一种旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及旋转装置技术领域，具体涉及一种旋转机构。


背景技术：

2.amr/agv需要在顶升机构上安装旋转机构，通过旋转机构带动amr/agv上的顶升机构转动。
3.由于加工精度、装配精度等问题，旋转机构上齿轮传动配合之间总是存在一定的间隙，从而使与旋转机构相连接的顶板有一定的转动量，导致agv/amr在运行时顶板不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种旋转机构，旨在解决旋转机构上齿轮之间总是存在一定的间隙的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种旋转机构，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；
6.所述基板包括一体成型的回转支承安装部与减速机安装部，所述减速机安装部上开设有安装孔以及位于所述安装孔周边的多个第一沉头通孔，每个所述第一沉头通孔内对应穿过一个所述调节螺栓，且所述调节螺栓与所述第一沉头通孔之间具有调节间隙；
7.所述调节螺栓穿过所述第一沉头通孔后与所述减速机螺纹连接；
8.所述减速机包括环形密封部和输出轴，所述环形密封部伸入至所述安装孔内，所述输出轴从所述安装孔内穿过；
9.所述偏心套位于所述安装孔内，所述偏心套的外环面与所述安装孔同心设置，所述偏心套的内环面与所述安装孔非同心设置，所述偏心套的端面与所述减速机的端面相贴合，所述偏心套的外环面与所述安装孔的内壁面相贴合，所述偏心套的部分内环面与所述环形密封部相贴合；
10.所述主动齿轮与所述输出轴固定连接；
11.所述回转支承设置在所述回转支承安装部上，所述回转支承包括外齿部，且所述外齿部与所述主动齿轮相啮合；
12.所述伺服电机与所述减速机传动连接。
13.可选地，所述旋转机构还包括锁紧环与锁紧螺杆；
14.所述锁紧环套设在所述输出轴上，所述锁紧环的端面与所述主动齿轮的端面相贴合，所述锁紧环上设有开口，所述锁紧环上位于所述开口的其中一端设有第二沉头通孔，所述锁紧环上位于所述开口的另一端设有螺纹孔；
15.所述锁紧螺杆穿过所述第二沉头通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
16.可选地，所述输出轴上开设有第一键槽，所述主动齿轮上开设有第二键槽，所述锁紧环上开设有第三键槽，所述第二键槽与所述第三键槽相连通，所述第一键槽、所述第二键
槽以及所述第三键槽内设有键条。
17.可选地，所述旋转机构还包括一对安装板，一对所述安装板与所述减速机固定连接，且所述减速机位于一对所述安装板之间，多个所述调节螺栓分别与一对所述安装板固定连接。
18.可选地，所述回转支承还包括内环与外环，所述内环固定连接在所述基板上，所述外环转动连接在所述内环上，所述外齿部固定连接在所述外环的周面上。
19.可选地，所述外环上设有多个第一调节孔。
20.可选地，所述外齿部与所述外环一体成型。
21.可选地，所述偏心套的端面上设有多个第二调节孔。
22.可选地，所述基板上设有挡板，所述挡板用于保护所述主动齿轮与所述回转支承。
23.可选地，所述主动齿轮的半径小于所述外齿部的半径。
24.本实用新型的技术方案中，通过启动伺服电机，伺服电机的动力通过减速机转换成低转速、大扭矩的动力给到减速机的输出轴，输出轴将带动主动齿轮转动，从而带动外齿部转动；其中，偏心套用于调节主动齿轮与外齿部之间的中心距，当需要调节主动齿轮与外齿部之间的中心距时，首先需要将所有调节螺栓全部拧松，使减速机与基板之间具有一定的间隙，然后转动偏心轮，偏心轮的内壁面挤压环形密封部带动减速机、输出轴以及主动齿轮移动，从而调节主动齿轮与外齿部之间的中心距。该旋转机构通过调节主动齿轮与外齿部之间的中心距的方式降低了主动齿轮与外齿部之间的间隙，从而可以在较大程度上减少外齿部的自由转动量，并且还降低了对主动齿轮与外齿部加工精度的要求以及装配精度的要求。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一种旋转机构的立体图。
27.图2为本实用新型一种旋转机构的爆炸图。
28.图3为图2中的a部放大图。
29.图4为本实用新型一种旋转机构中锁紧环与锁紧螺杆连接示意图。
30.图5为本实用新型一种旋转机构中偏心套的结构示意图。
31.附图标号说明：1-基板，101-回转支承安装部，102-减速机安装部，103-安装孔，104-第一沉头通孔，2-伺服电机，3-减速机，301-环形密封部，302-输出轴，3021-第一键槽，4-主动齿轮，401-第二键槽，5-挡板，6-偏心套，601-第二调节孔，7-调节螺栓，8-锁紧环，801-开口，802-第二沉头通孔，803-螺纹孔，804-第三键槽，9-锁紧螺杆，10-键条，11-安装板，12-回转支承，1201-内环，1202-外环，12021-第一调节孔，1203-外齿部。
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.请参照图1-图5，一种旋转机构，包括基板1、伺服电机2、减速机3、主动齿轮4、回转支承12、偏心套6以及多个调节螺栓7；
39.所述基板1包括一体成型的回转支承安装部101与减速机安装部102，所述减速机安装部102上开设有安装孔103以及位于所述安装孔103周边的多个第一沉头通孔104，每个所述第一沉头通孔104内对应穿过一个所述调节螺栓7，且所述调节螺栓7与所述第一沉头通孔104之间具有调节间隙；
40.所述调节螺栓7穿过所述第一沉头通孔104后与所述减速机3螺纹连接；
41.所述减速机3包括环形密封部301和输出轴302，所述环形密封部301伸入至所述安装孔103内，所述输出轴302从所述安装孔103内穿过；
42.所述偏心套6位于所述安装孔103内，所述偏心套6的外环面与所述安装孔103同心设置，所述偏心套6的内环面与所述安装孔103非同心设置，所述偏心套6的端面与所述减速机3的端面相贴合，所述偏心套6的外环面与所述安装孔103的内壁面相贴合，所述偏心套6的部分内环面与所述环形密封部301相贴合；
43.所述主动齿轮4与所述输出轴302固定连接；
44.所述回转支承12设置在所述回转支承安装部101上，所述回转支承12包括外齿部1203，且所述外齿部1203与所述主动齿轮4相啮合；
45.所述伺服电机2与所述减速机3传动连接。
46.在本实施例中，该旋转机构可用于amr/agv小车，通过顶升机构完成货物/货架的搬运工作。当需要amr/agv小车旋转，而货架不需要旋转时，大多在顶升机构上加装旋转机
构来完成上述动作；该旋转机构的工作原理为：通过启动伺服电机2，伺服电机2的动力通过减速机3转换成低转速、大扭矩的动力给到减速机3的输出轴302，输出轴302将带动主动齿轮4转动，从而带动外齿部1203转动，外齿部1203在转动时，将带动amr/agv小车上的顶板转动；其中，偏心套6用于调节主动齿轮4与外齿部1203之间的中心距，当需要调节主动齿轮4与外齿部1203之间的中心距时，首先需要将所有调节螺栓7全部拧松，使减速机3与基板1之间具有一定的间隙，然后转动偏心套6，偏心套6的内壁面挤压环形密封部301带动减速机3、输出轴302以及主动齿轮4移动，从而调节主动齿轮4与外齿部1203之间的中心距。该旋转机构通过调节主动齿轮4与外齿部1203之间的中心距的方式降低了主动齿轮4与外齿部1203之间的间隙，从而可以在较大程度上减少外齿部1203的自由转动量，并且还降低了对主动齿轮4与外齿部1203加工精度的要求以及装配精度的要求。
47.进一步地，请参照图2和图4，所述旋转机构还包括锁紧环8与锁紧螺杆9；
48.所述锁紧环8套设在所述输出轴302上，所述锁紧环8的端面与所述主动齿轮4的端面相贴合，所述锁紧环8上设有开口801，所述锁紧环8上位于所述开口801的其中一端设有第二沉头通孔802，所述锁紧环8上位于所述开口801的另一端设有螺纹孔803；
49.所述锁紧螺杆9穿过所述第二沉头通孔802与所述螺纹孔803螺纹连接。
50.在本实施例中，锁紧环8套设在输出轴302上，然后拧紧锁紧螺杆9使锁紧环8固定在输出轴302上，其目的在于，可以防止主动齿轮4沿输出轴302的径向发生移动。
51.进一步地，请参照图2和图4，所述输出轴302上开设有第一键槽3021，所述主动齿轮4上开设有第二键槽401，所述锁紧环8上开设有第三键槽804，所述第二键槽401与所述第三键槽804相连通，所述第一键槽3021、所述第二键槽401以及所述第三键槽804内设有键条10。
52.在本实施例中，通过将键条10放入至第一键槽3021、所述第二键槽401以及所述第三键槽804内，能够保证主动齿轮4和锁紧环8跟随输出轴302同步转动，可以防止主动齿轮4与锁紧环8之间发生摩擦，导致主动齿轮4的损坏。
53.进一步地，请参照图2，所述旋转机构还包括一对安装板11，一对所述安装板11与所述减速机3固定连接，且所述减速机3位于一对所述安装板11之间，多个所述调节螺栓7分别与一对所述安装板11固定连接。
54.在本实施例中，调节螺栓7不是直接与减速机3相连接，而是将减速机3固定在一对安装板11之间，而调节螺栓7再与一对安装板11固定连接。
55.进一步地，请参照图1和图2，所述回转支承12还包括内环1201与外环1202，所述内环1201固定连接在所述基板1上，所述外环1202转动连接在所述内环1201上，所述外齿部1203固定连接在所述外环1202的周面上。
56.在本实施例中，回转支承12还包括内环1201与外环1202，内环1201固定连接在基板1上，外环1202转动连接在内环1201上，外齿部1203固定连接在外环1202的周面上，因此，主动齿轮4转动时，将带动外齿部1203与外环1202一起转动，而内环1201是固定不动的。
57.进一步地，请参照图2，所述外环1202上设有多个第一调节孔12021。
58.在本实施例中，通过在外环1202上设置第一调节孔12021，便于用户在安装主动齿轮4时，通过第一调节孔12021调节外环1202以及外环1202上的外齿部1203的位置，使主动齿轮4与外齿部1203相啮合；同时，第一调节孔12021还可以用于连接其他结构，使外环1202
带动其他结构转动。
59.进一步地，请参照图1和图2，所述外齿部1203与所述外环1202一体成型。
60.进一步地，请参照图2和图5，所述偏心套6的端面上设有多个第二调节孔601。
61.在本实施例中，通过在偏心套6的端面上设置多个第二调节孔601，便于用户通过第二调节孔601转动偏心套6。
62.进一步地，请参照图1和图2，所述基板1上设有挡板5，所述挡板5用于保护所述主动齿轮4与所述回转支承12。
63.在本实施例中，通过在基板1上设置挡板5，对主动齿轮4与回转支承12起到保护作用。
64.进一步地，请参照图1和图2，所述主动齿轮4的半径小于所述外齿部1203的半径。
65.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种旋转机构，其特征在于，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；所述基板包括一体成型的回转支承安装部与减速机安装部，所述减速机安装部上开设有安装孔以及位于所述安装孔周边的多个第一沉头通孔，每个所述第一沉头通孔内对应穿过一个所述调节螺栓，且所述调节螺栓与所述第一沉头通孔之间具有调节间隙；所述调节螺栓穿过所述第一沉头通孔后与所述减速机螺纹连接；所述减速机包括环形密封部和输出轴，所述环形密封部伸入至所述安装孔内，所述输出轴从所述安装孔内穿过；所述偏心套位于所述安装孔内，所述偏心套的外环面与所述安装孔同心设置，所述偏心套的内环面与所述安装孔非同心设置，所述偏心套的端面与所述减速机的端面相贴合，所述偏心套的外环面与所述安装孔的内壁面相贴合，所述偏心套的部分内环面与所述环形密封部相贴合；所述主动齿轮与所述输出轴固定连接；所述回转支承设置在所述回转支承安装部上，所述回转支承包括外齿部，且所述外齿部与所述主动齿轮相啮合；所述伺服电机与所述减速机传动连接。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括锁紧环与锁紧螺杆；所述锁紧环套设在所述输出轴上，所述锁紧环的端面与所述主动齿轮的端面相贴合，所述锁紧环上设有开口，所述锁紧环上位于所述开口的其中一端设有第二沉头通孔，所述锁紧环上位于所述开口的另一端设有螺纹孔；所述锁紧螺杆穿过所述第二沉头通孔与所述螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述输出轴上开设有第一键槽，所述主动齿轮上开设有第二键槽，所述锁紧环上开设有第三键槽，所述第二键槽与所述第三键槽相连通，所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽内设有键条。4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括一对安装板，一对所述安装板与所述减速机固定连接，且所述减速机位于一对所述安装板之间，多个所述调节螺栓分别与一对所述安装板固定连接。5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述回转支承还包括内环与外环，所述内环固定连接在所述基板上，所述外环转动连接在所述内环上，所述外齿部固定连接在所述外环的周面上。6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述外环上设有多个第一调节孔。7.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述外齿部与所述外环一体成型。8.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述偏心套的端面上设有多个第二调节孔。9.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述基板上设有挡板，所述挡板用于保护所述主动齿轮与所述回转支承。10.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述主动齿轮的半径小于所述外齿部的半径。

技术总结
本实用新型公开一种旋转机构，包括基板、伺服电机、减速机、主动齿轮、回转支承、偏心套以及多个调节螺栓；基板包括一体成型的回转支承安装部与减速机安装部，减速机安装部上开设有安装孔以及位于安装孔周边的多个第一沉头通孔，每个第一沉头通孔内对应穿过一个调节螺栓，且调节螺栓与第一沉头通孔之间具有调节间隙；调节螺栓与减速机螺纹连接；减速机包括环形密封部和输出轴，环形密封部伸入至安装孔内，输出轴从安装孔内穿过；偏心套位于安装孔内；主动齿轮与输出轴固定连接；回转支承设置在回转支承安装部上，回转支承包括外齿部，且外齿部与主动齿轮相啮合；伺服电机与减速机传动连接。动连接。动连接。


技术研发人员：吕朝顺 唐露 陈涛
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/17