一种解包线压扁平台的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业技术领域，尤其涉及一种解包线压扁平台。


背景技术：

2.卷烟厂全自动机器人解包线现有压扁平台，其撑杆部分由材料制成长方型结构，分别由两个气缸驱动，每个长方型型材可以旋转上升和倒下，也能前进和后退，该平台的撑杆在用于将机器人送过来的空烟箱进行压扁，其动作过程是，压扁平台行走到空烟箱压扁位置，位于压扁平台上的两个撑杆在旋转气缸的带动下伸直，并在前进后退气缸驱动下前进至压扁平台中部，机器人将烟箱往下压，撑杆顶开烟箱顶部合页，机械人松开烟箱，两个撑杆在前进后退气缸带动下向两边分开，将烟箱压扁，压扁后送至堆垛机工位，堆垛机夹持住烟箱顶部合页后，两个撑杆旋转倒下以剪刀方式收拢，以便于压扁后空烟箱能顺利堆垛，但在撑杆倒下过程中，常常将烟箱内未脱落的纸片卡住，造成撑杆不能倒下，空烟箱不能压扁堆垛，需人工将纸片取出，存在安全隐患，同时，降低了空烟箱压扁的成功率和工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种解包线压扁平台,用来解决背景技术中指出的现有压扁平台存在安全隐患，同时，降低了空烟箱压扁的成功率和工作效率的问题。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
5.一种解包线压扁平台，包括操作台和安装板，所述安装板设置在操作台的底部，所述操作台的顶部开设有操作槽，所述安装板上设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有升降板，所述升降板上设置有主撑杆，所述主撑杆的两侧均设置有辅撑杆，所述主撑杆和辅撑杆均贯穿操作槽，每个所述辅撑杆的底部均设置有移动组件，所述移动组件设置在升降板上，所述操作台的底部设置有滑动组件。
6.进一步，所述移动组件包括伺服电机和支撑架，所述伺服电机固定安装在升降板的顶部，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，所述支撑架固定安装在升降板的顶部，所述支撑架上转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮上张紧有皮带。这样设置，使用时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动主动轮发生转动，主动轮再通过皮带的转动带动从动轮发生转动，使得皮带沿主动轮从动轮发生转动。
7.进一步，所述辅撑杆固定连接在皮带上。这样设置，使得辅撑杆在皮带的带动下发生左右移动。
8.进一步，所述升降组件包括第一液压缸和第一滑轨，所述第一液压缸固定安装在安装板上，所述第一液压缸的活塞杆与升降板固定连接，所述第一滑轨固定连接在操作台的内侧，所述升降板上开设有相互匹配的第一滑槽，所述升降板滑动连接在第一滑轨上。这样设置，使用时，启动第一液压缸，通过第一液压缸的活塞杆带动升降板沿第一滑轨上下滑动。
9.进一步，所述滑动组件包括第二滑轨和第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与
操作台固定连接，所述操作台的底部开设有第二滑槽，所述操作台滑动连接在第二滑轨上。这样设置，使用时，启动第二液压缸，通过第二液压缸的活塞杆带动操作台沿第二滑轨前后移动。
10.进一步，所述移动组件设置有两组，且结构相对，两组所述移动组件对称设置。这样设置，便于分开控制两根辅撑杆相向运动。
11.本实用新型具有如下优点：
12.1、通过第一液压缸、升降板、第一滑轨、第一滑槽、主撑杆和辅撑杆的相互配合，达到主撑杆和辅撑杆直上直下的效果，使得主撑杆和辅撑杆在压扁空烟箱时，不需要采用剪刀似的收拢方式，避免了主撑杆和辅撑杆被空烟箱内未脱落的纸片卡住，需要人工将纸片取出的现象，从而降低了安全隐患，同时，提高了整体装置的自动化程度，提高了空烟箱压扁成功率和工作效率；
13.2、通过伺服电机、支撑架、主动轮、从动轮、皮带和辅撑杆的相互配合，达到电动控制辅撑杆左右移动的目的，便于压扁空烟箱；
14.3、通过第二液压缸、第二滑轨、第二滑槽和操作台的相互配合，达到前后移动操作台的目的。
附图说明
15.图1是本实用新型一种解包线压扁平台的结构示意图。
16.其中，操作台1、安装板2、操作槽3、第一液压缸4、升降板5、伺服电机6、支撑架7、从动轮8、皮带9、第一滑轨10、主撑杆11、辅撑杆12、第二液压缸13、第二滑轨14。
具体实施方式
17.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
18.本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。
19.如图1所示，本实用新型的一种解包线压扁平台，包括操作台1和安装板2，安装板2通过螺栓固定连接在操作台1的底部，安装板2上设置有升降组件。本实施例中，升降组件包括第一液压缸4和第一滑轨10，第一液压缸4通过螺栓固定安装在安装板2上，第一液压缸4的活塞杆键连接有升降板5，第一滑轨10优选为四根，分别通过螺栓固定连接在操作台1的内侧，升降板5上开设有相互匹配的第一滑槽，升降板5滑动连接在第一滑轨10上，使用时，
启动第一液压缸4，通过第一液压缸4的活塞杆带动升降板5沿第一滑轨10上下滑动。
20.升降板5的顶部中央通过螺栓固定连接有主撑杆11，主撑杆11的两侧均设置有辅撑杆12，辅撑杆12优选为两根，每个辅撑杆12的底部均设置有移动组件，移动组件设置在升降板5上，用于左右移动辅撑杆12，便于压扁空烟箱。本实施例中，移动组件优选为两组，且结构相同，两组移动组件左右对称设置，移动组件包括伺服电机6和支撑架7，伺服电机6通过螺栓固定安装在升降板5的顶部，伺服电机6的输出轴键连接有主动轮，支撑架7通过螺栓固定安装在升降板5的顶部，支撑架7上转动连接有从动轮8，主动轮与从动轮8上张紧有皮带9，辅撑杆12通过螺栓固定安装在皮带9上，使用时，启动伺服电机6，伺服电机6的输出轴带动主动轮发生转动，主动轮再通过皮带9的转动带动从动轮8发生转动，从而使得辅撑杆12发生左右移动。
21.本实施例中，两个伺服电机6均可发生正转和反转，且两个伺服电机6之间的转动互不干扰，便于同时操控两个辅撑杆12各自移动。操作台1的顶部开设有操作槽3，主撑杆11和辅撑杆12均贯穿操作槽3，使用时，便于主撑杆11和辅撑杆12的上升、下降，以及辅撑杆12的左右移动。
22.操作台1的底部设置有滑动组件，便于完成空烟箱压扁工作后，将操作台1移动到堆垛机处，对压扁空烟箱进行拿取。本实施例中，滑动组件包括第二滑轨14和第二液压缸13，第二滑轨14优选为两根，左右对称设置在操作台1底部，第二液压缸13的活塞杆与操作台1通过螺栓固定连接，操作台1的底部开设有第二滑槽，操作台1滑动连接在第二滑轨14上，使用时，启动第二液压缸13，通过第二液压缸13的活塞杆带动操作台1沿第二滑轨14前后移动。
23.第一液压缸4、第二液压缸13和伺服电机6均电连接有控制器，通过控制器控制整体装置的运转，提高了整体装置的自动化程度，减少人工干预，降低了安全隐患，提高了工作效率和空烟箱压扁的成功率。
24.本实用新型的使用方法如下：
25.使用时，当操作台1位于压扁位置，通过控制器启动第一液压缸4，通过第一液压缸4的活塞杆带动升降板5沿第一滑轨10上升，即主撑杆11和辅撑杆12贯穿操作槽上升，然后机器人将空烟箱往下压，主撑杆11顶开空烟箱顶部的合页，机器人松开空烟箱，再通过控制器启动伺服电机6，伺服电机6的输出轴带动主动轮发生转动，主动轮再通过皮带9的转动带动从动轮8发生转动，从而使得辅撑杆12发生左右移动，即两根辅撑杆12之间发生相向运动，分别移动至操作槽3的左右两端，完成压扁空烟箱的工作。
26.再通过控制器启动第二液压缸13，通过第二液压缸13的活塞杆带动操作台1沿第二滑轨14移动，从而将空烟箱运送至堆垛机收集位，堆垛机夹持住空烟箱顶部合页后，再通过控制器启动第一液压缸4，通过第一液压缸4的活塞杆带动升降板5沿第一滑轨10下降，使得主撑杆11和辅撑杆12下降，以便于压扁后的空烟箱能顺利堆垛。
27.本技术通过将现有的剪刀式收拢方式改进为直升直降式，使得在压扁空烟箱时主撑杆11和辅撑杆12不再被空烟箱内未脱落的纸片卡住，从而无需再耗费人工将纸片取出，降低了安全隐患，同时，提高了整体装置的自动化程度，提高了空烟箱压扁成功率和工作效率。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对
本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：
1.一种解包线压扁平台，包括操作台和安装板，所述安装板设置在操作台的底部，所述操作台的顶部开设有操作槽；其特征在于：所述安装板上设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有升降板，所述升降板上设置有主撑杆，所述主撑杆的两侧均设置有辅撑杆，所述主撑杆和辅撑杆均贯穿操作槽，每个所述辅撑杆的底部均设置有移动组件，所述移动组件设置在升降板上，所述操作台的底部设置有滑动组件。2.根据权利要求1所述的一种解包线压扁平台，其特征在于：所述移动组件包括伺服电机和支撑架，所述伺服电机固定安装在升降板的顶部，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，所述支撑架固定安装在升降板的顶部，所述支撑架上转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮上张紧有皮带。3.根据权利要求2所述的一种解包线压扁平台，其特征在于：所述辅撑杆固定连接在皮带上。4.根据权利要求1所述的一种解包线压扁平台，其特征在于：所述升降组件包括第一液压缸和第一滑轨，所述第一液压缸固定安装在安装板上，所述第一液压缸的活塞杆与升降板固定连接，所述第一滑轨固定连接在操作台的内侧，所述升降板上开设有相互匹配的第一滑槽，所述升降板滑动连接在第一滑轨上。5.根据权利要求1所述的一种解包线压扁平台，其特征在于：所述滑动组件包括第二滑轨和第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与操作台固定连接，所述操作台的底部开设有第二滑槽，所述操作台滑动连接在第二滑轨上。6.根据权利要求1所述的一种解包线压扁平台，其特征在于：所述移动组件设置有两组，且结构相对，两组所述移动组件对称设置。

技术总结
本实用新型涉及烟草行业技术领域，尤其涉及一种解包线压扁平台，包括操作台和安装板，安装板设置在操作台的底部，操作台的顶部开设有操作槽，安装板上设置有升降组件，升降组件的顶部设置有升降板，升降板上设置有主撑杆，主撑杆的两侧均设置有辅撑杆，主撑杆和辅撑杆均贯穿操作槽，每个辅撑杆的底部均设置有移动组件，移动组件设置在升降板上，操作台的底部设置有滑动组件。其目的是：用来解决背景技术中指出的现有压扁平台存在安全隐患，同时，降低了空烟箱压扁的成功率和工作效率的问题。低了空烟箱压扁的成功率和工作效率的问题。低了空烟箱压扁的成功率和工作效率的问题。


技术研发人员：熊金 张丽娟 康江涛 李飞宇 许春林
受保护的技术使用者：重庆中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/7/17