电池码盘检测装置的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电池码盘检测装置。


背景技术：

2.随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电池串并联组成。电池在制造完成后，需要将装有电池的码盘放置在栈板上进行码垛，即将码盘在栈板上进行叠放。
3.在电池码盘码垛到栈板的过程中，通常采用在机械夹爪上安装漫反光电作为探位感应器，由于漫反光电只能对一个方向进行检测，因此只能检测到机械夹爪的下方是否有电池码盘，但无法精确检测到码盘的放置层数，经常出现因人为干预拿走栈板上的码盘后，机械夹爪误判最上层码盘的位置，造成码盘放置坠落，导致码盘内电池磕碰、损坏等问题，影响产品质量和生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型有必要提供一种电池码盘检测装置，以精确检测出码盘的放置层数，从而避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。
5.一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离l。
6.在其中一个实施例中，所述探位检测器为测距光电检测器。
7.在其中一个实施例中，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。
8.在其中一个实施例中，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。
9.在其中一个实施例中，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。
10.在其中一个实施例中，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。
11.在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。
12.在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。
13.在其中一个实施例中，所述夹爪与的转动轴线所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。
14.在其中一个实施例中，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。
15.有益效果：上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离l，进而通过检测到的距离l测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种电池码盘检测装置的整体结构示意图。
19.附图标记说明
20.10、电池码盘检测装置；20、码盘；30、栈板；200、抓取机构；210、夹爪；220、底座；230、第一旋转臂；240、第二旋转臂；250、第一驱动器；260、第二驱动器；270、第三驱动器；300、探位检测器。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本技术提供一种电池码盘检测装置10，包括30抓取机构200以及探位检测器300。抓取机构200设有夹爪210。夹爪210用于抓取码盘20，以将码盘20放置在栈板30上。探位检测器300连接于夹爪210，并用于检测夹爪210与码盘20之间的距离l。
23.上述的电池码盘检测装置10，能够在夹爪210夹取和放置码盘20的过程中，通过探位检测器300检测到码盘20与夹爪210之间的距离l，进而能够通过检测到的距离l测算出最上层码盘20的高度和栈板30上已堆叠的码盘20的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘20的放置层数，导致码盘20内电池磕碰、损坏等情况发生，且有利于提高生产效率。
24.需要说明的是，本技术中的电池码盘检测装置10还设有处理器(图未示出)和显示器(图未示出)。探位检测器300检测到码盘20与夹爪210之间的距离l后，将该距离l的数值和夹爪210此时的工作位置传输至处理器，经处理器处理后，将得到的最上层码盘20的高度和栈板30上码盘20的总层数通过显示器显示出来。
25.还需要说明的是，处理器中预设有夹爪210的各个工作位置对应的夹爪210高度h、以及码盘20叠放时单个码盘20所占的高度h。在使用过程中，处理器调取该预设高度h的数
值后，用夹爪210的高度h减去码盘20与夹爪210之间的距离l，即可得出此时距离夹爪210最近的码盘20的高度s，即s＝h-l。再调取预设的码盘20叠放时单个码盘20所占的高度h，用距离夹爪210最近的码盘20的高度s除以码盘20叠放时单个码盘20所占用的高度h，即可得处此时已叠放的码盘20的层数t，即t＝s/h＝(h-l)/h。
26.可以理解地，探位检测器300可以为任意能够检测距离的检测元器件。具体地，在本实施例中，探位检测器300为测距光电检测器，能够精确检测到夹爪210与最上层码盘20之间的距离，并可将该距离数值传输至处理器，以供处理器计算得出最上层码盘20的高度、以及已叠放的码盘20的层数。
27.进一步地，如图1所示，探位检测器300连接于夹爪210的侧面。探位检测器300的检测端朝向栈板30设置。将探位检测器300连接在夹爪210的侧面，能够避免探位检测器300在夹爪210夹取码盘20的过程中与码盘20发生抵触和碰撞，有利于保护探位检测器300和码盘20。
28.需要说明的是，探位检测器300的检测方向与码盘20在栈板30上的叠放方向一致，如此设置能够更直接地获取夹爪210与码盘20在码盘20叠放方向上的距离，有利于简化处理器的计算过程，提高计算速度和计算结果的准确性和可靠性。
29.进一步地，探位检测器300的数量可以为多个。其中夹爪210的至少一个侧面为安装面，安装面上连接有至少一个探位检测器300。如此设置，能够从更多的方向检测码盘20的高度和叠放层数，从而获得更多的检测数据，有利于提高测算结果的可信度。
30.在一个实施例中，抓取机构200还包括驱动件(图未标)和多个夹持件。驱动件用于驱使多个夹持件沿不同的方向靠近以夹持码盘20。此外，驱动件还能够驱使等多个夹持件沿不同的方向远离，以将码盘20松开。需要说明的是，此处的夹持件可以为夹爪210的子夹持臂，例如：当夹持件的数量为三个时，夹爪210可从三个不同的方向夹持码盘；当夹持件的数量为四个时，夹爪210可从四个不同的方向夹持码盘。
31.需要说明的是，至少两个夹持件上连接有探位检测器300，连接有探位检测器300的夹持件上连接有至少一个探位检测器300。因此，在多个夹持件沿不同的方向靠近以夹持码盘20的过程中，能够有至少两个探位检测器300沿不同的方向动态检测栈板30上码盘20的位置，有利于进一步提升检测数值的可信度。进一步地，抓取机构200还包括底座220、第一旋转臂230以及第二旋转臂240。第一旋转臂230的一端转动连接于底座220，另一端与第二旋转臂240转动连接。第二旋转臂240背离第一旋转臂230的一端转动连接于夹爪210。需要说明的是，底座220放置在工作台上，第一旋转臂230能够带动第二旋转臂240和夹爪210沿第一方向(如图1中t箭头所指任一方向)转动，第二旋转臂240能够带动夹爪210沿第二方向(如图1中s箭头所指任一方向)转动。
32.具体地，在本实施例中，夹爪210的转动轴线和第一旋转臂230转动方向垂直，第一旋转臂230与第二旋转臂240的转动方向一致(即第一方向与第二方向相同)，以供夹爪210灵活夹取和移动栈板30上的码盘20，将目标码盘20移动至预设位置。
33.在一个实施例中，如图1所示，抓取机构200还包括第一驱动器250、第二驱动器260、以及第三驱动器270。第一驱动器250驱动连接于第一旋转臂230。第二驱动器260驱动连接于第二旋转臂240。第三驱动器270驱动连接于夹爪210。
34.由此可知，第一驱动器250能够驱使第一旋转臂230沿第一方向转动，从而带动第
二驱动器260、第二旋转臂240、第三驱动器270以及夹爪210沿第一方向转动。第二驱动器260能够驱使第二旋转臂240沿第二方向转动，从而带动第三驱动器270和夹爪210沿第三方向转动。第三驱动器270能够驱使夹爪210沿第三方向(如图1中v箭头所指任一方向)转动，即第三方向与第一方向垂直。
35.可以理解地，第一旋转臂230上连接有至少一个探位检测器300，因此，在第一旋转臂230沿第一方向转动的过程中，带动与其连接的探位检测器300转动，以沿第一方向检测码盘20与第一旋臂230之间的距离l1；同理，第二旋转臂240上也可连接有至少一个探位检测器300，因此，在第二旋转臂230沿第二方向转动的过程中，也能够带动与其连接的探位检测器300转动，以沿第二方向检测码盘20与第二旋臂240之间的距离l2。
36.需要说明的是，用户可根据实际需要，设置相应的计算公式，以利用l、l1以及l2的数据值，测算出更加准确的位于栈板30上的码盘20的高度和层数，以提升检测结果的可信度。
37.还可以理解地，栈板30的外周壁可对应设置多个支撑件(图未标)。栈板30上也可开设多个用于收容支撑件的支撑槽(图未示出)。因此，支撑件与支撑槽向配合，能够有效提升栈板30的稳定性，使得栈板30在容纳多个码盘20时，不会发生倾倒等事故。
38.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
39.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
40.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
41.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电池码盘检测装置，其特征在于，包括：抓取机构，设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；探位检测器，连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离l。2.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器为测距光电检测器。3.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。4.根据权利要求3所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。5.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。6.根据权利要求5所述的电池码盘检测装置，其特征在于，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。7.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。8.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。9.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述夹爪的转动轴线与所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。10.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。

技术总结
本申请涉及一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离L，进而通过检测到的距离L测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。


技术研发人员：皮卫凯
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/7/17