用于PCB板快速检测的机构的制作方法

用于pcb板快速检测的机构
技术领域
1.本实用新型涉及用于pcb板快速检测的机构，属于pcb板检测技术领域。


背景技术：

2.由于半导体行业的兴起，各种各样的pcb板需要进行功能检测、刷写程序等作业，市场上非标检测模块的设计结构多种多样，其主要用于pcb板的ict、flash、kft等功能的检测，为达到上述功能，检测结构主要由kft测试模块、flash测试模块、ict测试模块组成，但目前市面上设计的pcb板检测模块结构没有把ict、flash、kft等功能检测结合起来，导致整个检测流程冗长、设备布局杂乱无章、站与站之间的对接不流畅、检测时间长、额外的流转搬运时间长、线束多且不易更换和维护，导致整体设备庞杂，加工难度大，组装困难，换型困难。
3.并且夹具或承载件的连接多采用螺栓等固定式的连接结构，在更换家具或承载件时装拆辅助时间较长，不利于快速更换。
4.同时检测系统没有采用封闭式设计，无法对pcb板进行保护。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供用于pcb板快速检测的机构，本实用新型可避免上述缺点，将各个功能模块集成到一起进行设计，并采用一体式铝合金框架进行防护，本设备可将pcb板运送至相应的检测模块，完成kft检测、flash检测和ict检测，在检测完成后可将pcb板送出，前后流程的对接明确简洁，可有效节省作业辅助时间。
6.为达到上目的，本实用新型提供用于pcb板快速检测的机构，包括机架、中转机构和电控箱，以及集成设置于机架的kft检测模块、flash检测模块、ict检测模块和搬运机构；
7.所述搬运机构设置于机架和中转机构之间，用于完成工件在机架和各个检测模块之间的转运；所述kft检测模块、flash检测模块和ict检测模块用于对搬运机构搬运的工件进行检测，所述电控箱用于控制搬运机构和各个检测模块动作。
8.进一步地，所述kft检测模块、flash检测模块和ict检测模块沿一方向依次设置；
9.所述搬运机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿kft检测模块、flash检测模块和ict检测模块的设置方向平行设置，用于带动工件进行模块间的转运；
10.所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置；
11.所述第一滑轨设置于机架，所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨与第二滑轨之间设置第一动力机构，用于带动第二滑轨在第一滑轨上动作；
12.所述第二滑轨上滑动设置有用于夹持工件的夹持装置，所述第二滑轨与夹持装置之间设置第二动力机构，用于带动夹持装置沿第二滑轨动作。
13.进一步地，所述第一滑轨设置两个，且平行设置，所述kft检测模块、flash检测模块和ict检测模块位于两第一滑轨之间；
14.所述第二滑轨设置两个，且平行设置。
15.进一步地，所述夹持装置包括基座和夹持吸盘，所述夹持吸盘通过快插式弹簧销连接基座；
16.所述基座与夹持吸盘之间设置有可拆连通的气路，且所述基座中的该气路外接负压气源，用于通过基座和夹持吸盘对工件进行负压吸附。
17.进一步地，所述中转机构包括中转架，以及设置于中转架的中转吸盘、翻转机构、升降机构、送料台伸缩机构、送料台定位载具和翻转机构运动组件；
18.所述中转吸盘上均布有若干吸气嘴，所述吸气嘴外接有负压气路；
19.所述翻转机构连接中转吸盘，用于带动中转吸盘翻转，所述翻转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接中转吸盘；
20.所述升降机构连接翻转机构，用于带动翻转机构进行升降动作，所述升降机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸杆连接翻转机构；
21.所述翻转机构运动组件连接升降机构，用于将抬升并翻转后的中转吸盘推送至送料台定位载具上方，包括滑轨和动力机构，用于带动升降机构沿滑轨方向运动。
22.所述送料台定位载具设置于送料台伸缩机构，所述送料台伸缩机构滑动设置于中转架。
23.进一步地，所述中转吸盘和翻转机构之间通过快插式弹簧销连接；
24.所述送料台定位载具和送料台伸缩机构之间通过快插式弹簧销连接。
25.进一步地，所述kft检测模块/flash检测模块/ict检测模块包括多点测平传感器、下压气缸、上侧检测治具组件、载具组件和推料气缸；
26.所述载具组件滑动设置于机架，用于接收并运载工件，所述多点测平传感器固定设置，所述多点测平传感器的检测位置位于载具组件的滑动行程中；
27.所述下压气缸的缸体固定设置，所述下压气缸的缸杆连接上侧检测治具组件，
28.所述下压气缸的缸杆垂直载具组件设置，所述下压气缸的缸杆的投影点位于载具组件的滑动行程中；
29.所述上侧检测治具组件平行载具组件设置。
30.进一步地，所述ict检测模块还包括下侧检测治具组件和上推气缸；
31.所述上推气缸关于载具组件与下压气缸对称设置，位于载具组件的下部；
32.所述上推气缸的缸体固定设置，所述上推气缸的缸杆连接下部检测治具组件，所述上推气缸的缸杆垂直载具组件设置，所述上推气缸的缸杆的投影点位于载具组件的滑动行程中；
33.所述下侧检测治具组件平行载具组件设置。
34.进一步地，所述推料气缸的缸体固定设置，所述推料气缸的缸杆连接载具组件，用于带动载具组件动作。
35.进一步地，所述载具组件包括底座和快换载具盘，所述底座和快换载具盘通过快插式弹簧销连接；
36.所述底座连接推料气缸的缸杆。
37.本实用新型所达到的有益效果：
38.本实用新型提供一种用于pcb板快速检测的机构，其将pcb检测所需的kft检测模
块、flash检测模块和ict检测模块进行集成化设计，缩小了检测产线的体积和占地面积，使得各个步骤之间的衔接更加紧凑，可有效减少步骤之间所浪费的辅助时间；
39.本实用新型在pcb的夹持和承载件上设置快拆连接结构，可适应不同尺寸的pcb，提高检测产线的柔性；
40.同时，本实用新型将各检测模块集成封闭在机架中，对pcb可起到很好的保护作用，不会损伤pcb。
附图说明
41.图1是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构的整体立体图；
42.图2是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中搬运机构的立体图；
43.图3是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中搬运机构的结构拆解图；
44.图4是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中中转机构的立体图；
45.图5是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中转机构的结构拆解图；
46.图6是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中kft测试模块/flash检测模块的立体图；
47.图7是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中kft测试模块/flash检测模块的结构拆解图；
48.图8是本实用新型实施例提供的用于pcb板快速检测的机构中ict检测模块的结构拆解图；
49.图中：100、机架；110、kft检测模块；120、flash检测模块；130、ict检测模块；140、多点测平传感器；150、下压气缸；160、上侧检测治具组件；170、载具组件；180、推料气缸；190、下侧检测治具组件、191、上推气缸；200、中转机构；220、中转吸盘；230、翻转机构；240、升降机构；250、送料台伸缩机构；260、送料台定位载具；270、翻转机构运动组件；300、搬运机构；310、第一滑轨；320、第二滑轨；330、夹持装置；331、基座；332、夹持吸盘。
具体实施方式
50.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
51.本实用新型的实施例提供一种用于pcb板快速检测的机构，如图1至图8所示，包括机架100、中转机构200和电控箱，以及集成设置于机架100的kft检测模块110、flash检测模块120、ict检测模块130和搬运机构300；所述搬运机构300设置于机架100和中转机构200之间，用于完成工件在搬运机构300和中转机构200之间的转运，所述电控箱用于控制搬运机构300和各个检测模块动作；本实用新型将pcb检测所需的kft检测模块110、flash检测模块120和ict检测模块130进行集成化设计，缩小了检测产线的体积和占地面积，使得各个步骤之间的衔接更加紧凑，可有效减少步骤之间所浪费的辅助时间；同时，在pcb的夹持和承载件上设置快拆连接结构，可适应不同尺寸的pcb，提高检测产线的柔性；以及，将各检测模块集成封闭在机架100中，对pcb可起到很好的保护作用，不会损伤pcb。
52.在具体设计时，如图1所示，在机架100中自上而下依次设置三个存储空间，在三个存储空间中依次设置若干kft检测模块110、若干flash检测模块120和若干ict检测模块130，用于完成对pcb板对应的kft检测、flash检测和ict检测。本实用新型将各个检测模块集成设置在机架100中，合理利用空间，减少检测线的战地面积和体积，减少各个检测步骤之间的距离，减少工件搬运所需的辅助时间。
53.如图1至图3所示，为方便将pcb板搬运至检测机构中，本实用新型设置了搬运机构300，搬运机构300包括第一滑轨310和第二滑轨320，第一滑轨310沿kft检测模块110、flash检测模块120和ict检测模块130的方向平行设置，在具体实施时即竖直设置，在机架100的左右两侧均设置第一滑轨310，两第一滑轨310平行设置，用于将pcb板在检测模块之间运输；第二滑垂直于第一滑轨310设置，在机架100的上下两侧均设置第二滑轨320，两所述第二滑轨320平行设置，用于将不同的pcb板带入相同检测模块的不同设备中，以便同时进行多个pcb板的检测，提高检测效率。
54.在具体设计时所述第一滑轨310固定设置于机架100，所述第二滑轨320与第一滑轨310之间设置滑轨滑块机构，实现第一滑轨310与第二滑轨320的滑动连接，为方便为第二滑轨320提供运动动力，所述第一滑轨310和第二滑轨320之间设置第一动力机构；第二滑轨320上设置有夹持装置330，用于夹持固定pcb板，第二滑轨320与夹持装置330之间设置滑轨滑块结构，用于实现第二滑轨320与夹持装置330之间的滑动连接，为带动夹持装置330动作，在第二滑轨320与夹持装置330之间设置第二动力机构。
55.所述第一动力机构和第二动力机构在设计时可选用伺服电机配合丝杠螺母机构，可选用伺服电机配合齿轮齿条机构，也可选用其他可用机构。
56.在具体设计时，所述夹持装置330包括基座331和夹持吸盘332，为方便适应不同型号的pcb板，可预先设置多款型号的夹持吸盘332，本实用新型在基座331和夹持吸盘332之间设置快插式弹簧销进行连接，方便根据不同的pcb尺寸更换不同型号的夹持吸盘332。
57.所述基座331与夹持吸盘332之间设置有可拆连通的气路，且所述基座331中的该气路外接负压气源，用于通过基座331和夹持吸盘332对工件进行负压吸附。
58.如图1、图4和图5所示，所述中转机构200包括中转架，以及设置在中转架上的中转吸盘220、翻转机构230、升降机构240、送料台伸缩机构250、送料台定位载具260和翻转机构230运动组件；在具体设计时，中转吸盘220上设置有若干的吸气嘴，吸气嘴外接有负压气路，用于真空吸附固定待检测的pcb板，同时为适应不同尺寸的pcb板，可预先设计多款不同型号的中转吸盘220，中转吸盘220上设计快插式弹簧销，方便根据不同的pcb尺寸更换不同型号的中转吸盘220。
59.中转吸盘220连接翻转机构230，在中转吸盘220吸附到pcb板后，翻转机构230动作，带动pcb板翻转。
60.所述翻转机构230在设计时可选用旋转气缸，将旋转气缸的输出轴连接中转吸盘220，带动中转吸盘220转动。
61.翻转机构230连接升降机构240，升降机构240在设计时可选用伸缩气缸，伸缩气缸的缸杆连接翻转机构230，伸缩气缸动作，其缸杆带动翻转机构230上下移动，为中转机构200的翻转动作提供空间。
62.所述翻转机构运动组件270连接升降机构240，用于将抬升并翻转后的中转吸盘
220推送至送料台定位载具260上方，包括滑轨和动力机构，用于带动升降机构240沿滑轨方向运动。
63.所述送料台定位载具260可根据不同尺寸的pcb板设计多款，所述送料台定位载具260和送料台伸缩机构250之间设置快插式弹簧销，方便针对不同的pcb板进行快换。
64.所述送料台伸缩机构250滑动设置于中转架，用于在接收中转吸盘220上的pcb板后推送出去，方便搬运机构300拾取进入下一工序，所述送料台伸缩机构250和中转架之间设置滑块滑轨机构实现滑动连接，本实用新型同时设置伸缩气缸，为送料台伸缩机构250提供运动动力。
65.中转机构200的工作步骤如下：
66.外部机械手抓取工件放置在中转吸盘220上，真空气路启动，中转吸盘220吸取工件，升降机构240动作，将中转吸盘220抬升，为中转吸盘220的翻转提供空间，翻转机构230动作，将工件翻转180度，翻转机构230运动组件动作，将工件推送至送料台定位载具260上方，升降机构240动作，将中转机构200下放，真空气路破空，释放工件，落入送料台定位载具260，升降机构动作，将中转吸盘220抬升，离开工件，送料台伸缩机构250动作，将工件送出，以便搬运机构300拾取。
67.如图6至图8所示，在设计kft检测模块110、flash检测模块120和ict检测模块130时，kft检测模块110和flash检测模块120均只进行上部检测，而ict检测模块130在进行上部检测的同时附加下部检测，所以kft检测模块110和flash检测模块120所采用的机械结构相同，ict检测模块130在此基础上增设下部检测模块。
68.在具体设计时，kft检测模块110/flash检测模块120/ict检测模块130包括多点测平传感器140、下压气缸150、上侧检测治具组件160、载具组件170和推料气缸180；所述载具组件170滑动设置于机架100，用于接收并运载工件至上侧检测治具组件160下部进行检测，所述载具组件170与机架100之间设置滑轨滑块结构，用于实现载具组件170与机架100的相对滑动，同时将推料气缸180的缸杆连接载具组件170，为载具组件170的滑动提供动力；
69.所述多点测平传感器140固定设置，所述多点测平传感器140的检测位置位于载具组件170的滑动行程中，用于在检测前确定pvb板是否放平；
70.所述下压气缸150的缸体固定设置，所述下压气缸150的缸杆连接上侧检测治具组件160，所述下压气缸150的缸杆垂直载具组件170设置，所述下压气缸150的缸杆的投影点位于载具组件170的滑动行程中，以便载具组件170将pcb板运输过来后进行检测；所述上侧检测治具组件160平行载具组件170设置。
71.所述载具组件170包括底座和快换载具盘，为方便适应不同尺寸的pcb板，可预先设计多款快换载具盘，以提高设备的柔性，所述底座和快换载具盘通过快插式弹簧销连接，方便进行快换，减少零件拆卸所需的辅助时间，提高检测效率；
72.所述底座连接推料气缸180的缸杆。
73.基于上述设置，kft检测模块110/flash检测模块120的工作过程如下：
74.搬运机构300将工件放置于载具组件170，多点测平传感器140检测工件是否放平，放平后推料气缸180动作，将待测的pcb板推送至上侧检测治具组件160下部，下压气缸150启动，带动上侧检测治具组件160下压，进行测试工作，测试结束后，下压气缸150上升复位，推料气缸180动作，带动pcb板退出，等待搬运机构300取走工件。
75.所述所述ict检测模块130还包括下侧检测治具组件190和上推气缸191，用于对工件下部进行检测；
76.所述上推气缸191关于载具组件170与下压气缸150对称设置，位于载具组件170的下部，在ict检测时，上推气缸191和下压同时动作，推动下侧检测治具组件190和上侧检测治具组件160动作；
77.所述上推气缸191的缸体固定设置，所述上推气缸191的缸杆连接下部检测治具组件，所述上推气缸191的缸杆垂直载具组件170设置，所述上推气缸191的缸杆的投影点位于载具组件170的滑动行程中；
78.所述下侧检测治具组件190平行载具组件170设置。
79.基于上述设置，ict检测模块130的工作过程如下：
80.搬运机构300将工件放置于载具组件170，多点测平传感器140检测工件是否放平，放平后推料气缸180动作，将待测的pcb板推送至上侧检测治具组件160下部，下压气缸150启动，带动上侧检测治具组件160下压，同时上推气缸191气动，带动下侧检测治具组件190上推，进行测试工作，测试结束后，下压气缸150上升复位，上推气缸191下降复位，推料气缸180动作，带动pcb板退出，等待搬运机构300取走工件。
81.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：包括机架(100)、中转机构(200)和电控箱，以及集成设置于机架(100)的kft检测模块(110)、flash检测模块(120)、ict检测模块(130)和搬运机构(300)；所述搬运机构(300)设置于机架(100)和中转机构(200)之间，用于完成工件在机架(100)和各个检测模块之间的转运，所述kft检测模块(110)、flash检测模块(120)和ict检测模块(130)用于对搬运机构(300)搬运的工件进行检测，所述电控箱用于控制搬运机构(300)和各个检测模块的动作。2.根据权利要求1所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述kft检测模块(110)、flash检测模块(120)和ict检测模块(130)沿一方向依次设置；所述搬运机构(300)包括第一滑轨(310)和第二滑轨(320)，所述第一滑轨(310)沿kft检测模块(110)、flash检测模块(120)和ict检测模块(130)的设置方向平行设置，用于带动工件进行模块间的转运；所述第二滑轨(320)垂直于第一滑轨(310)设置；所述第一滑轨(310)设置于机架(100)，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)滑动连接，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)之间设置第一动力机构，用于带动第二滑轨(320)在第一滑轨(310)上动作；所述第二滑轨(320)上滑动设置有用于夹持工件的夹持装置(330)，所述第二滑轨(320)与夹持装置(330)之间设置第二动力机构，用于带动夹持装置(330)沿第二滑轨(320)动作。3.根据权利要求2所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述第一滑轨(310)设置两个，且平行设置，所述kft检测模块(110)、flash检测模块(120)和ict检测模块(130)位于两第一滑轨(310)之间；所述第二滑轨(320)设置两个，且平行设置。4.根据权利要求2所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述夹持装置(330)包括基座(331)和夹持吸盘(332)，所述夹持吸盘(332)通过快插式弹簧销连接基座(331)；所述基座(331)与夹持吸盘(332)之间设置有可拆连通的气路，且所述基座(331)中的该气路外接负压气源，用于通过基座(331)和夹持吸盘(332)对工件进行负压吸附。5.根据权利要求1所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述中转机构(200)包括中转架，以及设置于中转架的中转吸盘(220)、翻转机构(230)、升降机构(240)、送料台伸缩机构(250)、送料台定位载具(260)和翻转机构运动组件(270)；所述中转吸盘(220)上均布有若干吸气嘴，所述吸气嘴外接有负压气路；所述翻转机构(230)连接中转吸盘(220)，用于带动中转吸盘(220)翻转，所述翻转机构(230)包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接中转吸盘(220)；所述升降机构(240)连接翻转机构(230)，用于带动翻转机构(230)进行升降动作，所述升降机构(240)包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸杆连接翻转机构(230)；所述翻转机构运动组件(270)连接升降机构(240)，用于将抬升并翻转后的中转吸盘(220)推送至送料台定位载具(260)上方，包括滑轨和动力机构，用于带动升降机构(240)沿
滑轨方向运动；所述送料台定位载具(260)设置于送料台伸缩机构(250)，所述送料台伸缩机构(250)滑动设置于中转架。6.根据权利要求5所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述中转吸盘(220)和翻转机构(230)之间通过快插式弹簧销连接；所述送料台定位载具(260)和送料台伸缩机构(250)之间通过快插式弹簧销连接。7.根据权利要求1所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述kft检测模块(110)/flash检测模块(120)/ict检测模块(130)包括多点测平传感器(140)、下压气缸(150)、上侧检测治具组件(160)、载具组件(170)和推料气缸(180)；所述载具组件(170)滑动设置于机架(100)，用于接收并运载工件，所述多点测平传感器(140)固定设置，所述多点测平传感器(140)的检测位置位于载具组件(170)的滑动行程中；所述下压气缸(150)的缸体固定设置，所述下压气缸(150)的缸杆连接上侧检测治具组件(160)；所述下压气缸(150)的缸杆垂直载具组件(170)设置，所述下压气缸(150)的缸杆的投影点位于载具组件(170)的滑动行程中；所述上侧检测治具组件(160)平行载具组件(170)设置。8.根据权利要求7所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述ict检测模块(130)还包括下侧检测治具组件(190)和上推气缸(191)；所述上推气缸(191)关于载具组件(170)与下压气缸(150)对称设置，位于载具组件(170)的下部；所述上推气缸(191)的缸体固定设置，所述上推气缸(191)的缸杆连接下部检测治具组件，所述上推气缸(191)的缸杆垂直载具组件(170)设置，所述上推气缸(191)的缸杆的投影点位于载具组件(170)的滑动行程中；所述下侧检测治具组件(190)平行载具组件(170)设置。9.根据权利要求7所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述推料气缸(180)的缸体固定设置，所述推料气缸(180)的缸杆连接载具组件(170)，用于带动载具组件(170)动作。10.根据权利要求9所述的用于pcb板快速检测的机构，其特征在于：所述载具组件(170)包括底座和快换载具盘，所述底座和快换载具盘通过快插式弹簧销连接；所述底座连接推料气缸(180)的缸杆。

技术总结
本实用新型公开了用于PCB板快速检测的机构，包括机架、中转机构和电控箱，以及集成设置于机架的KFT检测模块、Flash检测模块、ICT检测模块和搬运机构；所述搬运机构设置于机架和中转机构之间，用于完成工件在搬运机构和中转机构之间的转运。本实用新型将PCB检测所需的KFT检测模块、Flash检测模块和ICT检测模块进行集成化设计，缩小了检测产线的体积和占地面积，使得各个步骤之间的衔接更加紧凑，可有效减少步骤之间所浪费的辅助时间。步骤之间所浪费的辅助时间。步骤之间所浪费的辅助时间。


技术研发人员：杨平 马钦钦 阙知利
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/17