绝缘膜自动穿管装置的制作方法

1.本发明涉及加热器附属装置加工设备领域，具体为绝缘膜自动穿管装置。


背景技术：

2.电加热器是指利用电能达到加热效果的电器，加热器原理的核心的是能量转换，最广泛的就是电能转换成热能。
3.电加热器在组装时，需要将绝缘膜穿过方铝管的内部，然后再在绝缘膜内部安装加热组件。现在的自动穿管机只有单一工站的上下料，工作效率低，以及在交替工作后，在拉动绝缘膜穿过管材时会出现偏差的问题。
4.例如公开号为cn115284631a的中国专利，公开了绝缘膜自动穿管装置，包括：机架，设置在机架上的送管组件，设置在机架上的绝缘膜变形组件和穿膜组件；送管组件包括固定在机架上的固定架，滑动在机架上的滑动架，固定架和滑动架上均固定对铝管导向的弧形板一，固定架和滑动架上均固定对铝管限位的限位板；固定架和滑动架上均设置气缸一，气缸一输出端固定有顶板，固定架和滑动架上均固定有气缸二，气缸二输出端固定有插板。
5.上述绝缘膜自动穿管机虽然能够实现自动的将绝缘膜穿过管材，但是在实际使用时存在单一工站上下料，使得效率低的问题，以及上述装置的穿膜组件在翻转以实现对两根管材交替穿膜时，导轨一翻转后引起振动，导致夹具与固定块一和固定块二的配合夹持存在夹持对位不精确，导致穿膜出现偏差的问题。
6.鉴于此，有必要提供绝缘膜自动穿管装置。


技术实现要素：

7.本发明提供的绝缘膜自动穿管装置，有效的解决了现有穿管机效率低以及绝缘膜拉动时容易偏差的问题。
8.本发明所采用的技术方案是：绝缘膜自动穿管装置。包括平行设置的进料线和出料线、至少两个设置在进料线和出料线之间的穿管机构，所述穿管机构包括机架、设置在机架上的穿管组件、设置在穿管组件一侧的绝缘膜变形组件以及设置在穿管组件另一侧的穿膜组件，所述穿膜组件包括设置在机架上用于交替穿膜的拉料件以及分别设置在拉料件两侧的驱动件，所述拉料件包括设置在机架上的旋转气缸、设置在穿管组件上的转轴、受旋转气缸驱动并与转轴端部连接的两根一号导轨、滑动设置在一号导轨上的一号夹块和二号夹块、固定设置在二号夹块上的套管、套设在套管内并与一号夹块固定连接的夹片、设置在机架上的固定板、设置在固定板上的若干滚珠轴承以及与滚珠轴承滚动连接的圆形转板，所述二号夹块位于一号夹块和穿管组件之间，两根所述一号导轨穿管圆形转板并关于圆形转板中心对称，两个所述套管穿过圆形转板并关于圆形转板中心对称，所述固定板上设置有用于供圆形转板转动的避位槽。
9.进一步的是：所述滚珠轴承的数量至少为三个，若干所述滚珠轴承限制圆形转板
的径向移动。
10.进一步的是：所述穿管组件包括定位循环工装、用于将管材进料线转移至定位循环工装上的移料工装以及设置在定位循环工装两侧的裁剪工装，所述定位循环工装包括设置在机架上的二号导轨、与二号导轨滑动连接的连接板、固定连接板与二号导轨的螺旋定位件、设置在连接板上的齿轮、转动设置在齿轮上的链轮、若干等距设置在链轮上的治具以及设置在连接板上用于将定位工装的管材导向至出料线的斜导板，所述移料工装包括位于进料线上方的支架、沿y方向设置在支架上的三号导轨、滑动设置在三号导轨上的滑移板、设置在支架上用于驱动滑移板沿三号导轨滑动的一号气缸、与滑移板滑动连接的升降板、设置在滑移板上用于驱动升降板升降的二号气缸以及固定设置在升降板上的若干气缸夹爪。
11.进一步的是：所述驱动件包括设置在机架上与一号导轨平行的皮带输送线、竖向设置在机架上的竖板、固定设置在竖板上且与皮带输送线平行的四号导轨、滑动设置在四号导轨上且与皮带输送线固定连接的一号移动板、滑动设置四号导轨上的二号移动板、设置在一号移动板上用于夹持一号夹块的一号夹爪、设置在一号移动板上用于驱动一号夹爪抓取一号夹块的六号气缸、设置在二号移动板上的用于夹持二号夹块的二号夹爪、设置在二号移动板上用于驱动二号夹爪抓取二号夹块的七号气缸以及设置在一号移动板上用于驱动二号移动板沿四号导轨滑动的八号气缸。
12.进一步的是：所述绝缘膜变形组件包括设置机架上的卷料辊轴、压料辊轴和若干导向板，若干所述导向板上分别设置有逐渐收缩的成型孔。
13.发明的有益效果：进料线、出料线和若干穿管机构的结构设计能够使得工作效率高。通过设置圆形转板，能够在翻转的过程中对导轨和套管进行定位，使得驱动件便于夹持一号夹块和二号夹块，保证绝缘膜拉动更加精确。
附图说明
14.图1为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的整体示意图。
15.图2为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿管机构的示意图。
16.图3为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿管机构的穿膜组件的示意图。
17.图4为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿管机构的穿膜组件的示意图。
18.图5为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿管机构的穿膜组件的拉料件的示意图。
19.图6为图5中a区域的放大示意图。
20.图7为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿管机构的穿管组件的示意图。
21.图8为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的穿膜组件的驱动件的示意图。
22.图9为本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管机的绝缘膜变形组件的示意图。
23.图中标记为：1、进料线；2、出料线；3、穿管机构；31、机架；32、绝缘膜变形组件；33、
穿膜组件；34、穿管组件；331、拉料件；332、驱动件；3301、旋转气缸；3302、转轴；3303、一号导轨；3304、一号夹块；3305、二号夹块；3306、套管；3307、夹片；3308、固定板；3309、滚珠轴承；3310、圆形转板；341、定位循环工装；342、移料工装；343、裁剪工装；3410、二号导轨；3411、连接板；3412、螺旋定位件；3414、链轮；3415、治具；3416、斜导板；3421、支架；3422、三号导轨；3433、滑移板；3434、一号气缸；3435、升降板；3436、二号气缸；3437、气缸夹爪；3321、皮带输送线；3322、竖板；3323、四号导轨；3324、一号移动板；3325、二号移动板；3326、一号夹爪；3327、六号气缸；3328、二号夹爪；3329、七号气缸；3330、八号气缸；321、卷料辊轴；322、导向板；323、压料辊轴；
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本技术的实施例所提供的绝缘膜自动穿管装置，包括平行设置的进料线1和出料线2、至少两个设置在进料线1和出料线2之间的穿管机构3，所述穿管机构3包括机架31、设置在机架31上的穿管组件34、设置在穿管组件34一侧的绝缘膜变形组件32以及设置在穿管组件34另一侧的穿膜组件33，所述穿膜组件33包括设置在机架31上用于交替穿膜的拉料件331以及分别设置在拉料件331两侧的驱动件332，所述拉料件331包括设置在机架31上的旋转气缸3301、设置在穿管组件34上的转轴3302、受旋转气缸3301驱动并与转轴3302端部连接的两根一号导轨3303、滑动设置在一号导轨3303上的一号夹块3304和二号夹块3305、固定设置在二号夹块3305上的套管3306、套设在套管3306内并与一号夹块3304固定连接的夹片3307、设置在机架31上的固定板3308、设置在固定板3308上的若干滚珠轴承3309以及与滚珠轴承3309滚动连接的圆形转板3310，所述二号夹块3305位于一号夹块3304和穿管组件34之间，两根所述一号导轨3303穿管圆形转板3310并关于圆形转板3310中心对称，两个所述套管3306穿过圆形转板3310并关于圆形转板3310中心对称，所述固定板3308上设置有用于供圆形转板3310转动的避位槽。
26.以转轴3302为中心，靠近出料线2部分称为一侧，靠近进料线1部分为另一侧。
27.实际使用时，管材沿进行料输送，绝缘膜变形组件32对绝缘膜成型，穿管组件34接收进料线1中的管材后，一侧的驱动件332驱动夹片3307穿过管材内部后抓取穿膜组件33中的绝缘膜，并将绝缘膜向管材内部拉动直至管材内部完全覆盖绝缘膜后，穿管组件34将伸出管材两端的绝缘膜割断。此时另一侧的套管3306和夹片3307已经伸入到下一根待加工的管材，随后旋转气缸3301转动，驱动一号导轨3303、一号夹块3304、二号夹块3305、套管3306、夹片3307和圆形转板3310同步转动180
°
，并且待加工的管材跟随套管3306和夹片3307同步翻转180
°
到达与绝缘膜变形组件32对应的位置后，另一侧的驱动件332驱动夹片3307穿过管材内部后抓取穿膜组件33中的绝缘膜，并将绝缘膜向管材内部拉动直至管材内部完全覆盖绝缘膜后，穿管组件34将伸出管材两端的绝缘膜割断。在翻转的过程中，圆形转板3310对一号导轨3303和套管3306
28.上述设计中，进料线1、出料线2和若干穿管机构3的结构设计能够使得工作效率高。通过设置圆形转板3310，能够在翻转的过程中对导轨和套管3306进行定位，使得驱动件332便于夹持一号夹块3304和二号夹块3305，保证绝缘膜拉动更加精确。
29.具体地：如图6所示，所述滚珠轴承3309的数量至少为三个，若干所述滚珠轴承3309限制圆形转板3310的径向移动。
30.实际使用时，圆形转板3310在若干滚珠轴承3309形成的平面内转动。
31.上述设计中，若干滚珠轴承3309限制圆形转板3310在径向方向的移动能够使得圆形转板3310在使用时保持动态的稳定，同时确保转动后两侧的套管3306能够精确的到达预定的位置。
32.具体地：如图1和图7所示，所述穿管组件34包括定位循环工装341、用于将管材进料线1转移至定位循环工装341上的移料工装342以及设置在定位循环工装341两侧的裁剪工装343，所述定位循环工装341包括设置在机架31上的二号导轨3410、与二号导轨3410滑动连接的连接板3411、固定连接板3411与二号导轨3410的螺旋定位件3412、设置在连接板3411上的齿轮、转动设置在齿轮上的链轮3414、若干等距设置在链轮3414上的治具3415以及设置在连接板3411上用于将定位工装的管材导向至出料线2的斜导板3416，所述移料工装342包括位于进料线1上方的支架3421、沿y方向设置在支架3421上的三号导轨3422、滑动设置在三号导轨3422上的滑移板3433、设置在支架3421上用于驱动滑移板3433沿三号导轨3422滑动的一号气缸3434、与滑移板3433滑动连接的升降板3435、设置在滑移板3433上用于驱动升降板3435升降的二号气缸3436以及固定设置在升降板3435上的若干气缸夹爪3437。
33.实际使用时，一号气缸3434驱动滑移板3433移动至便于夹取管材的上方，随后二号气缸3436驱动升降板3435下移，使得气缸夹爪3437夹取管材，然后二号气缸3436复位，一号气缸3434驱动滑移板3433移动至定位循环工装341上方后，二号气缸3436驱动升降板3435下移将管材放置在治具3415上，然后将管材跟随链条移动，在管材完成绝缘膜的组装后，裁剪工装343对绝缘膜裁剪，沿链条输送至斜导板3416上流入出料线2中。
34.上述设计中，穿管组件34的结构设计以及具体实施方式能够使得管材的移动更加快捷稳定。
35.具体地：如图8所示，所述驱动件332包括设置在机架31上与一号导轨3303平行的皮带输送线3321、竖向设置在机架31上的竖板3322、固定设置在竖板3322上且与皮带输送线3321平行的四号导轨3323、滑动设置在四号导轨3323上且与皮带输送线3321固定连接的一号移动板3324、滑动设置四号导轨3323上的二号移动板3325、设置在一号移动板3324上用于夹持一号夹块3304的一号夹爪3326、设置在一号移动板3324上用于驱动一号夹爪3326抓取一号夹块3304的六号气缸3327、设置在二号移动板3325上的用于夹持二号夹块3305的二号夹爪3328、设置在二号移动板3325上用于驱动二号夹爪3328抓取二号夹块3305的七号气缸3329以及设置在一号移动板3324上用于驱动二号移动板3325沿四号导轨3323滑动的八号气缸3330。
36.实际使用时，皮带输送线3321驱动一号移动板3324沿四号导轨3323移动，使得一号夹爪3326夹取一号夹块3304，二号夹爪3328夹持二号夹块3305，在驱动夹片3307和套管3306穿过管材时，八号气缸3330的输出端不驱动二号移动板3325移动，此时一号移动板3324和二号移动板3325同步移动或静止，在夹片3307夹持绝缘膜时，八号气缸3330驱动二号移动板3325向夹片3307的夹持端一侧移动，使得夹片3307夹取绝缘膜。
37.上述设计中，驱动件332的结构设计以及具体实施方式能够使得夹片3307便于夹
持绝缘膜。
38.具体地：如图9所示，所述绝缘膜变形组件32包括设置机架31上的卷料辊轴321、压料辊轴323和若干导向板322，若干所述导向板322上分别设置有逐渐收缩的成型孔。
39.实际使用时，绝缘膜依次经过压料辊和若干导向板322，使得绝缘膜的卷取成预定的形状。
40.上述设计中，绝缘膜变形组件32的结构设计和具体实施方式能够使得绝缘膜卷取成相应的形状。
41.进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.绝缘膜自动穿管装置，其特征在于：包括平行设置的进料线(1)和出料线(2)、至少两个设置在进料线(1)和出料线(2)之间的穿管机构(3)，所述穿管机构(3)包括机架(31)、设置在机架(31)上的穿管组件(34)、设置在穿管组件(34)一侧的绝缘膜变形组件(32)以及设置在穿管组件(34)另一侧的穿膜组件(33)，所述穿膜组件(33)包括设置在机架(31)上用于交替穿膜的拉料件(331)以及分别设置在拉料件(331)两侧的驱动件(332)，所述拉料件(331)包括设置在机架(31)上的旋转气缸(3301)、设置在穿管组件(34)上的转轴(3302)、受旋转气缸(3301)驱动并与转轴(3302)端部连接的两根一号导轨(3303)、滑动设置在一号导轨(3303)上的一号夹块(3304)和二号夹块(3305)、固定设置在二号夹块(3305)上的套管(3306)、套设在套管(3306)内并与一号夹块(3304)固定连接的夹片(3307)、设置在机架(31)上的固定板(3308)、设置在固定板(3308)上的若干滚珠轴承(3309)以及与滚珠轴承(3309)滚动连接的圆形转板(3310)，所述二号夹块(3305)位于一号夹块(3304)和穿管组件(34)之间，两根所述一号导轨(3303)穿管圆形转板(3310)并关于圆形转板(3310)中心对称，两个所述套管(3306)穿过圆形转板(3310)并关于圆形转板(3310)中心对称，所述固定板(3308)上设置有用于供圆形转板(3310)转动的避位槽。2.根据权利要求1所述的绝缘膜自动穿管装置，其特征在于：所述滚珠轴承(3309)的数量至少为三个，若干所述滚珠轴承(3309)限制圆形转板(3310)的径向移动。3.根据权利要求1所述的绝缘膜自动穿管装置，其特征在于：所述穿管组件(34)包括定位循环工装(341)、用于将管材进料线(1)转移至定位循环工装(341)上的移料工装(342)以及设置在定位循环工装(341)两侧的裁剪工装(343)，所述定位循环工装(341)包括设置在机架(31)上的二号导轨(3410)、与二号导轨(3410)滑动连接的连接板(3411)、固定连接板(3411)与二号导轨(3410)的螺旋定位件(3412)、设置在连接板(3411)上的齿轮、转动设置在齿轮上的链轮(3414)、若干等距设置在链轮(3414)上的治具(3415)以及设置在连接板(3411)上用于将定位工装的管材导向至出料线(2)的斜导板(3416)，所述移料工装(342)包括位于进料线(1)上方的支架(3421)、沿y方向设置在支架(3421)上的三号导轨(3422)、滑动设置在三号导轨(3422)上的滑移板(3433)、设置在支架(3421)上用于驱动滑移板(3433)沿三号导轨(3422)滑动的一号气缸(3434)、与滑移板(3433)滑动连接的升降板(3435)、设置在滑移板(3433)上用于驱动升降板(3435)升降的二号气缸(3436)以及固定设置在升降板(3435)上的若干气缸夹爪(3437)。4.根据权利要求1所述的绝缘膜自动穿管装置，其特征在于：所述驱动件(332)包括设置在机架(31)上与一号导轨(3303)平行的皮带输送线(3321)、竖向设置在机架(31)上的竖板(3322)、固定设置在竖板(3322)上且与皮带输送线(3321)平行的四号导轨(3323)、滑动设置在四号导轨(3323)上且与皮带输送线(3321)固定连接的一号移动板(3324)、滑动设置四号导轨(3323)上的二号移动板(3325)、设置在一号移动板(3324)上用于夹持一号夹块(3304)的一号夹爪(3326)、设置在一号移动板(3324)上用于驱动一号夹爪(3326)抓取一号夹块(3304)的六号气缸(3327)、设置在二号移动板(3325)上的用于夹持二号夹块(3305)的二号夹爪(3328)、设置在二号移动板(3325)上用于驱动二号夹爪(3328)抓取二号夹块(3305)的七号气缸(3329)以及设置在一号移动板(3324)上用于驱动二号移动板(3325)沿四号导轨(3323)滑动的八号气缸(3330)。5.根据权利要求1所述的绝缘膜自动穿管装置，其特征在于：所述绝缘膜变形组件(32)
包括设置机架(31)上的卷料辊轴(321)、压料辊轴(323)和若干导向板(322)，若干所述导向板(322)上分别设置有逐渐收缩的成型孔。

技术总结
本实用新型公开了绝缘膜自动穿管装置，包括进料线和出料线、设置在进料线和出料线之间的穿管机构，穿管机构包括机架、穿管组件、绝缘膜变形组件以及穿膜组件，穿膜组件包括设置在机架上拉料件以及驱动件，拉料件包括旋转气缸、转轴、受旋转气缸驱动并与转轴端部连接的一号导轨、设置在一号导轨上的一号夹块和二号夹块、设置在二号夹块上的套管、套设在套管内并与一号夹块固定连接的夹片、固定板、设置在固定板上的若干滚珠轴承以及与滚珠轴承滚动连接的圆形转板，一号导轨穿管圆形转板并关于圆形转板中心对称，两个套管穿过圆形转板并关于圆形转板中心对称，固定板上设置有用于供圆形转板转动的避位槽。优点：效率高，绝缘膜拉动更加精确。更加精确。更加精确。


技术研发人员：宋涛 郭远林
受保护的技术使用者：苏州嘉炫精工科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/17