一种堆垛机载货台超速保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及载货台保护设备技术领域，具体涉及一种堆垛机载货台超速保护装置。


背景技术：

2.超速保护装置是堆垛机的安全保护装置之一，当堆垛机的载货台升降时，由于某种原因可能会引起载货台超速下坠，目前的超速保护装置工作原理：载货台超速下坠时，通过钢丝绳带动限速器超速运动，从而使限速器上的绳轮超速旋转，当达到预先设定的速度时，限速器的棘爪就会自动卡住棘轮，此时限速器绳轮停止转动，同时自动使行程开关切断电源，由于传动钢绳受平衡块作用，这就迫使制动夹紧装置的偏心轮转动，从而使制动夹紧装置牢牢夹紧在起升导轨上。
3.但是当载货台超速下坠时其钢丝绳断裂，目前的超速保护装置无法实现其保护性能，且目前的超速保护装置对超速下坠的载货台进行保护时会使得载货台瞬间停止运动，在巨大的惯性冲击性不仅可能刹不住，还可能会导致货物的损坏，为此，我们提出一种堆垛机载货台超速保护装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆垛机载货台超速保护装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的钢丝绳断裂无法进行制动保护和制动过程中瞬间停止导致制动力不足和货物易损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种堆垛机载货台超速保护装置，包括载货台本体，所述载货台本体的内部对称设有滑动件、夹持件和限位件；
8.所述滑动件对称设置在载货轨道的外部并跟随转动，所述滑动件接受超速信号触发夹持件贴合载货轨道，所述限位件设置在夹持件上下两侧，限制夹持件夹紧后复位。
9.优选地，所述滑动件的内部设有贴合载货轨道外壁的滑动轮，所述滑动轮的正面固定连接有转动盘，所述转动盘的内部通过连接弹簧连接有推杆。
10.优选地，所述夹持件的内部设有一端销连接的两根夹持杆，两根所述夹持杆之间固定连接有第一支撑弹簧，两根所述夹持杆外壁固定连接有夹持块，所述夹持杆通过连杆转动连接有凸盘，所述凸盘的外壁固定连接有凸块，所述夹持杆远离连接处的一端固定连接有设置在载货轨道外侧的夹持板。
11.优选地，所述限位件设有固定在载货台本体内部的固定杆，所述固定杆的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的正面转动连接有弧形杆，所述固定杆的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆通过限位弹簧与固定杆的外壁连接。
12.优选地，两根所述夹持杆外壁固定连接的夹持块设置在滑动轮的上下两侧，且所述夹持块的内侧呈与滑动轮外壁适配的弧形结构。
13.优选地，所述夹持板的内部开设有多个滑槽，所述滑槽的内部安装有限位块，所述滑槽的内部通过第二支撑弹簧连接有减速轮，所述减速轮延伸出夹持板的一侧设置在载货轨道的外侧，所述减速轮的外壁设有减速齿和凸柱。
14.优选地，所述凸块朝向转动盘的一侧。
15.优选地，所述弧形杆远离弧形滑块的一侧与夹持杆的外壁固定连接。
16.优选地，所述限位杆靠近弧形滑块的一侧为弧形结构，远离的一侧为水平结构。
17.(三)有益效果
18.本实用新型实施例提供了一种堆垛机载货台超速保护装置。具备以下有益效果：
19.1、当载货台本体超速下落时，此时滑动轮超速转动，使得夹持块对滑动轮进行夹持，给与载货轨道一个摩擦力，此时夹持杆相互靠近时，延伸出夹持板的减速轮会率先与载货轨道接触，此时减速轮转动，此时减速轮表面的减速齿可以提高减速轮与载货轨道之间的摩擦力，使得载货台本体下降的速度降低，然后夹持板再对载货轨道进行夹持，无需使用钢丝绳，且先降速后刹车，不仅可以降低惯性防止货物损坏，还能避免冲击力过大刹车件损坏。
20.2、载货台刹车时弧形杆带动弧形滑块在弧形槽内部运动，此时弧形滑块被弧形杆的平面侧限位，使得夹持杆保持固定位置不动，无需其他驱动件，节省电力和设备。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构主视示意图；
22.图2为本实用新型转动盘结构剖视示意图；
23.图3为本实用新型图1中a结构放大示意图；
24.图4为本实用新型图1中b结构放大示意图。
25.图中：1、载货台本体；21、滑动轮；22、转动盘；23、连接弹簧；24、推杆；31、夹持杆；32、第一支撑弹簧；33、夹持块；34、连杆；35、凸盘；36、凸块；37、夹持板；371、滑槽；372、限位块；373、第二支撑弹簧；374、减速轮；375、减速齿；376、凸柱；41、固定杆；42、弧形槽；43、弧形滑块；44、弧形杆；45、限位杆；46、限位弹簧。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照附图1-图4，一种堆垛机载货台超速保护装置，包括载货台本体1，载货台本体1的内部对称设有滑动件、夹持件和限位件；
28.滑动件对称设置在载货轨道的外部并跟随转动，滑动件接受超速信号触发夹持件贴合载货轨道，限位件设置在夹持件上下两侧，限制夹持件夹紧后复位，当载货台本体1超
速掉落时，此时滑动件超速转动，使得夹持件对滑动件和载货轨道进行夹持，滑动件停止运动给载货台本体1提供摩擦力使其减速，然后夹持件在对载货轨道进行夹持对载货台本体1进行制动。
29.本实施例中，滑动件的内部设有贴合载货轨道外壁的滑动轮21，滑动轮21的正面固定连接有转动盘22，转动盘22的内部通过连接弹簧23连接有推杆24，滑动轮21顺着载货轨道运动可以降低载货台本体1与其的摩擦力，并且滑动轮21可以在摩擦力的作用下转动，当载货台本体1超速下滑时，滑动轮21超速转动，进一步使得转动盘22超速转动，此时推杆24在离心力的作用下向转动盘22的外部运动。
30.本实施例中，夹持件的内部设有一端销连接的两根夹持杆31，两根夹持杆31之间固定连接有第一支撑弹簧32，两根夹持杆31外壁固定连接有夹持块33，夹持杆31通过连杆34转动连接有凸盘35，凸盘35的外壁固定连接有凸块36，夹持杆31远离连接处的一端固定连接有设置在载货轨道外侧的夹持板37，两根夹持杆31夹持时夹持块33会对滑动轮21的外壁进行夹持，使得滑动轮21停止转动，此时滑动轮21与载货轨道摩擦，提供一个减速力，此时夹持板37可以对载货轨道的两侧进行夹持，使得载货台本体1制动。
31.本实施例中，限位件设有固定在载货台本体1内部的固定杆41，固定杆41的内部开设有弧形槽42，弧形槽42的内部滑动连接有弧形滑块43，弧形滑块43的正面转动连接有弧形杆44，固定杆41的内部滑动连接有限位杆45，限位杆45通过限位弹簧46与固定杆41的外壁连接，弧形杆44带动弧形滑块43在弧形槽42内部运动，此时限位杆45在限位弹簧46的支撑下回对弧形滑块43的外侧进行限位，避免其复位。
32.本实施例中，两根夹持杆31外壁固定连接的夹持块33设置在滑动轮21的上下两侧，且夹持块33的内侧呈与滑动轮21外壁适配的弧形结构，方便夹持块33对滑动轮21进行夹持固定。
33.本实施例中，夹持板37的内部开设有多个滑槽371，滑槽371的内部安装有限位块372，滑槽371的内部通过第二支撑弹簧373连接有减速轮374，减速轮374延伸出夹持板37的一侧设置在载货轨道的外侧，减速轮374的外壁设有减速齿375和凸柱376，夹持板37对载货轨道进行夹持时，减速轮374在第二支撑弹簧373的支撑下对载货轨道进行夹持，减速轮374在载货轨道摩擦力作用下转动，此时减速齿375给与载货轨道一个较大的摩擦力，使得载货台本体1降速。
34.本实施例中，凸块36朝向转动盘22的一侧，便于转动盘22内推杆24在离心力作用下推动凸块36运动。
35.本实施例中，弧形杆44远离弧形滑块43的一侧与夹持杆31的外壁固定连接，便于夹持杆31带动弧形杆44运动。
36.本实施例中，限位杆45靠近弧形滑块43的一侧为弧形结构，远离的一侧为水平结构，便于弧形滑块43通过限位杆45的弧形面后水平面对其进行限位。
37.工作原理：当载货台本体1在载货轨道上超速下落时，此时滑动轮21在摩擦力的作用下超速转动，进一步使得转动盘22带动推杆24超速转动，此时推杆24克服连接弹簧23的拉力向转动盘22的外部运动，进一步使得推杆24推动凸块36运动，此时凸盘35转动并通过两个连杆34带动两个夹持杆31相互靠近，此时两个夹持块33对滑动轮21进行夹持，使得滑动轮21停止转动，给与载货轨道一个摩擦力使得载货台本体1降速。
38.夹持杆31相互靠近时，夹持板37会向载货轨道靠近，此时延伸出夹持板37的减速轮374会率先与载货轨道接触，此时减速轮374在第二支撑弹簧373的支撑下对载货轨道进行摩擦，减速轮374转动，此时减速轮374表面的减速齿375可以提高减速轮374与载货轨道之间的摩擦力，进一步使得载货台本体1下降的速度降低，然后夹持板37再对载货轨道进行夹持，无需使用钢丝绳，且先降速后刹车，不仅可以降低惯性防止货物损坏，还能避免冲击力过大刹车件损坏。
39.刹车时夹持杆31通过弧形杆44带动弧形滑块43在弧形槽42内部运动，此时弧形滑块43被弧形杆44的平面侧限位，使得夹持杆31保持固定位置不动，无需其他驱动件，节省电力和设备。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种堆垛机载货台超速保护装置，包括载货台本体（1），其特征在于：所述载货台本体（1）的内部对称设有滑动件、夹持件和限位件；所述滑动件对称设置在载货轨道的外部并跟随转动，所述滑动件接受超速信号触发夹持件贴合载货轨道，所述限位件设置在夹持件上下两侧，限制夹持件夹紧后复位；所述滑动件的内部设有贴合载货轨道外壁的滑动轮（21），所述滑动轮（21）的正面固定连接有转动盘（22），所述转动盘（22）的内部通过连接弹簧（23）连接有推杆（24）；所述夹持件的内部设有一端销连接的两根夹持杆（31），两根所述夹持杆（31）之间固定连接有第一支撑弹簧（32），两根所述夹持杆（31）外壁固定连接有夹持块（33），所述夹持杆（31）通过连杆（34）转动连接有凸盘（35），所述凸盘（35）的外壁固定连接有凸块（36），所述夹持杆（31）远离连接处的一端固定连接有设置在载货轨道外侧的夹持板（37）；所述限位件设有固定在载货台本体（1）内部的固定杆（41），所述固定杆（41）的内部开设有弧形槽（42），所述弧形槽（42）的内部滑动连接有弧形滑块（43），所述弧形滑块（43）的正面转动连接有弧形杆（44），所述固定杆（41）的内部滑动连接有限位杆（45），所述限位杆（45）通过限位弹簧（46）与固定杆（41）的外壁连接。2.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于：两根所述夹持杆（31）外壁固定连接的夹持块（33）设置在滑动轮（21）的上下两侧，且所述夹持块（33）的内侧呈与滑动轮（21）外壁适配的弧形结构。3.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于：所述夹持板（37）的内部开设有多个滑槽（371），所述滑槽（371）的内部安装有限位块（372），所述滑槽（371）的内部通过第二支撑弹簧（373）连接有减速轮（374），所述减速轮（374）延伸出夹持板（37）的一侧设置在载货轨道的外侧，所述减速轮（374）的外壁设有减速齿（375）和凸柱（376）。4.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于：所述凸块（36）朝向转动盘（22）的一侧。5.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于：所述弧形杆（44）远离弧形滑块（43）的一侧与夹持杆（31）的外壁固定连接。6.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台超速保护装置，其特征在于：所述限位杆（45）靠近弧形滑块（43）的一侧为弧形结构，远离的一侧为水平结构。

技术总结
本实用新型涉及载货台保护设备技术领域，提供了一种堆垛机载货台超速保护装置，包括载货台本体，所述载货台本体的内部对称设有滑动件、夹持件和限位件。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，当载货台本体超速下落时，此时滑动轮超速转动，使得夹持块对滑动轮进行夹持，给与载货轨道一个摩擦力，此时夹持杆相互靠近时，延伸出夹持板的减速轮会率先与载货轨道接触，此时减速轮转动，此时减速轮表面的减速齿可以提高减速轮与载货轨道之间的摩擦力，使得载货台本体下降的速度降低，然后夹持板再对载货轨道进行夹持，无需使用钢丝绳，且先降速后刹车，不仅可以降低惯性防止货物损坏，还能避免冲击力过大刹车件损坏。坏。坏。


技术研发人员：张小进
受保护的技术使用者：无锡满意集成技术有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/17