自动套袋装置及桶装式扫路机的制作方法

1.本实用新型涉及扫路机技术领域，特别地，涉及一种自动套袋装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动套袋装置的桶装式扫路机。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的发展，环卫车逐渐向智能化方向发展。作为新一代路面作业清洁工具之一，智能扫路机能够有效地替换繁琐、辛苦的环卫工作，节省了大量的劳动力，并且提高清扫效率。各地环卫部门对其需求量逐渐增加，应用范围越来越广泛。
3.现有的桶装式扫路机在清扫作业完成后，需要更换垃圾桶(未装垃圾袋)，垃圾桶需要进行清洗才能再次使用，需要准备多个垃圾桶进行流转使用；或者需要人工更换垃圾袋，人力劳动强度大，工作环境差，成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动套袋装置，以解决人工更换垃圾袋，人力劳动强度大，工作环境差，成本高的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种自动套袋装置，包括安装座、用于输送卷形袋子的送给机构、用于将所述送给机构输送的袋子切断并展开的展开机构、用于为所述展开机构提供负压吸力的真空机构以及用于驱动所述展开机构将展开的袋子套装在桶子上的升降机构，所述升降机构包括用于安装所述送给机构和所述展开机构的安装架以及用于驱动所述安装架升降的伸缩杆，所述真空机构设于所述安装座上。
6.进一步地，所述展开机构包括第一展开组件，所述第一展开组件包括设置于所述安装架上的第一双向伸缩组件、与所述第一双向伸缩组件的活动端固接的第一连杆、布设于所述第一连杆上的用于吸附袋子的第一吸附头组件以及布设于所述第一吸附头组件上的用于切断袋子的切刀，所述第一吸附头组件与袋子平行设置，所述切刀和所述第一吸附头组件由第一双向伸缩组件通过第一连杆驱动，吸附、切断并展开袋子。
7.进一步地，两个所述第一吸附头组件上的所述切刀交错布设。
8.进一步地，所述展开机构还包括第二展开组件，所述第二展开组件包括与所述第一双向伸缩组件垂直设置的第二双向伸缩组件、与所述第二双向伸缩组件的活动端固接的第二连杆、布设于所述第二连杆上的用于吸附袋子的第二吸附头组件，相对布设的两组所述第二吸附头组件与相对布设的两组所述第一吸附头组件之间呈垂直布设，所述第二吸附头组件由第二双向伸缩组件通过第二连杆驱动吸附并展开袋子。
9.进一步地，所述送给机构包括与安装架连接的第三连杆、布设于所述第三连杆上的用于放置卷形袋子的定位轴、用于将卷形袋子拉出的滚子组件以及用于驱动所述滚子组件转动的驱动装置。
10.进一步地，所述送给机构还包括与安装架固接的第三双向伸缩组件，两个所述第三连杆分别与所述第三双向伸缩组件的两个活动端固接，两个所述第三连杆上的定位轴由
所述第三双向伸缩组件驱动调节间距。
11.进一步地，所述真空机构包括设于安装座上的真空泵、用于连接所述展开机构的管道以及用于控制所述管道通断的阀门。
12.进一步地，所述安装座上布设有用于向展开的袋子内吹气的吹风组件。
13.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种桶装式扫路机，其包括上述自动套袋装置。
14.进一步地，所述桶子的开口为圆形或多边形。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的自动套袋装置在使用时，根据桶子的尺寸选择对应的卷形袋子，将卷形袋子固定在送给机构上，将桶子放置在展开机构下方，送给机构将卷形袋子放卷，袋子袋底朝下的往下输送至指定长度后，袋子的底端落入桶子内，通过展开机构将袋子切断，真空机构提供负压吸力使得展开机构吸住袋口并将袋口拉开，此时，展开的袋口位于桶子的上方，再由升降机构驱动展开机构下降，将袋口套在桶口，最后展开机构放开袋子，自动套袋装置复位，本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的自动套袋装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型优选实施例的展开机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型优选实施例的切刀的结构示意图；
22.图4是本实用新型优选实施例的送给机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型优选实施例的送给机构另一视角的结构示意图；
24.图6是本实用新型优选实施例的真空机构的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、安装座；2、送给机构；21、第三连杆；22、定位轴；23、滚子组件；24、驱动装置；25、第三双向伸缩组件；26、第四连杆；27、第五连杆；3、展开机构；31、第一展开组件；311、第一双向伸缩组件；312、第一连杆；313、第一吸附头组件；314、切刀；32、第二展开组件；321、第二双向伸缩组件；322、第二连杆；323、第二吸附头组件；4、真空机构；41、真空泵；42、管道；43、阀门；5、升降机构；51、安装架；52、伸缩杆；6、吹风组件；7、卷形袋子。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.如图1和图2所示，本实施例的自动套袋装置，包括安装座1、用于输送卷形袋子7的
送给机构2、用于将送给机构2输送的袋子切断并展开的展开机构3、用于为展开机构3提供负压吸力的真空机构4以及用于驱动展开机构3将展开的袋子套装在桶子上的升降机构5，升降机构5包括用于安装送给机构2和展开机构3的安装架51以及用于驱动安装架51升降的伸缩杆52，安装架51通过伸缩杆52与安装座1的底面连接，真空机构4设于安装座1上。
29.使用时，根据桶子的尺寸选择对应的卷形袋子7，将卷形袋子7固定在送给机构2上，将桶子放置在展开机构3下方，送给机构2将卷形袋子7放卷，袋子袋底朝下的往下输送至指定长度后，袋子的底端落入桶子内，通过展开机构3将袋子切断，真空机构4提供负压吸力使得展开机构3吸住袋口并将袋口拉开，此时，展开的袋口位于桶子的上方，再由升降机构5驱动展开机构3下降，将袋口套在桶口，最后展开机构3放开袋子，自动套袋装置复位，本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。可选地，伸缩杆52为气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。
30.如图1和图2所示，本实施例中，展开机构3包括第一展开组件31，第一展开组件31包括设置于安装架51上的第一双向伸缩组件311、与第一双向伸缩组件311的活动端固接的第一连杆312、布设于第一连杆312上的用于吸附袋子的第一吸附头组件313以及布设于第一吸附头组件313上的用于切断袋子的切刀314，第一吸附头组件313与袋子平行设置，第一吸附头组件313通过管道42与真空泵41连接，切刀314和第一吸附头组件313由第一双向伸缩组件311通过第一连杆312驱动，吸附、切断并展开袋子。当袋子被输送至指定位置后，第一双向伸缩组件311的活动端驱动两个第一连杆312带动第一吸附头组件313向袋子靠拢，当两个第一吸附头组件313抵接时，切刀314将袋子切断，同时，两个第一吸附头组件313抵接面上的吸嘴将袋子牢牢吸住，第一双向伸缩组件311的活动端驱动两个第一连杆312带动第一吸附头组件313分离，使得袋子被展开，伸缩杆52驱动展开机构3向下移动，将袋子套在桶子的开口上，自动化程度高，能实现自动套袋；套袋完成后，两个第一吸附头组件313放开袋子，伸缩杆52及第一双向伸缩组件311复位。可选地，第一吸附头组件313包括长方体型的吸附盒，吸附盒的右侧壁上布设多个吸嘴，吸附盒内布设多个气道，气道的一端与管道42连接，另一端与用于吸附袋子的吸嘴连接。可选地，第一双向伸缩组件311为双向伸缩的气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。可选地，第一双向伸缩组件311为伺服电机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端为正反螺纹，两个第一连杆312分别与正反螺纹上的螺母连接。可选地，第一双向伸缩组件311还可以为两个并排布设且伸缩方向相反的单向伸缩的气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。
31.如图3所示，本实施例中，两个第一吸附头组件313上的切刀314交错布设，两个第一吸附头组件313抵接时，袋子同时受到两个方向的剪切力，使得袋子更容易被切断，能提升套袋效率。
32.如图1和图2所示，本实施例中，展开机构3还包括第二展开组件32，第二展开组件32包括与第一双向伸缩组件311垂直设置的第二双向伸缩组件321、与第二双向伸缩组件321的活动端固接的第二连杆322、布设于第二连杆322上的用于吸附袋子的第二吸附头组件323，相对布设的两组第二吸附头组件323与相对布设的两组第一吸附头组件313之间呈垂直布设，第二吸附头组件323通过管道42与真空泵41连接，第二吸附头组件323由第二双向伸缩组件321通过第二连杆322驱动吸附并展开袋子；当袋子被切刀314切断后，两个第一吸附头组件313将袋子沿左右方向拉直，两个第二吸附头组件323再从前后方向靠拢并吸附
袋子，然后，两个第一吸附头组件313沿左右方向向中间靠拢，两个第二吸附头组件323沿前后方向向两边分离，使得袋子的开口沿四个方向完全被展开，伸缩杆52驱动展开机构3向下移动，保证袋子能完全套在桶子的开口上，套袋完成后，两个第一吸附头组件313及两个第二吸附头组件323放开袋子，伸缩杆52、第一双向伸缩组件311及第二双向伸缩组件321复位，能避免部分袋口挂在桶子的开口处，适用于各种开口形状的桶子。可选地，第二双向伸缩组件321为双向伸缩的气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。
33.如图4和图5所示，本实施例中，送给机构2包括与安装架51连接的第三连杆21、布设于第三连杆21上的用于放置卷形袋子7的定位轴22、用于将卷形袋子7拉出的滚子组件23以及用于驱动滚子组件23转动的驱动装置24。可选地，对称设置的两根第三连杆21通过第四连杆26与安装架51的底面固定连接，每根第三连杆21的底部均设有一个定位轴22，滚子组件23通过第五连杆27与安装架51固定连接，滚子组件23包括一个由驱动装置24驱动的主动辊和一个与主动辊配合压紧袋子的从动辊；使用时，拧松其中一个定位轴22，将卷形袋子7的一端套装在另一个定位轴22上，再拧紧定位轴22，从而将卷形袋子7固定，再从卷形袋子7上拉出部分袋子送入滚子组件23之间，驱动装置24驱动滚子组件23转动，滚子组件23通过摩擦力将袋子拉出，往下送袋子。可选地，两根第三连杆21之间设置一个定位轴22，定位轴22的两端分别与两根第三连杆21的底部连接，使用时，将定位轴22的一端与第三连杆21断开连接，将卷形袋子7套在定位轴22上，再将定位轴22与第三连杆21断开端重新连接即可。可选地，驱动装置24为伺服电机或液压马达。
34.如图4和图5所示，本实施例中，送给机构2还包括与安装架51固接的第三双向伸缩组件25，两个第三连杆21与分别第三双向伸缩组件25的两个活动端固接，两个第三连杆21上的定位轴22由第三双向伸缩组件25驱动调节间距；使用时，第三双向伸缩组件25通过第三连杆21驱动两个定位轴22张开，将卷形袋子7放入两个定位轴22之间，再由第三双向伸缩组件25通过第三连杆21驱动两个定位轴22卡紧卷形袋子7，自动化程度高，能降低装卷形袋子7的难度，且能适用于不同尺寸的卷形袋子7。可选地，第三双向伸缩组件25为双向伸缩的气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。
35.如图6所示，本实施例中，真空机构4包括设于安装座1上的真空泵41、用于连接展开机构3的管道42以及用于控制管道42通断的阀门43。可选地，每个第一吸附头组件313和第二吸附头组件323的连接管道上均设有阀门43，以控制第一展开组件31和/或第二展开组件32对袋子进行吸附/放开。可选地，阀门43为分流阀，两个第一吸附头组件313的管道42通过一个分流阀与真空泵41连接，使得两个第一吸附头组件313同时吸附/放开袋子；两个第二吸附头组件323的管道42通过另一个分流阀与真空泵41连接，使得两个第二吸附头组件323同时吸附/放开袋子，能简化气路控制。
36.如图6所示，本实施例中，桶子为垃圾桶，袋子为垃圾袋，安装座1上布设有用于向展开的袋子内吹气的吹风组件6；由于垃圾桶的开口需要与扫路机的风道口密封压紧，袋子与垃圾桶的侧壁或底部之间如果留有空气，会使得袋子鼓包，容易被收集的垃圾划破，导致垃圾从袋子漏出，被污染垃圾桶又需要清洗，费时费力；当两个第一吸附头组件313和两个第二吸附头组件323将袋子的开口完全展开后，吹风组件6向袋子内吹气，使得袋子的下半部分也能完全展开，并能紧贴桶子的内壁，能避免袋子被划破。
37.一种桶装式扫路机，包括上述的自动套袋装置；安装座1设置于扫路机导轨的上
方，待垃圾桶进入扫路机导轨位置后，自动到达装垃圾袋位置，卷形垃圾袋由驱动装置24带动旋转往下输送，垃圾袋展开到指定长度后，通过展开机构3将垃圾袋切断并吸起拉开，再由升降机构5下降将垃圾袋口套在垃圾桶口，自动套袋装置复位，垃圾桶运动到指定位置，上升与风道口密封压紧，桶装式扫路机可进行清扫作业。本实施例的桶装式扫路机自动化程度高，可在不更换垃圾桶的情况下保证车辆的清洁；能改善工人的工作环境，降低工人的工作强度。
38.本实施例中，桶子的开口为圆形或正多边形，以便于桶子的开口与风道口密封压紧，扫路机可进行作业。可选地，桶子的开口为正多边形时，正多边形的每个角进行倒圆角处理，一方面避免尖角刮破垃圾袋，另一方面避免死角堆积灰尘。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括安装座(1)、用于输送卷形袋子的送给机构(2)、用于将所述送给机构(2)输送的袋子切断并展开的展开机构(3)、用于为所述展开机构(3)提供负压吸力的真空机构(4)以及用于驱动所述展开机构(3)将展开的袋子套装在桶子上的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括用于安装所述送给机构(2)和所述展开机构(3)的安装架(51)以及用于驱动所述安装架(51)升降的伸缩杆(52)，所述安装架(51)通过所述伸缩杆(52)与所述安装座(1)的底面连接，所述真空机构(4)设于所述安装座(1)上。2.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述展开机构(3)包括第一展开组件(31)，所述第一展开组件(31)包括设置于所述安装架(51)上的第一双向伸缩组件(311)、与所述第一双向伸缩组件(311)的活动端固接的第一连杆(312)、布设于所述第一连杆(312)上的用于吸附袋子的第一吸附头组件(313)以及布设于所述第一吸附头组件(313)上的用于切断袋子的切刀(314)，所述真空机构(4)用于为所述第一吸附头组件(313)提供负压吸力，所述第一吸附头组件(313)与袋子平行设置，所述切刀(314)和所述第一吸附头组件(313)由第一双向伸缩组件(311)通过第一连杆(312)驱动，吸附、切断并展开袋子。3.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，两个所述第一吸附头组件(313)上的所述切刀(314)交错布设。4.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述展开机构(3)还包括第二展开组件(32)，所述第二展开组件(32)包括与所述第一双向伸缩组件(311)垂直设置的第二双向伸缩组件(321)、与所述第二双向伸缩组件(321)的活动端固接的第二连杆(322)、布设于所述第二连杆(322)上的用于吸附袋子的第二吸附头组件(323)，相对布设的两组所述第二吸附头组件(323)与相对布设的两组所述第一吸附头组件(313)之间呈垂直布设，所述第二吸附头组件(323)由第二双向伸缩组件(321)通过第二连杆(322)驱动吸附并展开袋子，所述真空机构(4)用于为所述第二吸附头组件(323)提供负压吸力。5.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述送给机构(2)包括与安装架(51)连接的第三连杆(21)、布设于所述第三连杆(21)上的用于放置卷形袋子的定位轴(22)、用于将卷形袋子拉出的滚子组件(23)以及用于驱动所述滚子组件(23)转动的驱动装置(24)。6.根据权利要求5所述的自动套袋装置，其特征在于，所述送给机构(2)还包括与安装架(51)固接的第三双向伸缩组件(25)，两个所述第三连杆(21)分别与所述第三双向伸缩组件(25)的两个活动端固接，两个所述第三连杆(21)上的定位轴(22)由所述第三双向伸缩组件(25)驱动调节间距。7.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述真空机构(4)包括设于安装座(1)上的真空泵(41)、用于连接所述展开机构(3)的管道(42)以及用于控制所述管道(42)通断的阀门(43)。8.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，
所述安装座(1)上布设有用于向展开的袋子内吹气的吹风组件(6)。9.一种桶装式扫路机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的自动套袋装置。10.根据权利要求9所述的桶装式扫路机，其特征在于，所述桶子的开口为圆形或多边形。

技术总结
本实用新型公开了一种自动套袋装置及桶装式扫路机，包括安装座、用于输送卷形袋子的送给机构、用于将所述送给机构输送的袋子切断并展开的展开机构、用于为所述展开机构提供负压吸力的真空机构以及用于驱动所述展开机构将展开的袋子套装在桶子上的升降机构，所述升降机构包括用于安装所述送给机构、所述展开机构的安装架以及用于驱动所述安装架升降的伸缩杆，所述真空机构设于所述安装座上；本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。提升换袋效率。提升换袋效率。


技术研发人员：万军 李亮 张惠兵 李子颖
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/17