一种相机调节支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种相机调节支架，属于相机摄影角度调节技术领域。


背景技术：

2.舞台表演，剧目，摄影跟踪的场景中，为保障良好的视觉体验，经常需要调节相机的角度和位置以便于保障摄影内容准确、画面不丢失。
3.现有的调节机构主要为云台式可调节相机，这种机构在连接时其荷载主要集中分布在相应的转轴上，对于需求具有特定场景或重量的相机，在应用时，其转轴承担荷载较重，长时间使用容易导致原结构角度发生偏差或松动，影响精调效果，通常只有加强机械结构本身的强度来实现，难以保证其长期稳定的运行效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种相机调节支架，用于调节相机空间内的拍摄角度，调节方式便捷简单，相较于传统的云台式相机，可有效降低转轴部分荷载，有助于保障设备长期稳定运行及其动作精度。
5.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.本实用新型提供的一种相机调节支架，包括安装机架和驱动组件，所述安装机架上转动设置有第一调节板，所述第一调节板上安装有第二调节板，所述第二调节板上转动设置有第三调节板，所述第三调节板所在旋转轴的轴线不与第一调节板所在旋转轴的轴线平行，所述第三调节板用于固定安装相机，所述驱动组件用于驱动第一调节板和第三调节板转动；
7.所述第二调节板上开设有以第三调节板旋转轴心为圆心的圆弧槽，所述第三调节板上安装有滑动设置在圆弧槽内的滑轴；
8.所述第一调节板或安装机架上开设有以第一调节板旋转轴心为圆心的圆弧槽，该位置所述圆弧槽内设有滑轴用于将第一调节板和安装机架进行限位配合。
9.具体的，所述第二调节板垂直于所述第一调节板，所述第三调节板垂直于所述第二调节板。
10.具体的，所述第二调节板的圆弧槽上的一侧设置有刻度槽。
11.具体的，所述驱动组件用于驱动第一调节板和/或第三调节板板体自身的转动。
12.具体的，所述驱动组件用于控制第一调节板和第三调节板的转轴使第一调节板和第三调节板发生转动。
13.具体的，所述驱动组件为两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与第一调节板和第三调节板的转轴固定连接。
14.具体的，所述驱动组件包括油缸和两个控制盒，所述控制盒的整体呈圆柱状且其内部为中空结构，所述控制盒的外表面连通设置有接管，所述控制盒的内部还设置有与控制盒内壁相连的挡板，所述控制盒的轴心位置处转动设置有贯穿控制盒的凸轴，所述凸轴
的一侧设置有作用板，所述挡板的端部设置为圆弧口用于与凸轴的壁面相配合，所述挡板、凸轴和作用板共同用于将控制盒内分为两个互不干涉的空间，其中一个空间用于与所述接管相连通，控制盒位于另一个空间的表面上开设有气孔，所述凸轴的外凸部分用于连接第一调节板或第三调节板的转轴，所述油缸的油路用于与对应的接管相连通。
15.具体的，还包括三通电磁阀，所述油缸通过三通电磁阀连通两个接管。
16.具体的，所述控制盒通过连杆安装在对应的安装座上。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
18.本实用新型提供的相机支架，通过在设备上设置与调节板轴心相同心的圆弧槽，利用相应的滑轴做辅助，使得相机的载荷可以分别分布在轴杆以及滑轴上，其中滑轴作用导向可以很好预防相机的偏摆和松动，有利于保障运行稳定性；
19.本实用新型提供的一种驱动组件，利用液压控制实现对调节板旋转的动作，相较于采用伺服电机式直接控制，可有效缩减设备的运行成本，且体积相较于安装电机而言更小，控制更为简便，有利于降低机械设备布置的复杂性，提升了适用范围。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的一种相机调节支架的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的一种相机调节支架的正视图；
22.图3是本实用新型图2实施例提供的一种相机调节支架的a-a方向剖视图；
23.图4是本实用新型实施例提供的一种相机调节支架的侧视图；
24.图5是本实用新型图3实施例提供的一种相机调节支架的b-b方向剖视图；
25.图6是本实用新型实施例提供的一种控制盒的侧视图；
26.图7是本实用新型图6实施例提供的一种控制盒的c-c方向剖视图；
27.图8是本实用新型实施例提供的一种凸轴的整体结构示意图；
28.附图标记：1、安装机架；2、第一调节板；3、第二调节板；4、第三调节板；5、相机；6、圆弧槽；7、滑轴；8、控制盒；9、接管；10、挡板；11、凸轴；12、作用板。
实施方式
29.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
32.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，用于调节相机空间内的拍摄角度，调节方式便捷简单，相较于传统的云台式相机，可有效降低转轴部分荷载，有助于保障设备长期稳定运及其动作精度，为实现上述功能，这里设置设备包括安装机架1和驱动组件，安装机架1上转动设置有第一调节板2，第一调节板2上安装有第二调节板3，并在第二调节板3上转动设置有第三调节板4，第三调节板4用于固定安装相机5，为了保障相机可以在空间的至少两个方向上进行调节，这里设置第三调节板4所在旋转轴的轴线不与第一调节板2所在旋转轴的轴线平行（若为平行，第一调节板2和第三调节板4转动只能保障相机在一个视野范围内进行转动，不能实现结合的效果），驱动组件则用于驱动第一调节板2和第三调节板4转动，使相机摄像头的角度发生空间性的位置转变；为了增强相机调节机构的强度以预防后期产生的松动，这里在第二调节板3上开设有以第三调节板4旋转轴心为圆心的圆弧槽6，可参照图1所示，并在第三调节板4上安装有滑动设置在圆弧槽6内的滑轴7；同理，第一调节板2或安装机架1上开设有以第一调节板2旋转轴心为圆心的圆弧槽6，该位置圆弧槽6内设有滑轴7用于将第一调节板2和安装机架1进行限位配合，此种配合结构滑轴7的两侧应当分别与圆弧槽6的两侧滑动接触，其一可以用于分担主要转轴部分的载荷，其二可以在主轴（转轴）松动时，仍然可以保持稳定的转动效果，同一个调节板上的圆弧槽6可优选为相对开设的两个或多个，需要说明的是，以转周为圆心开设的圆弧槽6个数越多，调节机构调节角度的范围就越小。
33.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，优选的，第二调节板3垂直于第一调节板2，第三调节板4垂直于第二调节板3，此种垂直结构的设置，可以使得相机角度在x、y方向上的调节效率更高，可以准确快速的进行目标跟踪和定位，为了便于观察相机所转动的角度，可以在第二调节板3的圆弧槽6上的一侧设置有刻度槽，通过相应的指针检测或观测来对设备进行重置或调整。
实施例
34.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，对于转动板体的驱动而言，在相同力矩控制器转动的情况下，其作用力越靠近边沿所需要提供的驱动力就越小，因此，作为实施例中的一种优选方式，驱动组件可以直接用于驱动第一调节板2和/或第三调节板4板体自身进行转动，其可以通过利用连杆或可以进行往复运动的推块等动作机构进行实现，使其施力作用在第一调节板2或第三调节板4的一侧，这里不做过多阐述。
35.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，驱动组件用于控制第一调节板2和第三调节板4的转轴使第一调节板2和第三调节板4发生转动，其中为实现其转动作用控制，驱动组件可以为两个伺服电机，两个伺服电机的输出轴分别与第一调节板2和第三调节板4的转轴固定连接，通过相关控制器或控制单元进行数据采集可控制即可。
实施例
36.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，具体提供了一种可以有效缩减驱动单元体积的一种机构，可以降低装置空间排布的复杂性，可有效提升使用范围，为了实现上述技术效果，这里设置驱动组件包括油缸和两个控制盒8，具体的，参照图5和图7所示，设置控制盒8的整体呈圆柱状且其内部为中空结构，在控制盒8的外表面连通设置有接管9（与控制盒8内部的空间相连通），并在控制盒8的内部还设置有与控制盒8内壁相连的挡板10，控制盒8的轴心位置处转动设置有贯穿控制盒8的凸轴11，凸轴11的一侧设置有作用板12，挡板10的端部设置为圆弧口用于与凸轴11的壁面相配合，应用挡板10、凸轴11和作用板12共同将控制盒8内分为两个互不干涉的空间，如图7所示，其中一个空间用于与接管9相连通，另一个空间上开设有气孔，凸轴11的外凸部分用于连接第一调节板2或第三调节板4的转轴，油缸的油路用于与对应的接管9相连通。以需要调节第三调节板4的转动角度为例，具体的控制原理如下：
37.需要控制第三调节板4正转时，向控制盒8内注入油液或其他液体，此时凸轴11整体受压带动作用板12进行转动，一边转动控制盒8一边排气，并以此带动第三调节板4所在的转轴进行转动，反之同理，抽出控制盒8内的液体，利用负压使凸轴11带动作用板12回移，控制盒8吸起并完成相关动作，应当注意的是，油液等液体容易泄露，因此需要注意好控制盒8内部连接配合处的密封，一旦泄露应当及时进行调整。此处气孔的位置决定了凸轴11最大可转动的幅度，因此气孔优选为设置在靠近挡板10的一侧。为了便于对第一调节板2和第三调节板4同时进行控制，可设置设备还包括三通电磁阀，此时可以仅通过一个油缸和一个三通电磁阀连通两个接管9（可以是二位三通电磁阀），可有效缩减动力源的个数，节省装置的使用成本。
38.本实用新型实施例提供的一种相机调节支架，为了便于观测控制盒8是否发生泄露等故障，可以将控制盒8通过连杆安装在对应的安装座上，通过连杆增大控制盒8和对应安装点之间的间距，使得背部的凸轴11处裸露在外，并以此实现便于观察的效果。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种相机调节支架，其特征在于，包括安装机架（1）和驱动组件，所述安装机架（1）上转动设置有第一调节板（2），所述第一调节板（2）上安装有第二调节板（3），所述第二调节板（3）上转动设置有第三调节板（4），所述第三调节板（4）所在旋转轴的轴线不与第一调节板（2）所在旋转轴的轴线平行，所述第三调节板（4）用于固定安装相机（5），所述驱动组件用于驱动第一调节板（2）和第三调节板（4）转动；所述第二调节板（3）上开设有以第三调节板（4）旋转轴心为圆心的圆弧槽（6），所述第三调节板（4）上安装有滑动设置在圆弧槽（6）内的滑轴（7）；所述第一调节板（2）或安装机架（1）上开设有以第一调节板（2）旋转轴心为圆心的圆弧槽（6），该位置所述圆弧槽（6）内设有滑轴（7）用于将第一调节板（2）和安装机架（1）进行限位配合。2.根据权利要求1所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述第二调节板（3）垂直于所述第一调节板（2），所述第三调节板（4）垂直于所述第二调节板（3）。3.根据权利要求1所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述第二调节板（3）的圆弧槽（6）上的一侧设置有刻度槽。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述驱动组件用于驱动第一调节板（2）和/或第三调节板（4）板体自身的转动。5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述驱动组件用于控制第一调节板（2）和第三调节板（4）的转轴使第一调节板（2）和第三调节板（4）发生转动。6.根据权利要求5所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述驱动组件为两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与第一调节板（2）和第三调节板（4）的转轴固定连接。7.根据权利要求5所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述驱动组件包括油缸和两个控制盒（8），所述控制盒（8）的整体呈圆柱状且其内部为中空结构，所述控制盒（8）的外表面连通设置有接管（9），所述控制盒（8）的内部还设置有与控制盒（8）内壁相连的挡板（10），所述控制盒（8）的轴心位置处转动设置有贯穿控制盒（8）的凸轴（11），所述凸轴（11）的一侧设置有作用板（12），所述挡板（10）的端部设置为圆弧口用于与凸轴（11）的壁面相配合，所述挡板（10）、凸轴（11）和作用板（12）共同用于将控制盒（8）内分为两个互不干涉的空间，其中一个空间用于与所述接管（9）相连通，控制盒（8）位于另一个空间的表面上开设有气孔，所述凸轴（11）的外凸部分用于连接第一调节板（2）或第三调节板（4）的转轴，所述油缸的油路用于与对应的接管（9）相连通。8.根据权利要求7所述的一种相机调节支架，其特征在于，还包括三通电磁阀，所述油缸通过三通电磁阀连通两个接管（9）。9.根据权利要求7所述的一种相机调节支架，其特征在于，所述控制盒（8）通过连杆安装在对应的安装座上。

技术总结
本实用新型公开了摄影角度调节技术领域的一种相机调节支架，旨在解决现有技术中传统云台相机长期使用其主轴载荷过大的问题。其包括安装机架和驱动组件，所述安装机架上转动设置有第一调节板，所述第一调节板上安装有第二调节板，所述第二调节板上转动设置有第三调节板，所述第三调节板所在旋转轴的轴线不与第一调节板所在旋转轴的轴线平行，所述第二调节板上开设有以第三调节板旋转轴心为圆心的圆弧槽，所述第三调节板上安装有滑动设置在圆弧槽内的滑轴。本实用新型用于调节相机空间内的拍摄角度，调节方式便捷简单，相较于传统的云台式相机，可有效降低转轴部分荷载，有助于保障设备长期稳定运行及其动作精度。设备长期稳定运行及其动作精度。设备长期稳定运行及其动作精度。


技术研发人员：邵冉
受保护的技术使用者：苏州奥科姆自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/17