自动压销设备的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机销体安装技术领域，特别涉及一种自动压销设备。


背景技术：

2.挖掘机上的液压主泵上都安装有棘爪，每个棘爪的都需要安装销体，由于棘爪上的孔位较小，目前都是通过作业人员手动锤击将销体砸入棘爪上的孔位上，此工作效率低，且存在作业人员砸伤手的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种自动压销设备，以解决挖掘机液压主泵上的棘爪安装销体效率低，且存在安全隐患的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型实施例提供一种自动压销设备，包括：控制箱以及位于所述控制箱上的第一上料机构、驱动结构、第二上料机构和压紧机构；
6.所述第一上料机构垂直设置在所述驱动结构上，所述第一上料机构用于将待加工工件运送至所述驱动结构；
7.其中，所述驱动结构将所述待加工工件运送至第一目标位置，所述控制箱向所述第二上料机构发送第一信号；
8.所述第二上料机构接收所述第一信号，向所述待加工工件的第二目标位置运送待加工销体；
9.所述压紧机构与所述控制箱电连接，所述控制箱向所述压紧机构发送第二信号，所述压紧机构接收所述第二信号，朝靠近所述第二目标位置运动，将所述待加工销体压入所述待加工工件。
10.可选地，所述自动压销设备还包括：
11.多个定位机构，多个所述定位机构等间隔布置在所述驱动结构上。
12.可选地，所述第一上料机构包括：
13.第一容纳结构，用于容纳多个所述待加工工件；
14.伸缩结构，与所述第一容纳结构活动连接，在所述伸缩结构为第一状态时，所述待加工工件在所述第一容纳结构内移动至所述驱动结构上，在所述伸缩结构为第二状态时，所述待加工工件卡接在所述第一容纳结构的内部；
15.第一传感器，设置在所述伸缩结构的相邻位置，且与所述控制箱连接，所述第一传感器用于检测所述待加工工件的位置。
16.可选地，所述驱动结构包括：
17.传输带和电机驱动结构；
18.所述传输带和所述电机驱动结构连接，且所述传输带上设置有多个所述定位机构；
19.所述电机驱动结构还与所述控制箱连接。
20.可选地，所述第二上料机构包括：
21.漏斗式上料结构，用于容纳多个所述待加工销体；
22.输送管，所述输送管的一端与所述漏斗式上料结构连接，另一端用于将所述待加工销体输送至所述第二目标位置。
23.可选地，所述自动压销设备还包括：
24.第二传感器，所述第二传感器与所述控制箱连接，所述第二传感器用于检测所述待加工销体是否输送至所述第二目标位置。
25.可选地，所述压紧机构包括可收缩的压紧臂，所述压紧机构接收所述第二信号，所述压紧臂将所述待加工销体压入所述待加工工件。
26.可选地，所述自动压销设备还包括：
27.物料台，与所述驱动结构连接，所述物料台用于容纳加工完成的多个所述待加工工件。
28.本实用新型的有益效果是：
29.上述技术方案中，自动压销设备包括：控制箱以及位于控制箱上的第一上料机构、驱动结构、第二上料机构和压紧机构；第一上料机构垂直设置在驱动结构上，第一上料机构用于将待加工工件运送至驱动结构；驱动结构将待加工工件运送至第一目标位置，控制箱向第二上料机构发送第一信号；第二上料机构接收第一信号，向待加工工件的第二目标位置运送待加工销体；压紧机构与控制箱电连接，控制箱向压紧机构发送第二信号，压紧机构接收第二信号，朝靠近第二目标位置运动，将待加工销体压入待加工工件，本实用新型能实现送料、自动压销的工作，无需人工参与压销工作，自动化程度高、效率高效果好，节约人力资源和成本。
附图说明
30.图1表示本实用新型实施例提供的自动压销设备的结构示意图；
31.图2表示本实用新型实施例提供的待加工工件的截面示意图。
32.附图标记说明：
33.1-控制箱；2-第一上料机构；21-第一容纳结构；22-伸缩结构；23-第一传感器；3-驱动结构；31-传输带；4-第二上料机构；41-漏斗式上料结构；42-输送管；5-压紧机构；6-待加工工件；61-中心孔；62-安装孔；63-侧翼；7-定位机构；8-第二传感器；9-物料台。
具体实施方式
34.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
35.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出
现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
36.在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
37.本实用新型针对挖掘机液压主泵上的棘爪安装销体效率低，且存在安全隐患的问题，提供一种自动压销设备。
38.参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种自动压销设备，包括：控制箱1以及位于所述控制箱1上的第一上料机构2、驱动结构3、第二上料机构4和压紧机构5；
39.所述第一上料机构2垂直设置在所述驱动结构3上，所述第一上料机构2用于将待加工工件6运送至所述驱动结构3；
40.其中，所述驱动结构3将所述待加工工件6运送至第一目标位置，所述控制箱1向所述第二上料机构4发送第一信号；
41.所述第二上料机构4接收所述第一信号，向所述待加工工件6的第二目标位置运送待加工销体；
42.所述压紧机构5与所述控制箱1电连接，所述控制箱1向所述压紧机构5发送第二信号，所述压紧机构5接收所述第二信号，朝靠近所述第二目标位置运动，将所述待加工销体压入所述待加工工件6。
43.本技术实施例中，控制箱1上电后，与控制箱1电连接的第一上料机构2、驱动结构3、第二上料机构4和压紧机构5也会检测各自状态，判断下一步动作。第一上料机构2由于垂直设置在驱动结构3上，因此，可以通过待加工工件6的自身重力，输送至驱动结构3上；驱动结构3按照预先编程逻辑，将待加工工件6运送至第一目标位置，第一目标位置为预设的可以加工待加工工件6的位置；在待加工工件6运送至第一目标位置，控制箱1向第二上料机构4发送第一信号，第二上料机构4接收该第一信号，向待加工工件6的第二目标位置运送待加工销体；第二目标位置则为安装待加工销体的位置；控制箱1向压紧机构5发送第二信号，压紧机构5接收所述第二信号，朝靠近第二目标位置运动，将待加工销体压入所述待加工工件6。本实用新型能实现送料、自动压销的工作，无需人工参与压销工作，自动化程度高、效率高效果好，节约人力资源和成本。
44.需要说明的是，第一上料机构2为上料待加工工件6的机构；第二上料机构4为上料待加工销体的机构；待加工销体安装至待加工工件6上，得以完成对待加工工件6的加工。
45.可选地，所述自动压销设备还包括：
46.多个定位机构7，多个所述定位机构7等间隔布置在所述驱动结构3上。
47.该实施例中，在驱动结构3上等间隔布置多个定位机构7，可以节省待加工工件6的传送时间，进一步提高压销效率。
48.可选地，待加工工件6为参照图2所示，包括中心孔61、安装孔62和侧翼63，通过两个侧翼63可以固定在第一上料机构2上；安装孔62则为安装待加工销体的孔位；中心孔61为与定位机构7可以连接的孔位。
49.参照图1所示，可选地，所述第一上料机构2包括：
50.第一容纳结构21，用于容纳多个所述待加工工件6；
51.伸缩结构22，与所述第一容纳结构21活动连接，在所述伸缩结构22为第一状态时，所述待加工工件6在所述第一容纳结构21内移动至所述驱动结构3上，在所述伸缩结构22为第二状态时，所述待加工工件6卡接在所述第一容纳结构21的内部；
52.第一传感器23，设置在所述伸缩结构22的相邻位置，且与所述控制箱1连接，所述第一传感器23用于检测所述待加工工件6的位置。
53.该实施例中，通过第一传感器23检测待加工工件6的位置，同时第一传感器23还可以检测第一容纳结构21下方位置是否存在待加工工件6，在第一传感器23确定第一容纳结构21下方不存在待加工工件6时，伸缩结构22由第二状态切换至第一状态，卡接在第一容纳结构21的内部待加工工件6依靠自身重力下落一个待加工工件6后，伸缩结构22由第一状态切换至第二状态，从而实现继续将未下落的待加工工件6卡接在第一容纳结构21的内部的目的。
54.可选地，所述驱动结构3包括：
55.传输带31和电机驱动结构；
56.所述传输带31和所述电机驱动结构连接，且所述传输带31上设置有多个所述定位机构7；
57.所述电机驱动结构还与所述控制箱1连接。
58.该实施例中，传送带上31还可以设置多个监测元件，监测元件在检测待加工工件6运送至传输带31上时，控制箱1向电机驱动结构发送启动信号，通过该启动信号，电机驱动结构可以驱动传输带31运动，从而保证驱动结构3在需要工作时才进行工作。这里，传输带31可以先将待加工工件6运送至定位机构7上，再进行下一步的传输。本技术可进一步提高自动压销设备的自动化。
59.可选地，所述第二上料机构4包括：
60.漏斗式上料结构41，用于容纳多个所述待加工销体；
61.输送管42，所述输送管42的一端与所述漏斗式上料结构41连接，另一端用于将所述待加工销体输送至所述第二目标位置。
62.该实施例中，由于待加工销体体积较小，因此可以放置漏斗式上料结构41中，通过输送管42由粗至细的设计，将待加工销体输送至第二目标位置，即输送至待加工工件6的安装待加工销体的位置，可以保证输送待加工销体的准确性。
63.可选地，所述自动压销设备还包括：
64.第二传感器8，所述第二传感器8与所述控制箱1连接，所述第二传感器8用于检测所述待加工销体是否输送至所述第二目标位置。
65.这里，通过第二传感器8检测待加工销体是否输送至第二目标位置。在控制箱1通过第二传感器8获取待加工销体输送至第二目标位置时，可以向压紧机构5发送第二信号，以实现压紧销体的目的。
66.可选地，所述压紧机构5包括可收缩的压紧臂，所述压紧机构5接收所述第二信号，所述压紧臂将所述待加工销体压入所述待加工工件6。
67.该实施例中，压紧机构5通过第二传感器8判断待加工工件6和待加工销体的位置，两者位置满足需要时，压紧机构5进行工作，对其实施压紧作业。
68.可选地，压紧机构5可以为气缸装置，通过气缸装置将待加工销体压入待加工工件
6。
69.可选地，所述自动压销设备还包括：
70.物料台9，与所述驱动结构3连接，所述物料台9用于容纳加工完成的多个所述待加工工件6。
71.可选地，当控制箱1发现任意器件发生故障时，可立即停止当前作业，保证压销作业的安全。
72.本实用新型的自动压销装置实现了整个压销过程的自动化，大大提高了生产效率，有效降低人力成本，同时还能够避免不良品流出，降低安全隐患。
73.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
75.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种自动压销设备，其特征在于，包括：控制箱(1)以及位于所述控制箱(1)上的第一上料机构(2)、驱动结构(3)、第二上料机构(4)和压紧机构(5)；所述第一上料机构(2)垂直设置在所述驱动结构(3)上，所述第一上料机构(2)用于将待加工工件(6)运送至所述驱动结构(3)；其中，所述驱动结构(3)将所述待加工工件(6)运送至第一目标位置，所述控制箱(1)向所述第二上料机构(4)发送第一信号；所述第二上料机构(4)接收所述第一信号，向所述待加工工件(6)的第二目标位置运送待加工销体；所述压紧机构(5)与所述控制箱(1)电连接，所述控制箱(1)向所述压紧机构(5)发送第二信号，所述压紧机构(5)接收所述第二信号，朝靠近所述第二目标位置运动，将所述待加工销体压入所述待加工工件(6)。2.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：多个定位机构(7)，多个所述定位机构(7)等间隔布置在所述驱动结构(3)上。3.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括：第一容纳结构(21)，用于容纳多个所述待加工工件(6)；伸缩结构(22)，与所述第一容纳结构(21)活动连接，在所述伸缩结构(22)为第一状态时，所述待加工工件(6)在所述第一容纳结构(21)内移动至所述驱动结构(3)上，在所述伸缩结构(22)为第二状态时，所述待加工工件(6)卡接在所述第一容纳结构(21)的内部；第一传感器(23)，设置在所述伸缩结构(22)的相邻位置，且与所述控制箱(1)连接，所述第一传感器(23)用于检测所述待加工工件(6)的位置。4.根据权利要求2所述的自动压销设备，其特征在于，所述驱动结构(3)包括：传输带(31)和电机驱动结构；所述传输带(31)和所述电机驱动结构连接，且所述传输带(31)上设置有多个所述定位机构(7)；所述电机驱动结构还与所述控制箱(1)连接。5.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括：漏斗式上料结构(41)，用于容纳多个所述待加工销体；输送管(42)，所述输送管(42)的一端与所述漏斗式上料结构(41)连接，另一端用于将所述待加工销体输送至所述第二目标位置。6.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：第二传感器(8)，所述第二传感器(8)与所述控制箱(1)连接，所述第二传感器(8)用于检测所述待加工销体是否输送至所述第二目标位置。7.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述压紧机构(5)包括可收缩的压紧臂，所述压紧机构(5)接收所述第二信号，所述压紧臂将所述待加工销体压入所述待加工工件(6)。8.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：物料台(9)，与所述驱动结构(3)连接，所述物料台(9)用于容纳加工完成的多个所述待加工工件(6)。

技术总结
本实用新型提供了一种自动压销设备，包括：控制箱以及位于控制箱上的第一上料机构、驱动结构、第二上料机构和压紧机构；第一上料机构垂直设置在驱动结构上，第一上料机构用于将待加工工件运送至驱动结构；其中，驱动结构将待加工工件运送至第一目标位置，控制箱向第二上料机构发送第一信号；第二上料机构接收第一信号，向待加工工件的第二目标位置运送待加工销体；压紧机构与控制箱电连接，控制箱向压紧机构发送第二信号，压紧机构接收第二信号，朝靠近第二目标位置运动，将待加工销体压入待加工工件。本实用新型能实现自动压销工作，无需人工参与压销工作，自动化程度高、效率高效果好，节约人力资源和成本。节约人力资源和成本。节约人力资源和成本。


技术研发人员：于继祥 李宝亮 林宏伟
受保护的技术使用者：斗山工程机械(中国)有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/17