移载机的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种移载机。


背景技术：

2.物料输送技术主要是指通过输送带将物料按照预设路径进行输送的过程，在路径的布置上经常会出现转角，即需要对物料进行九十度的转向输送，这就需要设置两个相互垂直且高度不在同一水平面内的输送带，并在两个输送带之间的转角位置设置移载机，通过移载机将位于较低水平面内输送带上的物料举升至位于较高水平面的输送带上，以实现对物料九十度的转向输送需求。
3.现有的移载机都是通过气缸或液压缸驱动载货平台升降，以实现对载货平台上物料的举升操作，因为物料进入载货平台的位置不能保证位于载货平台的中心上，所以在对质量较重的物料进行举升过程中，会出现载货平台倾斜抖动的情况，更严重的甚至会发生侧翻，物料输送的稳定性差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：物料在移载机上的输送稳定性差。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移载机，包括：
6.支撑架；
7.载货平台，包括基板、与所述基板连接的支撑板、设置在所述支撑板上的物料带、与所述物料带连接的驱动件；所述驱动件驱动所述物料带相对所述支撑板转动；所述支撑板活动设置在所述支撑架上，以使得载货平台可相对支撑架沿第一方向移动；
8.第一限位组件，包括固定在所述基板上的套筒及穿设所述套筒的限位柱；所述套筒滑设在所述限位柱上，以对所述载货平台相对所述支撑架移动时进行限位；
9.第二限位组件，所述第二限位组件包括滑轨及滑设在所述滑轨上的滑块；所述滑轨与所述限位柱平行，所述滑轨设置在所述支撑架与所述支撑板其中之一上，所述支撑架与所述支撑板中的另一个与所述滑块连接，所述滑轨与所述滑块用以约束所述支撑板相对所述支撑架的移动路径；及
10.举升件，与所述基板连接，所述举升件沿第一方向设置，所述举升件用于驱动所述载货平台相对所述支撑架沿第一方向移动。
11.在其中一个实施例中，所述第二限位组件还包括安装架；所述安装架与所述支撑板连接，所述滑块通过所述安装架与所述支撑板连接固定。
12.在其中一个实施例中，所述安装架包括衔接部及与所述衔接部连接的延伸部；所述衔接部呈长条状，并与所述支撑板连接，所述延伸部呈长条状，且自所述衔接部向所述支撑架所在的方向延伸设置，所述延伸部的长度方向与所述衔接部的长度方向相垂直，所述安装架呈“t”字状设置。
13.在其中一个实施例中，所述基板呈矩形直板状，所述支撑板的设置数量为两个，两
个所述支撑板并列状设置在所述基板的两侧，所述支撑板与所述基板相垂直，所述物料带设置在所述支撑板远离所述基板的一端。
14.在其中一个实施例中，所述第一限位组件设有至少两个，所述第一限位组件沿所述基板延伸平面的方向间隔设置；所述第二限位组件与所述第一限位组件的设置数量相同，所述第二限位组件环绕所述基板间隔设置。
15.在其中一个实施例中，所述支撑架包括相对设置在所述载货平台两侧的支架、连接相邻所述支架的横梁；所述支架与所述支撑板平行设置。
16.在其中一个实施例中，所述支架包括相对设置在两侧的架腿部及连接两侧所述架腿部的肋条部；所述架腿部呈长条状，所述肋条部呈长条状，且设置在两侧的所述架腿部之间，所述肋条部的长度方向与所述架腿部的长度方向相垂直。
17.在其中一个实施例中，所述滑轨呈长条状，且固定在所述架腿部靠近所述支撑板的一侧，所述滑轨的长度方向与所述架腿部的长度方向相平行。
18.在其中一个实施例中，所述支撑架还包括撑脚；所述撑脚套设在所述架腿部外侧，所述撑脚可相对所述架腿部移动，以调节所述架腿部插入所述撑脚内的深度。
19.在其中一个实施例中，所述举升件的驱动方向垂直于所述基板，所述举升件设置在所述基板远离所述物料带的一侧，所述举升件与所述基板的中心位置连接。
20.上述移载机与现有技术相比，其有益效果在于：
21.通过设置第一限位组件的套筒与限位柱对载货平台的升降移动进行限位，通过设置第二限位组件的滑轨与滑块对载货平台的升降移动进行限位，实现两种不同限位结构同时作用在载货平台上，以形成多点共同限位的结构，避免载货平台在升降的过程中出现倾斜抖动的情况，进而保证对物料举升输送过程中的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施方式的移载机的结构示意图；
23.图2为图1中移载机的侧视示意图；
24.图3为图1中移载机的俯视示意图；
25.图4为图1中圆圈a部分的放大示意图。
26.附图中标号的含义为：
27.100、移载机；
28.10、支撑架；11、支架；12、横梁；13、撑脚；15、架腿部；16、肋条部；
29.20、载货平台；21、基板；22、支撑板；23、物料带；24、驱动件；
30.30、第一限位组件；31、套筒；32、限位柱；
31.40、第二限位组件；41、滑轨；42、滑块；43、安装架；45、衔接部；46、延伸部；
32.50、举升件。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.需要说明的是，根据图1及图2所示，本实用新型实施例中，设定x轴方向，为了便于说明，定义第一方向为x轴方向。
40.请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的移载机100，包括支撑架10、滑设在支撑架10上的载货平台20、与载货平台20连接的第一限位组件30、设置在支撑架10与载货平台20之间的第二限位组件40、与载货平台20连接的举升件50。该载货平台20包括基板21、与基板21连接的支撑板22、设置在支撑板22上的物料带23、与物料带23连接的驱动件24；支撑板22活动设置在支撑架10上，以使得载货平台20可相对支撑架10沿第一方向移动，驱动件24驱动物料带23相对支撑板22转动，该物料带23用于承接物料，进而通过驱动件24驱动物料带23转动，实现将物料输送至外界的传送带上，保证对物料的转弯操作。该第一限位组件30包括固定在基板21上的套筒31及穿设套筒31的限位柱32；套筒31滑设在限位柱32上，以对基板21相对支撑架10移动时进行限位。该第二限位组件40设置在支撑架10与支撑板22之间，该第二限位组件40包括滑轨41及滑设在滑轨41上的滑块42；滑轨41与限位柱32平行，
滑轨41设置在支撑架10与支撑板22其中之一上，支撑架10与支撑板22中的另一个与滑块42连接，滑轨41与滑块42用以约束支撑板22相对支撑架10的移动路径，通过第一限位组件30与第二限位组件40共同作用，实现两种不同限位结构同时作用在载货平台20上，实现多点共同限位的结构，使载货平台20只能获得沿升降方向上移动的自由度，避免倾斜抖动。该举升件50与基板21连接，举升件50沿第一方向设置，举升件50用于驱动载货平台20相对支撑架10沿第一方向移动，以提供载货平台20升降移动的驱动力。
41.上述移载机100，通过设置第一限位组件30的套筒31与限位柱32对载货平台20的升降移动进行限位，通过设置第二限位组件40的滑轨41与滑块42对载货平台20的升降移动进行限位，实现两种不同限位结构同时作用在载货平台20上，以形成多点共同限位的结构，避免载货平台20在升降的过程中出现倾斜抖动的情况，进而保证对物料举升输送过程中的稳定性。
42.进一步地，该支撑架10与外界施工地面连接固定，该支撑架10用于对整体装置进行支撑；该支撑架10包括相对设置在载货平台20两侧的支架11、连接相邻支架11的横梁12、及与支架11连接的撑脚13。该支架11沿第一方向设置，该支架11用于对整体装置进行支撑。在本实施例中，该支架11包括相对设置在两侧的架腿部15及连接两侧架腿部15的肋条部16。该架腿部15呈长条状，该架腿部15沿第一方向设置，同一支架11两侧的架腿部15平行设置；该肋条部16呈长条状，且肋条部16设置在两侧的架腿部15之间，该肋条部16的两端分别与两侧的架腿部15连接固定，该肋条部16的长度方向与架腿部15的长度方向相垂直，该肋条部16用于提高两侧架腿部15之间的连接可靠性，进而提高支架11的稳定性。可以理解地，同一支架11上设置有至少两个肋条部16，各肋条部16沿架腿部15的长度方向间隔设置。具体的，同一支架11上设置有两个肋条部16，两个肋条部16呈并列状间隔布置在架腿部15的顶端。
43.进一步地，该横梁12呈长条状结构设置，该横梁12沿垂直架腿部15方向设置，该横梁12的两端分别与两侧的支架11连接固定，该横梁12设置在支撑架10的一侧，横梁12用于提高两侧支架11之间的连接可靠性，进而提高支撑架10的稳定性。
44.进一步地，该撑脚13套设在架腿部15的外侧，该撑脚13设置在架腿部15的地端，撑脚13与外界施工地面连接固定，该撑脚13可相对架腿部15移动，以调节架腿部15插入撑脚13内的深度，该撑脚13与架腿部15之间通过螺栓固定连接，通过调节撑脚13与架腿部15之间的相对位置，可以调节支架11的设置高度，以实现对载货平台20升降位置的调节控制，满足不同高度的使用需求，提高使用的适应性。在本实施例中，该撑脚13的设置数量为四个，四个撑脚13分别与四个架腿部15一一对应设置。
45.进一步地，该载货平台20设置在支撑架10的顶端，该载货平台20用于承接输送来的物料，并将物料输送至转弯后的输送带上，实现物料的转弯输送操作。该基板21呈直板状，基板21沿垂直第一方向设置，基板21设置在两侧的支架11之间，基板21与支架11的设置方向相垂直；该支撑板22沿第一方向延伸设置，支撑板的设置数量为两个，两个支撑板22并列设置在基板21沿垂直第一方向上的两侧，该支撑板22与基板21相垂直，该支撑板22自基板21向远离支撑架10方向延伸设置，支撑板22与支架11的设置方向相平行，两侧的支撑板22与两侧的支架11分别对应设置；该物料带23设置在支撑板22远离基板21的一端，该物料带23呈长条形环状结构设置，该物料带23可相对支撑板22转动，物料带23用于对物料进行
输送；该驱动件24设置在载货平台20的一侧，该驱动件24固定在一侧的支撑板22上，该驱动件24与物料带23连接，驱动件24用于提供物料带23相对支撑板22转动所需的扭矩。在本实施例中，该驱动件24为电机，驱动件24的输出轴穿过两侧的支撑板22，以与两侧的物料带23同步连接，实现驱动件24对两侧物料带23的同步驱动控制。
46.进一步地，该套筒31呈圆环状结构设置，该套筒31嵌设在基板21上，套筒31与基板21连接固定；该限位柱32呈圆柱状结构设置，限位柱32沿第一方向设置，限位柱32对应穿设该套筒31，该限位柱32与外界连接固定，载货平台20相对支撑架10移动时，带动套筒31沿限位柱32移动，以实现对载货平台20的升降移动路径进行约束。在本实施例中，该第一限位组件30设有至少两个，第一限位组件30沿基板21延伸平面的方向间隔设置，以提高载货平台20升降移动的稳定性。具体地，该第一限位组件30的设置数量为四个，四个第一限位组件30分别对应设置在矩形状基板21的四个拐角位置处，四个第一限位组件30呈矩形阵列状设置。
47.进一步地，该滑轨41呈长条状，该滑轨41沿竖直方向设置，滑轨41与限位柱32的设置方向相平行；该滑块42呈矩形块状结构设置，该滑轨41对应嵌设在滑块42上，该滑块42可相对滑轨41移动，以实现对载货平台20升降移动的限位作用。在本实施例中，该滑轨41固定在架腿部15靠近支撑板22的一侧，该滑轨41的长度方向与架腿部15的长度方向相平行，该滑块42对应固定在支撑板22靠近架腿部15的一侧，该滑块42滑设在滑轨41上。在另一实施例中，该滑轨41固定在支撑板22靠近架腿部15的一侧，该滑块42固定在架腿部15靠近支撑板22的一侧；可以理解地，保证载货平台20升降移动同时带动滑块42沿滑轨41移动即可，该滑轨41可固定在支撑板22或架腿部15其中之一上，滑块42对应固定在另一个上即可。
48.进一步地，该第二限位组件40与第一限位组件30的设置数量相同，第二限位组件40环绕基板21间隔设置，各第二限位组件40与各第一限位组件30一一对应设置，以保证两种限位结构成对的设置在载货平台20上，提高载货平台20升降移动的稳定性。在本实施例中，该第二限位组件40的设置数量为四个，四个第二限位组件40中的滑轨41分别与各架腿部15连接。
49.进一步地，该第二限位组件40还包括安装架43。该安装架43与支撑板22连接，该滑块42设置在安装架43上，该安装架43设置在滑块42与支撑板22之间，以通过安装架43将滑块42固定在支撑板22上，该安装架43设置在两侧的支撑板22相互背离的一侧，该滑轨41与支撑架10连接。在本实施例中，该安装架43包括衔接部45及与衔接部45连接的延伸部46。该衔接部45沿垂直第一方向设置，衔接部45呈长条状，并与支撑板22连接固定，衔接部45对应设置在安装架43的顶端；该延伸部46沿第一方向设置，延伸部46呈长条状，且自衔接部45向支撑架10所在方向延伸设置，延伸部46的长度方向与衔接部45的长度方向相垂直，该延伸部46与衔接部45的中间位置连接，该安装架43呈“t”字状设置，该衔接部45用于提高安装架43与支撑板22的接合面积，进而保证安装架43与支撑板22之间的连接可靠性，该延伸部46与滑轨41的延伸方向相同，延伸部46用于对滑块42进行固定，以提高滑块42与滑轨41之间的接合面积，进而提高载货平台20在升降移动过程中的稳定性。
50.进一步地，该举升件50沿第一方向设置，该举升件50的驱动方向垂直于基板21，举升件50设置在基板21远离物料带23的一侧，举升件50与基板21的中心位置连接，该举升件50用于驱动载货平台20升降移动。在本实施例中，该举升件50为气缸或液压缸。
51.本实用新型的工作过程为：外界输送带将待转弯的物料移送至载货平台20的上方，举升件50将载货平台20向上顶起，载货平台20将上方的物料顶起并继续向上移动，直至载货平台20移动至与转弯后的输送带高度平齐，驱动件24控制物料带23转动，物料带23驱动物料移动至转弯方向上的输送带上，完成对物料的转弯输送操作。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种移载机(100)，其特征在于，包括：支撑架(10)；载货平台(20)，包括基板(21)、与所述基板(21)连接的支撑板(22)、设置在所述支撑板(22)上的物料带(23)、与所述物料带(23)连接的驱动件(24)；所述驱动件(24)驱动所述物料带(23)相对所述支撑板(22)转动；所述支撑板(22)活动设置在所述支撑架(10)上，以使得载货平台(20)可相对支撑架(10)沿第一方向移动；第一限位组件(30)，包括固定在所述基板(21)上的套筒(31)及穿设所述套筒(31)的限位柱(32)；所述套筒(31)滑设在所述限位柱(32)上，以对所述载货平台(20)相对所述支撑架(10)移动时进行限位；第二限位组件(40)，所述第二限位组件(40)包括滑轨(41)及滑设在所述滑轨(41)上的滑块(42)；所述滑轨(41)与所述限位柱(32)平行，所述滑轨(41)设置在所述支撑架(10)与所述支撑板(22)其中之一上，所述支撑架(10)与所述支撑板(22)中的另一个与所述滑块(42)连接，所述滑轨(41)与所述滑块(42)用以约束所述支撑板(22)相对所述支撑架(10)的移动路径；及举升件(50)，与所述基板(21)连接，所述举升件(50)沿第一方向设置，所述举升件(50)用于驱动所述载货平台(20)相对所述支撑架(10)沿第一方向移动。2.根据权利要求1所述的移载机(100)，其特征在于，所述第二限位组件(40)还包括安装架(43)；所述安装架(43)与所述支撑板(22)连接，所述滑块(42)通过所述安装架(43)与所述支撑板(22)连接固定。3.根据权利要求2所述的移载机(100)，其特征在于，所述安装架(43)包括衔接部(45)及与所述衔接部(45)连接的延伸部(46)；所述衔接部(45)呈长条状，并与所述支撑板(22)连接，所述延伸部(46)呈长条状，且自所述衔接部(45)向所述支撑架(10)所在的方向延伸设置，所述延伸部(46)的长度方向与所述衔接部(45)的长度方向相垂直，所述安装架(43)呈“t”字状。4.根据权利要求1所述的移载机(100)，其特征在于，所述基板(21)呈直板状，所述支撑板(22)的设置数量为两个，两个所述支撑板(22)并列设置在所述基板(21)沿垂直第一方向上的两侧，所述支撑板(22)与所述基板(21)相垂直，所述物料带(23)设置在所述支撑板(22)远离所述基板(21)的一端。5.根据权利要求4所述的移载机(100)，其特征在于，所述第一限位组件(30)设有至少两个，所述第一限位组件(30)沿所述基板(21)延伸平面的方向间隔设置；所述第二限位组件(40)与所述第一限位组件(30)的设置数量相同，所述第二限位组件(40)环绕所述基板(21)间隔设置。6.根据权利要求4所述的移载机(100)，其特征在于，所述支撑架(10)包括相对设置在所述载货平台(20)两侧的支架(11)、连接相邻所述支架(11)的横梁(12)；所述支架(11)与所述支撑板(22)平行设置。7.根据权利要求6所述的移载机(100)，其特征在于，所述支架(11)包括相对设置在两侧的架腿部(15)及连接两侧所述架腿部(15)的肋条部(16)；所述架腿部(15)呈长条状，所述肋条部(16)呈长条状，且设置在两侧的所述架腿部(15)之间，所述肋条部(16)的长度方向与所述架腿部(15)的长度方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的移载机(100)，其特征在于，所述滑轨(41)呈长条状，且固定在所述架腿部(15)靠近所述支撑板(22)的一侧，所述滑轨(41)的长度方向与所述架腿部(15)的长度方向相平行。9.根据权利要求7所述的移载机(100)，其特征在于，所述支撑架(10)还包括撑脚(13)；所述撑脚(13)套设在所述架腿部(15)外侧，所述撑脚(13)可相对所述架腿部(15)移动，以调节所述架腿部(15)插入所述撑脚(13)内的深度。10.根据权利要求1所述的移载机(100)，其特征在于，所述举升件(50)的驱动方向垂直于所述基板(21)，所述举升件(50)设置在所述基板(21)远离所述物料带(23)的一侧，所述举升件(50)与所述基板(21)的中心位置连接。

技术总结
本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种移载机，包括支撑架、载货平台、第一限位组件、第二限位组件及举升件；载货平台包括基板、支撑板、物料带及驱动件；第一限位组件包括固定在基板上的套筒及穿设套筒的限位柱；第二限位组件包括滑轨及滑设在滑轨上的滑块；滑轨与限位柱平行设置；举升件用于驱动载货平台相对支撑架移动。通过设置第一限位组件的套筒与限位柱对载货平台的升降移动进行限位，通过设置第二限位组件的滑轨与滑块对载货平台的升降移动进行限位，实现两种不同限位结构同时作用在载货平台上，以形成多点共同限位的结构，避免载货平台在升降的过程中出现倾斜抖动的情况，进而保证对物料举升输送过程中的稳定性。进而保证对物料举升输送过程中的稳定性。进而保证对物料举升输送过程中的稳定性。


技术研发人员：王宇豪 彭煜辉
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/17