一种锂电池拘束托盘顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池的技术领域，尤其涉及一种锂电池拘束托盘顶升机构。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，为了限制电池壳体膨胀，一般采用拘束托盘对电池进行限制，而在需将电池接触限制时，需要将电池抬升一定高度并通过解拘束机构进行解除。
3.现有技术中对于锂电池的抬升是将顶升气缸安装在顶升安装板上，气缸接头与顶杆底座相连，当气缸顶升时，带动顶杆向上抬升，通过四根导向杆确保顶升方向不偏移。当上方托盘内有电池时，可将电池整体抬高突出托盘，电池顶端高出托盘顶端，以便机械手夹具夹取电池。当托盘内无电池，机械手夹具夹取电池放置时，顶杆抬升可避免电池在放置过程中因落差过大，导致电池底部撞击破损。但是由于现有技术中只是通过单气缸顶升，对于多排的顶杆只能够同上或者同下，单排顶杆无法单独上下运动，使得在需要单侧分别顶升时无法满足需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池拘束托盘顶升机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括安装板，所述安装板上安装有至少两组相互独立的顶升单元，所述顶升单元的活动端固定有顶杆安装座，所述顶杆安装座的上端面沿其长度方向固定有多个顶杆。
6.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶升单元包括作为驱动单元的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿于所述安装板并与气缸接头相连接，所述气缸接头固定于所述顶杆安装座的底部。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶杆安装座的两端底部固定有导向杆，所述导向杆套接于固定在所述安装板两端的导向套筒的内部。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述安装板的两端均通过可调节螺丝连接有顶升调节板，所述顶升调节板与外部固定装置相连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶杆安装座的两侧面均通过螺丝固定有顶杆位置调节板。
10.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述顶杆的上端镶嵌有顶杆接头。
11.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶杆接头整体均为pom材质。
12.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶升气缸连接于所述顶杆安装座的底面中部。
13.作为上述技术方案的进一步描述，所述顶升单元，所述顶杆安装座，所述顶杆设置有两组，且对称设置于所述安装板的两侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述，每个所述顶杆的高度相同。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型相较于现有技术中只能够使两排顶杆同步向上运动或者同步向下运动，本技术可根据实际需求使单排的顶杆上下运动，灵活性以及适用性更强。
17.2、本实用新型顶杆与底座通过凹槽使安装接触面增大，左右前后方向都有限位可调，确保顶杆安装始终处于垂直以及水平方向。顶杆接头采用镶嵌形式，整体采用pom材质，增加耐磨性，可有效提高使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的锂电池拘束托盘顶升机构的立体图；
19.图2为本实用新型提出的锂电池拘束托盘顶升机构的正视图；
20.图3为本实用新型提出的锂电池拘束托盘顶升机构的俯视图。
21.图例说明：
22.1、安装板；2、顶升单元；21、顶升气缸；22、气缸接头；3、顶杆安装座；4、顶杆；5、导向杆；6、导向套筒；7、顶升调节板；8、顶杆位置调节板；9、顶杆接头。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本技术实施例通过提供一种锂电池拘束托盘顶升机构，解决了现有技术中应用在锂电池顶升时，整个拘束托盘均通过单个气缸顶升，对于多排的顶杆只能够同上或者同下，单排顶杆无法单独上下运动，使得在需要单侧分别顶升时无法满足需求。实现了可使单排顶杆可单独进行上运动，以满足实际生产中的不同使用需求。
25.本技术实施例中的技术方案为解决上述无法单独顶升的问题，总体构思如下：
26.通过在每个顶杆安装座3的底部设置有独立的顶升单元21，顶升单元21之间的运动不会互相产生影响，在每个顶杆安装座3的上方固定连接有多个顶杆4，每个顶升单元21带动其上方固定的顶杆4独立进行上下运动。
27.参照图1-图3，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池拘束托盘顶升机构，包括安装板1，在本实施例中，安装板1为板材，安装板1上安装有至少两组相互独立的顶升单元2，顶升单元2对称的设置在安装板1的两侧边缘处，顶升单元2的活动端固定有顶杆安装座3，顶杆安装座3的上端面沿其长度方向固定有多个顶杆4，每个顶升单元2的驱动可带动顶杆安装座3以及上方的多个顶杆4单独的上下运动，相较于现有技术中只能够使两排顶杆同步向上运动或者同步向下运动，本技术可根据实际需求使单排的顶杆4上下运动，灵活性以及适用性更强。在本实施例中，设置有两排顶杆4，而在其它可实现的实施例中，可根据实际需要设置三排、四排顶杆4，而增加顶杆4的数量的同时，安装板1的尺寸以及顶升2单元的数量也应适当性的增加。
28.进一步地，在本实施例中，顶升单元2包括作为驱动单元的顶升气缸21，顶升气缸21的活动端贯穿于安装板1并与气缸接头22相连接，而气缸接头固定在顶杆安装座3的底
部，通过顶升气缸21的运动，从而带动顶杆安装座3以及顶杆4的上下运动，当上方托盘内有电池时，可将电池整体抬高突出托盘，电池顶端高出托盘顶端，以便机械手夹具夹取电池。当托盘内无电池，机械手夹具夹取电池放置时，顶杆4抬升可避免电池在放置过程中因落差过大，导致电池底部撞击破损。顶升气缸21连接于顶杆安装座的底面中部，保证顶杆4在抬升过程中的平衡性，减少顶杆安装座3发生倾斜。在顶杆安装座3上的每个顶杆4的高度相同，以使拘束托盘中的锂电池可保持平衡。
29.进一步地，在顶杆安装座3的两端固定有导向杆5，导向杆5套接于固定在安装板1两端的导向套筒6的内部，通过两组导向套筒6与导向杆5的配合，可限制顶杆安装座3在上下运动时发生的偏移，确保顶杆4垂直升降运动，将拘束托盘中的电池顶升，方便抓取。
30.参考图1，在另一实施例中，在实施例一的基础上，安装板1的两端均通过可调节螺丝连接有顶升调节板7，顶升调节板7与外部固定装置相连接，在本实施例中，外部的固定装置是指外部的机架等固定结构，当安装板1上的顶杆安装座3发生角度倾斜时，可通过调节顶升调节板7的螺丝校准安装板1以及顶杆安装座3的水平，从而确保顶杆始终与电池水平对准。参考图3，在顶杆安装座3的两侧面均通过螺丝固定有顶杆位置调节板8，顶杆4是固定于顶杆安装座3中的凹槽内，并通过两侧的顶杆位置调节板8进行限位。通过上述技术方案，使顶杆4的前后左右都有限位可调，确保顶杆安装始终处于垂直以及水平方向。
31.进一步地，每个顶杆4的上端均镶嵌有顶杆接头9，顶杆接头9的整体为pom材质(聚甲醛)，以增加顶杆接头9的耐磨性，可有效提高使用寿命。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种锂电池拘束托盘顶升机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有至少两组相互独立的顶升单元(2)，所述顶升单元(2)的活动端固定有顶杆安装座(3)，所述顶杆安装座(3)的上端面沿其长度方向固定有多个顶杆(4)。2.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶升单元(2)包括作为驱动单元的顶升气缸(21)，所述顶升气缸(21)的活动端贯穿于所述安装板(1)并与气缸接头(22)相连接，所述气缸接头(22)固定于所述顶杆安装座(3)的底部。3.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶杆安装座(3)的两端底部固定有导向杆(5)，所述导向杆(5)套接于固定在所述安装板(1)两端的导向套筒(6)的内部。4.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述安装板(1)的两端均通过可调节螺丝连接有顶升调节板(7)，所述顶升调节板(7)与外部固定装置相连接。5.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶杆安装座(3)的两侧面均通过螺丝固定有顶杆位置调节板(8)。6.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：每个所述顶杆(4)的上端镶嵌有顶杆接头(9)。7.根据权利要求6所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶杆接头(9)整体均为pom材质。8.根据权利要求2所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶升气缸(21)连接于所述顶杆安装座(3)的底面中部。9.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：所述顶升单元(2)，所述顶杆安装座(3)，所述顶杆(4)设置有两组，且对称设置于所述安装板(1)的两侧。10.根据权利要求1所述的锂电池拘束托盘顶升机构，其特征在于：每个所述顶杆(4)的高度相同。

技术总结
本实用新型公开了一种锂电池拘束托盘顶升机构，包括安装板，所述安装板上安装有至少两组相互独立的顶升单元，所述顶升单元的活动端固定有顶杆安装座，所述顶杆安装座的上端面沿其长度方向固定有多个顶杆。该装置相较于现有技术中只能够使两排顶杆同步向上运动或者同步向下运动，本申请可根据实际需求使单排的顶杆上下运动，灵活性以及适用性更强。灵活性以及适用性更强。灵活性以及适用性更强。


技术研发人员：屠秋华 杨铭
受保护的技术使用者：上海鼎识自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/17