一种机械手气动翻转轴结构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产车间产品转运技术领域，具体涉及一种机械手气动翻转轴结构。


背景技术：

2.在汽车生产车间，针对点浇口模具无料把定模定出方式，现有车间塑料产品无法实用机械手生产，只能采用人工搬运。因此缺少一种机械手气动翻转轴结构，可以实现车间塑料产品使用机械手搬运。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供了一种机械手气动翻转轴结构。
4.一种机械手气动翻转轴结构，包括纵梁、两根横梁；在纵梁上焊接有两根横梁，组成十字型框架；在两根横梁两端分别焊接有两个l形支架；在l形支架上设有短弹簧，短弹簧先端安装有吸盘；吸盘通过气管与真空泵连接。
5.在纵梁两侧与横梁交叉处设有调节块，调节块与气动翻转气缸固定连接；气动翻转气缸通过法兰与机床手臂连接。
6.本实用新型的优点：本实用新型设计新型结构，使机械手吸盘在适合塑料产品吸附，同时通过气动翻转气缸实现机械手翻转，同时配合下一步机加工作，实现自动化搬运塑料产品。
附图说明
7.下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：
8.图1为本实用新型实施例结构示意图。
9.图2为本实用新型侧视图。
具体实施方式
10.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
11.下面将结合附图1、2对本实用新型做进一步说明。
12.一种机械手气动翻转轴结构，包括纵梁1、两根横梁2；在纵梁1上焊接有两根横梁2，组成十字型框架；在两根横梁2两端分别焊接有两个l形支架4；在l形支架4上设有短弹簧5，短弹簧先端安装有吸盘6；吸盘6通过气管7与真空泵连接。
13.在纵梁1两侧与横梁2交叉处设有调节块3，调节块3与气动翻转气缸8通过螺栓固
定连接；气动翻转气缸8通过法兰与机床手臂连接，实现塑料产品的立体空间翻转。
14.所述纵梁1采用铝型材制成。
15.气动翻转气缸8市购产品，根据需求选择90
°
翻转。
16.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术结构均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种机械手气动翻转轴结构，其特征在于，包括纵梁（1）、两根横梁（2）；在纵梁（1）上焊接有两根横梁（2），组成十字型框架；在两根横梁（2）两端分别焊接有两个l形支架（4）；在l形支架（4）上设有短弹簧（5），短弹簧先端安装有吸盘（6）；吸盘（6）通过气管（7）与真空泵连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手气动翻转轴结构，其特征在于，在纵梁（1）两侧与横梁（2）交叉处设有调节块（3），调节块（3）与气动翻转气缸（8）固定连接；气动翻转气缸（8）通过法兰与机床手臂连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手气动翻转轴结构，其特征在于，所述纵梁（1）采用铝型材制成。

技术总结
本实用新型是一种机械手气动翻转轴结构，包括纵梁、两根横梁；在纵梁上焊接有两根横梁，组成十字型框架；在两根横梁两端分别焊接有两个L形支架；在L形支架上设有短弹簧，短弹簧先端安装有吸盘；吸盘通过气管与真空泵连接。在纵梁两侧与横梁交叉处设有调节块，调节块与气动翻转气缸固定连接；气动翻转气缸通过法兰与机床手臂连接。本实用新型设计新型结构，使机械手吸盘在适合塑料产品吸附，同时通过气动翻转气缸实现机械手翻转，同时配合下一步机加工作，实现自动化搬运塑料产品。实现自动化搬运塑料产品。实现自动化搬运塑料产品。


技术研发人员：姜巍 于波 杜伦 杨丹青 王晖
受保护的技术使用者：沈阳金晨汽车技术开发有限公司
技术研发日：2023.02.25
技术公布日：2023/7/17