一种证书分拣用自动打包机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种证书分拣用自动打包机。


背景技术：

2.目前，很多高校、政府机关都会面临给获取资格的人员进行证书颁发，通常证书都是纸张，因此生产商会根据相关部门的需求进行对证书纸张的定量打包，而现有的证书打包后需要进行人工装箱，因此装箱效率低，为此，本技术为提高证书打包后自动装箱的工作效率，提出了一种证书分拣用自动打包机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种证书分拣用自动打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种证书分拣用自动打包机，包括机架、第一输送带、第二输送带、溜槽、输送卸料装置、矫正机构和推箱机构；所述机架中部转动设置有多个辊子，所述第一输送带、所述第二输送带和所述溜槽呈“t”形设置在所述机架上，所述第一输送带和所述第二输送带相对设置在所述机架的两侧，所述输送卸料装置设置在所述机架和所述第一输送带之间，所述第一输送带位于所述输送卸料装置的入口顶部设置有所述矫正机构，所述推箱机构设置在所述机架中部内。
5.优选的，所述输送卸料装置包括：输送机构和卸料机构；所述输送机构包括：支撑板和第一气压缸；所述机架靠近所述第一输送带的一侧内开设有滑槽，所述滑槽下方位于所述机架内侧固定有支撑滑块，所述支撑板两侧滑动在所述滑槽内其下表面与所述支撑滑块上表面贴合，所述支撑板还固定有第一连杆，所述第一连杆位于所述机架的外侧且与所述第一气压缸上的活塞杆的一端铰接，所述第一气压缸横向固定在所述机架的中部外表面；
6.所述卸料机构包括：卸料刮板和第二气压缸；所述机架的顶部开设有通槽，所述卸料刮板呈“倒l”形，所述卸料刮板下部分滑动穿置在所述通槽中，所述卸料刮板的顶部下表面与所述机架的上表面活动抵接，所述卸料刮板的顶部一端与第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端与所述第二气压缸上的活塞杆的一端固定，所述第二气压缸竖直固定在所述机架的中部外表面；
7.所述支撑板上靠近所述机架中部的一端表面开设有至少两个刮槽，所述卸料刮板的下端固定有与所述刮槽数量相等的刮条，所述刮槽与所述刮条活动穿插。
8.优选的，所述矫正机构包括：两个相对设置的导向块、两个相对设置的拨杆、障碍检测器和电机；两个相对的所述导向块固定在所述机架的内侧壁，所述拨杆转动设置在所述导向块内，所述导向块远离所述拨杆的部分安装有所述障碍检测器，所述拨杆转动的一端与所述电机的输出轴的一端固定连接。
9.优选的，所述推箱机构包括：推板和第三气压缸；所述机架中部远离所述溜槽的内
侧开设有与所述推板相匹配的凹槽，所述推板呈“u”形结构且穿插在多个所述辊子之间，所述推板与所述第三气压缸上的活塞杆的一端固定连接，所述第三气压缸安装在所述机架中部外侧且位于所述溜槽的下方。
10.优选的，所述第一气压缸、所述第二气压缸、所述障碍检测器、所述电机和所述第三气压缸分别与控制器电性连接，所述控制器和电源连接。
11.优选的，所述支撑板活动置于所述辊子的上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一输送带主要用于输送打包好的证书纸张，而第二输送带主要用于运输包装箱，包装箱的开口朝向第一输送带的方向进行放置，通过障碍检测器感应检测到证书纸张是否出现拦截，并将信号反馈到控制器，通过控制器控制第一气压缸、第二气压缸、电机和第三气压缸的工作顺序，实现通过输送卸料装置将打包好的证书纸张装卸到包装箱内，并通过推箱机构将包装箱推至到溜槽上完成将打包好的证书纸张装入纸箱内的工作过程，提高证书打包后自动装箱的工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型立体图一；
14.图2为图1的a处局部放大图；
15.图3为本实用新型立体图二；
16.图4为图3的b处局部放大图；
17.图5为本实用新型立体图三；
18.图6为图5的c处局部放大图；
19.图7为本实用新型局部剖视图；
20.图8为图7中d处的剖视图；
21.图9为本实用新型控制流程图。
22.图中：1、机架，1.1、滑槽，1.2、支撑滑块，1.3、通槽，1.4、凹槽，2、第一输送带，3、第二输送带，4、溜槽，5、输送卸料装置，5.1、输送机构，5.11、支撑板，5.111、第一连杆，5.112、刮槽，5.12、第一气压缸，5.2、卸料机构，5.21、卸料刮板，5.211、第二连杆，5.212、刮条，5.22、第二气压缸，6、矫正机构，6.1、导向块，6.2、拨杆，6.3、障碍检测器，6.4、电机，7、推箱机构，7.1、推板，7.2、第三气压缸，8、辊子，9、控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种证书分拣用自动打包机，包括机架1、第一输送带2、第二输送带3、溜槽4、输送卸料装置5、矫正机构6和推箱机构7；机架1中部转动设置有多个辊子8，第一输送带2、第二输送带3和溜槽4呈“t”形设置在机架1上，第一输送带2和第二输送带3相对设置在机架1的两侧，输送卸料装置5设置在机架1和第一输送带2之间，第一输送带2位于输送卸料装置5的入口顶部设置有矫正机构6，推箱机构7设置
在机架1中部内，其中，第一输送带2主要用于输送打包好的证书纸张，而第二输送带3主要用于运输包装箱，包装箱的开口朝向第一输送带2的方向进行放置，通过输送卸料装置5将打包好的证书纸张装卸到包装箱内，并通过推箱机构7将包装箱推至到溜槽4上完成分拣装箱过程。
25.输送卸料装置5包括：输送机构5.1和卸料机构5.2；输送机构5.1包括：支撑板5.11和第一气压缸5.12；支撑板(5.11)活动置于辊子(8)的上方，机架1靠近第一输送带2的一侧内开设有滑槽1.1，滑槽1.1下方位于机架1内侧固定有支撑滑块1.2，支撑板5.11两侧滑动在滑槽1.1内其下表面与支撑滑块1.2上表面贴合，支撑板5.11还固定有第一连杆5.111，第一连杆5.111位于机架1的外侧且与第一气压缸5.12上的活塞杆的一端铰接，第一气压缸5.12横向固定在机架1的中部外表面；第一输送带2将打包好的证书纸张传送至支撑板5.11上，并通过第一气压缸5.12带动支撑板5.11进入到纸箱的内部。
26.卸料机构5.2包括：卸料刮板5.21和第二气压缸5.22；机架1的顶部开设有通槽1.3，卸料刮板5.21呈“倒l”形，卸料刮板5.21下部分滑动穿置在通槽1.3中，卸料刮板5.21的顶部下表面与机架1的上表面活动抵接，卸料刮板5.21的顶部一端与第二连杆5.211的一端固定，第二连杆5.211的另一端与第二气压缸5.22上的活塞杆的一端固定，第二气压缸5.22竖直固定在机架1的中部外表面；支撑板5.11上靠近机架1中部的一端表面开设有至少两个刮槽5.112，卸料刮板5.21的下端固定有与刮槽5.112数量相等的刮条5.212，刮槽5.112与刮条5.212活动穿插。当支撑板5.11进入到纸箱的内部后，第二气压缸5.22会带动卸料刮板5.21向下滑动，使得刮槽5.112与刮条5.212穿插，进行对插入进纸箱的证书纸张进行拦截，第一气压缸5.12带动支撑板5.11从纸箱的内部出来，证书纸张则掉落在纸箱内。
27.矫正机构6包括：两个相对设置的导向块6.1、两个相对设置的拨杆6.2、障碍检测器6.3和电机6.4；两个相对的导向块6.1固定在机架1的内侧壁，拨杆6.2转动设置在导向块6.1内，导向块6.1远离拨杆6.2的部分安装有障碍检测器6.3，拨杆6.2转动的一端与电机6.4的输出轴的一端固定连接，考虑到第一输送带2将打包好的证书纸张传送至支撑板5.11上时存在证书纸张未能到达刮槽5.112的范围内，通过障碍检测器6.3能够通过红外线感应检测到证书纸张是否出现拦截从而判断证书纸张是否到达刮槽5.112的范围内，若是未到达范围内，通过电机6.4控制拨杆6.2转动将证书纸张推入至刮槽5.112的范围内。
28.推箱机构7包括：推板7.1和第三气压缸7.2；机架1中部远离溜槽4的内侧开设有与推板7.1相匹配的凹槽1.4，推板7.1呈“u”形结构且穿插在多个辊子8之间，推板7.1与第三气压缸7.2上的活塞杆的一端固定连接，第三气压缸7.2安装在机架1中部外侧且位于溜槽4的下方，通过第三气压缸7.2带动推板7.1移动，从而实现将纸箱推入至溜槽4中。
29.第一气压缸5.12、第二气压缸5.22、障碍检测器6.3、电机6.4和第三气压缸7.2分别与控制器9电性连接，控制器9和电源连接，通过障碍检测器6.3感应检测到证书纸张是否出现拦截，并将信号反馈到控制器9，通过控制器9控制第一气压缸5.12、第二气压缸5.22、电机6.4和第三气压缸7.2的工作顺序实现上述的将打包好的证书纸张装入纸箱内的工作过程，提高证书打包后自动装箱的工作效率。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：包括机架(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、溜槽(4)、输送卸料装置(5)、矫正机构(6)和推箱机构(7)；所述机架(1)中部转动设置有多个辊子(8)，所述第一输送带(2)、所述第二输送带(3)和所述溜槽(4)呈“t”形设置在所述机架(1)上，所述第一输送带(2)和所述第二输送带(3)相对设置在所述机架(1)的两侧，所述输送卸料装置(5)设置在所述机架(1)和所述第一输送带(2)之间，所述第一输送带(2)位于所述输送卸料装置(5)的入口顶部设置有所述矫正机构(6)，所述推箱机构(7)设置在所述机架(1)中部内。2.根据权利要求1所述的一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：所述输送卸料装置(5)包括：输送机构(5.1)和卸料机构(5.2)；所述输送机构(5.1)包括：支撑板(5.11)和第一气压缸(5.12)；所述机架(1)靠近所述第一输送带(2)的一侧内开设有滑槽(1.1)，所述滑槽(1.1)下方位于所述机架(1)内侧固定有支撑滑块(1.2)，所述支撑板(5.11)两侧滑动在所述滑槽(1.1)内其下表面与所述支撑滑块(1.2)上表面贴合，所述支撑板(5.11)还固定有第一连杆(5.111)，所述第一连杆(5.111)位于所述机架(1)的外侧且与所述第一气压缸(5.12)上的活塞杆的一端铰接，所述第一气压缸(5.12)横向固定在所述机架(1)的中部外表面；所述卸料机构(5.2)包括：卸料刮板(5.21)和第二气压缸(5.22)；所述机架(1)的顶部开设有通槽(1.3)，所述卸料刮板(5.21)呈“倒l”形，所述卸料刮板(5.21)下部分滑动穿置在所述通槽(1.3)中，所述卸料刮板(5.21)的顶部下表面与所述机架(1)的上表面活动抵接，所述卸料刮板(5.21)的顶部一端与第二连杆(5.211)的一端固定，所述第二连杆(5.211)的另一端与所述第二气压缸(5.22)上的活塞杆的一端固定，所述第二气压缸(5.22)竖直固定在所述机架(1)的中部外表面；所述支撑板(5.11)上靠近所述机架(1)中部的一端表面开设有至少两个刮槽(5.112)，所述卸料刮板(5.21)的下端固定有与所述刮槽(5.112)数量相等的刮条(5.212)，所述刮槽(5.112)与所述刮条(5.212)活动穿插。3.根据权利要求2所述的一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：所述矫正机构(6)包括：两个相对设置的导向块(6.1)、两个相对设置的拨杆(6.2)、障碍检测器(6.3)和电机(6.4)；两个相对的所述导向块(6.1)固定在所述机架(1)的内侧壁，所述拨杆(6.2)转动设置在所述导向块(6.1)内，所述导向块(6.1)远离所述拨杆(6.2)的部分安装有所述障碍检测器(6.3)，所述拨杆(6.2)转动的一端与所述电机(6.4)的输出轴的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：所述推箱机构(7)包括：推板(7.1)和第三气压缸(7.2)；所述机架(1)中部远离所述溜槽(4)的内侧开设有与所述推板(7.1)相匹配的凹槽(1.4)，所述推板(7.1)呈“u”形结构且穿插在多个所述辊子(8)之间，所述推板(7.1)与所述第三气压缸(7.2)上的活塞杆的一端固定连接，所述第三气压缸(7.2)安装在所述机架(1)中部外侧且位于所述溜槽(4)的下方。5.根据权利要求4所述的一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：所述第一气压缸(5.12)、第二气压缸(5.22)、所述障碍检测器(6.3)、所述电机(6.4)和所述第三气压缸(7.2)分别与控制器(9)电性连接，所述控制器(9)和电源连接。6.根据权利要求2所述的一种证书分拣用自动打包机，其特征在于：所述支撑板(5.11)活动置于所述辊子(8)的上方。

技术总结
本实用新型公开了一种证书分拣用自动打包机，包括机架、第一输送带、第二输送带、溜槽、输送卸料装置、矫正机构和推箱机构；机架中部转动设置有多个辊子，第一输送带、第二输送带和溜槽呈“T”形设置在机架上，第一输送带和第二输送带相对设置在机架的两侧，输送卸料装置设置在机架和第一输送带之间，第一输送带位于输送卸料装置的入口顶部设置有矫正机构，推箱机构设置在机架中部内；通过障碍检测器感应检测到证书纸张是否出现拦截，控制器控制输送卸料装置将打包好的证书纸张装卸到包装箱内，并通过推箱机构将包装箱推至到溜槽上完成将打包好的证书纸张装入纸箱内的工作过程，提高证书打包后自动装箱的工作效率。书打包后自动装箱的工作效率。书打包后自动装箱的工作效率。


技术研发人员：苗芳 张博威
受保护的技术使用者：辽宁省计量科学研究院
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/17