一种轨道交通综合监控系统及方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通综合监控系统及方法。


背景技术：

2.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
3.针对于城市地铁，目前地铁站中工作人员及地铁均按照指定的时间编排进行运输作业，然而地铁乘客流量的大小存在随机性，按部就班的编排工作人员进行运输作业中的服务工作，会在地铁乘客流量集中且较大时出现人力资源分配不匀的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种轨道交通综合监控系统及方法，解决了目前地铁站中工作人员及地铁均按照指定的时间编排进行运输作业，然而地铁乘客流量的大小存在随机性，按部就班的编排工作人员进行运输作业中的服务工作，会在地铁乘客流量集中且较大时出现人力资源分配不匀的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：第一方面，一种轨道交通综合监控系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；监控模块，用于监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态；配置模块，用于对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置；驱动模块，用于驱动地铁站内部道闸开启或关闭；更迭模块，用于设定系统重置周期，应用系统重置周期刷新系统运行；评估模块，用于获取地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息，参考地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息差无法更迭模块运行。
6.更进一步地，所述监控模块下级设置有子模块，包括：定位模组，用于定位工作人员及地铁的实时位置信息；热传感模组，用于监测地铁车厢内乘客密度；其中，所述定位模组设置有若干组，若干组所述定位模组部署于每一工作人员及地铁上，热传感模组设置有若干组，若干组所述热传感模组部署于每一地铁车厢内，所述定位模组及热传感模组与监控模块执行实时的数据交互，获取定位模组及热传感模组运行得到的工作人员及地铁的实时位置信息、地铁车厢内乘客密度。
7.更进一步地，所述热传感模组中检测的地铁车厢内部乘客密度通过下式进行求取，公式为：
；式中：为热传感模组监测到的热源区域大小；为地铁车厢内乘客可驻停区域；为热传感模组监测到的热源目标数量；为地铁车厢极限荷载乘客量；为地铁车厢权重；其中，的取值通过系统端用户手动编辑设定，在通过系统端用户手动编辑设定时，参考地铁车厢到达站周边建筑设施功能属性。
8.更进一步地，所述配置模块中对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置的操作通过系统端用户手动编辑进行设定，配置模块在完成地铁车厢及地铁站内部道闸的相互配置后，进一步接收热传感模组监测到的各地铁车厢内乘客密度，使地铁车厢内乘客密度与地铁车厢进行相互配置，根据地铁车厢内乘客密度应用驱动模块控制地铁车厢所配置的地铁站内部道闸开启或关闭。
9.更进一步地，所述驱动模块中执行的对地铁站内部道闸开启或关闭的操作实时向监控模块发送，系统端用户通过控制终端访问监控模块，对监控模块中接收的地铁站内部道闸开启或关闭的运行状态进行读取。
10.更进一步地，所述驱动模块内部设置有子模块，包括：共享单元，用于接收驱动模块的实时运行结果数据，将结果数据向工作人员发起共享；其中，所述共享单元对工作人员发起结果数据共享时，实时将接收到的结果数据向定位模组发送，工作人员于定位模组上对结果数据进行读取。
11.更进一步地，所述更迭模块设定的系统重置周期内地铁站内部道闸，根据驱动模块最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的操作重复运行；其中，系统重置周期内地铁站内部道闸同步遵循驱动模块最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的时间戳进行开启或关闭，地铁站内部道闸开启或关闭的执行周期通过地铁站开放时段进行设定。
12.更进一步地，所述评估模块中通过系统端用户手动编辑设定有触发判定阈值，评估模块运行时，通过下式求取工作人员与乘客间的距离，公式为：；式中：k为工作人员与乘客间的距离；为热传感模组监测到的地铁车厢内乘客密度最大的车厢的位置坐标；为工作人员位置坐标；其中，通过系统端用户手动编辑设定，当k不处于触发判定阈值范围内时，实时触发更迭模块运行。
13.更进一步地，所述控制终端通过介质电性连接有监控模块，所述监控模块下级通过局域网络连接有定位模组及热传感模组，所述监控模块通过介质电性连接有配置模块及驱动模块，所述配置模块及驱动模块通过局域网络与热传感模组相连接，所述驱动模块内
部通过介质电性连接有共享单元，所述共享单元通过局域网络与热传感模组相连接，所述驱动模块通过介质电性连接有更迭模块及评估模块，所述评估模块通过介质电性与更迭模块单向连接。
14.第二方面，一种轨道交通综合监控方法，包括以下步骤：步骤1：对工作人员及地铁车厢配置定位设备及热传感设备，通过定位设备及热传感设备实时获取工作人员位置信息及地铁车厢内乘客分布状态；步骤2：以传感设备实时获取的工作人员位置信息及地铁车厢内的乘客分布状态对地铁站内各道闸进行运行状态的控制配置；步骤3：将地铁站内各道闸的控制配置及地铁车厢内乘客分布状态数据实时向工作人员反馈；步骤4：设定更迭周期，以更迭周期跳转步骤2刷新步骤执行。
15.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明提供一种轨道交通综合监控系统，该系统在运行过程中，能够对地铁站中工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据进行采集，从而以工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据对地铁站中的道闸进行进一步控制，较大限度的促进了乘客搭乘地铁时，乘客分布更加均匀，且以此进一步的对地铁站中的工作人员进行引导，使得工作人员不再局限于固定的岗位及工作区域，有利于地铁站中工作人员的资源均配配置。
16.本发明中系统在运行的过程中，通过设定刷新周期的方式，使得系统在应用运行过程中，具备了一定程度的校对校准功能，确保系统的长期运行依然能够与地铁站中客流量适配，并进一步提供轨道交通综合监控方法，以方法中的步骤执行来进一步维护系统运行的稳定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一种轨道交通综合监控系统的结构示意图；图2为一种轨道交通综合监控方法的流程示意图；图中的标号分别代表：1、控制终端；2、监控模块；21、定位模组；22、热传感模组；3、配置模块；4、驱动模块；41、共享单元；5、更迭模块；6、评估模块。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例一
21.本实施例的一种轨道交通综合监控系统，如图1所示，包括：控制终端1，是系统的主控端，用于发出执行命令；监控模块2，用于监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态；配置模块3，用于对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置；驱动模块4，用于驱动地铁站内部道闸开启或关闭；更迭模块5，用于设定系统重置周期，应用系统重置周期刷新系统运行；评估模块6，用于获取地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息，参考地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息差无法更迭模块5运行；监控模块2下级设置有子模块，包括：定位模组21，用于定位工作人员及地铁的实时位置信息；热传感模组22，用于监测地铁车厢内乘客密度；其中，定位模组21设置有若干组，若干组定位模组21部署于每一工作人员及地铁上，热传感模组22设置有若干组，若干组热传感模组22部署于每一地铁车厢内，定位模组21及热传感模组22与监控模块2执行实时的数据交互，获取定位模组21及热传感模组22运行得到的工作人员及地铁的实时位置信息、地铁车厢内乘客密度；热传感模组22中检测的地铁车厢内部乘客密度通过下式进行求取，公式为：；式中：为热传感模组22监测到的热源区域大小；为地铁车厢内乘客可驻停区域；为热传感模组22监测到的热源目标数量；为地铁车厢极限荷载乘客量；为地铁车厢权重；其中，的取值通过系统端用户手动编辑设定，在通过系统端用户手动编辑设定时，参考地铁车厢到达站周边建筑设施功能属性；控制终端1通过介质电性连接有监控模块2，监控模块2下级通过局域网络连接有定位模组21及热传感模组22，监控模块2通过介质电性连接有配置模块3及驱动模块4，配置模块3及驱动模块4通过局域网络与热传感模组22相连接，驱动模块4内部通过介质电性连接有共享单元41，共享单元41通过局域网络与热传感模组22相连接，驱动模块4通过介质电性连接有更迭模块及评估模块6，评估模块6通过介质电性与更迭模块5单向连接。
22.在本实施例中，控制终端1控制监控模块2运行监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态，通过配置模块3同步的对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置，驱动模块4后置运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭，再由更迭模块5设定系统重置周期，应用系统重置周期刷新系统运行，最后由评估模块6获取地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息，参考地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息差无法更迭模块5运行；此外，通过监控模块2下级设置的子模块，能够为监控模块2的运行提供必要的数据支持，也为地铁车厢内部乘客密度的计算公式带来计算参数的数据来源。
实施例二
23.在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种轨道交通综合监控系统做进一步具体说明：配置模块3中对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置的操作通过系统端用户手动编辑进行设定，配置模块3在完成地铁车厢及地铁站内部道闸的相互配置后，进一步接收热传感模组22监测到的各地铁车厢内乘客密度，使地铁车厢内乘客密度与地铁车厢进行相互配置，根据地铁车厢内乘客密度应用驱动模块4控制地铁车厢所配置的地铁站内部道闸开启或关闭。
24.通过上述设置，使得地铁站内的道闸与地铁车厢进行了相互配置，从而为系统中后续驱动模块4对到站的开闭控制提供了先要条件。
25.如图1所示，驱动模块4中执行的对地铁站内部道闸开启或关闭的操作实时向监控模块2发送，系统端用户通过控制终端1访问监控模块2，对监控模块2中接收的地铁站内部道闸开启或关闭的运行状态进行读取；驱动模块4内部设置有子模块，包括：共享单元41，用于接收驱动模块4的实时运行结果数据，将结果数据向工作人员发起共享；其中，共享单元41对工作人员发起结果数据共享时，实时将接收到的结果数据向定位模组21发送，工作人员于定位模组21上对结果数据进行读取。
26.通过上述设置，完成了地铁站内道闸开闭状态的数据共享，为地铁站内工作人员的自适应调配提供了参考数据。
27.如图1所示，更迭模块5设定的系统重置周期内地铁站内部道闸，根据驱动模块4最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的操作重复运行；其中，系统重置周期内地铁站内部道闸同步遵循驱动模块4最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的时间戳进行开启或关闭，地铁站内部道闸开启或关闭的执行周期通过地铁站开放时段进行设定。
28.通过上述设置，能够使得系统中对于地铁站内道闸的控制逻辑进行刷新，避免系统持续运行出现原先到站控制逻辑与地铁运输现状不匹配的情况。
29.如图1所示，评估模块6中通过系统端用户手动编辑设定有触发判定阈值，评估模块6运行时，通过下式求取工作人员与乘客间的距离，公式为：；式中：k为工作人员与乘客间的距离；为热传感模组22监测到的地铁车厢内乘客密度最大的车厢的位置坐标；为工作人员位置坐标；其中，通过系统端用户手动编辑设定，当k不处于触发判定阈值范围内时，实时触发更迭模块5运行。
30.通过上式计算，对工作人员与乘客间的距离，以此作为更迭模块5的运行判定，使得系统的更迭运行能够更加与地铁运输实际情况适配。
实施例三
31.在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图2对实施例1中一种轨道交通综合监控系统做进一步具体说明：一种轨道交通综合监控方法，包括以下步骤：步骤1：对工作人员及地铁车厢配置定位设备及热传感设备，通过定位设备及热传感设备实时获取工作人员位置信息及地铁车厢内乘客分布状态；步骤2：以传感设备实时获取的工作人员位置信息及地铁车厢内的乘客分布状态对地铁站内各道闸进行运行状态的控制配置；步骤3：将地铁站内各道闸的控制配置及地铁车厢内乘客分布状态数据实时向工作人员反馈；步骤4：设定更迭周期，以更迭周期跳转步骤2刷新步骤执行。
32.综上而言，上述实施例中系统在运行过程中，能够对地铁站中工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据进行采集，从而以工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据对地铁站中的道闸进行进一步控制，较大限度的促进了乘客搭乘地铁时，乘客分布更加均匀，且以此进一步的对地铁站中的工作人员进行引导，使得工作人员不再局限于固定的岗位及工作区域，有利于地铁站中工作人员的资源均配配置；并且，系统在运行的过程中，通过设定刷新周期的方式，使得系统在应用运行过程中，具备了一定程度的校对校准功能，确保系统的长期运行依然能够与地铁站中客流量适配，并进一步提供轨道交通综合监控方法，以方法中的步骤执行来进一步维护系统运行的稳定。
33.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，包括：控制终端（1），是系统的主控端，用于发出执行命令；监控模块（2），用于监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态；配置模块（3），用于对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置；驱动模块（4），用于驱动地铁站内部道闸开启或关闭；更迭模块（5），用于设定系统重置周期，应用系统重置周期刷新系统运行；评估模块（6），用于获取地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息，参考地铁上乘客分布状态及工作人员位置信息差无法更迭模块（5）运行。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述监控模块（2）下级设置有子模块，包括：定位模组（21），用于定位工作人员及地铁的实时位置信息；热传感模组（22），用于监测地铁车厢内乘客密度；其中，所述定位模组（21）设置有若干组，若干组所述定位模组（21）部署于每一工作人员及地铁上，热传感模组（22）设置有若干组，若干组所述热传感模组（22）部署于每一地铁车厢内，所述定位模组（21）及热传感模组（22）与监控模块（2）执行实时的数据交互，获取定位模组（21）及热传感模组（22）运行得到的工作人员及地铁的实时位置信息、地铁车厢内乘客密度。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述热传感模组（22）中检测的地铁车厢内部乘客密度通过下式进行求取，公式为：；式中：为热传感模组（22）监测到的热源区域大小；为地铁车厢内乘客可驻停区域；为热传感模组（22）监测到的热源目标数量；为地铁车厢极限荷载乘客量；为地铁车厢权重；其中，的取值通过系统端用户手动编辑设定，在通过系统端用户手动编辑设定时，参考地铁车厢到达站周边建筑设施功能属性。4.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述配置模块（3）中对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置的操作通过系统端用户手动编辑进行设定，配置模块（3）在完成地铁车厢及地铁站内部道闸的相互配置后，进一步接收热传感模组（22）监测到的各地铁车厢内乘客密度，使地铁车厢内乘客密度与地铁车厢进行相互配置，根据地铁车厢内乘客密度应用驱动模块（4）控制地铁车厢所配置的地铁站内部道闸开启或关闭。5.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述驱动模块（4）中执行的对地铁站内部道闸开启或关闭的操作实时向监控模块（2）发送，系统端用户通过控制终端（1）访问监控模块（2），对监控模块（2）中接收的地铁站内部道闸开启或关闭的运行状态进行读取。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述驱动模块（4）
内部设置有子模块，包括：共享单元（41），用于接收驱动模块（4）的实时运行结果数据，将结果数据向工作人员发起共享；其中，所述共享单元（41）对工作人员发起结果数据共享时，实时将接收到的结果数据向定位模组（21）发送，工作人员于定位模组（21）上对结果数据进行读取。7.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述更迭模块（5）设定的系统重置周期内地铁站内部道闸，根据驱动模块（4）最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的操作重复运行；其中，系统重置周期内地铁站内部道闸同步遵循驱动模块（4）最后一次运行驱动地铁站内部道闸开启或关闭的时间戳进行开启或关闭，地铁站内部道闸开启或关闭的执行周期通过地铁站开放时段进行设定。8.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述评估模块（6）中通过系统端用户手动编辑设定有触发判定阈值，评估模块（6）运行时，通过下式求取工作人员与乘客间的距离，公式为：；式中：k为工作人员与乘客间的距离；为热传感模组（22）监测到的地铁车厢内乘客密度最大的车厢的位置坐标；为工作人员位置坐标；其中，通过系统端用户手动编辑设定，当k不处于触发判定阈值范围内时，实时触发更迭模块（5）运行。9.根据权利要求1所述的一种轨道交通综合监控系统，其特征在于，所述控制终端（1）通过介质电性连接有监控模块（2），所述监控模块（2）下级通过局域网络连接有定位模组（21）及热传感模组（22），所述监控模块（2）通过介质电性连接有配置模块（3）及驱动模块（4），所述配置模块（3）及驱动模块（4）通过局域网络与热传感模组（22）相连接，所述驱动模块（4）内部通过介质电性连接有共享单元（41），所述共享单元（41）通过局域网络与热传感模组（22）相连接，所述驱动模块（4）通过介质电性连接有更迭模块及评估模块（6），所述评估模块（6）通过介质电性与更迭模块（5）单向连接。10.一种轨道交通综合监控方法，所述方法是对如权利要求1-9中任意一项所述一种轨道交通综合监控系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对工作人员及地铁车厢配置定位设备及热传感设备，通过定位设备及热传感设备实时获取工作人员位置信息及地铁车厢内乘客分布状态；步骤2：以传感设备实时获取的工作人员位置信息及地铁车厢内的乘客分布状态对地铁站内各道闸进行运行状态的控制配置；步骤3：将地铁站内各道闸的控制配置及地铁车厢内乘客分布状态数据实时向工作人员反馈；步骤4：设定更迭周期，以更迭周期跳转步骤2刷新步骤执行。

技术总结
本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通综合监控系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；监控模块，用于监控工作人员、地铁的实时位置信息及乘客分布状态；配置模块，用于对地铁车厢及地铁站内部道闸进行相互配置；驱动模块，用于驱动地铁站内部道闸开启或关闭；本发明中系统在运行过程中，能够对地铁站中工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据进行采集，从而以工作人员及地铁乘客的位置信息及分布状态数据对地铁站中的道闸进行进一步控制，较大限度的促进了乘客搭乘地铁时，乘客分布更加均匀，且以此进一步的对地铁站中的工作人员进行引导，有利于地铁站中工作人员的资源均配配置。有利于地铁站中工作人员的资源均配配置。有利于地铁站中工作人员的资源均配配置。


技术研发人员：王序 尹鹏 姜毅 王松旭 彭朝亮 周瑾 周鹏 孙晨 院利军 张志韬 张晓远 罗颖 张岩 刘春波 尹一凡 马占书 张洋 尤哲 王利清 董荣华 张宇鹏 王晟
受保护的技术使用者：通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/17