薯类联合收获机的制作方法

1.本实用新型涉及收获机技术领域，具体而言，涉及一种薯类联合收获机。


背景技术：

2.目前，国内使用的马铃薯收获机有单幅输送筛片式、输送筛片与栅齿组合式、栅齿式、两级循环硬悬浮式四种类型。其中单幅输送筛片式马铃薯收获机由于单幅传输，在收获时使输送带负荷过重，容易造成输送带的断裂，并出现土壤与马铃薯分离不尽的现象，其结果既影响了生产，又增加了生产成本；而输送筛片与栅齿组合式马铃薯收获机，虽然比单幅输送筛片式在技术上有所改进，但由于采用纵式抛洒结构，使马铃薯在收获时不集中，增大了劳动量，影响了持续作业；栅齿式土豆挖掘机，因工作铲幅较窄、工作效率低，只适合垄作马铃薯种植的收获；两级循环硬悬浮式马铃薯收获机虽然在技术上有了更新的突破，但因为成本增加太多，使农户经济负担加重。同时，第一传输带和副传输滤带可快速地将马铃薯和土壤分离但是其所采用的振动轮都是与传输滤带同步运行，且振动幅度是固定的，不易调整，不能随着土质湿度的变化而变动，在推广使用中具有一定的困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种薯类联合收获机，本实用新型设计合理，结构简单，制作成本低廉，而且操作方便，筛土分离效果好，以至少解决现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种薯类联合收获机，包括：机架、行走机构、牵引机构、挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第一筛分机构、第二筛分机构、传动机构和收集机构；行走机构设置于机架的第一端，行走机构用于使机架移动；牵引机构设置于机架的第二端上部，外部动力机构通过牵引机构驱动机架移动；挖掘机构设置于机架的第二端下部，挖掘机构的前端用于随机架移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构设置于机架内部并位于挖掘机构的后端，根茎分离机构用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构设置于机架内部并位于根茎分离机构的底侧，抖土机构的前端与根茎分离机构有预设高度差以使分离根茎后的薯类从根茎分离机构掉落至抖土机构上；抖土机构用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构设置于机架内部，第一筛分机构的前端位于抖土机构的后端底侧，第一筛分机构的前端与抖土机构的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从抖土机构掉落至第一筛分机构上；第一筛分机构用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构设置于机架内部，第二筛分机构设置于第一筛分机构内部，第二筛分机构用于筛分大于第二预设直径的薯类；外部动力机构还用于通过传动机构与挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构依次连接以驱动挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构运转；收集机构设置于机架的第二端，收集机构与第一筛分机构的出口端和第二筛分机构的出口端分别连接，收集机构用于收集不同预设直径的薯类；其中，第一预设直径大于第二预设直径。
5.进一步地，行走机构包括支撑轮胎和减震机构，支撑轮胎和减震机构的第一端旋转连接，减震机构的第二端和机架的第一端连接。
6.进一步地，牵引机构包括：大杠、牵引挂钩和牵引架；大杠为两根，两根大杠以预设间隔横向排布在机架第二端的上部；牵引挂钩设置于大杠的两侧；牵引架与牵引挂钩相连接，牵引架用于连接外部动力机构以驱使机架移动。
7.进一步地，挖掘机构包括：铲头和第一输送带；铲头两端均设置有铲头连接板，铲头通过铲头连接板固定在机架第二端的下部；铲头用于将薯类从土壤中铲出；第一输送带的第一端沿直线排布设置于铲头的后端；传动机构带动第一输送带循环转动，第一输送带用于将铲出的薯类运输进根茎分离机构。
8.进一步地，根茎分离机构包括：分离滚子和分离叉；分离滚子设置于第一输送带的后端和抖土机构的前端之间分离滚子被传动机构带动沿与第一输送带相反的方向循环转动；分离叉的柄端与机架的上部固定连接，分离叉的齿端向下延伸至分离滚子与第一输送带的后端的缝隙之间；其中，分离叉用于使薯类通过以使薯类掉落在抖土机构上并将根茎杂物阻挡在分离叉前侧；分离滚子用于将停留在分离叉前侧的根茎杂物带至机架内部下方并掉落在地面上。
9.进一步地，抖土机构包括：第二输送带和第一震动轴；第二输送带的前端与分离滚子之间具有预设高度差；传动机构与第二输送带连接以带动第二输送带循环转动；第二输送带用于接收并输送根茎分离机构分离后的薯类；第一震动轴设置于第二输送带的内部中段，第一震动轴上设有第一对角震动轮；其中，第一震动轴被传动机构带动旋转，第一对角震动轮跟随第一震动轴连动旋转使第二输送带产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。
10.进一步地，第一筛分机构上设置有第三输送带，第三输送带上具有第一预设直径的间隙以运输大于第一预设直径的薯类，第二筛分机构上设置有第四输送带，第四输送带设置于第三输送带的底侧以运输从第三输送带间隙中掉落的小于第一预设直径的薯类；第四输送带上具有第二预设直径的间隙以运输并筛分大于第二预设直径的薯类；第四输送带的内部中段设置有第二震动轴，第二震动轴上设有第二对角震动轮；第二震动轴被传动机构带动旋转，第二对角震动轮跟随第二震动轴连动旋转使第四输送带产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。
11.进一步地，传动机构包括：第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构；第一传动机构设置于牵引机构上，第一传动机构包括变速箱、动力输出轴和万向传动轴，变速箱设置于两根大杠间隔之间的支撑结构上；动力输出轴设置于变速箱上；万向传动轴的第一端连接外部动力机构的动力端，万向传动轴的第二端与变速箱连接以带动动力输出轴转动；第一传动机构用于利用外部动力机构为传动机构提供初始动力；第二传动机构设置于挖掘机构和根茎分离机构上，第二传动机构包括第一驱动大轴、第一双齿链轮和第一八齿从动轮，第一驱动大轴设置于第一输送带的第二端；第一驱动大轴被动力输出轴通过链轮和传动链条带动转动；第一双齿链轮设置在第一驱动大轴上；第一双齿链轮的第一端与分离滚子上的反向链轮通过链条相连接使分离滚子与第一输送带循环反方向转动；第一八齿从动轮为多个，多个第一八齿从动轮均匀间隔设置于第一驱动大轴上，第一八齿从动轮跟随第一驱动大轴转动以带动第一输送带循环转动；第二传动机构用于驱动挖掘机构和根茎分离机构；第三传动机构设置于抖土机构上，第三传动机构包括
第二驱动大轴、第二双齿链轮和第二八齿从动轮，第二驱动大轴设置于第二输送带的第二端；第二双齿链轮设置在第二驱动大轴上；第一双齿链轮的第二端与第一震动轴上的链轮及第二双齿链轮的第一端用链条相连接使第二驱动大轴旋转；第一震动轴被第一驱动大轴带动旋转，第一对角震动轮跟随震动轴连动旋转；第二八齿从动轮设置于第二驱动大轴上，第二八齿从动轮跟随第二驱动大轴转动以带动第二输送带循环转动；第三传动机构用于驱动抖土机构；第四传动机构设置于第二筛分机构上，第四传动机构包括第三驱动大轴、第三双齿链轮和第三八齿从动轮，第三驱动大轴设置于第四输送带的第二端；第三双齿链轮设置在第三驱动大轴上；第二双齿链轮的第二端与第二震动轴上链轮及第三双齿链轮的第一端用链条相连接使第三驱动大轴旋转；第三八齿从动轮设置于第三驱动大轴上，第三八齿从动轮跟随第三驱动大轴转动以带动第四输送带循环转动；第四传动机构用于驱动第二筛分机构；第五传动机构设置于第一筛分机构上，第五传动机构包括第四驱动大轴、第四八齿从动轮和分离前轴，第四驱动大轴设置于第三输送带的出口端；第四驱动大轴被第三双齿链轮的第二端和传动链条带动转动；第四八齿从动轮设置于第四驱动大轴上，第四八齿从动轮跟随第四驱动大轴转动以带动第三输送带循环转动；分离前轴设置于第三输送带的入口端；分离前轴和第四驱动大轴用于支撑第三输送带；第五传动机构用于驱动第一筛分机构。
12.进一步地，收集机构包括：第一收集箱、第二收集箱、侧出轴和收集箱挡板；第一收集箱与第三输送带的出口端相连接；第一收集箱用于接收第一预设直径的薯类；第二收集箱与第四输送带的第二端相连接；第二收集箱用于接收第二预设直径的薯类；侧出轴为多个，多个侧出轴分别设置于第一收集箱的底部和第二收集箱的底部，侧出轴的第一端和中段分别设有多个驱动轮，驱动轮上设有侧出输送带，侧出轴的第二端设有液压马达，液压马达上设有液压油管；收集箱挡板设置于第一收集箱的侧面上部和第二收集箱的侧面上部；收集箱挡板与侧出输送带的运输方向相对。
13.进一步地，第二输送带和第四输送带上均设置有调节臂，调节臂上设有拖带轮，拖带轮转到机架上对应的调节孔用于调节第二输送带和第四输送带的高度以改变第一震动轴和第二震动轴的震荡频率。
14.本实用新型技术方案的薯类联合收获机包括：机架、行走机构、牵引机构、挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第一筛分机构、第二筛分机构、传动机构和收集机构；行走机构设置于机架的第一端，行走机构用于使机架移动；牵引机构设置于机架的第二端上部，外部动力机构通过牵引机构驱动机架移动；挖掘机构设置于机架的第二端下部，挖掘机构的前端用于随机架移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构设置于机架内部并位于挖掘机构的后端，根茎分离机构用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构设置于机架内部并位于根茎分离机构的底侧，抖土机构的前端与根茎分离机构有预设高度差以使分离根茎后的薯类从根茎分离机构掉落至抖土机构上；抖土机构用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构设置于机架内部，第一筛分机构的前端位于抖土机构的后端底侧，第一筛分机构的前端与抖土机构的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从抖土机构掉落至第一筛分机构上；第一筛分机构用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构设置于机架内部，第二筛分机构设置于第一筛分机构内部，第二筛分机构用于筛分大于第二预设直径的薯类；外部动力机构还用于通过传动机构与挖掘机构、根茎分离机构、抖土
机构、第二筛分机构和第一筛分机构依次连接以驱动挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构运转；收集机构设置于机架的第二端，收集机构与第一筛分机构的出口端和第二筛分机构的出口端分别连接，收集机构用于收集不同预设直径的薯类；其中，第一预设直径大于第二预设直径。本实用新型设计合理，结构简单，制作成本低廉，而且操作方便，筛土分离效果好，可以有效达到马铃薯与根茎分离干净，而且通过筛分机构，可以分离出大小不一样的马铃薯进行分类筛选最后分别进入各自的收获箱内。从而大大减少了人工产生的费用，有效的提高了工作效率；解决了现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是根据本实用新型实施例可选的一种薯类联合收获机的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施例可选的一种薯类联合收获机的详细结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、机架；20、行走机构；21、支撑轮胎；22、减震机构；30、牵引机构；31、大杠；32、牵引挂钩；33、牵引架；40、挖掘机构；41、铲头；42、铲头连接板；43、第一输送带；50、根茎分离机构；51、分离滚子；52、分离叉；60、抖土机构；61、第二输送带；62、第一震动轴；63、第一对角震动轮；70、第一筛分机构；80、第二筛分机构；90、传动机构；91、第一传动机构；911、变速箱；912、动力输出轴；913、万向传动轴；92、第二传动机构；921、第一驱动大轴；922、第一双齿链轮；923、第一八齿从动轮；93、第三传动机构；931、第二驱动大轴；932、第二双齿链轮；933、第二八齿从动轮；94、第四传动机构；941、第三驱动大轴；942、第三双齿链轮；943、第三八齿从动轮；95、第五传动机构；951、第四驱动大轴；952、第四八齿从动轮；953、分离前轴；100、收集机构；101、第一收集箱；102、第二收集箱；103、侧出轴；104、驱动轮；105、侧出输送带；106、液压马达；107、液压油管；108、收集箱挡板；110、第三输送带；120、第四输送带；121、第二震动轴；122、第二对角震动轮；130、调节臂；140、拖带轮；150、液压油缸。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.如图1所示，本实用新型的薯类联合收获机包括：机架10、行走机构20、牵引机构30、挖掘机构40、根茎分离机构50、抖土机构60、第一筛分机构70、第二筛分机构80、传动机构90和收集机构100；行走机构20设置于机架10的第一端，行走机构20用于使机架10移动；牵引机构30设置于机架10的第二端上部，外部动力机构通过牵引机构30驱动机架10移动；挖掘机构40设置于机架10的第二端下部，挖掘机构40的前端用于随机架10移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构50设置于机架10内部并位于挖掘机构40的后端，根茎分离机构50用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构60设置于机架10内部并位于根茎分离机构50的底侧，抖土机构60的前端与根茎分离机构50有预设高度差以使分离
根茎后的薯类从根茎分离机构50掉落至抖土机构60上；抖土机构60用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构70设置于机架10内部，第一筛分机构70的前端位于抖土机构60的后端底侧，第一筛分机构70的前端与抖土机构60的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从抖土机构60掉落至第一筛分机构70上；第一筛分机构70用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构80设置于机架10内部，第二筛分机构80设置于第一筛分机构70内部，第二筛分机构80用于筛分大于第二预设直径的薯类；外部动力机构还用于通过传动机构90与挖掘机构40、根茎分离机构50、抖土机构60、第二筛分机构80和第一筛分机构70依次连接以驱动挖掘机构40、根茎分离机构50、抖土机构60、第二筛分机构80和第一筛分机构70运转；收集机构100设置于机架10的第二端，收集机构100与第一筛分机构70的出口端和第二筛分机构80的出口端分别连接，收集机构100用于收集不同预设直径的薯类；其中，第一预设直径大于第二预设直径。本实用新型在使用时，首先需要将牵引机构30与外部动力机构相连接，因为机架10上具有行走机构20，当外部动力机构向前移动时，外部动力机构会通过牵引机构30牵动机架10利用行走机构20移动，同时还需要将传动机构90的初始动力端与外部动力机构的动力输出相之间相连接，外部动力机构则可以通过传动机构90向挖掘机构40、根茎分离机构50、抖土机构60、第二筛分机构80和第一筛分机构70提供动力；挖掘机构40的前端插进土壤内，随机架10移动过程中，挖掘机构40会将薯类从土壤中铲出收集并向根茎分离机构50运输，铲出的薯类上会有大量的根茎杂物粘连需要清除，薯类被运输进入根茎分离机构50，根茎分离机构50将薯类和根茎杂物快速分离，根茎分离后的薯类掉落到抖土机构60上，抖土机构60通过抖动去除薯类表面附着的土壤，去除土壤后的薯类掉落到第一筛分机构70上，第二筛分机构80设置于第一筛分机构70内，薯类掉落到第一筛分机构70上后，如果薯类的直径大于第一预设直径，则薯类被第一筛分机构70运输至收集机构100，若薯类的直径小于第一预设直径但大于第二预设直径，则薯类从第一筛分机构70掉落至第二筛分机构80，第二筛分机构80将薯类运输至收集机构100，若薯类的直径小于第二预设直径，则薯类从第二筛分机构80上掉落至机架10上。当土壤中的薯类被收集完成后，外部动力机构停止运动，从收集机构100获得筛分好的不同直径的薯类。本实用新型设计合理，结构简单，制作成本低廉，而且操作方便，筛土分离效果好，可以有效达到马铃薯与根茎分离干净，而且通过筛分机构，可以分离出大小不一样的马铃薯进行分类筛选最后分别进入各自的收获箱内。从而大大减少了人工产生的费用，有效的提高了工作效率；解决了现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。
22.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，行走机构20包括支撑轮胎21和减震机构22，支撑轮胎21和减震机构22的第一端旋转连接，减震机构22的第二端和机架10的第一端连接。支撑轮胎21为特殊的适合在农田内移动的轮胎，可以使机架10的移动更加顺畅，减震机构22与机架10的连接方式可以采用焊接连接或螺丝螺母连接件连接。减震机构22用于缓冲农田路面不平整对机架10产生的震动损伤。
23.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，牵引机构30包括：大杠31、牵引挂钩32和牵引架33；大杠31为两根，两根大杠31以预设间隔横向排布在机架10第二端的上部；牵引挂钩32设置于大杠31的两侧；牵引架33与牵引挂钩32相连接，牵引架33用于连接外部动力机构以驱使机架10移动。两根大杠31与机架10通过焊接连接或螺丝螺母连接件连接；牵引挂钩32为三角形，牵引挂钩32的第一角与一根大杠31固定连接，牵引挂钩32的第二角与
牵引架33的第一端连接，牵引挂钩32的第三角与液压油缸150的第一端连接，液压油缸150的第二端与牵引架33的中部连接，牵引架33的第二端与外部动力机构相连接以驱使机架10移动，机器工作时可以通过拉升调节液压油缸150长短以调节机器所需要的深度。
24.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，挖掘机构40包括：铲头41和第一输送带43；铲头41两端均设置有铲头连接板42，铲头41通过铲头连接板42固定在机架10第二端的下部；铲头41用于将薯类从土壤中铲出；第一输送带43的第一端沿直线排布设置于铲头41的后端；传动机构90带动第一输送带43循环转动，第一输送带43用于将铲出的薯类运输进根茎分离机构50。铲头41和第一输送带43的连接部分形成钝角，薯类从土壤中铲出进入铲头41后会得到缓冲，方便第一输送带43运输薯类。第一输送带43的中段设置有固定板以将第一输送带43固定在机架10上，第一输送带43的第一端处设置有悬挂轮以支撑第一输送带43旋转。
25.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，根茎分离机构50包括：分离滚子51和分离叉52；分离滚子51设置于第一输送带43的后端和抖土机构60的前端之间分离滚子51被传动机构90带动沿与第一输送带43相反的方向循环转动；分离叉52的柄端与机架10的上部固定连接，分离叉52的齿端向下延伸至分离滚子51与第一输送带43的后端的缝隙之间；其中，分离叉52用于使薯类通过以使薯类掉落在抖土机构60上并将根茎杂物阻挡在分离叉52前侧；分离滚子51用于将停留在分离叉52前侧的根茎杂物带至机架10内部下方并掉落在地面上。分离滚子51与第一输送带43设置有反向齿轮结构，反向齿轮结构用于使分离滚子51以第一输送带43相反的方向循环转动。带有根茎的薯类经过分离叉52时，薯类穿过分离叉52齿端的缝隙，根茎杂物被剥离下来留在分离叉52前侧，根茎杂物从分离叉52前侧掉落至分离滚子51前方，根茎杂物被分离滚子51带至机架10内部下方并随机架10运动掉落在地面上。分离滚子51可以将根茎杂物去除防止根茎杂物堵塞分离叉52的缝隙。
26.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，抖土机构60包括：第二输送带61和第一震动轴62；第二输送带61的前端与分离滚子51之间具有预设高度差；传动机构90与第二输送带61连接以带动第二输送带61循环转动；第二输送带61用于接收并输送根茎分离机构50分离后的薯类；第一震动轴62设置于第二输送带61的内部中段，第一震动轴62上设有第一对角震动轮63；其中，第一震动轴62被传动机构90带动旋转，第一对角震动轮63跟随第一震动轴62连动旋转使第二输送带61产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。第一对角震动轮63与第一震动轴62同轴，第一对角震动轮63为两个对角的震动轮套设在第一震动轴62上，当第一对角震动轮63与第二输送带61垂直时，第一对角震动轮63将第二输送带61的两个运输面顶起，当第一对角震动轮63与第二输送带61平行时，则第二输送带61的两个运输面正常运输，因此当第一震动轴62旋转时，带动第一对角震动轮63旋转，第一对角震动轮63不断地将第二输送带61的两个运输面顶起并放下，第一对角震动轮63使第二输送带61产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。第二输送带61的第一端处设置有悬挂轮以支撑第二输送带61旋转。
27.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，第一筛分机构70上设置有第三输送带110，第三输送带110上具有第一预设直径的间隙以运输大于第一预设直径的薯类，第二筛分机构80上设置有第四输送带120，第四输送带120设置于第三输送带110的底侧以运输从第三输送带110间隙中掉落的小于第一预设直径的薯类；第四输送带120上具有第二预设
直径的间隙以运输并筛分大于第二预设直径的薯类；第四输送带120的内部中段设置有第二震动轴121，第二震动轴121上设有第二对角震动轮122；第二震动轴121被传动机构90带动旋转，第二对角震动轮122跟随第二震动轴121连动旋转使第四输送带120产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。第三输送带110和第四输送带120均为排列均匀间隔的钢筋棍组成的环形运输带，第三输送带110上钢筋棍排列的间隙为70毫米，第四输送带120上钢筋棍排列的间隙为50毫米；第二对角震动轮122与第二震动轴121同轴，第二对角震动轮122为两个对角的震动轮套设在第二震动轴121上，当第二对角震动轮122与第四输送带120垂直时，第二对角震动轮122将第四输送带120的两个运输面顶起，当第二对角震动轮122与第四输送带120平行时，则第四输送带120的两个运输面正常运输，因此当第二震动轴121旋转时，带动第二对角震动轮122旋转，第二对角震动轮122不断地将第四输送带120的两个运输面顶起并放下，第二对角震动轮122使第四输送带120产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。薯类从抖土机构60进入第一筛分机构70，薯类直径大于70毫米则留在第三输送带110上被送入收集机构100，如果薯类直径小于70毫米但大于50毫米，则薯类留在第四输送带120上被送入收集机构100，如果薯类直径小于50毫米，则薯类穿过第四输送带120掉落至机架10内部下方并随机架10运动掉落在地面上。第三输送带110和第四输送带120的内部设置有悬挂轮以支撑第三输送带110和第四输送带120旋转。
28.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，传动机构90包括：第一传动机构91、第二传动机构92、第三传动机构93、第四传动机构94和第五传动机构95；第一传动机构91设置于牵引机构30上，第一传动机构91包括变速箱911、动力输出轴912和万向传动轴913，变速箱911设置于两根大杠31间隔之间的支撑结构上；动力输出轴912设置于变速箱911上；万向传动轴913的第一端连接外部动力机构的动力端，万向传动轴913的第二端与变速箱911连接以带动动力输出轴912转动；第一传动机构91用于利用外部动力机构为传动机构90提供初始动力；第二传动机构92设置于挖掘机构40和根茎分离机构50上，第二传动机构92包括第一驱动大轴921、第一双齿链轮922和第一八齿从动轮923，第一驱动大轴921设置于第一输送带43的第二端；第一驱动大轴921被动力输出轴912通过链轮和传动链条带动转动；第一双齿链轮922设置在第一驱动大轴921上；第一双齿链轮922的第一端与分离滚子51上的反向链轮通过链条相连接使分离滚子51与第一输送带43循环反方向转动；第一八齿从动轮923为多个，多个第一八齿从动轮923均匀间隔设置于第一驱动大轴921上，第一八齿从动轮923跟随第一驱动大轴921转动以带动第一输送带43循环转动；第二传动机构92用于驱动挖掘机构40和根茎分离机构50；第三传动机构93设置于抖土机构60上，第三传动机构93包括第二驱动大轴931、第二双齿链轮932和第二八齿从动轮933，第二驱动大轴931设置于第二输送带61的第二端；第二双齿链轮932设置在第二驱动大轴931上；第一双齿链轮922的第二端与第一震动轴62上的链轮及第二双齿链轮932的第一端用链条相连接使第二驱动大轴931旋转；第一震动轴62被第一驱动大轴921带动旋转，第一对角震动轮63跟随震动轴连动旋转；第二八齿从动轮933设置于第二驱动大轴931上，第二八齿从动轮933跟随第二驱动大轴931转动以带动第二输送带61循环转动；第三传动机构93用于驱动抖土机构60；第四传动机构94设置于第二筛分机构80上，第四传动机构94包括第三驱动大轴941、第三双齿链轮942和第三八齿从动轮943，第三驱动大轴941设置于第四输送带120的第二端；第三双齿链轮942设置在第三驱动大轴941上；第二双齿链轮932的第二端与第二震动轴121上链轮及第
三双齿链轮942的第一端用链条相连接使第三驱动大轴941旋转；第三八齿从动轮943设置于第三驱动大轴941上，第三八齿从动轮943跟随第三驱动大轴941转动以带动第四输送带120循环转动；第四传动机构94用于驱动第二筛分机构80；第五传动机构95设置于第一筛分机构70上，第五传动机构95包括第四驱动大轴951、第四八齿从动轮952和分离前轴953，第四驱动大轴951设置于第三输送带110的出口端；第四驱动大轴951被第三双齿链轮942的第二端和传动链条带动转动；第四八齿从动轮952设置于第四驱动大轴951上，第四八齿从动轮952跟随第四驱动大轴951转动以带动第三输送带110循环转动；分离前轴953设置于第三输送带110的入口端；分离前轴953和第四驱动大轴951用于支撑第三输送带110；第五传动机构95用于驱动第一筛分机构70。第一传动机构91、第二传动机构92、第三传动机构93、第四传动机构94和第五传动机构95依次相连接，第一传动机构91利用外部动力机构为传动机构90提供初始动力，动力输出轴912和万向传动轴913均设置于变速箱911上，万向传动轴913连接外部动力机构的动力端，将外部动力机构动力端的转动转换为动力输出轴912的转动，变速箱911用于调节动力输出轴912的转速，动力输出轴912与第一驱动大轴921之间通过链轮和传动链条连接，动力输出轴912转动带动第一驱动大轴921旋转，第一驱动大轴921上同轴设置有第一双齿链轮922和第一八齿从动轮923，第一双齿链轮922和第一八齿从动轮923跟随第一驱动大轴921转动，第一八齿从动轮923转动带动第一输送带43循环转动，第一双齿链轮922的第一端与分离滚子51之间的反向齿轮结构通过链条相连接使分离滚子51与第一输送带43循环反方向转动，第二驱动大轴931上同轴设置有第二双齿链轮932和第二八齿从动轮933，第一双齿链轮922的第二端与第一震动轴62上的链轮及第二双齿链轮932的第一端用链条相连接使第二驱动大轴931旋转，第二双齿链轮932和第二八齿从动轮933跟随第二驱动大轴931转动，第二八齿从动轮933转动带动第二输送带61循环转动，第三驱动大轴941上同轴设置有第三双齿链轮942和第三八齿从动轮943，第二双齿链轮932的第二端与第二震动轴121上链轮及第三双齿链轮942的第一端用链条相连接使第三驱动大轴941旋转，第三八齿从动轮943跟随第三驱动大轴941转动以带动第四输送带120循环转动，第四八齿从动轮952设置于第四驱动大轴951上，第四驱动大轴951被第三双齿链轮942的第二端和传动链条带动转动；第四八齿从动轮952跟随第四驱动大轴951转动以带动第三输送带110循环转动；分离前轴953和第四驱动大轴951用于支撑第三输送带110。
29.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，收集机构100包括：第一收集箱101、第二收集箱102、侧出轴103和收集箱挡板108；第一收集箱101与第三输送带110的出口端相连接；第一收集箱101用于接收第一预设直径的薯类；第二收集箱102与第四输送带120的第二端相连接；第二收集箱102用于接收第二预设直径的薯类；侧出轴103为多个，多个侧出轴103分别设置于第一收集箱101的底部和第二收集箱102的底部，侧出轴103的第一端和中段分别设有多个驱动轮104，驱动轮104上设有侧出输送带105，侧出轴103的第二端设有液压马达106，液压马达106上设有液压油管107；收集箱挡板108设置于第一收集箱101的侧面上部和第二收集箱102的侧面上部；收集箱挡板108与侧出输送带105的运输方向相对。第一收集箱101用于接收直径大于70毫米的薯类；第二收集箱102用于接收直径小于70毫米但大于50毫米的薯类；当机架10停止移动后，打开收集箱挡板108，向液压油管107中注油通入液压马达106内部，液压马达启动侧出轴103，侧出轴103将第一收集箱101和第二收集箱102内的薯类分别运输出收集。
30.作为本实用新型的一种优化方案，如图2所示，第二输送带61和第四输送带120上均设置有调节臂130，调节臂130上设有拖带轮140，拖带轮140转到机架10上对应的调节孔用于调节第二输送带61和第四输送带120的高度以改变第一震动轴62和第二震动轴121的震荡频率。第二输送带61和第四输送带120的运输面悬挂在调节臂130上，拖带轮140设置在调节臂130上，机架10上开设有对应的调节孔，拖带轮140移动到对应的调节孔内时，调节臂130会被拖带轮140带动，此时第二输送带61和第四输送带120的运输面也会被对应抬高或降低，因为第一震动轴62和第二震动轴121对应设置在第二输送带61和第四输送带120内，当第二输送带61和第四输送带120的运输面被抬高或降低时，第一对角震动轮63和第二对角震动轮122顶起第二输送带61和第四输送带120的高度会更低或更高，运输面的振动幅度不是固定的，能随着土质湿度的变化而变动且易调节。
31.用实际工作案例来说明本实用新型的工作原理，进行作业，将拖拉机与牵引架33相连接，牵引架33与大杠31两侧的牵引挂钩32连接，将万向传动轴913与拖拉机动力后输出相连接，动力输出轴912和万向传动轴913均设置于变速箱911上，万向传动轴913连接外部动力机构的动力端，将外部动力机构动力端的转动转换为动力输出轴912的转动，变速箱911用于调节动力输出轴912的转速，外部动力机构会通过牵引架33牵动机架10利用支撑轮胎21和减震机构22移动，支撑轮胎21和减震机构22的第一端旋转连接，减震机构22的第二端和机架10的第一端连接，铲头41的前端插进土壤内，随机架10移动过程中，铲头41会将薯类从土壤中铲出收集，第一输送带43将薯类向根茎分离机构50运输，铲出的薯类上会有大量的根茎杂物粘连需要清除，薯类被运输进入根茎分离机构50，动力输出轴912与第一驱动大轴921之间通过链轮和传动链条连接，动力输出轴912转动带动第一驱动大轴921旋转，第一双齿链轮922和第一八齿从动轮923跟随第一驱动大轴921转动，第一八齿从动轮923转动带动第一输送带43循环转动，分离滚子51与第一输送带43设置有反向齿轮结构，反向齿轮结构用于使分离滚子51以第一输送带43相反的方向循环转动。带有根茎的薯类经过分离叉52时，薯类穿过分离叉52齿端的缝隙，根茎杂物被剥离下来留在分离叉52前侧，根茎杂物从分离叉52前侧掉落至分离滚子51前方，根茎杂物被分离滚子51带至机架10内部下方并随机架10运动掉落在地面上。分离滚子51可以将根茎杂物去除防止根茎杂物堵塞分离叉52的缝隙。第一双齿链轮922的第一端与分离滚子51之间的反向齿轮结构通过链条相连接使分离滚子51与第一输送带43循环反方向转动，根茎分离机构50将薯类和根茎杂物快速分离，根茎分离后的薯类掉落到抖土机构60上，抖土机构60通过抖动去除薯类表面附着的土壤，薯类在抖土机构60内通过第二输送带61运输，第一双齿链轮922的第二端与第一震动轴62上的链轮及第二双齿链轮932的第一端用链条相连接使第二驱动大轴931旋转，第二双齿链轮932和第二八齿从动轮933跟随第二驱动大轴931转动，第二八齿从动轮933转动带动第二输送带61循环转动，第一对角震动轮63与第一震动轴62同轴，第一对角震动轮63为两个对角的震动轮套设在第一震动轴62上，当第一对角震动轮63与第二输送带61垂直时，第一对角震动轮63将第二输送带61的两个运输面顶起，当第一对角震动轮63与第二输送带61平行时，则第二输送带61的两个运输面正常运输，因此当第一震动轴62旋转时，带动第一对角震动轮63旋转，第一对角震动轮63不断地将第二输送带61的两个运输面顶起并放下，第一对角震动轮63使第二输送带61产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。去除土壤后的薯类掉落到第一筛分机构70上，第二筛分机构80设置于第一筛分机构70内，薯类掉落到第一筛分
机构70上后，如果薯类的直径大于第一预设直径，则薯类被第一筛分机构70运输至收集机构100，若薯类的直径小于第一预设直径但大于第二预设直径，则薯类从第一筛分机构70掉落至第二筛分机构80，第二筛分机构80将薯类运输至收集机构100，若薯类的直径小于第二预设直径，则薯类从第二筛分机构80上掉落至机架10上。第二双齿链轮932的第二端与第二震动轴121上链轮及第三双齿链轮942的第一端用链条相连接使第三驱动大轴941旋转，第三八齿从动轮943跟随第三驱动大轴941转动以带动第四输送带120循环转动，第四驱动大轴951被第三双齿链轮942的第二端和传动链条带动转动；第四八齿从动轮952跟随第四驱动大轴951转动以带动第三输送带110循环转动；分离前轴953和第四驱动大轴951用于支撑第三输送带110。第三输送带110和第四输送带120均为排列均匀间隔的钢筋棍组成的环形运输带，第三输送带110上钢筋棍排列的间隙为70毫米，第四输送带120上钢筋棍排列的间隙为50毫米；第二对角震动轮122与第二震动轴121同轴，第二对角震动轮122为两个对角的震动轮套设在第二震动轴121上，当第二对角震动轮122与第四输送带120垂直时，第二对角震动轮122将第四输送带120的两个运输面顶起，当第二对角震动轮122与第四输送带120平行时，则第四输送带120的两个运输面正常运输，因此当第二震动轴121旋转时，带动第二对角震动轮122旋转，第二对角震动轮122不断地将第四输送带120的两个运输面顶起并放下，第二对角震动轮122使第四输送带120产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。第二输送带61和第四输送带120的运输面悬挂在调节臂130上，拖带轮140设置在调节臂130上，机架10上开设有对应的调节孔，拖带轮140移动到对应的调节孔内时，调节臂130会被拖带轮140带动，此时第二输送带61和第四输送带120的运输面也会被对应抬高或降低，因为第一震动轴62和第二震动轴121对应设置在第二输送带61和第四输送带120内，当第二输送带61和第四输送带120的运输面被抬高或降低时，第一对角震动轮63和第二对角震动轮122顶起第二输送带61和第四输送带120的高度会更低或更高，运输面的振动幅度不是固定的，能随着土质湿度的变化而变动且易调节。薯类从抖土机构60进入第一筛分机构70，薯类直径大于70毫米则留在第三输送带110上被送入收集机构100，如果薯类直径小于70毫米但大于50毫米，则薯类留在第四输送带120上被送入收集机构100，如果薯类直径小于50毫米，则薯类穿过第四输送带120掉落至机架10内部下方并随机架10运动掉落在地面上。第一收集箱101用于接收直径大于70毫米的薯类；第二收集箱102用于接收直径小于70毫米但大于50毫米的薯类；当机架10停止移动后，打开收集箱挡板108，向液压油管107中注油通入液压马达106内部，液压马达启动侧出轴103，侧出轴103将第一收集箱101和第二收集箱102内的薯类分别运输出收集。
32.本实用新型设计合理，结构简单，制作成本低廉，而且操作方便，适应性强，筛土效果好，被收获的薯类能分类集中收集，大大减轻人工劳动的工作量，有效的提高了工作效率；本实用新型还可广泛适用于马铃薯、红薯、萝卜和大葱等农作物的收获。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种薯类联合收获机，其特征在于，包括：机架(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)设置于所述机架(10)的第一端，所述行走机构(20)用于使所述机架(10)移动；牵引机构(30)，所述牵引机构(30)设置于所述机架(10)的第二端上部，外部动力机构通过所述牵引机构(30)驱动所述机架(10)移动；挖掘机构(40)，所述挖掘机构(40)设置于所述机架(10)的第二端下部，所述挖掘机构(40)的前端用于随所述机架(10)移动过程中插入土壤内以将薯类从土壤中铲出并收集；根茎分离机构(50)，所述根茎分离机构(50)设置于所述机架(10)内部并位于所述挖掘机构(40)的后端，所述根茎分离机构(50)用于将薯类的根茎分离去除；抖土机构(60)，所述抖土机构(60)设置于所述机架(10)内部并位于所述根茎分离机构(50)的底侧，所述抖土机构(60)的前端与所述根茎分离机构(50)有预设高度差以使分离根茎后的薯类从所述根茎分离机构(50)掉落至所述抖土机构(60)上；所述抖土机构(60)用于去除薯类表面附着的土壤；第一筛分机构(70)，所述第一筛分机构(70)设置于所述机架(10)内部，所述第一筛分机构(70)的前端位于所述抖土机构(60)的后端底侧，所述第一筛分机构(70)的前端与所述抖土机构(60)的后端有预设高度差以使分离土壤后的薯类从所述抖土机构(60)掉落至所述第一筛分机构(70)上；所述第一筛分机构(70)用于筛分大于第一预设直径的薯类；第二筛分机构(80)，所述第二筛分机构(80)设置于所述机架(10)内部，所述第二筛分机构(80)设置于所述第一筛分机构(70)内部，所述第二筛分机构(80)用于筛分大于第二预设直径的薯类；传动机构(90)，所述外部动力机构还用于通过所述传动机构(90)与所述挖掘机构(40)、所述根茎分离机构(50)、所述抖土机构(60)、所述第二筛分机构(80)和所述第一筛分机构(70)依次连接以驱动所述挖掘机构(40)、所述根茎分离机构(50)、所述抖土机构(60)、所述第二筛分机构(80)和所述第一筛分机构(70)运转；收集机构(100)，所述收集机构(100)设置于所述机架(10)的第二端，所述收集机构(100)与所述第一筛分机构(70)的出口端和所述第二筛分机构(80)的出口端分别连接，所述收集机构(100)用于收集不同预设直径的薯类；其中，所述第一预设直径大于所述第二预设直径。2.根据权利要求1所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述行走机构(20)包括支撑轮胎(21)和减震机构(22)，所述支撑轮胎(21)和所述减震机构(22)的第一端旋转连接，所述减震机构(22)的第二端和所述机架(10)的第一端连接。3.根据权利要求2所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述牵引机构(30)包括：大杠(31)，所述大杠(31)为两根，两根所述大杠(31)以预设间隔横向排布在所述机架(10)第二端的上部；牵引挂钩(32)，所述牵引挂钩(32)设置于所述大杠(31)的两侧；牵引架(33)，所述牵引架(33)与所述牵引挂钩(32)相连接，所述牵引架(33)用于连接外部动力机构以驱使所述机架(10)移动。4.根据权利要求3所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述挖掘机构(40)包括：
铲头(41)，所述铲头(41)两端均设置有铲头连接板(42)，所述铲头(41)通过所述铲头连接板(42)固定在所述机架(10)第二端的下部；所述铲头(41)用于将薯类从土壤中铲出；第一输送带(43)，所述第一输送带(43)的第一端沿直线排布设置于所述铲头(41)的后端；所述传动机构(90)带动所述第一输送带(43)循环转动，所述第一输送带(43)用于将铲出的薯类运输进所述根茎分离机构(50)。5.根据权利要求4所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述根茎分离机构(50)包括：分离滚子(51)，所述分离滚子(51)设置于所述第一输送带(43)的后端和所述抖土机构(60)的前端之间所述分离滚子(51)被所述传动机构(90)带动沿与所述第一输送带(43)相反的方向循环转动；分离叉(52)，所述分离叉(52)的柄端与所述机架(10)的上部固定连接，所述分离叉(52)的齿端向下延伸至所述分离滚子(51)与所述第一输送带(43)的后端的缝隙之间；其中，所述分离叉(52)用于使薯类通过以使薯类掉落在所述抖土机构(60)上并将根茎杂物阻挡在所述分离叉(52)前侧；所述分离滚子(51)用于将停留在所述分离叉(52)前侧的根茎杂物带至所述机架(10)内部下方并掉落在地面上。6.根据权利要求5所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述抖土机构(60)包括：第二输送带(61)，所述第二输送带(61)的前端与所述分离滚子(51)之间具有预设高度差；所述传动机构(90)与所述第二输送带(61)连接以带动所述第二输送带(61)循环转动；所述第二输送带(61)用于接收并输送所述根茎分离机构(50)分离后的薯类；第一震动轴(62)，所述第一震动轴(62)设置于所述第二输送带(61)的内部中段，所述第一震动轴(62)上设有第一对角震动轮(63)；其中，所述第一震动轴(62)被所述传动机构(90)带动旋转，所述第一对角震动轮(63)跟随所述第一震动轴(62)连动旋转使所述第二输送带(61)产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。7.根据权利要求6所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述第一筛分机构(70)上设置有第三输送带(110)，所述第三输送带(110)上具有所述第一预设直径的间隙以运输大于所述第一预设直径的薯类，所述第二筛分机构(80)上设置有第四输送带(120)，所述第四输送带(120)设置于所述第三输送带(110)的底侧以运输从所述第三输送带(110)间隙中掉落的小于所述第一预设直径的薯类；所述第四输送带(120)上具有所述第二预设直径的间隙以运输并筛分大于所述第二预设直径的薯类；所述第四输送带(120)的内部中段设置有第二震动轴(121)，所述第二震动轴(121)上设有第二对角震动轮(122)；所述第二震动轴(121)被所述传动机构(90)带动旋转，所述第二对角震动轮(122)跟随所述第二震动轴(121)连动旋转使所述第四输送带(120)产生上下循环震荡以使土壤与薯类分离。8.根据权利要求7所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述传动机构(90)包括：第一传动机构(91)，所述第一传动机构(91)设置于所述牵引机构(30)上，所述第一传动机构(91)包括变速箱(911)、动力输出轴(912)和万向传动轴(913)，所述变速箱(911)设置于两根所述大杠(31)间隔之间的支撑结构上；所述动力输出轴(912)设置于所述变速箱(911)上；所述万向传动轴(913)的第一端连接外部动力机构的动力端，所述万向传动轴(913)的第二端与所述变速箱(911)连接以带动所述动力输出轴(912)转动；所述第一传动机构(91)用于利用所述外部动力机构为所述传动机构(90)提供初始动力；
第二传动机构(92)，所述第二传动机构(92)设置于所述挖掘机构(40)和所述根茎分离机构(50)上，所述第二传动机构(92)包括第一驱动大轴(921)、第一双齿链轮(922)和第一八齿从动轮(923)，所述第一驱动大轴(921)设置于所述第一输送带(43)的第二端；所述第一驱动大轴(921)被所述动力输出轴(912)通过链轮和传动链条带动转动；所述第一双齿链轮(922)设置在所述第一驱动大轴(921)上；所述第一双齿链轮(922)的第一端与所述分离滚子(51)上的反向链轮通过链条相连接使所述分离滚子(51)与所述第一输送带(43)循环反方向转动；所述第一八齿从动轮(923)为多个，多个所述第一八齿从动轮(923)均匀间隔设置于所述第一驱动大轴(921)上，所述第一八齿从动轮(923)跟随所述第一驱动大轴(921)转动以带动所述第一输送带(43)循环转动；所述第二传动机构(92)用于驱动所述挖掘机构(40)和所述根茎分离机构(50)；第三传动机构(93)，所述第三传动机构(93)设置于所述抖土机构(60)上，所述第三传动机构(93)包括第二驱动大轴(931)、第二双齿链轮(932)和第二八齿从动轮(933)，所述第二驱动大轴(931)设置于所述第二输送带(61)的第二端；所述第二双齿链轮(932)设置在所述第二驱动大轴(931)上；所述第一双齿链轮(922)的第二端与所述第一震动轴(62)上的链轮及所述第二双齿链轮(932)的第一端用链条相连接使所述第二驱动大轴(931)旋转；所述第一震动轴(62)被所述第一驱动大轴(921)带动旋转，所述第一对角震动轮(63)跟随所述震动轴连动旋转；所述第二八齿从动轮(933)设置于所述第二驱动大轴(931)上，所述第二八齿从动轮(933)跟随所述第二驱动大轴(931)转动以带动所述第二输送带(61)循环转动；所述第三传动机构(93)用于驱动所述抖土机构(60)；第四传动机构(94)，所述第四传动机构(94)设置于所述第二筛分机构(80)上，所述第四传动机构(94)包括第三驱动大轴(941)、第三双齿链轮(942)和第三八齿从动轮(943)，所述第三驱动大轴(941)设置于所述第四输送带(120)的第二端；所述第三双齿链轮(942)设置在所述第三驱动大轴(941)上；所述第二双齿链轮(932)的第二端与所述第二震动轴(121)上链轮及所述第三双齿链轮(942)的第一端用链条相连接使所述第三驱动大轴(941)旋转；所述第三八齿从动轮(943)设置于所述第三驱动大轴(941)上，所述第三八齿从动轮(943)跟随所述第三驱动大轴(941)转动以带动所述第四输送带(120)循环转动；所述第四传动机构(94)用于驱动所述第二筛分机构(80)；第五传动机构(95)，所述第五传动机构(95)设置于所述第一筛分机构(70)上，所述第五传动机构(95)包括第四驱动大轴(951)、第四八齿从动轮(952)和分离前轴(953)，所述第四驱动大轴(951)设置于所述第三输送带(110)的出口端；所述第四驱动大轴(951)被所述第三双齿链轮(942)的第二端和传动链条带动转动；所述第四八齿从动轮(952)设置于所述第四驱动大轴(951)上，所述第四八齿从动轮(952)跟随所述第四驱动大轴(951)转动以带动所述第三输送带(110)循环转动；所述分离前轴(953)设置于所述第三输送带(110)的入口端；所述分离前轴(953)和所述第四驱动大轴(951)用于支撑所述第三输送带(110)；所述第五传动机构(95)用于驱动所述第一筛分机构(70)。9.根据权利要求8所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述收集机构(100)包括：第一收集箱(101)，所述第一收集箱(101)与所述第三输送带(110)的出口端相连接；所述第一收集箱(101)用于接收所述第一预设直径的薯类；第二收集箱(102)，所述第二收集箱(102)与所述第四输送带(120)的第二端相连接；所
述第二收集箱(102)用于接收所述第二预设直径的薯类；侧出轴(103)，所述侧出轴(103)为多个，多个所述侧出轴(103)分别设置于所述第一收集箱(101)的底部和所述第二收集箱(102)的底部，所述侧出轴(103)的第一端和中段分别设有多个驱动轮(104)，所述驱动轮(104)上设有侧出输送带(105)，所述侧出轴(103)的第二端设有液压马达(106)，所述液压马达(106)上设有液压油管(107)；收集箱挡板(108)，所述收集箱挡板(108)设置于所述第一收集箱(101)的侧面上部和所述第二收集箱(102)的侧面上部；所述收集箱挡板(108)与所述侧出输送带(105)的运输方向相对。10.根据权利要求9所述的薯类联合收获机，其特征在于，所述第二输送带(61)和所述第四输送带(120)上均设置有调节臂(130)，所述调节臂(130)上设有拖带轮(140)，所述拖带轮(140)转到所述机架(10)上对应的调节孔用于调节所述第二输送带(61)和所述第四输送带(120)的高度以改变所述第一震动轴(62)和所述第二震动轴(121)的震荡频率。

技术总结
本实用新型提供了一种薯类联合收获机包括：机架、行走机构、牵引机构、挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第一筛分机构、第二筛分机构、传动机构和收集机构；行走机构设置于机架的第一端；牵引机构设置于机架的第二端上部；挖掘机构设置于机架的第二端下部；根茎分离机构设置于挖掘机构的后端；抖土机构设置于根茎分离机构的底侧；第一筛分机构的前端位于抖土机构的后端底侧；第二筛分机构设置于第一筛分机构内部；传动机构与挖掘机构、根茎分离机构、抖土机构、第二筛分机构和第一筛分机构依次连接；收集机构与第一筛分机构和第二筛分机构分别连接。本实用新型解决了现有技术中薯类收获机筛土分离效果差，薯类没有进行筛分的问题。薯类没有进行筛分的问题。薯类没有进行筛分的问题。


技术研发人员：石龙 杨军红
受保护的技术使用者：陕西宝龙峰机械研发有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/17