一种车载无人机用回收平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机回收技术领域，尤其涉及一种车载无人机用回收平台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在电力巡检、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等领域中有着广泛的应用，为了提升无人机的作业灵活性和机动性，通常会在施工车辆上安装回收平台，用于对作业完毕的无人机进行回收固定。
3.现有公开号为cn214240575u的实用新型，其公开了一种车载无人机升降平台，通过设置第一电动伸缩杆，可以把无人机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率；通过设置电机，可以对无人机本体的位置进行转动调整，再利用信号发射器和信号反馈器确定无人机本体的位置，从而把无人机本体回收到放置框内，提高无人机本体的回收效率；通过设置第二电动伸缩杆、电磁铁和固定铁环，可以对无人机本体进行牵拉移动，调整无人机本体的停靠位置。
4.在该升降平台中，为了实现对无人机本体停靠位置的调整，需要在无人机主体上安装固定铁环，此方式增加了无人机本体的负担，另外，如若无人机本体的停靠位置偏离第二电动伸缩杆的轴线方向，则会出现电磁铁无法吸引固定铁环的现象，导致无人机本体的停靠位置无法被调节，影响装置的正常使用。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种车载无人机用回收平台，能够在无人机停靠偏斜时对无人机的位置进行矫正，方便无人机的回收固定。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车载无人机用回收平台，包括回收箱、升降平台和无人机，其中，
7.所述回收箱为顶部设有开口的箱体结构，用于固定在车体上；
8.所述升降平台固定设置在所述回收箱内，所述升降平台可在竖直方向上进行移动；
9.还包括限位机构，所述限位机构用于固定所述无人机，所述限位机构包括限位杆和移动机构，其中，
10.所述限位杆设置在所述升降平台的顶侧，所述限位杆设置有四个，且四个所述限位杆呈井字形排列的方式设置；
11.所述移动机构用于驱动所述限位杆进行移动，使四个所述限位杆同时向着所述升降平台的中心点进行移动。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述移动机构包括滑轨、滑块和驱动机构，其中，
13.所述滑轨固定设置在所述升降平台靠近所述限位杆的一侧，所述滑轨俯视呈十字
形；
14.所述滑块设置在所述滑轨上，且所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块设置有四个，且四个所述滑块绕所述滑轨的中心点圆周阵列设置，并且每个所述滑块分别与一个所述限位杆固定连接；
15.所述驱动机构用于驱动四个所述滑块进行移动，使四个所述滑块同时向着所述滑轨的中心点进行移动。
16.更进一步优选的，所述驱动机构包括带轮、同步带和驱动装置，其中，
17.所述带轮设置在所述滑轨靠近所述限位杆的一侧，且所述带轮与所述滑轨转动连接，所述带轮设置有八个，其中四个所述带轮分别设置在所述滑轨的四端，另外四个所述带轮呈正方形排列的方式设置在所述滑轨的中间；
18.所述同步带设置在所述带轮上，所述同步带与所述带轮滚动连接，且所述同步带与所述滑块固定连接；
19.所述驱动装置固定设置在所述滑轨上，用于驱动一个所述带轮转动。
20.更进一步优选的，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与所述带轮固定连接。
21.以上技术方案的基础上，优选的，所述限位机构还包括位置传感器，所述位置传感器固定设置在所述升降平台上，所述位置传感器用于识别所述升降平台上是否存在所述无人机。
22.以上技术方案的基础上，优选的，还包括盖板，所述盖板设置在所述回收箱顶部的开口处，且所述盖板与所述回收箱活动连接。
23.以上技术方案的基础上，优选的，所述升降平台包括伸缩装置、导向杆和停机板，其中，
24.所述伸缩装置固定设置在所述回收箱上；
25.所述导向杆设置在所述回收箱上，且所述导向杆与所述回收箱滑动连接；
26.所述停机板固定设置在所述导向杆上，且所述停机板位于所述回收箱内，且所述停机板与所述伸缩装置的伸缩端固定连接。
27.更进一步优选的，所述导向杆设置有四个，且四个所述导向杆绕所述回收箱的中心点圆周阵列设置。
28.更进一步优选的，所述升降平台还包括防护罩，所述防护罩固定设置在所述停机板上，且所述防护罩位于所述停机板和所述限位杆之间，所述防护罩与所述移动机构通过间隙配合的方式滑动连接。
29.更进一步优选的，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
30.本实用新型的一种车载无人机用回收平台相对于现有技术具有以下有益效果：
31.(1)通过设置限位机构，利用移动机构对限位杆的同步移动，配合限位杆对无人机支腿的抵持，不仅可以在无人机停靠偏斜时对无人机的位置进行矫正，还可以将无人机固定在升降平台上，从而方便了无人机的回收固定；
32.(2)通过设置位置传感器，可以对升降平台上是否存在无人机进行辨别，当无人机停靠在升降平台上时，利用位置传感器与外部控制装置的配合，可以启动移动机构对无人机进行位置矫正及固定操作，从而提升了本回收平台的使用便捷性；
33.(3)通过设置升降平台，使其可以在回收箱内进行上下移动，可以方便无人机的停靠和放飞操作。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型的一种车载无人机用回收平台的立体图；
36.图2为本实用新型的一种车载无人机用回收平台伸缩装置收缩状态的内部剖视图；
37.图3为本实用新型的一种车载无人机用回收平台伸缩装置伸长状态的内部剖视图；
38.图4为本实用新型的一种车载无人机用回收平台中限位机构处的立体图；
39.图5为本实用新型的一种车载无人机用回收平台中防护罩的立体图；
40.图6为本实用新型的一种车载无人机用回收平台中滑轨处的立体图；
41.图7为本实用新型的一种车载无人机用回收平台图6中a处的立体图；
42.图8为本实用新型的一种车载无人机用回收平台图6中b处的立体图。
43.其中：1、回收箱；2、升降平台；21、伸缩装置；22、导向杆；23、停机板；24、防护罩；3、限位机构；31、限位杆；32、移动机构；321、滑轨；322、滑块；323、驱动机构；3231、带轮；3232、同步带；3233、驱动装置；33、位置传感器；4、无人机；5、盖板。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1-8所示，本实用新型的一种车载无人机用回收平台，包括回收箱1、升降平台2、限位机构3和无人机4。
46.其中，回收箱1用于对无人机4进行回收固定及保护无人机4，回收箱1为顶部设有开口的箱体结构，用于固定在车体上。
47.升降平台2用于停靠无人机4，升降平台2固定设置在回收箱1内，升降平台2可在竖直方向上进行移动，当无人机4进行起飞或者回收时，将升降平台2向上移动，使其与回收箱1的顶部进行平齐，可以防止无人机4与回收箱1的内部防止碰撞，方便无人机4的停靠和回收。
48.作为一种优选实施方式，升降平台2包括伸缩装置21、导向杆22和停机板23，伸缩装置21固定设置在回收箱1上；导向杆22设置在回收箱1上，且导向杆22与回收箱1滑动连接；停机板23固定设置在导向杆22上，停机板23位于回收箱1内，且停机板23与伸缩装置21的伸缩端固定连接；如图2所示，当伸缩装置21伸长时，即可带动停机板23向上移动，使停机
板23与回收箱1的顶面平齐，以便对无人机4进行停靠和放飞操作，而当无人机4停靠在停机板23上时，可以收缩伸缩装置21，使停机板23向下移动，从而将无人机4回收至回收箱1内进行保护；具体的，伸缩装置21最好选用电动伸缩杆，其操控精度高且操控反应灵敏，方便对停机板23的上下移动进行快速调节。
49.进一步的，为了提升导向杆22的导向稳定性，可以将导向杆22设置四个，并让四个导向杆22绕回收箱1的中心点圆周阵列设置。
50.可选的，还可以在升降平台2中设置防护罩24，防护罩24固定设置在停机板23上，且防护罩24位于停机板23和限位杆31之间，防护罩24与移动机构32通过间隙配合的方式滑动连接；如图1、图4和图5所示，防护罩24不仅可以对停机板23与限位杆31之间的移动机构32进行遮挡保护，还可以防止无人机4的支腿与移动机构32发生干扰，影响无人机4的停靠。
51.限位机构3用于固定所述无人机，且可以矫正无人机4的停靠位置，并对无人机4进行固定，限位机构3包括限位杆31和移动机构32，限位杆31设置在升降平台2的顶侧，限位杆31设置有四个，且四个限位杆31呈井字形排列的方式设置；移动机构32用于驱动限位杆31进行移动，使四个限位杆31同时向着升降平台2的中心点进行移动；当启动移动机构32时，可以使四个限位杆31向着升降平台2的中心点进行移动，由于四个限位杆31呈井字形排列，其中间可以看作一个空腔，当四个限位杆31向着升降平台2的中心点移动时，四个限位杆31中间空腔的面积会减小，从而对无人机4的支腿进行抵持推动，不仅可以在无人机4停靠偏斜时对无人机4的位置进行矫正，还可以将无人机4固定在升降平台2上，从而方便了无人机4的回收固定，相反的，在无人机4起飞时，将四个限位杆31向着远离升降平台2中心点的方向进行移动，即可解除限位杆31对无人机4的束缚。
52.作为一种优选实施方式，移动机构32包括滑轨321、滑块322和驱动机构323，滑轨321固定设置在升降平台2靠近限位杆31的一侧，滑轨321俯视呈十字形；滑块322设置在滑轨321上，且滑块322与滑轨321滑动连接，滑块322设置有四个，且四个滑块322绕滑轨321的中心点圆周阵列设置，并且每个滑块322分别与一个限位杆31固定连接；驱动机构323用于驱动四个滑块322进行移动，使四个滑块322同时向着滑轨321的中心点进行移动；如图4所示，由于滑块322与限位杆31固定连接，与滑轨321滑动连接，当利用驱动机构323驱动四个滑块322进行移动时，可以使四个滑块322沿十字形滑轨321进行滑动，并使滑块322同时向着滑轨321的中心点进行滑动，从而实现使与滑块322固定连接的限位杆31向着升降平台2的中心点进行移动。
53.进一步的，驱动机构323包括带轮3231、同步带3232和驱动装置3233，带轮3231设置在滑轨321靠近限位杆31的一侧，且带轮3231与滑轨321转动连接，带轮3231设置有八个，其中四个带轮3231分别设置在滑轨321的四端，另外四个带轮3231呈正方形排列的方式设置在滑轨321的中间；同步带3232设置在带轮3231上，同步带3232与带轮3231滚动连接，且同步带3232与滑块322固定连接；驱动装置3233固定设置在滑轨321上，用于驱动一个带轮3231转动；如图6-8所示，带轮3231和同步带3232组合形成了俯视呈十字形的结构，以配合十字形的滑轨321，如图7所示，由于各个滑块322均与位于其逆时针一侧的同步带3232进行固定，因此当驱动装置3233转动时，可以使四个滑块322同时向着滑轨321的中心点进行移动，从而实现了驱动机构323使四个滑块322及限位杆31向着升降平台2中心点进行移动的效果；具体的，驱动装置3233最好选用步进电机，步进电机的输出轴与带轮3231固定连接，
其控制性能好，启动、停车、翻转操作稳定，方便对驱动机构323进行控制。
54.可选的，可以在限位机构3中设置位置传感器33，位置传感器33固定设置在升降平台2上，位置传感器33用于识别升降平台2上是否存在无人机4，可以利用外部的控制装置将位置传感器33和移动机构32进行连接，当无人机4停靠在升降平台2上时，利用外部的控制装置可以实现对移动机构32的自动控制，以带动限位杆31对无人机4进行位置矫正和固定操作，实现了本回收平台的自动化操控，方便了本回收平台的使用。
55.无人机4设置在升降平台2上，且无人机4的支腿位于限位杆31靠近升降平台2中心点的一侧，即无人机4停机时位于上述的四个限位杆31之间的空腔内，从而方便对无人机4的位置进行矫正及固定。
56.可选的，还可以设置用于闭合回收箱1的盖板5，盖板5设置在回收箱1顶部的开口处，且盖板5与回收箱1活动连接，在无人机4停靠或者起飞时将盖板5打开，而当无人机4固定在回收箱1内时，将盖板5进行关闭，使回收箱1和盖板5形成封闭的空间，以对无人机4进行保护。
57.本实用新型的一种车载无人机用回收平台的使用方法如下：
58.在回收无人机4时，首先打开盖板5，然后利用伸长伸缩装置21的方式使停机板23向上移动，并使停机板23与回收箱1的顶侧平齐，接着控制无人机4停靠在停机板23上，此时，位置传感器33会接受到无人机4的停靠信号，并配合外部的控制装置对驱动装置3233进行启动，在带轮3231和同步带3232的配合下，使四个滑块322和限位杆31向着停机板23的中心点方向进行移动，以对无人机4的支腿进行抵持推动，最终将无人机4固定在停机板23的中心位置上，最后收缩伸缩装置21，使停机板23向下移动，将无人机4移动至回收箱1内，并关闭盖板5即可。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载无人机用回收平台，包括回收箱(1)、升降平台(2)和无人机(4)，其中，所述回收箱(1)为顶部设有开口的箱体结构，用于固定在车体上；所述升降平台(2)固定设置在所述回收箱(1)内，所述升降平台(2)可在竖直方向上进行移动；其特征在于：还包括限位机构(3)，所述限位机构(3)用于固定所述无人机(4)，所述限位机构(3)包括限位杆(31)和移动机构(32)，其中，所述限位杆(31)设置在所述升降平台(2)的顶侧，所述限位杆(31)设置有四个，且四个所述限位杆(31)呈井字形排列的方式设置；所述移动机构(32)用于驱动所述限位杆(31)进行移动，使四个所述限位杆(31)同时向着所述升降平台(2)的中心点进行移动。2.如权利要求1所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述移动机构(32)包括滑轨(321)、滑块(322)和驱动机构(323)，其中，所述滑轨(321)固定设置在所述升降平台(2)靠近所述限位杆(31)的一侧，所述滑轨(321)俯视呈十字形；所述滑块(322)设置在所述滑轨(321)上，且所述滑块(322)与所述滑轨(321)滑动连接，所述滑块(322)设置有四个，且四个所述滑块(322)绕所述滑轨(321)的中心点圆周阵列设置，并且每个所述滑块(322)分别与一个所述限位杆(31)固定连接；所述驱动机构(323)用于驱动四个所述滑块(322)进行移动，使四个所述滑块(322)同时向着所述滑轨(321)的中心点进行移动。3.如权利要求2所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述驱动机构(323)包括带轮(3231)、同步带(3232)和驱动装置(3233)，其中，所述带轮(3231)设置在所述滑轨(321)靠近所述限位杆(31)的一侧，且所述带轮(3231)与所述滑轨(321)转动连接，所述带轮(3231)设置有八个，其中四个所述带轮(3231)分别设置在所述滑轨(321)的四端，另外四个所述带轮(3231)呈正方形排列的方式设置在所述滑轨(321)的中间；所述同步带(3232)设置在所述带轮(3231)上，所述同步带(3232)与所述带轮(3231)滚动连接，且所述同步带(3232)与所述滑块(322)固定连接；所述驱动装置(3233)固定设置在所述滑轨(321)上，用于驱动一个所述带轮(3231)转动。4.如权利要求3所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述驱动装置(3233)为步进电机，所述步进电机的输出轴与所述带轮(3231)固定连接。5.如权利要求1所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述限位机构(3)还包括位置传感器(33)，所述位置传感器(33)固定设置在所述升降平台(2)上，所述位置传感器(33)用于识别所述升降平台(2)上是否存在所述无人机(4)。6.如权利要求1所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：还包括盖板(5)，所述盖板(5)设置在所述回收箱(1)顶部的开口处，且所述盖板(5)与所述回收箱(1)活动连接。7.如权利要求1所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述升降平台(2)包括伸缩装置(21)、导向杆(22)和停机板(23)，其中，所述伸缩装置(21)固定设置在所述回收箱(1)上；
所述导向杆(22)设置在所述回收箱(1)上，且所述导向杆(22)与所述回收箱(1)滑动连接；所述停机板(23)固定设置在所述导向杆(22)上，所述停机板(23)位于所述回收箱(1)内，且所述停机板(23)与所述伸缩装置(21)的伸缩端固定连接。8.如权利要求7所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述导向杆(22)设置有四个，且四个所述导向杆(22)绕所述回收箱(1)的中心点圆周阵列设置。9.如权利要求8所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述升降平台(2)还包括防护罩(24)，所述防护罩(24)固定设置在所述停机板(23)上，且所述防护罩(24)位于所述停机板(23)和所述限位杆(31)之间，所述防护罩(24)与所述移动机构(32)通过间隙配合的方式滑动连接。10.如权利要求9所述的一种车载无人机用回收平台，其特征在于：所述伸缩装置(21)为电动伸缩杆。

技术总结
本实用新型提出了一种车载无人机用回收平台，包括回收箱、升降平台和无人机，所述回收箱为顶部设有开口的箱体结构；所述升降平台固定设置在所述回收箱内；还包括限位机构，所述限位机构用于固定所述无人机，所述限位机构包括限位杆和移动机构，所述限位杆设置有四个，且四个所述限位杆呈井字形排列的方式设置；所述移动机构用于驱动所述限位杆进行移动，使四个所述限位杆同时向着所述升降平台的中心点进行移动。本实用新型通过设置限位机构，利用移动机构对限位杆的同步移动，配合限位杆对无人机支腿的抵持，不仅可以在无人机停靠偏斜时对无人机的位置进行矫正，还可以将无人机固定在升降平台上，从而方便了无人机的回收固定。从而方便了无人机的回收固定。从而方便了无人机的回收固定。


技术研发人员：杨武 刘永生 刘宏生 朱轶超 朱士贵 冯文良 赵海
受保护的技术使用者：湖北震序车船科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/17