述第三驱动件的带动下向所述驱动轮侧传递转动力；
12.所述第二移动单元还包括第三链轮、第四链轮和第二连接件，所述第三链轮和第四链轮均设置在所述轴承座的另一端，所述第四驱动件的驱动端与所述第三链轮连接，所述第四驱动轮与所述第四链轮连接，所述第二连接件设置在所述第三链轮和第四链轮之间，以在所述第四驱动件的带动下向所述驱动轮侧传递转动力。
13.可选地，上述的运载小车，所述第二移动单元还包括编码器，所述编码器设置在所述轴承座上，所述编码器与所述第三驱动件和第四驱动件电连接，所述编码器用于向外界plc反馈角度信息和轴距数据以调整所述第三驱动件和第四驱动件的输出端的转动速度。
14.可选地，上述的运载小车，还包括举升机构，所述举升机构包括举升结构、举升平台、液压件以及安装件，所述举升平台和所述基架间隔设置，所述举升结构设置在所述举升平台和所述基架之间，所述液压件设置在所述基架上，所述举升结构包括至少一组剪刀叉结构，所述液压件用于带动所述剪刀叉结构滑移以带动所述举升平台相对于基架升降，所述安装件设置在所述举升平台上，所述安装件适于与方捆机连接，以将所述方捆机安装在所述举升平台上。
15.可选地，上述的运载小车，还包括电源结构，所述电源结构安装在所述基架上，所述电源结构适于与所述驱动件电连接。
16.可选地，上述的运载小车，还包括若干报警件，任一所述报警件设置在所述基架上，任一所述报警件与所述电源结构电连接，所述报警件适于发出不同颜色的光线以表示所述基架的运行状态。
17.可选地，上述的运载小车，还包括感应件，所述感应件设置在所述基架上、且设置在第一驱动轮和第二驱动轮之间，所述感应件用于检测所述基架与外界障碍物之间的距离。
18.可选地，上述的运载小车，还包括防护件，所述防护件设置在所述基架的四周边缘。
19.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
20.1.本实用新型提供的运载小车，包括基架以及移动机构，移动机构适于在驱动力的作用下带动基架移动或转动，移动机构包括第一移动单元和第二移动单元，任一移动单元包括至少一个驱动轮和至少一个驱动件，驱动轮和驱动件均设置在基架上，且驱动件的驱动端与驱动轮连接以提供驱动力。
21.此结构的运载小车，通过设置在基架上的移动机构，移动机构包括第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元包括一个驱动轮和一个驱动件，第二移动单元也包括一个驱动轮和一个驱动件，两个驱动轮能够同时着地，并对基架进行支撑，同时，驱动件的驱动端与驱动轮连接，并带动驱动轮进行转动，从而实现基架的移动或转动，且由于任一驱动轮都在单独的驱动件的带动下进行转动，避免了基架在移动的过程中出现打滑的现象，保证了基架不会因为打滑与外界物体发生碰撞而受到损坏。
22.2.本实用新型提供的运载小车，第一移动单元包括安装座以及设置在安装座上的第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动件和第二驱动件；安装座可拆卸地设置在基架上，第一驱动件的驱动端与第一驱动轮连接以带动第一驱动轮转动，第二驱动件的驱动端与第二驱动轮连接以带动第二驱动轮转动。第二移动单元包括轴承座以及设置在轴承座上的第三驱动轮、第四驱动轮、第三驱动件和第四驱动件；轴承座可转动地设置在基架上，第三驱动件
的驱动端与第三驱动轮连接以带动第三驱动轮转动，第四驱动件的驱动端与第四驱动轮连接以带动第四驱动轮转动。
23.此结构的运载小车，通过设置第一移动单元包括第一移动结构、第二移动结构和安装座，安装座设置在基架上，且安装座通过螺丝与基架连接在一起，第一驱动轮设置在安装座上，第一驱动件的驱动端与第一驱动轮连接，且在第一驱动件的带动下，第一驱动轮能够进行转动，第二驱动轮设置在安装座上，第二驱动件的驱动端与第二驱动轮连接，且在第二驱动件的带动下，第二驱动轮能够进行转动，从而带动基架移动。通过设置第二移动单元包括第三移动结构、第四移动结构和轴承座，轴承座设置在基架上，且在外力的作用下能够相对于基架进行转动，第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在轴承座的两端，第三驱动件的驱动端与第三驱动轮连接，以带动第三驱动轮进行转动，第四驱动件的驱动端与第四驱动轮连接，从而带动第三驱动轮进行转动，进而在第三驱动轮和第四驱动轮的带动下带动基架移动。
24.3.本实用新型提供的运载小车，第二移动单元还包括第一链轮、第二链轮和第一连接件，第一链轮和第二链轮均设置在轴承座的一端，第三驱动件的驱动端与第一链轮连接，第三驱动轮与第二链轮连接，第一连接件设置在第一链轮和第二链轮之间，以在第三驱动件的带动下向驱动轮侧传递转动力；第二移动单元还包括第三链轮、第四链轮和第二连接件，第三链轮和第四链轮均设置在轴承座的另一端，第四驱动件的驱动端与第三链轮连接，第四驱动轮与第四链轮连接，第二连接件设置在第三链轮和第四链轮之间，以在第四驱动件的带动下向驱动轮侧传递转动力。第二移动单元还包括编码器，编码器设置在轴承座上，编码器与第三驱动件和第四驱动件电连接，编码器用于向外界plc反馈角度信息和轴距数据以调整第三驱动件和第四驱动件的输出端的转动速度。
25.此结构的运载小车，通过设置第二移动单元包括第一链轮和第二链轮、第三链轮和第四链轮以及第一连接件和第二连接件，第一链轮和第二链轮均设置在轴承座的一端，其中，第一链轮与第三驱动件的驱动端连接，能够在第三驱动件的带动下进行转动，第二链轮与第三驱动轮连接，第一连接件则设置在第一链轮和第二链轮之间，当第一链轮被第三驱动件带动进行转动时，第一连接件能够带动第二链轮跟着进行转动，从而带动第三驱动轮进行转动，第三链轮和第四链轮均设置在轴承座的另一端，其中，第三链轮与第四驱动件的驱动端连接，能够在第四驱动件的带动下进行转动，第四链轮与第四驱动轮连接，第二连接件则设置在第三链轮和第四链轮之间，当第三链轮被第四驱动件带动进行转动时，第二连接件能够带动第四链轮跟着进行转动，从而带动第四驱动轮进行转动，进而带动基架进行移动。通过设置在轴承座上的编码器，编码器与外界的plc电连接，编码器能够向外界的plc反馈角度信息以及轴距数据，从而调整第三驱动件和第四驱动件的驱动端的转动速度，从而调整第三驱动轮和第四驱动轮的转动速度，且当第三驱动轮和第四驱动轮的转动速度相同时，基架能够进行直线行驶，当第三驱动轮和第四驱动轮的转动速度不相同时，基架能够朝向转动速度较低的一侧进行转弯行驶。
26.4.本实用新型提供的运载小车，还包括举升机构，举升机构包括举升结构、举升平台、液压件以及安装件，举升平台和基架间隔设置，举升结构设置在举升平台和基架之间，液压件设置在基架上，举升结构包括至少一组剪刀叉结构，液压件用于带动剪刀叉结构滑移以带动举升平台相对于基架升降，安装件设置在举升平台上，安装件适于与方捆机连接，
以将方捆机安装在举升平台上。还包括电源结构，电源结构安装在基架上，电源结构适于与移动机构电连接。还包括若干报警件，任一报警件设置在基架上，任一报警件与电源结构电连接，报警件适于发出不同颜色的光线以表示基架的运行状态。还包括感应件，感应件设置在基架上、且设置在第一驱动轮和第二驱动轮之间，感应件用于检测基架与外界障碍物之间的距离。还包括防护件，防护件设置在基架的四周边缘。
27.此结构的运载小车，通过与基架上的举升机构，举升机构包括举升结构、举升平台、液压件以及安装件，其中，举升平台和基架间隔设置，举升平台能够承载外界物料，举升结构设置在举升平台和基架之间，且举升结构包括至少一组剪刀叉结构，同时，液压件设置在基架上，剪刀叉结构能够液压件的带动下进行滑移，从而带动举升平台升降，进而完成物料的输送，安装件设置在举升平台上，其能够随着举升平台的升降进行升降，且安装件能够方捆机连接，从而将方捆机安装在举升平台，并随着举升平台的升降完成输送。上述结构的运载小车，通过设置在基架上的电源结构，电源结构与移动机构电连接，从而对移动机构提供电力，使其能够完成工作。通过设置在基架上的报警件，报警件与电源结构电连接，报警件能够发出不同颜色的光线，从而表示基架不同的运行状态，其中，当报警件发出绿色光线时，则表示基架的运行一切正常，当报警件发出黄色光线时，则表示基架的运行途中存在障碍物，当报警件发出红色光线时，则表示基架存在故障，需要维修。通过设置在基架上的感应件，感应件设置在第一驱动轮和第二驱动轮之间，其能够检测基架与外界障碍物之间的距离，从而避免基架与外界障碍物发生碰撞，从而对基架造成损坏。通过设置在基架四周边缘的防护件，防护件能够在基架与外界障碍物发生碰撞的时候，对基架进行保护，避免基架受到损坏。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的运载小车的结构示意图；
30.图2为本实用新型提供的运载小车中移动结构的平面示意图；
31.图3为本实用新型提供的运载小车中第一移动结构的结构示意图；
32.图4为本实用新型提供的运载小车中第二移动结构的结构示意图；
33.图5为本实用新型提供的运载小车中第二移动单元的结构示意图；
34.附图标记说明：
35.1-基架；
36.21-第一移动单元；211-第一驱动轮；212-第一驱动件；213-第二驱动轮；214-第二驱动件；215-安装座；22-第二移动单元；221-轴承座；222-第三驱动轮；223-第三驱动件；224-第四驱动轮；225-第四驱动件；226-第一链轮；227-第一连接件；228-编码器；
37.31-举升结构；32-举升平台；33-液压件；34-安装件；
38.4-电源结构；
39.5-报警件；
40.6-感应件；
41.7-防护件。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.实施例1
47.本实施例提供一种运载小车，如图1至图5所示，包括基架1以及移动机构，移动机构适于在驱动力的作用下带动基架1移动或转动，移动机构包括第一移动单元21和第二移动单元22，任一移动单元包括至少一个驱动轮和至少一个驱动件，驱动轮和驱动件均设置在基架1上，且驱动件的驱动端与驱动轮连接以提供驱动力。上述结构的运载小车，通过设置在基架1上的移动机构，移动机构包括第一移动单元21和第二移动单元22，第一移动单元21包括一个驱动轮和一个驱动件，第二移动单元22也包括一个驱动轮和一个驱动件，两个驱动轮能够同时着地，并对基架1进行支撑，同时，驱动件的驱动端与驱动轮连接，并带动驱动轮进行转动，从而实现基架1的移动或转动，且由于任一驱动轮都在单独的驱动件的带动下进行转动，避免了基架1在移动的过程中出现打滑的现象，保证了基架1不会因为打滑与外界物体发生碰撞而受到损坏。
48.本实施例提供的运载小车，如图2至图4所示，第一移动单元21包括安装座215以及设置在安装座215上的第一驱动轮211、第二驱动轮213、第一驱动件212和第二驱动件214；安装座215可拆卸地设置在基架1上，第一驱动件212的驱动端与第一驱动轮211连接以带动第一驱动轮211转动，第二驱动件214的驱动端与第二驱动轮213连接以带动第二驱动轮213转动。上述结构的运载小车，通过设置安装座215以及设置在安装座215上的第一驱动轮211、第二驱动轮213、第一驱动件212和第二驱动件214，安装座215设置在基架1上，且安装座215通过螺丝与基架1连接在一起，第一驱动轮211设置在安装座215上，第一驱动件212的驱动端与第一驱动轮211连接，且在第一驱动件212的带动下，第一驱动轮211能够进行转
动，第二驱动轮213设置在安装座215上，第二驱动件214的驱动端与第二驱动轮213连接，且在第二驱动件214的带动下，第二驱动轮213能够进行转动，从而带动基架1移动。
49.本实施例提供的运载小车，如图2和图5所示，第二移动单元22包括轴承座221以及设置在轴承座221上的第三驱动轮222、第四驱动轮224、第三驱动件223和第四驱动件225；轴承座221可转动地设置在基架1上，第三驱动件223的驱动端与第三驱动轮222连接以带动第三驱动轮222转动，第四驱动件225的驱动端与第四驱动轮224连接以带动第四驱动轮224转动。上述结构的运载小车，通过设置第二移动单元22包括轴承座221以及设置在轴承座221上的第三驱动轮222、第四驱动轮224、第三驱动件223和第四驱动件225，轴承座221可转动地设置在基架1上，且在外力的作用下能够相对于基架1进行转动，第三驱动轮222和第四驱动轮224分别设置在轴承座221的两端，第三驱动件223的驱动端与第三驱动轮222连接，以带动第三驱动轮222进行转动，第四驱动件225的驱动端与第四驱动轮224连接，从而带动第三驱动轮222进行转动，进而在第三驱动轮222和第四驱动轮224的带动下带动基架1移动。
50.具体的，第一驱动件212和第二驱动件214为伺服电机，伺服电机能够给与第一驱动轮211和第二驱动轮213稳定的转动，使第一驱动轮211和第二驱动轮213不会在地面上出现打滑的现象，第三驱动件223和第四驱动件225均为伺服减速电机，伺服减速电机能够给予第三驱动轮222和第四驱动轮224稳定的转动，使第三驱动轮222和第四驱动轮224不会在地面上出现打滑现象，且能够在发生碰撞时对第三驱动轮222和第四驱动轮224进行减速，避免对基架1造成严重损坏。
51.本实施例提供的运载小车，如图2和图5所示，第二移动单元22还包括第一链轮226、第二链轮和第一连接件227，第一链轮226和第二链轮均设置在轴承座221的一端，第三驱动件223的驱动端与第一链轮226连接，第三驱动轮222与第二链轮连接，第一连接件227设置在第一链轮226和第二链轮之间，以在第三驱动件223的带动下向驱动轮侧传递转动力；第二移动单元22还包括第三链轮、第四链轮和第二连接件，第三链轮和第四链轮均设置在轴承座221的另一端，第四驱动件225的驱动端与第三链轮连接，第四驱动轮224与第四链轮连接，第二连接件设置在第三链轮和第四链轮之间，以在第四驱动件225的带动下向驱动轮侧传递转动力。上述结构的运载小车，通过设置第二移动单元22包括第一链轮226和第二链轮、第三链轮和第四链轮以及第一连接件227和第二连接件，第一链轮226和第二链轮均设置在轴承座221的一端，其中，第一链轮226与第三驱动件223的驱动端连接，能够在第三驱动件223的带动下进行转动，第二链轮与第三驱动轮222连接，第一连接件227则设置在第一链轮226和第二链轮之间，当第一链轮226被第三驱动件223带动进行转动时，第一连接件227能够带动第二链轮跟着进行转动，从而带动第三驱动轮222进行转动，第三链轮和第四链轮均设置在轴承座221的另一端，其中，第三链轮与第四驱动件225的驱动端连接，能够在第四驱动件225的带动下进行转动，第四链轮与第四驱动轮224连接，第二连接件则设置在第三链轮和第四链轮之间，当第三链轮被第四驱动件225带动进行转动时，第二连接件能够带动第四链轮跟着进行转动，从而带动第四驱动轮224进行转动，进而带动基架1进行移动。
52.具体的，第一连接件227和第二连接件均为链条，链条能够将第一链轮226和第二链轮以及第三链轮和第四链轮连接在一起，并将第三驱动件223和第四驱动件225的驱动端的转动力从第一链轮226和第三链轮传递到第二链轮和第四链轮侧，以使第三驱动轮222和
第四驱动轮224进行转动。当然，第一连接件227和第二连接件也可以为皮带等其他连接件，只要能够传递转动力则均在本实用新型的保护范围之内。
53.本实施例提供的运载小车，如图2和图5所示，第二移动单元22还包括编码器228，编码器228设置在轴承座221上，编码器228与第三驱动件223和第四驱动件225电连接，编码器228用于向外界plc反馈角度信息和轴距数据以调整第三驱动件223和第四驱动件225的输出端的转动速度。上述结构的运载小车，通过设置在轴承座221上的编码器228，编码器228与外界的plc电连接，且与第三驱动件223和第四驱动件225电连接，编码器228能够向外界的plc反馈角度信息以及轴距数据，从而调整第三驱动件223和第四驱动件225的驱动端的转动速度，从而调整第三驱动轮222和第四驱动轮224的转动速度，且当第三驱动轮222和第四驱动轮224的转动速度相同时，基架1能够进行直线行驶，当第三驱动轮222和第四驱动轮224的转动速度不相同时，基架1能够朝向转动速度较低的一侧进行转弯行驶。
54.本实施例提供的运载小车，如图1所示，还包括举升机构，举升机构包括举升结构31、举升平台32、液压件33以及安装件34，举升平台32和基架1间隔设置，举升结构31设置在举升平台32和基架1之间，液压件33设置在基架1上，举升结构31包括至少一组剪刀叉结构，液压件33用于带动剪刀叉结构滑移以带动举升平台32相对于基架1升降，安装件34设置在举升平台32上，安装件34适于与方捆机连接，以将方捆机安装在举升平台32上。上述结构的运载小车，通过与基架1上的举升机构，举升机构包括举升结构31、举升平台32、液压件33以及安装件34，其中，举升平台32和基架1间隔设置，举升平台32能够承载外界物料，举升结构31设置在举升平台32和基架1之间，且举升结构31包括至少一组剪刀叉结构，同时，液压件33设置在基架1上，剪刀叉结构能够液压件33的带动下进行滑移，从而带动举升平台32升降，进而完成物料的输送，安装件34设置在举升平台32上，其能够随着举升平台32的升降进行升降，且安装件34能够方捆机连接，从而将方捆机安装在举升平台32，并随着举升平台32的升降完成输送。
55.本实施例提供的运载小车，如图1所示，还包括电源结构4，电源结构4安装在基架1上，电源结构4适于与移动机构电连接。上述结构的运载小车，通过设置在基架1上的电源结构4，电源结构4与移动机构电连接，从而对移动机构提供电力，使其能够完成工作。
56.本实施例提供的运载小车，如图1所示，还包括若干报警件5，任一报警件5设置在基架1上，任一报警件5与电源结构4电连接，报警件5适于发出不同颜色的光线以表示基架1的运行状态。上述结构的运载小车，通过设置在基架1上的报警件5，报警件5与电源结构4电连接，报警件5能够发出不同颜色的光线，从而表示基架1不同的运行状态，其中，当报警件5发出绿色光线时，则表示基架1的运行一切正常，当报警件5发出黄色光线时，则表示基架1的运行途中存在障碍物，当报警件5发出红色光线时，则表示基架1存在故障，需要维修。
57.具体的，报警件5为报警灯，报警灯能够发出不同颜色的光线，从而表示基架1的运行状态，从而使得操作人员能够及时发现运载小车的运行状态。
58.本实施例提供的运载小车，如图1所示，还包括感应件6，感应件6设置在基架1上、且设置在第一驱动轮211和第二驱动轮213之间，感应件6用于检测基架1与外界障碍物之间的距离。上述结构的运载小车，通过设置在基架1上的感应件6，感应件6设置在第一驱动轮211和第二驱动轮213之间，其能够检测基架1与外界障碍物之间的距离，从而避免基架1与外界障碍物发生碰撞，从而对基架1造成损坏。
59.具体的，感应件6为传感器，传感器能够检测基架1与外界障碍物之间的距离，从而能够避免基架1与外界障碍物发生碰撞，保障了基架1的完好性。
60.本实施例提供的运载小车，如图1所示，还包括防护件7，防护件7设置在基架1的四周边缘。上述结构的运载小车，通过设置在基架1四周边缘的防护件7，防护件7能够在基架1与外界障碍物发生碰撞的时候，对基架1进行保护，避免基架1受到损坏。
61.本实用新型提供的运载小车，通过设置在基架1上的移动机构，移动机构包括至少两组第一移动单元21，第一移动单元21包括第一驱动轮211和第一驱动件212，两个第一驱动轮211能够同时着地，并对基架1进行支撑，同时，第一驱动件212的驱动端与第一驱动轮211连接，并带动第一驱动轮211进行转动，从而实现基架1的移动或转动，且由于任一驱动轮都在单独的驱动件的带动下进行转动，避免了基架1在移动的过程中出现打滑的现象，保证了基架1不会因为打滑与外界物体发生碰撞而受到损坏。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种运载小车，其特征在于，包括：基架(1)；移动机构，所述移动机构适于在驱动力的作用下带动所述基架(1)移动或转动，所述移动机构包括第一移动单元(21)和第二移动单元(22)，任一移动单元包括至少一个驱动轮和至少一个驱动件，所述驱动轮和所述驱动件均设置在所述基架(1)上，且所述驱动件的驱动端与所述驱动轮连接以提供所述驱动力。2.根据权利要求1所述的运载小车，其特征在于，所述第一移动单元(21)包括安装座(215)以及设置在所述安装座(215)上的第一驱动轮(211)、第二驱动轮(213)、第一驱动件(212)和第二驱动件(214)；所述安装座(215)可拆卸地设置在所述基架(1)上，所述第一驱动件(212)的驱动端与所述第一驱动轮(211)连接以带动所述第一驱动轮(211)转动，所述第二驱动件(214)的驱动端与所述第二驱动轮(213)连接以带动所述第二驱动轮(213)转动。3.根据权利要求2所述的运载小车，其特征在于，所述第二移动单元(22)包括轴承座(221)以及设置在所述轴承座(221)上的第三驱动轮(222)、第四驱动轮(224)、第三驱动件(223)和第四驱动件(225)；所述轴承座(221)可转动地设置在所述基架(1)上，所述第三驱动件(223)的驱动端与所述第三驱动轮(222)连接以带动所述第三驱动轮(222)转动，所述第四驱动件(225)的驱动端与所述第四驱动轮(224)连接以带动所述第四驱动轮(224)转动。4.根据权利要求3所述的运载小车，其特征在于，所述第二移动单元(22)还包括第一链轮(226)、第二链轮和第一连接件(227)，所述第一链轮(226)和第二链轮均设置在所述轴承座(221)的一端，所述第三驱动件(223)的驱动端与所述第一链轮(226)连接，所述第三驱动轮(222)与所述第二链轮连接，所述第一连接件(227)设置在所述第一链轮(226)和第二链轮之间，以在所述第三驱动件(223)的带动下向所述驱动轮侧传递转动力；所述第二移动单元(22)还包括第三链轮、第四链轮和第二连接件，所述第三链轮和第四链轮均设置在所述轴承座(221)的另一端，所述第四驱动件(225)的驱动端与所述第三链轮连接，所述第四驱动轮(224)与所述第四链轮连接，所述第二连接件设置在所述第三链轮和第四链轮之间，以在所述第四驱动件(225)的带动下向所述驱动轮侧传递转动力。5.根据权利要求4所述的运载小车，其特征在于，所述第二移动单元(22)还包括编码器(228)，所述编码器(228)设置在所述轴承座(221)上，所述编码器(228)与所述第三驱动件(223)和第四驱动件(225)电连接，所述编码器(228)用于向外界plc反馈角度信息和轴距数据以调整所述第三驱动件(223)和第四驱动件(225)的输出端的转动速度。6.根据权利要求5所述的运载小车，其特征在于，还包括举升机构，所述举升机构包括举升结构(31)、举升平台(32)、液压件(33)以及安装件(34)，所述举升平台(32)和所述基架(1)间隔设置，所述举升结构(31)设置在所述举升平台(32)和所述基架(1)之间，所述液压件(33)设置在所述基架(1)上，所述举升结构(31)包括至少一组剪刀叉结构，所述液压件(33)用于带动所述剪刀叉结构滑移以带动所述举升平台(32)相对于基架(1)升降，所述安装件(34)设置在所述举升平台(32)上，所述安装件(34)适于与方捆机连接，以将所述方捆机安装在所述举升平台(32)上。7.根据权利要求6所述的运载小车，其特征在于，还包括电源结构(4)，所述电源结构
(4)安装在所述基架(1)上，所述电源结构(4)适于与所述移动机构电连接。8.根据权利要求7所述的运载小车，其特征在于，还包括若干报警件(5)，任一所述报警件(5)设置在所述基架(1)上，任一所述报警件(5)与所述电源结构(4)电连接，所述报警件(5)适于发出不同颜色的光线以表示所述基架(1)的运行状态。9.根据权利要求8所述的运载小车，其特征在于，还包括感应件(6)，所述感应件(6)设置在所述基架(1)上、且设置在第一驱动轮(211)和第二驱动轮(213)之间，所述感应件(6)用于检测所述基架(1)与外界障碍物之间的距离。10.根据权利要求9所述的运载小车，其特征在于，还包括防护件(7)，所述防护件(7)设置在所述基架(1)的四周边缘。

技术总结
本实用新型公开一种运载小车，包括基架以及移动机构，移动机构适于在驱动力的作用下带动基架移动或转动，移动机构包括第一移动单元和第二移动单元，任一移动单元包括至少一个驱动轮和至少一个驱动件，驱动轮和驱动件均设置在基架上，且驱动件的驱动端与驱动轮连接以提供驱动力。上述结构的运载小车，能够避免基架在移动的过程中出现打滑的现象，保证了基架不会受到损坏。会受到损坏。会受到损坏。


技术研发人员：段克槐 鲁兵 秦烨
受保护的技术使用者：华晓精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/17