具有过载锁定装置的起重机

1.本发明涉及起吊技术领域，具体涉及一种具有过载锁定装置的起重机。


背景技术：

2.塔吊是常见的起重机械，主要用于建筑设备和材料的垂直方向和水平方向的运输，由于回转臂在绕塔身转动时，其一侧用于起吊重物，另一侧需要进行配重防止其单侧受力过大造成倾斜损坏。而在起吊的重物重力较大或距离塔身较远时，其相对于塔身的力矩较大，会影响整个装置的稳定性，因此，需要在起重机上加装过载锁定装置，在起吊的重物的力矩大于极限值时进行锁定，及时停止避免造成更大的损失。现有的起重设备一般根据重物的重量判断其是否过载，其判断方式较为单一，影响整个装置的起重范围。


技术实现要素：

3.在重物与塔身的距离较大时，即使重物的重量没有超出额定重量，也会造成过载，因此，判断重物是否过载，需要综合考虑重物的重量，以及重物与塔身的距离，综合得到重物的力矩，以此为结果判断其是否过载更加准确。
4.本发明提供一种具有过载锁定装置的起重机，已解决现有过载锁定装置判断重物过载条件单一问题。
5.本发明的一种具有过载锁定装置的起重机采用如下技术方案：一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、中段安装于塔身的回转臂和用于吊装重物的卷扬机构，还包括触发装置，卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，负载力矩模块包括力臂单元、重力单元和反馈单元，力臂单元用于获取卷扬机构与塔身在水平方向上的距离，重力单元用于获取卷扬机构吊装的重物的重力，反馈单元将力臂单元获取的距离和重力单元获取的重力整合后以转动的形式输出；回转臂靠近触发装置的一侧还设置有配重块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；反馈单元输出的转幅增大至与配重力矩模块输出的转幅相等时，触发卷扬机构停止吊装。
6.进一步地，触发装置包括固定架和安装于固定架的中心套筒，中心套筒沿回转臂的延长方向设置；反馈单元包括输出转盘、传动转盘和连接杆，输出转盘转动安装于中心套筒，并与中心套筒通过扭簧连接；传动转盘可转动且可沿中心套筒轴向移动地安装于固定架，并位于输出转盘的靠近塔身一侧；传动转盘靠近输出转盘的侧面设置有绕中心套筒的锥形面，锥形面靠近输出转盘的一端为小端，远离输出转盘的一端为大端；连接杆一端沿输出转盘径向滑动安装于输出转盘，另一端沿锥形面的倾斜方向滑动安装于传动转盘，使得传动转盘能够向靠近输出转盘方向移动并能通过连接杆带动输出转盘转动；力臂单元使卷扬机构与塔身在水平方向上的距离与传动转盘向靠近输出转盘方向移动的距离呈正相关；重力单元使卷扬机构吊装的重物的重力与传动转盘的转动幅度呈正相关。
7.进一步地，配重力矩模块位于负载力矩模块的远离塔身一侧，包括感应杆、传动杆
组和输出组件，感应杆沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，且感应杆向远离塔身方向移动的位移与配重块的重量呈正相关；输出组件位于感应杆的靠近塔身一侧，包括传动套筒和标准转盘，传动套筒沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒，且中心套筒限制传动套筒绕中心套筒转动；标准转盘与传动套筒螺旋配合，且固定架限制标准转盘沿中心套筒轴向移动；感应杆移动时通过传动杆组带动传动套筒移动，进而使标准转盘转动。
8.进一步地，输出转盘上安装有触发杆，标准转盘上安装有接触开关，接触开关与卷扬机构电连接；输出转盘的转幅增大至与标准转盘的转幅相等时，触发杆与接触开关接触，触发卷扬机构关闭。
9.进一步地，传动杆组包括水平杆、第一竖杆、第二竖杆和斜杆，水平杆水平设置，且两端可上下滑动地安装于固定架；第一竖杆和第二竖杆均位于感应杆与输出组件之间，且均竖直设置并沿水平方向滑动安装于固定架，第一竖杆位于第二竖杆的靠近输出组件一侧；固定架上设置有斜槽，斜槽和斜杆均位于输出组件和感应杆之间，均沿从上往下且向靠近感应杆方向倾斜设置，斜槽下端位于斜杆下端的靠近塔身一侧；斜杆上端铰接于固定架，下端可上下滑动且转动地安装于感应杆；第一竖杆和水平杆通过第一销轴串接，第一销轴可沿第一竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第一销轴滑动安装于斜槽；第二竖杆和水平杆通过第二销轴串接，第二销轴可沿第二竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第二销轴沿斜杆延伸方向滑动安装于斜杆；第二竖杆与传动套筒连接；中心套筒内部设置有调节组件，调节组件连接输出转盘和第一竖杆，且在输出转盘初始状态下，限制第一竖杆水平移动，进而通过第一销轴和斜槽的配合限制水平杆上下移动，从而在感应杆向远离塔身方向移动时，使第二竖杆带动传动套筒向远离塔身方向移动。
10.进一步地，调节组件包括传动柱、传动环和调节柱，传动柱位于中心套筒内并与输出转盘同轴且固定连接，传动环与传动柱螺旋配合，且中心套筒限制传动环随传动柱转动并允许传动环沿传动柱轴向移动；调节柱沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒内，并与传动环通过压簧连接，调节柱与第一竖杆连接；传动转盘与标准转盘之间设置有锁止组件，锁止组件在传动转盘向靠近输出转盘方向移动时阻碍标准转盘转动。
11.进一步地，锁止组件包括滑移板、滑杆和摩擦板，滑移板沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，并能随传动转盘同步移动；滑杆沿中心套筒轴向设置，且一端与滑移板连接，另一端通过弹簧与摩擦板连接；摩擦板与标准转盘接触设置；滑移板随传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，通过滑杆和弹簧顶推摩擦板与标准转盘摩擦接触，阻碍标准转盘在输出转盘转动时产生转动。
12.进一步地，锁止组件还包括固定板和弹性件，滑移板位于传动转盘的远离输出转盘一侧；固定板固定安装于固定架且位于滑移板和摩擦板之间，滑杆可滑动地穿过固定板，且固定板与滑移板通过弹性件连接，传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，弹性件促使滑移板向靠近输出转盘一侧移动。
13.本发明的有益效果是：本发明的具有过载锁定装置的起重机通过将重物的重力和与塔身的距离反馈至反馈单元后以转动的形式输出，并与配重力矩模块输出的转幅对比，判断重物的力矩是否大于超出了配重块的配重力矩，重物的力矩与其自身的重力及其与塔身的距离有关，在卷扬机构将重物吊装至脱离地面的过程中，卷扬机构承受的重力增加，会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁
定停止，不再继续吊装，避免造成装置损坏。在卷扬机构将重物起吊至空中后沿回转臂移动的过程中，若卷扬机构进一步向远离塔身方向移动，则重物与塔身的距离增加，也会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁定停止，不再继续移动，避免造成装置损坏。综合考虑重物的重量以及重物与塔身的距离，以此为结果判断其是否过载更为准确。
14.进一步地，卷扬机构每次回到初始位置时，均能使标准转盘的转幅根据扭簧的劲度系数的变化进行调整，减小了因扭簧疲劳磨损造成测量的不准确，且能实现自动校准，操作方便。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例的整体结构示意图；图2为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例中触发装置的结构示意图；图3为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例中触发装置的剖切示意图；图4为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例中反馈单元及部分调节组件的结构示意图；图5为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例中输出组件和部分调节组件的结构示意图；图6为本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例中传动杆组的结构示意图；图中：100、塔身；110、回转臂；130、卷扬机构；140、配重块；200、触发装置；210、固定架；211、斜槽；212、固定板；220、中心套筒；230、感应杆；240、传动杆组；241、水平杆；242、第一竖杆；243、第二竖杆；244、斜杆；245、第一销轴；246、第二销轴；247、第一连杆；248、第二连杆；251、输出转盘；252、传动转盘；253、连接杆；254、扭簧；255、触发杆；256、锥形面；257、第一滑槽；258、液压伸缩缸；259、回转油压缸；260、输出组件；261、传动套筒；262、标准转盘；263、接触开关；270、调节组件；271、传动柱；272、传动环；273、调节柱；274、压簧；280、锁止组件；281、滑移板；282、滑杆；283、摩擦板；284、弹簧；285、弹性件。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.本发明的一种具有过载锁定装置的起重机的实施例，如图1至图6所示，包括塔身
100、中段安装于塔身100的回转臂110和用于吊装重物的卷扬机构130，还包括触发装置200。
19.卷扬机构130和触发装置200分别安装于回转臂110的两侧臂，卷扬机构130用于起吊重物，且卷扬机构130能够沿回转臂110的延长方向移动，以改变重物的起吊位置，初始状态下，卷扬机构130位于靠近塔身100的位置，起吊重物时，卷扬机构130沿回转臂110向远离塔身100方向移动至重物上方。卷扬机构130为现有技术中常用的提升设备，在此不做赘述。
20.触发装置200包括负载力矩模块和配重力矩模块，负载力矩模块包括力臂单元、重力单元和反馈单元，力臂单元用于获取卷扬机构130与塔身100在水平方向上的距离，重力单元用于获取卷扬机构130吊装的重物的重力，反馈单元将力臂单元获取的距离和重力单元获取的重力整合后以转动的形式输出；回转臂110靠近触发装置200的一侧还设置有配重块140，配重力矩模块用于将配重块140的重力转化后以转动的形式输出；反馈单元输出的转幅增大至与配重力矩模块输出的转幅相等时，触发卷扬机构130停止吊装。
21.其中，配重块140在回转臂110上的放置位置确定，配重力矩模块输出的转动虽只与配重块140的重力有关，在转化时只需根据配重块140的重力输出配重力矩模块的转幅即可。通过将重物的重力和与塔身100的距离反馈至反馈单元后以转动的形式输出，并与配重力矩模块输出的转幅对比，判断重物的力矩是否大于超出了配重块140的配重力矩，重物的力矩与其自身的重力及其与塔身100的距离有关，在卷扬机构130将重物吊装至脱离地面的过程中，卷扬机构130承受的重力增加，会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块140的配重力矩，则使卷扬机构130及时锁定停止，不再继续吊装，避免造成装置损坏。在卷扬机构130将重物起吊至空中后沿回转臂110移动的过程中，若卷扬机构130进一步向远离塔身100方向移动，则重物与塔身100的距离增加，也会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块140的配重力矩，则使卷扬机构130及时锁定停止，不再继续移动，避免造成装置损坏。
22.在本实施例中，触发装置200包括固定架210和固定安装于固定架210的中心套筒220，中心套筒220沿回转臂110的延长方向设置；反馈单元包括输出转盘251、传动转盘252和连接杆253，输出转盘251转动安装于中心套筒220，并与中心套筒220通过扭簧254连接。传动转盘252可转动且可沿中心套筒220轴向移动地安装于固定架210，并位于输出转盘251的靠近塔身100一侧；传动转盘252靠近输出转盘251的侧面设置有绕中心套筒220的锥形面256，锥形面256靠近输出转盘251的一端为小端，远离输出转盘251的一端为大端。连接杆253一端沿输出转盘251径向滑动安装于输出转盘251，另一端沿锥形面256的倾斜方向滑动安装于传动转盘252，使得传动转盘252能够向靠近输出转盘251方向移动并能通过连接杆253带动输出转盘251转动；具体地，锥形面256上设置有沿锥形面256母线方向设置的第一滑槽257，输出转盘251靠近传动转盘252的一面上设置有沿输出转盘251径向设置的第二滑槽，连接杆253的两端分别滑动安装于第一滑槽257和第二滑槽；连接杆253可以有多个，绕传动转盘252周向间隔设置，对应的第一滑槽257和第二滑槽均设置多个。
23.力臂单元使卷扬机构130与塔身100在水平方向上的距离与传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动的距离呈正相关，即，卷扬机构130向远离塔身100方向移动的越多，传动转盘252向输出转盘251方向移动的距离越多，进而使连接杆253越靠近锥形面256的大端，输出转盘251越容易在传动转盘252的带动下克服扭簧254的扭力而转动；具体地，卷扬
机构130向远离塔身100方向移动的位移可通过红外测距仪监测，传动转盘252的移动可通过液压伸缩缸258驱动，且液压伸缩缸258根据红外测距仪监测到的位移适配其伸出量，进而使传动转盘252的移动量与卷扬机构130的移动量相匹配。重力单元使卷扬机构130吊装的重物的重力与传动转盘252的转动幅度呈正相关，即，卷扬机构130吊装的重物的重力越大，传动转盘252的转动幅度越大，传动转盘252通过连接杆253带动输出转盘251转动的幅度越大。具体地，卷扬机构130与待吊装的重物之间设置有液压油缸，传动转盘252通过外接的回转油压缸259驱动转动，液压油缸与回转油压缸259通过油管连通，待吊装的重物重力越大，挤压液压油缸内的液压油流动至回转油压缸259内的油量越多，回转油压缸259输出的转动幅度越大，进而使传动转盘252的转动幅度与待吊装的重物的重力相匹配。
24.在本实施例中，配重力矩模块位于负载力矩模块的远离塔身100一侧，包括感应杆230、传动杆组240和输出组件260，感应杆230沿中心套筒220轴向滑动安装于固定架210，且感应杆230向远离塔身100方向移动的位移与配重块140的重量呈正相关；具体地，配重块140有多个，沿中心套筒220轴向依次排列，且配重块140数量越多，整体重量越大，感应杆230包括固定连接的滑移部和感应部，滑移部沿中心套筒220轴向滑动安装于固定架210，感应部的远离滑移部的一端与配重块140远离塔身100的一侧贴合，配重块140的数量越多，顶推感应杆230的感应部向远离塔身100方向移动的越多。输出组件260位于感应杆230的靠近塔身100一侧，包括传动套筒261和标准转盘262，传动套筒261沿中心套筒220轴向滑动安装于中心套筒220，且中心套筒220限制传动套筒261绕中心套筒220转动；具体地，传动套筒261与中心套筒220通过沿中心套筒220轴向设置的花键配合。标准转盘262与传动套筒261螺旋配合，且固定架210限制标准转盘262沿中心套筒220轴向移动；具体地，可通过在固定架210上设置挡块限制标准转盘262沿中心套筒220轴向的移动。感应杆230移动时通过传动杆组240带动传动套筒261移动，进而使标准转盘262在与传动套筒261的螺旋配合下转动，且感应杆230移动的位移越多，感应杆230通过传动杆组240带动传动套筒261移动的位移越多，标准转盘262转动的幅度越大。
25.在本实施例中，输出转盘251上安装有触发杆255，标准转盘262上安装有接触开关263，接触开关263与卷扬机构130电连接；输出转盘251的转幅增大至与标准转盘262的转幅相等时，触发杆255与接触开关263接触，触发卷扬机构130关闭。
26.在本实施例中，传动杆组240包括水平杆241、第一竖杆242、第二竖杆243和斜杆244，水平杆241水平设置，且两端可上下滑动地安装于固定架210；第一竖杆242和第二竖杆243均位于感应杆230与输出组件260之间，且均竖直设置并沿水平方向滑动安装于固定架210，第一竖杆242位于第二竖杆243的靠近输出组件260一侧；固定架210上设置有斜槽211，斜槽211和斜杆244均位于输出组件260和感应杆230之间，均沿从上往下且向靠近感应杆230方向倾斜设置，斜槽211下端位于斜杆244下端的靠近塔身100一侧；斜杆244上端铰接于固定架210，下端可上下滑动且转动地安装于感应杆230的滑移部。第一竖杆242和水平杆241通过第一销轴245串接，第一销轴245可沿第一竖杆242竖直滑动并可沿水平杆241水平滑动，且第一销轴245穿过第一竖杆242和水平杆241后滑动安装于斜槽211。第二竖杆243和水平杆241通过第二销轴246串接，第二销轴246可沿第二竖杆243竖直滑动并可沿水平杆241水平滑动，且第二销轴246穿过第二竖杆243和水平杆241后沿斜杆244延伸方向滑动安装于斜杆244。第二竖杆243与传动套筒261连接；具体地，第二竖杆243上安装有第一铰接
座，传动套筒261的端部安装有第一连杆247，第一连杆247转动安装于第一铰接座，使得传动套筒261随第二竖杆243同步水平移动。中心套筒220内部设置有调节组件270，调节组件270连接输出转盘251和第一竖杆242，且输出转盘251在初始状态下，限制第一竖杆242水平移动，进而通过第一销轴245和斜槽211的配合限制水平杆241上下移动，从而在感应杆230向远离塔身100方向移动时，使第二竖杆243带动传动套筒261向远离塔身100方向移动。
27.在本实施例中，调节组件270包括传动柱271、传动环272和调节柱273，传动柱271位于中心套筒220内并与输出转盘251同轴且固定连接，传动环272与传动柱271螺旋配合，且中心套筒220限制传动环272随传动柱271转动并允许传动环272沿传动柱271轴向移动；调节柱273沿中心套筒220轴向滑动安装于中心套筒220内，并与传动环272通过压簧274连接，调节柱273与第一竖杆242连接；具体地，第一竖杆242上安装有第二铰接座，调节柱273的端部安装有第二连杆248，第二连杆248转动安装于第二铰接座，使得第一竖杆242随调节柱273同步水平移动。输出转盘251在回到初始状态，且输出转盘251在扭簧254的劲度系数衰减时，会相对于扭簧254在正常状态下转动预设角度，输出转盘251带动传动柱271转动，进而使传动环272通过压簧274顶推调节柱273向远离塔身100方向移动，调节柱273带动第一竖杆242向远离塔身100方向移动，进而通过第一销轴245和斜槽211的配合使水平杆241向下移动，使第二竖杆243在斜杆244的引导下向远离塔身100方向移动，并带动传动套筒261向远离塔身100方向移动，从而使标准转盘262进一步转动，增大标准转盘262的转幅，以适应扭簧254新的劲度系数，防止因扭簧254疲劳造成反馈的力矩不准确，影响起吊极限的问题。传动转盘252与标准转盘262之间设置有锁止组件280，锁止组件280在传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动时阻碍标准转盘262转动，避免在起吊过程中输出转盘251转动时造成标准转盘262转动，影响配重力矩模块的输出转幅。
28.在本实施例中，锁止组件280包括滑移板281、滑杆282和摩擦板283，滑移板281沿中心套筒220轴向滑动安装于固定架210，并能随传动转盘252同步移动；滑杆282沿中心套筒220轴向设置，且一端与滑移板281连接，另一端通过弹簧284与摩擦板283连接；摩擦板283与标准转盘262接触设置；滑移板281随传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动时，通过滑杆282和弹簧284顶推摩擦板283与标准转盘262摩擦接触，阻碍标准转盘262在输出转盘251转动时产生转动。
29.在本实施例中，锁止组件280还包括固定板212和弹性件285，滑移板281位于传动转盘252的远离输出转盘251一侧；固定板212固定安装于固定架210且位于滑移板281和摩擦板283之间，滑杆282可滑动地穿过固定板212，且固定板212与滑移板281通过弹性件285连接，传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动时，弹性件285为拉簧，促使滑移板281向靠近输出转盘251一侧移动。在一些其他实施例中，可在传动转盘252外圆周设置环槽，使滑移板281位于环槽内随传动转盘252同步移动且不影响传动转盘252的转动，则无需使用弹性件285促使滑移板281随传动转盘252同步移动。
30.本发明的具有过载锁定装置的起重机在使用之前，卷扬机构130位于回转臂110的靠近塔身100位置处，其与塔身100的初始距离可计为0。此时，由于传动转盘252、输出转盘251均没有外力驱动，不产生转动，调节组件270限制第一竖杆242水平移动，进而通过第一销轴245和斜槽211的配合限制水平杆241上下移动。沿中心套筒220轴向方向依次放置配重块140，感应杆230的感应部被配重块140顶推至向远离塔身100方向移动，并带动斜杆244绕
其上端向远离塔身100方向转动，且由于水平杆241被限制上下移动，使得第二竖杆243向远离塔身100方向移动并通过第二连杆248带动传动套筒261移动，标准转盘262在与传动套筒261的螺旋配合下转动，且标准转盘262转过的角度与配重块140的重量呈正相关。
31.需要起吊重物时，先使卷扬机构130向远离塔身100方向移动至重物上方，液压伸缩缸258驱动传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动，且使传动转盘252移动的距离与卷扬机构130移动的距离相匹配，滑移板281随传动转盘252同步移动并通过滑杆282和弹簧284顶推摩擦板283顶压标准转盘262，阻碍标准转盘262进一步转动。卷扬机构130在起吊过程中，重物在重力作用下挤压液压油缸内的液压油流动至回转油压缸259内，使回转油压缸259驱动传动转盘252转动，且重物的重力越大，回转油压缸259输出的转动幅度越大。传动转盘252向靠近输出转盘251方向移动时，使连接杆253向远离中心套筒220方向移动，进而在传动转盘252转动时，更容易通过连接杆253带动输出转盘251克服扭簧254的扭力转动；通过连接杆253的移动和传动，将传动转盘252的移动和转动程度反馈至输出转盘251的转动幅度上，便于其与标准转盘262的转动幅度对比，从而判断出重物是否过载。若输出转盘251的转幅增大至与标准转盘262的转幅相等时，触发杆255与接触开关263接触，触发卷扬机构130关闭。
32.卷扬机构130起吊完成后回到初始位置，摩擦板283不再顶压标准转盘262，扭簧254恢复形变促使输出转盘251转动复位，随着使用次数增加，若扭簧254疲劳磨损，劲度系数减小，则输出转盘251复位后会相对于正常复位位置转动预设角度，输出转盘251带动传动柱271转动，进而使传动环272通过压簧274顶推调节柱273向远离塔身100方向移动，调节柱273带动第一竖杆242向远离塔身100方向移动，进而通过第一销轴245和斜槽211的配合使水平杆241向下移动，使第二竖杆243在斜杆244的引导下向远离塔身100方向移动，并带动传动套筒261向远离塔身100方向移动，从而使标准转盘262进一步转动，增大标准转盘262的转幅，以适应扭簧254新的劲度系数，防止因扭簧254疲劳造成反馈的力矩不准确，影响起吊极限的问题。且卷扬机构130每次回到初始位置时，均能使标准转盘262的转幅根据扭簧254的劲度系数的变化进行调整，减小了因扭簧254疲劳磨损造成测量的不准确，且能实现自动校准，操作方便。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、中段安装于塔身的回转臂和用于吊装重物的卷扬机构，其特征在于：还包括触发装置；卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，负载力矩模块包括力臂单元、重力单元和反馈单元，力臂单元用于获取卷扬机构与塔身在水平方向上的距离，重力单元用于获取卷扬机构吊装的重物的重力，反馈单元将力臂单元获取的距离和重力单元获取的重力整合后以转动的形式输出；回转臂靠近触发装置的一侧还设置有配重块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；反馈单元输出的转幅增大至与配重力矩模块输出的转幅相等时，触发卷扬机构停止吊装。2.根据权利要求1所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：触发装置包括固定架和安装于固定架的中心套筒，中心套筒沿回转臂的延长方向设置；反馈单元包括输出转盘、传动转盘和连接杆，输出转盘转动安装于中心套筒，并与中心套筒通过扭簧连接；传动转盘可转动且可沿中心套筒轴向移动地安装于固定架，并位于输出转盘的靠近塔身一侧；传动转盘靠近输出转盘的侧面设置有绕中心套筒的锥形面，锥形面靠近输出转盘的一端为小端，远离输出转盘的一端为大端；连接杆一端沿输出转盘径向滑动安装于输出转盘，另一端沿锥形面的倾斜方向滑动安装于传动转盘，使得传动转盘能够向靠近输出转盘方向移动并能通过连接杆带动输出转盘转动；力臂单元使卷扬机构与塔身在水平方向上的距离与传动转盘向靠近输出转盘方向移动的距离呈正相关；重力单元使卷扬机构吊装的重物的重力与传动转盘的转动幅度呈正相关。3.根据权利要求2所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：配重力矩模块位于负载力矩模块的远离塔身一侧，包括感应杆、传动杆组和输出组件，感应杆沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，且感应杆向远离塔身方向移动的位移与配重块的重量呈正相关；输出组件位于感应杆的靠近塔身一侧，包括传动套筒和标准转盘，传动套筒沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒，且中心套筒限制传动套筒绕中心套筒转动；标准转盘与传动套筒螺旋配合，且固定架限制标准转盘沿中心套筒轴向移动；感应杆移动时通过传动杆组带动传动套筒移动，进而使标准转盘转动。4.根据权利要求3所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：输出转盘上安装有触发杆，标准转盘上安装有接触开关，接触开关与卷扬机构电连接；输出转盘的转幅增大至与标准转盘的转幅相等时，触发杆与接触开关接触，触发卷扬机构关闭。5.根据权利要求3所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：传动杆组包括水平杆、第一竖杆、第二竖杆和斜杆，水平杆水平设置，且两端可上下滑动地安装于固定架；第一竖杆和第二竖杆均位于感应杆与输出组件之间，且均竖直设置并沿水平方向滑动安装于固定架，第一竖杆位于第二竖杆的靠近输出组件一侧；固定架上设置有斜槽，斜槽和斜杆均位于输出组件和感应杆之间，均沿从上往下且向靠近感应杆方向倾斜设置，斜槽下端位于斜杆下端的靠近塔身一侧；斜杆上端铰接于固定架，下端可上下滑动且转动地安装于感应杆；第一竖杆和水平杆通过第一销轴串接，第一销轴可沿第一竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第一销轴滑动安装于斜槽；第二竖杆和水平杆通过第二销轴串接，第二销轴可沿第二竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第二销轴沿斜杆延伸方向滑动安装于斜杆；第二竖杆与传动套筒连接；中心套筒内部设置有调节组件，调节组件连接输出转盘和第一竖
杆，且在输出转盘初始状态下，限制第一竖杆水平移动，进而通过第一销轴和斜槽的配合限制水平杆上下移动，从而在感应杆向远离塔身方向移动时，使第二竖杆带动传动套筒向远离塔身方向移动。6.根据权利要求5所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：调节组件包括传动柱、传动环和调节柱，传动柱位于中心套筒内并与输出转盘同轴且固定连接，传动环与传动柱螺旋配合，且中心套筒限制传动环随传动柱转动并允许传动环沿传动柱轴向移动；调节柱沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒内，并与传动环通过压簧连接，调节柱与第一竖杆连接；传动转盘与标准转盘之间设置有锁止组件，锁止组件在传动转盘向靠近输出转盘方向移动时阻碍标准转盘转动。7.根据权利要求6所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：锁止组件包括滑移板、滑杆和摩擦板，滑移板沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，并能随传动转盘同步移动；滑杆沿中心套筒轴向设置，且一端与滑移板连接，另一端通过弹簧与摩擦板连接；摩擦板与标准转盘接触设置；滑移板随传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，通过滑杆和弹簧顶推摩擦板与标准转盘摩擦接触，阻碍标准转盘在输出转盘转动时产生转动。8.根据权利要求7所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：锁止组件还包括固定板和弹性件，滑移板位于传动转盘的远离输出转盘一侧；固定板固定安装于固定架且位于滑移板和摩擦板之间，滑杆可滑动地穿过固定板，且固定板与滑移板通过弹性件连接，传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，弹性件促使滑移板向靠近输出转盘一侧移动。

技术总结
本发明涉及起吊技术领域，具体涉及一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、回转臂、卷扬机构和触发装置，卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；负载力矩模块将重物的重力和与塔身的距离整合后以转动的形式输出，并与配重力矩模块输出的转幅对比，判断重物的力矩是否大于超出了配重块的配重力矩，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁定停止，避免造成装置损坏。综合考虑重物的重量以及重物与塔身的距离，以此为结果判断其是否过载更为准确。此为结果判断其是否过载更为准确。此为结果判断其是否过载更为准确。


技术研发人员：廉冰娴
受保护的技术使用者：山西机电职业技术学院
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/17