一种传输装置和果蔬分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种传输装置和果蔬分选设备。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，高品质的果蔬已成为人们餐桌上的首选，对高品质水果的需求也推动着果蔬采后机械化分级技术的不断进步。其中，果蔬分选传输装置在果蔬采后机械化分级过程中也是至关重要的一步。
3.经发明人研究发现，现有技术中光电感应器对皮带上传输的产品进行位置识别发出光电信号指挥动力机构停止运动，该方案动力机构使得是整条皮带传输线停止运行，光感开关控制皮带停止位置固定，大大限制了产品的输送运转，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种传输装置和果蔬分选设备，其能够方便工作人员实时取走果蔬，又不影响效率，并且实现分选后果蔬在输送滚筒上的平稳传输，不堵果。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种传输装置，包括：
7.输送装置；
8.驱动装置，所述驱动装置用于控制所述输送装置；
9.回流装置，所述回流装置连接在所述输送装置的出口端；
10.导向组件，所述导向组件设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。
11.在可选的实施方式中，所述导向组件包括圆弧转弯件，所述圆弧转弯件设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。
12.在可选的实施方式中，所述导向组件还包括连接板，所述连接板连接在所述圆弧转弯件上。
13.在可选的实施方式中，所述输送装置包括输送支架和多个输送滚筒，多个所述输送滚筒沿滚动方向并排设置在所述输送支架上，多个所述输送滚筒分为前半部分和后半部部分，前半部分的多个所述输送滚筒和后半部分的多个所述输送滚筒均通过多楔带连接以实现传动。
14.在可选的实施方式中，所述驱动装置设置在所述输送支架上，用于控制前半部分的多个所述输送滚筒和后半部分的多个所述输送滚筒的运作。
15.在可选的实施方式中，所述回流装置包括回流支架、多个回流滚筒和回流电机，所述回流支架连接在所述输送装置的出口端，多个所述回流滚筒沿滚动方向并排设置在所述回流支架上，多个所述回流滚筒通过多楔带连接以实现传动，所述回流电机用于控制多个所述回流滚筒。
16.在可选的实施方式中，还包括转向轮，所述转向轮设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。
17.在可选的实施方式中，还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述导向组件上，用于感应经过所述导向组件的果盘中是否有果蔬。
18.在可选的实施方式中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送装置的入口端，用于感应所述输送装置上的果蔬是否堆积。
19.第二方面，本实施例还提供一种果蔬分选设备，包括以上任一项所述的一种传输装置。
20.本实用新型实施例的有益效果是：
21.本实用新型提供的一种传输装置，包括输送装置、驱动装置、回流装置和导向组件，驱动装置用于控制输送装置；回流装置连接在输送装置的出口端；导向组件设置在输送装置和回流装置的连接处。以上结构可以通过控制两个控制电机的通断电来触发对应区域的输送滚筒的启停状态，当输送装置的后半段在进行取果停止时，输送装置的前半段依然在进行运作，从而使得在方便工作人员实时取走果蔬的同时，不影响输送效率，并且实现分选后的果蔬在输送滚筒上平稳传输，不堵果；在转弯处采取导向组件过渡到回流装置上使得空置果杯平稳流畅地进入下一环节。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的果蔬滚筒传输装置；
24.图2为本实用新型实施例提供的果蔬滚筒传输装置爆炸图。
25.图标:
26.100-输送装置；110-输送支架；111-输送侧板；112-输送挡板；113-第一机架；120-输送滚筒；130-电机支撑架；200-驱动装置；300-回流装置；310-回流支架；311-回流侧板；312-回流挡板；313-第二机架；320-回流滚筒；330-回流电机；400-导向组件；410-圆弧转弯件；420-连接板；500-转向轮；600-第一传感器；700-第二传感器。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.目前，输送果蔬的设备存在着输送慢，效率低的问题，为了觉得这些问题，本实施例提供了一种果蔬分选设备，包括一种传输装置。
34.如图1所示，本实施例提供的传输装置，包括输送装置100、驱动装置200、回流装置300和导向组件400，驱动装置200用于控制输送装置100；回流装置300连接在输送装置100的出口端；导向组件400设置在输送装置100和回流装置300的连接处。
35.详细的，在本实施例中，输送装置100和回流装置300在垂直于输送方向的方向上并排设置，因此在输送装置100上的果蔬在被输送到回流装置300上时需要经过180度的转弯，而果蔬一般来说比较脆弱，磕破会造成果蔬损坏，所以在输送装置100和回流装置300的连接处设置有导向组件400，使得果蔬能够平滑且稳定的从输送装置100过渡到回流装置300。具体的，输送装置100的底部设置有两个电机支撑架130，驱动装置200中包含有两个控制电机，两个控制电机分别设置在两个电机支撑架130上，并用于分别控制输送装置100的前半段和后端半段。
36.可以理解的是，本实施例可通过控制两个控制电机的通断电来触发输送装置100对应区域的启停状态，当输送装置100的后半段在进行取果停止时，输送装置100的前半段依然在进行运作，从而使得在方便工作人员实时取走果蔬的同时，不影响输送效率，并且实现分选后的果蔬在输送滚筒120上平稳传输，不堵果；在转弯处采取导向组件400过渡到回流装置300上使得空置果杯平稳流畅地进入下一环节。
37.本实施例中，导向组件400包括圆弧转弯件410，所述圆弧转弯件410设置在输送装置100和回流装置300的连接处。可以理解的是，由于果盘在输送装置100到回流装置300上时需要经过180度的转弯，因此圆弧转弯件410为半圆弧，当果盘在经过圆弧转弯件410时，能够平滑稳定的过渡，避免损伤蔬果。
38.进一步地，导向组件400还包括连接板420，连接板420连接在圆弧转弯件410上。可以理解的是，连接板420的作用是填补圆弧转弯件410和输送装置100与回流装置300连接处的空隙，防止果盘滑出。
39.具体的，输送装置100包括输送支架110和多个输送滚筒120，多个输送滚筒120沿
滚动方向并排设置在输送支架110上，多个输送滚筒120分为前半部分和后半部部分，前半部分的多个输送滚筒120和后半部分的多个输送滚筒120均通过多楔带连接以实现传动。
40.如图2所示，详细的，输送支架110包括输送侧板111、输送挡板112和第一机架113，两个输送侧板111平行设置在第一机架113上，输送滚筒120安装在两个输送侧板111之间，在输送侧板111的上边固定输送挡板112，输送挡板112的作用是为了防止果蔬在输送途中掉落出输送装置100。
41.具体的，驱动装置200设置在输送支架110上，驱动装置200分别控制前半部分的多个输送滚筒120和后半部分的多个输送滚筒120的运作。详细的，驱动装置200和输送滚筒120之间通过链条连接。
42.本实施例中，回流装置300包括回流支架310、多个回流滚筒320和回流电机330，回流支架310连接在输送装置100的出口端，多个回流滚筒320沿滚动方向并排设置在回流支架310上，多个回流滚筒320通过多楔带连接以实现传动，回流电机330用于控制多个所述回流滚筒320。
43.详细的，回流支架310包括回流侧板311、回流挡板312和第二机架313，两个回流侧板311平行设置在第二机架313上，多个回流滚筒320设置在两个回流侧板311之间，在输送侧板111的上边固定有输送挡板112，用于防止空果盘经过回流装置300时，掉落出回流装置300。
44.进一步地，本实施例提供的一种传输装置还包括转向轮500，转向轮500设置在输送装置100和回流装置300的连接处。可以理解的是，输送滚筒120和回流滚筒320的滚动方向相反，因此在将输送滚筒120上的果盘转运到回流滚筒320上时，需要一个外力的作用，因此设计出转向轮500，转向轮500的转动方向与输送滚筒120和回流滚筒320的滚动方向垂直。
45.本实施例还包括第一传感器600，第一传感器600设置在导向组件400上，用于感应经过导向组件400的果盘中是否有果蔬。详细的，第一传感器600为漫反射光电传感器，当第一传感器600检测到经过导向组件400上的果盘中具有果蔬时，第一传感器600发出控制信号，负责控制输送装置100后半部分的控制电机关闭，果盘停止不动，这个时候工作人员取走果蔬后，第一传感器600检测到果盘上没有果蔬时，再次发出控制信号，负责控制输送装置100后半部分的控制电机启动，果盘由输送装置100输送到回流装置300。
46.进一步地，本实施例还包括第二传感器700，第二传感器700设置在输送装置100的入口端，用于感应输送装置100上的果蔬是否堆积。详细的，第二传感器700为满位感应开关，当工人取果包装效率低于果蔬分选效率时，承载果蔬的果盘会在输送装置100上堆积，堆积到第二传感器700的位置时，第二传感器700感应到果蔬则会发出信号给控制系统，系统则使分选机停止分选，待人工将果蔬取走包装完后，分选机则会继续分选果蔬，这样避免了果蔬过度堆积导致伤果掉果问题。
47.可以理解的是，第一传感器600和第二传感器700的效果可随滚筒速度调节，适应不同产能。第一传感器600的是实时感应，当感应到果盘中的果蔬立即给控制系统发生信号，使得系统控制输送装置100的后半部分停止转动，当工人取走果蔬后，第一传感器600立即给系统发送信号，系统则控制输送装置100后半部分的滚筒开始转动带动下一个果盘向前传输。第二传感器700是延时反应，当带蔬果的果杯通过输送装置100的输送滚筒120输送
到第一传感器600时，在短时间内(果蔬经过第一传感器600的时间)，第二传感器700不会做出反应。当承载果蔬的果杯在输送装置100上堆积，堆积到第二传感器700的位置时，在一定时间内(这个时间要比果蔬经过第二传感器700的时间要长)，第二传感器700感应到果蔬，则会发出信号给控制系统，系统则使分选机停止分选。
48.本实施例提供的一种传输装置具有以下优点：
49.本实施例通过控制两个控制电机的通断电来触发对应区域的输送滚筒120的启停状态，当输送装置100的后半段在进行取果停止时，输送装置100的前半段依然在进行运作，从而使得在方便工作人员实时取走果蔬的同时，不影响输送效率，并且实现分选后的果蔬在输送滚筒120上平稳传输，不堵果；在转弯处采取导向组件400过渡到回流装置300上使得空置果杯平稳流畅地进入下一环节。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种传输装置，其特征在于，包括：输送装置；驱动装置，所述驱动装置用于控制所述输送装置；回流装置，所述回流装置连接在所述输送装置的出口端；导向组件，所述导向组件设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。2.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，所述导向组件包括圆弧转弯件，所述圆弧转弯件设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。3.根据权利要求2所述的一种传输装置，其特征在于，所述导向组件还包括连接板，所述连接板连接在所述圆弧转弯件上。4.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架和多个输送滚筒，多个所述输送滚筒沿滚动方向并排设置在所述输送支架上，多个所述输送滚筒分为前半部分和后半部部分，前半部分的多个所述输送滚筒和后半部分的多个所述输送滚筒均通过多楔带连接以实现传动。5.根据权利要求4所述的一种传输装置，其特征在于，所述驱动装置设置在所述输送支架上，用于控制前半部分的多个所述输送滚筒和后半部分的多个所述输送滚筒的运作。6.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，所述回流装置包括回流支架、多个回流滚筒和回流电机，所述回流支架连接在所述输送装置的出口端，多个所述回流滚筒沿滚动方向并排设置在所述回流支架上，多个所述回流滚筒通过多楔带连接以实现传动，所述回流电机用于控制多个所述回流滚筒。7.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，还包括转向轮，所述转向轮设置在所述输送装置和所述回流装置的连接处。8.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述导向组件上，用于感应经过所述导向组件的果盘中是否有果蔬。9.根据权利要求1所述的一种传输装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送装置的入口端，用于感应所述输送装置上的果蔬是否堆积。10.一种果蔬分选设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种传输装置。

技术总结
一种传输装置和果蔬分选设备，涉及机械制造领域，包括输送装置、驱动装置、回流装置和导向组件，驱动装置，驱动装置用于控制输送装置；回流装置连接在输送装置的出口端；导向组件设置在输送装置和回流装置的连接处。本实用新型能够方便工作人员实时取走果蔬，又不影响效率，并且实现分选后果蔬在输送滚筒上的平稳传输，不堵果。不堵果。不堵果。


技术研发人员：朱二 朱壹
受保护的技术使用者：江西绿萌科技控股有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/17