一种移动式土壤检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及移动土壤检测技术领域，具体为一种移动式土壤检测设备。


背景技术：

2.土壤检测一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。
3.在对土壤进行检测时需要进行取样，在将样品拿取到实验室内进行试验，十分的麻烦，检测效率慢，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式土壤检测设备，解决了现有的在对土壤进行检测时需要进行取样，在将样品拿取到实验室内进行试验，十分的麻烦，检测效率慢的技术问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式土壤检测设备，包括底盘，所述底盘下壁上安装有四个万向轮，所述底盘上活动装配有装配板，所述装配板上装配有直销丝杆模组，所述直销丝杆模组移动端上装配有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端上装配有连接架，所述连接架上插装有取样管，所述底盘上并且位于装配板一侧安装有摇匀结构，所述底盘上并且位于摇匀结构一侧装配有供电箱，所述供电箱内装配有蓄电池。
6.优选的，所述摇匀结构包括，第二伺服电机以及卡装盘；
7.所述第二伺服电机装配于底盘上并且位于装配板一侧，所述卡装盘装配于第二伺服电机驱动端上，所述卡装盘上开设有六个卡装口。
8.优选的，所述装配板与底盘之间卡装有加强杆。
9.优选的，所述底盘侧壁上安装有推杆。
10.优选的，所述底盘上并且位于第二伺服电机一侧装配有收集槽，所述收集槽上装配有电动推杆，所述电动推杆伸缩端上装配有顶杆，所述顶杆上装配有推板。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种移动式土壤检测设备。具备以下有益效果:本装置实现随时取样随时检测，检测效率快，无需再拿到实验室进行检测，提高检测效率，从而解决了在对土壤进行检测时需要进行取样，在将样品拿取到实验室内进行试验，十分的麻烦，检测效率慢的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型所述一种移动式土壤检测设备的结构示意图。
14.图2为本实用新型所述一种移动式土壤检测设备的侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型所述一种移动式土壤检测设备的俯视结构示意图。
16.图中：1-底盘；2-万向轮；3-装配板；4-直销丝杆模组；5-第一伺服电机；6-连接架；7-取样管；8-供电箱；9-蓄电池；10-第二伺服电机；11-卡装盘；12-加强杆；13-推杆；14-收集槽；15-顶杆；16-推板；17-电动推杆。
具体实施方式
17.实施例：
18.参照图1-3，是本实用新型实施例的结构示意图，一种移动式土壤检测设备，包括底盘1,底盘1下壁上安装有四个万向轮2，底盘1上活动装配有装配板3，装配板3上装配有直销丝杆模组4，直销丝杆模组4移动端上装配有第一伺服电机5，第一伺服电机5驱动端上装配有连接架6，连接架6上插装有取样管7，底盘1上并且位于装配板3一侧安装有摇匀结构，底盘1上并且位于摇匀结构一侧装配有供电箱8，供电箱8内装配有蓄电池9；摇匀结构包括，第二伺服电机10以及卡装盘11；第二伺服电机10装配于底盘1上并且位于装配板3一侧，卡装盘11装配于第二伺服电机10驱动端上，卡装盘11上开设有六个卡装口；装配板3与底盘1之间卡装有加强杆12；底盘1侧壁上安装有推杆13；底盘1上并且位于第二伺服电机10一侧装配有收集槽14，收集槽14上装配有电动推杆17，电动推杆17伸缩端上装配有顶杆15，顶杆15上装配有推板16；
19.实际使用时：工作人员通过推杆13推动本装置通过安装在底盘1上的万向轮2进行移动，移动到取样区域后停止，工作人员在掰动装配板3使其与底盘1垂直，在将加强杆12卡装到装配板3与底盘1之间进行固定，固定完毕后，通过控制器进行控制，供电箱8内的蓄电池9供电，安装在装配板3上的直销丝杆模组4移动端带动安装在其上的第一伺服电机5下降，同时第一伺服电机5带动安装在其驱动端上的连接架6转动，卡装在连接架6上的取样管7随之转动，配合直销丝杆模组4移动端下降，使取样管7旋转插入土壤内，直销丝杆模组4下降设定高度后停止，同时第一伺服电机5也停止转动，直销丝杆模组4移动端复位，取样管7拔出土壤，工作人员将取样管7从连接架6上取下，工作人员手持取样管7使其一端位于推板16一侧，通过控制器控制，安装在收集槽14上的电动推杆17顶动顶杆15以及安装在顶杆15上的推板16插入取样管7内，将取样管7内的土壤样品阶段性挤出，工作人员在收集挤出的土壤放入试剂瓶内与试剂瓶内的分析液混合，装瓶完毕后，在将试剂瓶逐一插入卡装盘11上的卡装口内，全部装瓶完毕后，第二伺服电机10带动卡装盘11往复转动，进行摇匀，加快混合速度，便于进行检测，检测完毕后，工作人员将加强杆12取下，将装配板3放平，通过推杆13推动移动即可。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种移动式土壤检测设备，包括底盘(1),其特征在于，所述底盘(1)下壁上安装有四个万向轮(2)，所述底盘(1)上活动装配有装配板(3)，所述装配板(3)上装配有直销丝杆模组(4)，所述直销丝杆模组(4)移动端上装配有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)驱动端上装配有连接架(6)，所述连接架(6)上插装有取样管(7)，所述底盘(1)上并且位于装配板(3)一侧安装有摇匀结构，所述底盘(1)上并且位于摇匀结构一侧装配有供电箱(8)，所述供电箱(8)内装配有蓄电池(9)。2.根据权利要求1所述的一种移动式土壤检测设备，其特征在于，所述摇匀结构包括，第二伺服电机(10)以及卡装盘(11)；所述第二伺服电机(10)装配于底盘(1)上并且位于装配板(3)一侧，所述卡装盘(11)装配于第二伺服电机(10)驱动端上，所述卡装盘(11)上开设有六个卡装口。3.根据权利要求1所述的一种移动式土壤检测设备，其特征在于，所述装配板(3)与底盘(1)之间卡装有加强杆(12)。4.根据权利要求1所述的一种移动式土壤检测设备，其特征在于，所述底盘(1)侧壁上安装有推杆(13)。5.根据权利要求1所述的一种移动式土壤检测设备，其特征在于，所述底盘(1)上并且位于第二伺服电机(10)一侧装配有收集槽(14)，所述收集槽(14)上装配有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)伸缩端上装配有顶杆(15)，所述顶杆(15)上装配有推板(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种移动式土壤检测设备，包括底盘，所述底盘下壁上安装有四个万向轮，所述底盘上活动装配有装配板，所述装配板上装配有直销丝杆模组，所述直销丝杆模组移动端上装配有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端上装配有连接架，所述连接架上插装有取样管，本实用新型涉及移动土壤检测技术领域,实现随时取样随时检测，检测效率快，无需再拿到实验室进行检测，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。


技术研发人员：任天楚 田大维 田佳平 邢福华 王秀龙
受保护的技术使用者：辽宁汇智环境咨询有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/17