流延膜收卷机的制作方法

1.本技术涉及流延膜生产设备技术领域，特别是涉及一种流延膜收卷机。


背景技术：

2.目前的流延膜收卷机中，在气胀轴上的纸筒收卷物料完成后，由翻转机构将气胀轴搬运至卸料区，纸筒及收卷于纸筒上的物料从气胀轴上卸下，之后，还需要在卸料区对气胀轴穿纸筒，再通过翻转机构将气胀轴翻转至等待位，以使气胀轴上的纸筒进行收卷物料准备。
3.然而，由于卸料操作与穿纸筒操作在卸料区依次进行，如此就导致穿纸筒动作未完成之前，另一个收卷物料已经完成的气胀轴将无法被运送至卸料区进行卸料，这样就使得生产效率降低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种生产效率较高的流延膜收卷机。
5.一种流延膜收卷机，包括收卷辊组、卸卷机构、上管机构、翻转机构、搬运机构及气胀轴；所述收卷辊组用于对流延膜进行张紧展平，并能够在所述气胀轴靠近时将流延膜收卷至套设于所述气胀轴的纸筒上；所述翻转机构能够翻转以具有第一位置及第二位置，所述翻转机构能够自所述第一位置承接在所述收卷辊组处收卷完成的所述气胀轴并在翻转至所述第二位置时将所述气胀轴放置于所述卸卷机构处，且所述翻转机构能够自所述第二位置承接所述气胀轴并带动所述气胀轴翻转至所述第一位置；所述卸管机构能够对放置于其上的所述气胀轴进行卸纸管操作；所述上管机构能够从位于所述第一位置的所述翻转机构承接所述气胀轴并对所述气胀轴套设纸管；所述搬运机构能够将所述气胀轴搬离所述上管机构并将其放置于所述收卷辊组处；所述气胀轴有三个，三个所述气胀轴在所述收卷辊组、所述卸卷机构及所述上管机构之间流转。
6.上述流延膜收卷机中，翻转机构在第一位置承接收卷辊组处收卷完成的气胀轴，并在翻转至第二位置时将气胀轴放置于卸卷机构，气胀轴在卸卷机构处完成卸纸管操作后，翻转机构通过翻转再将气胀轴自第二位置搬运至第一位置，而上管机构从位于第一位置的翻转机构处承接气胀轴并对气胀轴套设纸管，此外，三个气胀轴在各机构之间流转，从而在上管机构对气胀轴套设纸管的过程中，翻转机构可以继续对卸卷机构搬运气胀轴，而搬运机构可以将提前从上管机构处搬运的气胀轴搬运至收卷辊组处进行收卷，如此将使得收卷流延膜操作、卸纸管操作及套纸管操作同步进行，以较大程度的提高生产效率。
7.在其中一个实施例中，所述上管机构包括输送组件、平推组件、第一载具及两个承托件，所述输送组件能够向所述第一载具输送纸管，所述第一载具具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间；两个所述承托件位于所述第一载具沿所述x方向的一侧，且沿所述x方向间隔设置，两个所述承托件能够同步沿y轴及z轴相对所述第一载具活动；所述平推组件能够推动纸管沿所述x方向相对所述第一载具运动。
8.在其中一个实施例中，所述上管机构包括两个承托驱动组件，两个所述承托驱动组件与两个所述承托件一一对应连接，以驱动所述承托件运动；所述承托驱动组件包括第一承托驱动件及第二承托驱动件，所述第一承托驱动件与所述第二承托驱动件连接，以驱动所述第二承托驱动件沿所述y方向移动，所述第二承托驱动件与所述承托件连接，以驱动所述承托件沿所述z方向移动。
9.在其中一个实施例中，所述上管机构包括料仓、分料盒及挡板，所述分料盒位于所述第一载具沿所述y方向的一侧，所述输送组件能够将纸管自所述料仓输送至所述分料盒，所述挡板位于所述分料盒与所述第一载具之间，并能够沿所述z方向活动而具有使所述分料盒与所述第一载具分割的第一姿态及使所述分料盒与所述第一载具连通的第二姿态。
10.在其中一个实施例中，所述输送组件包括输送链条、输送带及落料斜板，所述输送链条安装于所述料仓，所述输送带沿所述x方向设置于所述分料盒，所述落料斜板设于所述输送链条与所述输送带之间，所述输送链条所输送的纸筒能够沿所述落料斜板滑落至所述输送带。
11.在其中一个实施例中，所述卸卷机构包括第二载具、载具驱动组件、两个支撑件及两个支撑驱动组件；所述第二载具具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间，两个所述支撑件位于所述第二载具沿所述x方向的一侧，并沿所述x方向间隔设置以共同配合支撑所述气胀轴；靠近所述第二载具的所述支撑件沿所述x方向相对所述第二载具固定，并在所述载具驱动组件的作用下沿x方向与所述第二载具同步沿所述x方向移动；两个所述支撑驱动组件与两个所述支撑件一一对应连接，以能够驱动两个所述支撑件沿z方向同步运动。
12.在其中一个实施例中，所述流延膜收卷机包括机架，所述机架上固定安装有两个支撑斜板，两个所述支撑斜板沿x方向间隔设置，并能够分别支撑所述气胀轴的两端；所述流延膜收卷机包括两个移料机构，两个所述移料机构安装于所述机架，且能够分别夹紧所述气胀轴的两端，两个所述移料机构共同配合驱动所述气胀轴沿所述支撑斜板滑动，以使所述气胀轴自靠近所述收卷辊组的位置运动至位于所述第一位置的所述翻转机构上。
13.在其中一个实施例中，所述翻转机构包括翻转驱动件及用于承载所述气胀轴的翻转架，所述翻转驱动件安装于所述机架，且与所述翻转架连接，以驱动所述翻转架相对所述机架旋转而具有所述第一位置及所述第二位置。
14.在其中一个实施例中，所述搬运机构包括搬运驱动组件及与所述搬运驱动组件连接的勾爪，所述搬运驱动件能够驱动所述勾爪沿z方向及y方向运动，以使所述勾爪从所述上管机构处搬运所述气胀轴至所述支撑斜板。
15.在其中一个实施例中，所述收卷辊组包括切刀、辊筒、压辊及多个铝辊，所述辊筒、所述压辊及多个所述铝辊的轴线相平行，且均沿x方向；多个所述铝辊共同配合对流延膜进行引导，所述压辊紧靠所述辊筒设置，以将流延膜压紧于所述辊筒，所述气胀轴紧靠所述辊筒设置，并自所述辊筒卷绕流延膜，所述切刀能够对所述气胀轴与所述辊筒之间的流延膜进行切割。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例的流延膜收卷机的结构示意图；
18.图2为图1所示流延膜收卷机中a处的结构放大示意图；
19.图3为图1所示流延膜收卷机中b处的结构放大示意图；
20.图4为图1所示流延膜收卷机中c处的结构放大示意图；
21.附图标记说明：
22.10、流延膜收卷机；100、收卷辊组；120、辊筒；140、切刀；150、铝辊；
23.200、卸卷机构；210、第二载具；220、载具驱动组件；230、支撑件；240、支撑驱动组件；300、上管机构；310、输送组件；311、输送链条；312、输送带；313、落料斜板；320、平推组件；321、推板；322、第一平推驱动件；323、第二平推驱动件；330、第一载具；340、承托件；350、承托驱动组件；351、第一承托驱动件；352、第二承托驱动件；360、料仓；370、分料盒；380、挡板；400、翻转机构；410、翻转驱动件；420、翻转架；411、气缸；412、齿条；413、齿轮；500、搬运机构；510、搬运驱动组件；511、第一搬运驱动件；512、第二搬运驱动件；520、勾爪；600、气胀轴；700、机架；800、支撑斜板；900、移料机构；910、气缸；920、卡块。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.结合图1至图4所示，本技术保护一种流延膜收卷机10，其包括收卷辊组100、卸卷机构200、上管机构300、翻转机构400、搬运机构500及气胀轴600。其中，收卷辊组100用于对流延膜进行张紧展平，并能够在气胀轴600靠近时将流延膜收卷至套设于气胀轴600的纸筒上。翻转机构400能够翻转以具有第一位置及第二位置，翻转机构400能够自第一位置承接在收卷辊组100处收卷完成的气胀轴600并在翻转至第二位置时将气胀轴600放置于卸卷机构200处，且翻转机构400能够自第二位置承接气胀轴600并带动气胀轴600翻转至第一位置。卸管机构能够对放置于其上的气胀轴600进行卸纸管操作。上管机构300能够从位于第一位置的翻转机构400承接气胀轴600并对气胀轴600套设纸管。搬运机构500能够将气胀轴600搬离上管机构300并将其放置于收卷辊组100处。气胀轴600有三个，三个气胀轴600在收卷辊组100、卸卷机构200及上管机构300之间流转。
31.上述流延膜收卷机10中，翻转机构400在第一位置承接收卷辊组100处收卷完成的气胀轴600，并在翻转至第二位置时将气胀轴600放置于卸卷机构200，气胀轴600在卸卷机构200处完成卸纸管操作后，翻转机构400通过翻转再将气胀轴600自第二位置搬运至第一位置，而上管机构300从位于第一位置的翻转机构400处承接气胀轴600并对气胀轴600套设纸管，此外，三个气胀轴600在各机构之间流转，从而在上管机构300对气胀轴600套设纸管的过程中，翻转机构400可以继续对卸卷机构200搬运气胀轴600，而搬运机构500可以将提前从上管机构300处搬运的气胀轴600搬运至收卷辊组100处进行收卷，如此将使得收卷流延膜操作、卸纸管操作及套纸管操作同步进行，以较大程度的提高生产效率。
32.具体在本技术实施方式中，收卷辊组100包括切刀140、辊筒120、压辊(未示出)及多个铝辊150，辊筒120、压辊及多个铝辊150的轴线相平行，且均沿x方向，多个铝辊150共同配合对流延膜进行引导，压辊紧靠辊筒120设置，以将流延膜压紧于辊筒120，气胀轴600紧靠辊筒120设置，并自辊筒120卷绕流延膜，切刀140能够对气胀轴600与辊筒120之间的流延膜进行切割。
33.可以理解，流延膜在顺次绕过多个铝辊150后来到压辊与辊筒120之间，并绕过辊筒120后被收卷至紧靠辊筒120且套设于气胀轴600的纸管上。在流延膜运动的过程中，多个铝辊150对流延膜进行张紧、展平。压辊将流延膜压紧辊筒120，使流延膜紧贴辊筒120的外表面。在气胀轴600上的纸筒收卷流延膜到位时，切刀140翻转以靠近气胀轴600与辊筒120，并对两者之间的流延膜进行切割。
34.结合图1至图3所示，具体在本技术实施方式中，上管机构300包括输送组件310、平推组件320、第一载具330及两个承托件340。输送组件310能够向第一载具330输送纸管，第一载具330具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间。两个承托件340位于第一载具330沿x方向的一侧，且沿x方向间隔设置，两个承托件340能够同步沿y轴及z轴相对第一载具330活动。平推组件320能够推动纸管沿x方向相对第一载具330运动。
35.可以理解，在输送组件310将纸管输送至第一载具330后，多个纸管沿x方向依次排列。第一载具330的横截面呈“v”字形，从而在圆柱状的纸管放置于第一载具330后，第一载具330可以稳定的支撑纸管，且与纸管具有较小的接触面积，以有助于纸管顺利的套设于气胀轴600上。
36.可以理解，气胀轴600的轴线沿x方向，从而两个承托件340沿x方向间隔，以分别对应于气胀轴600的两端，并共同配合以稳定的支撑气胀轴600。由于两个承托件340同步活动，以能够向翻转机构400靠近，从而在翻转机构400处于第一位置时，两个承托件340共同配合以承托、带动气胀轴600运动直至气胀轴600的轴线与第一载具330上纸筒的轴线重合，之后，平推组件320沿x方向推动纸管靠近并套设于气胀轴600。可以理解，纸筒的内径需大于气胀轴600的外径，从而能够套设于气胀轴600。
37.具体地，两个承托件340中，远离第一载具330的承托件340为具有卡槽的卡板，以能够恰好卡入气胀轴600末端的卡槽内，从而在x方向、y方向对气胀轴600进行锁定，而靠近第一载具330的承托件340为支撑于气胀轴600的圆柱面的滚轮，从而在纸管套设气胀轴600的过程中与纸管滚动接触。需要指出的是，在两个承托件340从翻转机构400承接气胀轴600时，翻转机构400与气胀轴600的两个接触位置与两个承托件340在x方向错位设置。
38.具体在本技术中，上管机构300包括两个承托驱动组件350，两个承托驱动组件350与两个承托件340一一对应连接，以驱动承托件340运动。承托驱动组件350包括第一承托驱动件351及第二承托驱动件352，第一承托驱动件351与第二承托驱动件352连接，以驱动第二承托驱动件352沿y方向移动，第二承托驱动件352与承托件340连接，以驱动承托件340沿z方向移动。可以理解，两个承托件340分别由两个承托驱动组件350驱动，而两个承托驱动组件350共同配合以驱动两个承托件340同步运动。承托驱动组件350中，第一承托驱动件351与第二承托驱动件352可以为直线电机或气缸。
39.具体在本技术中，上管机构300包括料仓360、分料盒370及挡板380，分料盒370位于第一载具330沿y方向的一侧，输送组件310能够将纸管自料仓360输送至分料盒370，挡板380位于分料盒370与第一载具330之间，并能够沿z方向活动而具有使分料盒370与第一载具330分割的第一姿态及使分料盒370与第一载具330连通的第二姿态。可以理解，料仓360内存储有较多的纸筒，而料仓360内的纸筒通过输送组件310的输送来到分料盒370，在分料盒370内的纸筒数量达到设定数量时，分料盒370内的纸筒可转移到第一载具330上，从而使纸筒套设于气胀轴600上。可以理解，挡板380能够在z方向活动以具有第一姿态和第二姿态，当挡板380处于第一姿态时，其处于分料盒370与第一载具330之间，并在分料盒370与第一载具330之间起到分割作用，阻挡分料盒370内的纸筒进入第一载具330，而在挡板380处于第二姿态时，挡板380的阻挡作用消失，分料盒370内的纸筒可进入第一载具330。
40.可以理解，如果料仓360与第一载具330之间未设置分料盒370，在第一载具330上纸筒数量达到要求之后，输送组件310将停止向第一载具330输送纸筒，在第一载具330上的纸筒全部套设于气胀轴600上之后，输送组件310逐一向第一载具330输送纸筒，如此将使得第一载具330上达到目标数量的纸筒将耗费较长的时间，使得生产效率较低。通过在料仓360与第一载具330之间设置分料盒370，输送组件310可以将目标数量的纸筒逐一输送至分料盒370，而分料盒370可一次性将多个纸筒转移至第一载具330上，以缩短第一载具330上纸筒的上料时间，此外，在平推组件320沿x方向平推纸筒的过程中，输送组件310可继续向
分料盒370内输送纸筒，将进一步提高上料时间。
41.可以理解，上管机构300包括挡板380驱动件(未示出)，挡板380驱动件与挡板380连接，以驱动挡板380沿z方向升降。进一步地，挡板380驱动件为直线电机或气缸。可以理解，平推机构包括推板321、第一平推驱动件322及第二平推驱动件323，第一平推驱动件322能够驱动第二平推驱动件323及推板321沿x方向移动，第二平推驱动件323与推板321连接，以驱动推板321沿z方向运动，从而对于不同直径大小的纸筒，推板321都能够在x方向与纸筒的末端相抵，从而沿x方向推动纸筒运动而使纸筒套设于气胀轴600上。需要指出的是，推板321上对应于纸筒内径的位置开设有弧形避空槽，以便于在气胀轴600穿设纸筒后对气胀轴600起到避位作用。
42.具体在本技术中，输送组件310包括输送链条311、输送带312及落料斜板313，输送链条311安装于料仓360，输送带312沿x方向设置于分料盒370，落料斜板313设于输送链条311与输送带312之间，输送链条311所输送的纸筒能够沿落料斜板313滑落至输送带312。通过输送链条311、落料斜板313及输送带312的共同配合，可以将料仓360内的纸筒输送至分料盒370内。可以理解，输送带312的输送平面向第一载具330一侧倾斜，从而有助于分料盒370内的纸筒在挡板380处于第二姿态时自动滑落至第一载具330。
43.结合图1、图2、图4所示，具体在本技术实施方式中，卸卷机构200包括第二载具210、载具驱动组件220、两个支撑件230及两个支撑驱动组件240。第二载具210具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间，两个支撑件230位于第二载具210沿x方向的一侧，并沿x方向间隔设置以共同配合支撑气胀轴600。靠近第二载具210的支撑件230沿x方向相对第二载具210固定，并在载具驱动组件220的作用下沿x方向与第二载具210同步沿x方向移动。两个支撑驱动组件240与两个支撑件230一一对应连接，以能够驱动两个支撑件230沿z方向同步运动。
44.在本技术中，第二载具210的横截面呈“v”字形结构，从而在气胀轴600上的纸管及卷绕于纸管上的流延膜放置于第二载具210后，第二载具210可以稳定的支撑纸管及流延膜。
45.在本技术中，两个支撑件230沿x方向间隔，以间隔的支撑气胀轴600。可以理解，在两个支撑件230相互靠近的情况下，翻转机构400将收卷有流延膜的气胀轴600放置于第二载具210，第二载具210对流延膜进行支撑，两个支撑驱动组件240分别驱动两个支撑件230沿z方向运动，从而两个支撑件230共同配合以支撑气胀轴600，并维持纸筒上的流延膜未脱离第二载具210，之后，载具驱动组件220驱动第二载具210、靠近第二载具210的支撑件230及与之对应连接的支撑驱动组件240同步沿x方向移动，如此，两支撑件230在维持共同支撑气胀轴600的情况下间距逐渐增大，而气胀轴600上的纸筒及卷绕于纸筒上的流延膜将留在第二载具210上，从而完成卸纸管操作。
46.需要指出的是，对于第二载具210，其靠近支撑件230的一端设置有挡料板(图未示)，在纸筒及卷绕于纸筒上的流延膜放置于第二载具210后，挡料板紧贴流延膜的端面，从而在第二载具210沿x方向运动的过程中，纸筒及流延膜均随第二载具210运动。
47.需要指出的是，对于两个支撑件230，远离第二载具210的支撑件230为具有卡槽的卡板，以能够恰好卡入气胀轴600末端的卡槽内，从而在x方向、y方向对气胀轴600进行锁定，而靠近第二载具210的支撑件230为支撑于气胀轴600的圆柱面的滚轮，从而在随第二载
具210沿x方向运动的过程中与气胀轴600滚动接触。需要指出的是，在卸纸卷操作完成轴，翻转机构400从两个支撑件230承接气胀轴600时，翻转机构400与气胀轴600的两个接触位置与两个支撑件230在x方向错位设置。
48.在本技术中，载具驱动组件220包括电机、与电机的输出轴连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条等结构，从而第二载具210与电机连接，以相对齿条直线平移。在本技术中，支撑驱动组件240包括丝杆电机、与丝杆电机中的丝杆配合连接的滑块，支撑件230与滑块连接，并能够随滑块沿丝杆的轴线方向运动。
49.结合图1、图2、图4所示，具体在本技术实施方式中，流延膜收卷机10包括机架700，机架700上固定安装有两个支撑斜板800，两个支撑斜板800沿x方向间隔设置，并能够分别支撑气胀轴600的两端。流延膜收卷机10包括两个移料机构900，两个移料机构900安装于机架700，且能够分别夹紧气胀轴600的两端，两个移料机构900共同配合驱动气胀轴600沿支撑斜板800滑动，以使气胀轴600自靠近收卷辊组100的位置运动至位于第一位置的翻转机构400上。
50.可以理解，支撑斜板800处于较低位置的一端靠近收卷辊组100的辊筒120，而处于较高位置的一端靠近位于第一位置的翻转机构400，如此，气胀轴600在自身重力及移料机构900的作用下紧靠辊筒120，通过辊筒120的旋转来带动气胀轴600上的纸筒旋转，进而使流延膜不断卷绕至纸筒上。在纸筒上的流延膜卷绕到位后，两个移料机构900共同推动气胀轴600沿支撑斜板800运动至位于第一位置的翻转机构400上，进而翻转机构400通过翻转至第二位置，以将气胀轴600放置于第二载具210上。在本技术中，移料机构900包括安装于机架700上的气缸910、与气缸910的活塞杆末端连接的卡块920，卡块920能够沿y方向卡住气胀轴600。
51.具体在本技术实施方式中，翻转机构400包括翻转驱动件410及用于承载气胀轴600的翻转架420，翻转驱动件410安装于机架700，且与翻转架420连接，以驱动翻转架420相对机架700旋转而具有第一位置及第二位置。具体地，翻转驱动件410包括气缸411、与气缸411连接的齿条412、与齿条412啮合的齿轮413，翻转架420与齿轮413连接，并随齿轮413的旋转而相对机架700旋转。对于翻转架420，其呈具有卡槽的板状结构，以能够恰好卡入气胀轴600末端的卡槽内，从而稳定承托气胀轴600。
52.结合图1、图2所示，具体在本技术中，搬运机构500包括搬运驱动组件510及与搬运驱动组件510连接的勾爪520，搬运驱动件能够驱动勾爪520沿z方向及y方向运动，以使勾爪520从上管机构300处搬运气胀轴600至支撑斜板800。可以理解，搬运驱动组件510及勾爪520均为两个，且一一对应连接。两个勾爪520沿x方向间隔设置，且共同配合以搬运气胀轴600。具体地，搬运驱动组件510包括第一搬运驱动件511及第二搬运驱动件512，第一搬运驱动件511驱动第二搬运驱动件512及勾爪520沿y方向滑动，第二搬运驱动件512与勾爪520连接以驱动勾爪520沿z方向滑动，从而在搬运驱动组件510的驱动下，勾爪520可以靠近上管机构300并从上管机构300处搬运套设有纸筒的气胀轴600，并在远离上管机构300后进行等待，以在收卷辊组100处的气胀轴600被移料机构900移开后将另一气胀轴600放置于支撑斜板800上，进而使另一气胀轴600继续从辊筒120处收卷流延膜。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种流延膜收卷机，其特征在于，包括收卷辊组、卸卷机构、上管机构、翻转机构、搬运机构及气胀轴；所述收卷辊组用于对流延膜进行张紧展平，并能够在所述气胀轴靠近时将流延膜收卷至套设于所述气胀轴的纸筒上；所述翻转机构能够翻转以具有第一位置及第二位置，所述翻转机构能够自所述第一位置承接在所述收卷辊组处收卷完成的所述气胀轴并在翻转至所述第二位置时将所述气胀轴放置于所述卸卷机构处，且所述翻转机构能够自所述第二位置承接所述气胀轴并带动所述气胀轴翻转至所述第一位置；所述卸卷机构能够对放置于其上的所述气胀轴进行卸纸管操作；所述上管机构能够从位于所述第一位置的所述翻转机构承接所述气胀轴并对所述气胀轴套设纸管；所述搬运机构能够将所述气胀轴搬离所述上管机构并将其放置于所述收卷辊组处；所述气胀轴有三个，三个所述气胀轴在所述收卷辊组、所述卸卷机构及所述上管机构之间流转。2.根据权利要求1所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述上管机构包括输送组件、平推组件、第一载具及两个承托件，所述输送组件能够向所述第一载具输送纸管，所述第一载具具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间；两个所述承托件位于所述第一载具沿所述x方向的一侧，且沿所述x方向间隔设置，两个所述承托件能够同步沿y轴及z轴相对所述第一载具活动；所述平推组件能够推动纸管沿所述x方向相对所述第一载具运动。3.根据权利要求2所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述上管机构包括两个承托驱动组件，两个所述承托驱动组件与两个所述承托件一一对应连接，以驱动所述承托件运动；所述承托驱动组件包括第一承托驱动件及第二承托驱动件，所述第一承托驱动件与所述第二承托驱动件连接，以驱动所述第二承托驱动件沿y方向移动，所述第二承托驱动件与所述承托件连接，以驱动所述承托件沿z方向移动。4.根据权利要求2所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述上管机构包括料仓、分料盒及挡板，所述分料盒位于所述第一载具沿y方向的一侧，所述输送组件能够将纸管自所述料仓输送至所述分料盒，所述挡板位于所述分料盒与所述第一载具之间，并能够沿z方向活动而具有使所述分料盒与所述第一载具分割的第一姿态及使所述分料盒与所述第一载具连通的第二姿态。5.根据权利要求4所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述输送组件包括输送链条、输送带及落料斜板，所述输送链条安装于所述料仓，所述输送带沿所述x方向设置于所述分料盒，所述落料斜板设于所述输送链条与所述输送带之间，所述输送链条所输送的纸筒能够沿所述落料斜板滑落至所述输送带。6.根据权利要求1所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述卸卷机构包括第二载具、载具驱动组件、两个支撑件及两个支撑驱动组件；所述第二载具具有沿x方向延伸以承载多个纸管的空间，两个所述支撑件位于所述第二载具沿所述x方向的一侧，并沿所述x方向间隔设置以共同配合支撑所述气胀轴；靠近所述第二载具的所述支撑件沿所述x方向相对所述第二载具固定，并在所述载具驱动组件的作用下沿x方向与所述第二载具同步沿所述x方向移动；两个所述支撑驱动组件与两个所述支撑件一一对应连接，以能够驱动两个所述支撑件沿z方向同步运动。7.根据权利要求1所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述流延膜收卷机包括机架，所述机架上固定安装有两个支撑斜板，两个所述支撑斜板沿x方向间隔设置，并能够分别支撑所述气胀轴的两端；所述流延膜收卷机包括两个移料机构，两个所述移料机构安装于所述
机架，且能够分别夹紧所述气胀轴的两端，两个所述移料机构共同配合驱动所述气胀轴沿所述支撑斜板滑动，以使所述气胀轴自靠近所述收卷辊组的位置运动至位于所述第一位置的所述翻转机构上。8.根据权利要求7所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件及用于承载所述气胀轴的翻转架，所述翻转驱动件安装于所述机架，且与所述翻转架连接，以驱动所述翻转架相对所述机架旋转而具有所述第一位置及所述第二位置。9.根据权利要求7所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述搬运机构包括搬运驱动组件及与所述搬运驱动组件连接的勾爪，所述搬运驱动组件能够驱动所述勾爪沿z方向及y方向运动，以使所述勾爪从所述上管机构处搬运所述气胀轴至所述支撑斜板。10.根据权利要求1所述的流延膜收卷机，其特征在于，所述收卷辊组包括切刀、辊筒、压辊及多个铝辊，所述辊筒、所述压辊及多个所述铝辊的轴线相平行，且均沿x方向；多个所述铝辊共同配合对流延膜进行引导，所述压辊紧靠所述辊筒设置，以将流延膜压紧于所述辊筒，所述气胀轴紧靠所述辊筒设置，并自所述辊筒卷绕流延膜，所述切刀能够对所述气胀轴与所述辊筒之间的流延膜进行切割。

技术总结
本申请涉及一种流延膜收卷机。流延膜收卷机中，翻转机构在第一位置承接收卷辊组处收卷完成的气胀轴，并在翻转至第二位置时将气胀轴放置于卸卷机构，气胀轴在卸卷机构处完成卸纸管操作后，翻转机构通过翻转再将气胀轴自第二位置搬运至第一位置，而上管机构从位于第一位置的翻转机构处承接气胀轴并对气胀轴套设纸管，此外，三个气胀轴在各机构之间流转，从而在上管机构对气胀轴套设纸管的过程中，翻转机构可以继续对卸卷机构搬运气胀轴，而搬运机构可以将提前从上管机构处搬运的气胀轴搬运至收卷辊组处进行收卷，如此将使得收卷流延膜操作、卸纸管操作及套纸管操作同步进行，以较大程度的提高生产效率。程度的提高生产效率。程度的提高生产效率。


技术研发人员：徐凤春 李金光
受保护的技术使用者：广东鑫晖达机械科技集团有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/17