眼科观察装置、其控制方法、程序以及记录介质与流程

1.(关联申请的相互参照)
2.本技术主张2020年10月27日申请的标题为“apparatus and method for ophthalmic observation(用于眼科观察的装置以及方法)”的美国临时专利申请第63/106,087号的优先权，通过参照将其整体引用于本说明书。
3.本公开涉及一种眼科观察装置、其控制方法、程序以及记录介质。


背景技术：

4.眼科观察装置是用于观察患者的眼睛(称为被检眼)的装置。眼科观察在检查、手术、治疗等各种场合中用于掌握被检眼的状态而进行。
5.以往的眼科观察装置是将由物镜、变倍光学系统得到的放大像经由目镜透镜提供给用户，但是，近年来，存在具有以下结构的眼科观察装置：使用摄像元件拍摄由物镜、变倍光学系统得到的放大像，显示得到的摄像像(称为数字眼科观察装置)。数字眼科观察装置的种类包括手术用显微镜、裂隙灯显微镜、眼底相机等。另外，在折射计、角膜散光计、眼压计、角膜内皮显微镜、波前像差仪、微视野计等各种眼科检查装置中也设置有作为数字眼科观察装置的功能。
6.并且，近年来，眼科观察装置包括利用了光扫描的装置(扫描型眼科观察装置)。这样的眼科装置包括扫描激光检眼镜(slo)、光学相干断层扫描(oct)装置等。
7.通常，眼科观察装置将被检眼的动态图像提供给用户(例如医师等医护人员)。典型地，数字眼科观察装置构成为执行将红外光和/或可见光作为照明光的动态图像拍摄以及由此得到的图像的实时动态图像显示。另一方面，典型地，扫描型眼科观察装置构成为执行基于反复光扫描的数据收集、基于依次收集到的数据集的实时图像重建、以及依次重建的图像的实时动态图像显示。将这样提供的实时动态图像称为观察图像或实况图像。
8.能够提供实时动态图像的眼科观察装置也使用于手术。眼科手术的种类繁多，但是典型的手术方法包括人造物体的眼内滞留。作为其代表例，可知使用眼内透镜(iol)取代晶状体的白内障手术、使眼内隐形眼镜(icl；还被称为仿制(
フェイキック
)iol等)滞留于前房的屈光矫正手术、使支架滞留于纤维柱带的微创青光眼手术(migs)等。
9.专利文献1：日本特开2019-162336号公报


技术实现要素：

10.在将人造物体滞留于眼内的手术中，需要将人造物体放置于正确的位置。例如在白内障手术、屈光矫正手术中，进行透镜的定心(使透镜中心对准眼轴的作业)以避免术后出现焦点偏差等问题。另外，在migs中，为了保证房水排出效果，进行将支架对准纤维柱带的作业。现状是，容易地确认人造物体是否放置于适当的位置的手段、方法并不存在，因此该作业耗费工夫和时间。例如并不存在用于透镜的定心可参照的位置标识，因此一边参照映照于借助目镜透镜或显示装置提供的眼睛的像的光反射的状态一边进行大概对准。
11.本公开的目的之一是提供一种用于使眼科手术更容易的新技术。
12.几个例示性方式是一种眼科观察装置，用于观察被检眼，可以包括：动态图像生成部，对插入了人造物体的状态下的所述被检眼进行拍摄并生成动态图像；分析部，对所述动态图像所包括的静止图像进行分析，并确定对应于所述被检眼的预定部位的第一部位图像以及对应于所述人造物体的预定部位的第二部位图像；以及显示控制部，使显示装置显示所述动态图像、表示所述第一部位图像的位置的第一位置信息以及表示所述第二部位图像的位置的第二位置信息。
13.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述显示控制部根据所述第一部位图像的所述位置和所述第二部位图像的所述位置，显示基于所述第一部位图像与所述第二部位图像之间的偏位的信息。
14.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述显示控制部包括表示所述人造物体的移动方向的第一引导信息。
15.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述显示控制部包括表示所述人造物体的移动距离的第二引导信息。
16.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述显示控制部以相互不同的方式显示所述第一位置信息和所述第二位置信息。
17.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，与由所述动态图像生成部进行的所述动态图像的生成并行地，所述分析部从由所述动态图像生成部依次生成的所述静止图像中依次确定所述第一部位图像和所述第二部位图像，与由所述动态图像生成部进行的所述静止图像的依次生成和所述分析部的所述静止图像的依次分析并行地，所述显示控制部依次更新与所述动态图像一起显示的所述第一位置信息和所述第二位置信息。
18.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述人造物体的所述预定部位是眼内透镜的边缘、所述边缘的近似图形、所述眼内透镜的中心以及所述眼内透镜的孔部的至少一个。
19.在几个例示性方式的眼科观察装置中，也可以是，所述被检眼的所述预定部位是角膜轮部、所述角膜轮部的近似图形、角膜中心、瞳孔边缘、所述瞳孔边缘的近似图形、以及瞳孔中心的至少一个。
20.几个例示性方式是一种控制眼科观察装置的方法，所述眼科观察装置包括用于生成被检眼的动态图像的光学系统和处理器，其中，使所述光学系统生成插入了人造物体的状态下的所述被检眼的动态图像，使所述处理器对所述动态图像所包括的静止图像进行分析，并确定对应于所述被检眼的预定部位的第一部位图像以及对应于所述人造物体的预定部位的第二部位图像，使所述处理器在显示装置显示所述动态图像、表示所述第一部位图像的位置的第一位置信息以及表示所述第二部位图像的位置的第二位置信息。
21.几个例示性方式是一种程序，使计算例示性方式的方法。
22.几个例示性方式是一种计算机可读取的非临时性记录介质，记录有例示性方式的程序。
23.根据例示性方式，能够使眼科手术更容易。
附图说明
24.图1是表示例示性实施方式的眼科观察装置(眼科手术用显微镜)的结构的一例的示意图。
25.图2是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
26.图3是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
27.图4是表示例示性实施方式的眼科观察装置的结构的一例的示意图。
28.图5是表示例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的流程图。
29.图6a是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
30.图6b是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
31.图6c是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
32.图6d是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
33.图6e是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
34.图6f是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
35.图6g是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
36.图6h是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
37.图6i是用于说明例示性实施方式的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
38.图7a是用于说明变形例的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
39.图7b是用于说明变形例的眼科观察装置所执行的处理的一例的示意图。
具体实施方式
40.参考附图，详细说明实施方式的眼科观察装置、将其进行控制的方法、程序以及记录介质的的几个例示性方式。此外，能够将在该说明书中引用的文献所记载的事项、任意公知技术与例示性方式进行组合。
41.例示性方式的眼科观察装置在手术、检查、治疗等医疗行为中使用于掌握被检眼的状态。以下说明的例示性方式的眼科观察装置是手术用显微镜系统，但是眼科观察装置并不限定于手术用显微镜系统。例如眼科观察装置可以是裂隙灯显微镜、眼底相机、折射计、角膜散光计、眼压计、角膜内皮显微镜、波前像差仪、微视野计、slo以及oct装置中的任一个，并且还可以是包括它们中的任一个以上的系统。更常见的是，眼科观察装置可以是具有观察功能的任意的眼科装置。
42.使用眼科观察装置的观察的对象部位可以是被检眼的任意部位，也可以是前眼部的任意部位和/或后眼部的任意部位。前眼部的观察对象部位例如包括角膜、虹膜、前房、前房角、晶状体、睫状体、秦氏小带等。后眼部的观察对象部位例如包括视网膜、脉络膜、巩膜、玻璃体等。观察对象部位并不限定于眼球组织，也可以是眼睑、睑板腺、眼窝等在眼科(和/或其它科)中作为观察对象的任意部位。
43.眼科观察装置用于观察插入到眼内的人造物体。例如人造物体可以是如眼内透镜、眼内隐形眼镜、migs设备(支架)等滞留于眼内的任意器具。另外，人造物体也可以是手术器具、检查器具、治疗器具等任意医疗器具。
44.本说明书所公开的要素的功能的至少一部分使用电路结构(circuitry)或处理电路结构(processing circuitry)来安装。电路结构或处理电路结构包括以执行所公开的功
能的至少一部分的方式构成和/或编程的共通处理器、专用处理器、集成电路、cpu(central processing unit：中央处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理器)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、可编辑逻辑装置(例如，spld(simple programmable logic device：简单可程序逻辑装置)、cpld(complex programmable logic device：复杂可编程逻辑装置)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列))、以往的电路结构以及它们的任意组合中的任一个。处理器被视为包括晶体管和/或其它电路结构的处理电路结构或电路结构。在本公开中，电路结构、单元、部件或类似于它们的术语是执行所公开的功能的至少一部分的硬件或以执行所公开的功能的至少一部分的方式编程的硬件。硬件可以是本说明书所公开的硬件或也可以是以执行所记载的功能的至少一部分的方式编程和/或构成的已知的硬件。在硬件为被视为某一种类的电路结构的处理器的情况下，电路结构、单元、部件或类似于它们的术语是硬件与软件的组合，该软件用于构成硬件和/或处理器。
45.《眼科观察装置》
46.图1示出例示性方式的眼科观察装置的结构。
47.实施方式的眼科观察装置1(手术用显微镜系统)包括操作装置2、显示装置3以及手术用显微镜10。在几个方式中，手术用显微镜10可以包括操作装置2和显示装置3中的至少一个。另外，在几个方式中，显示装置3也可以不包括在眼科观察装置1中。也就是说，显示装置3可以是眼科观察装置1的外围设备。
48.《操作装置2》
49.操作装置2包括操作设备和/或输入设备。例如操作装置2也可以包括按钮、开关、鼠标、键盘、轨迹球、操作面板、转度盘等。典型地，操作装置2与一般的眼科手术用显微镜同样地包括脚踏开关。另外，也可以构成为使用语音识别、视线输入等进行操作。
50.《显示装置3》
51.显示装置3显示由手术用显微镜10获取的被检眼的图像。显示装置3包括平板显示器等显示设备。另外，显示装置3也可以包括触摸面板等各种显示设备。典型的显示装置3包括大屏幕的显示设备。显示装置3包括一个以上的显示设备。在显示装置3包括两个以上的显示设备的情况下，例如一个是较大屏幕的显示设备，另一个是较小屏幕的显示设备。另外，也可以采用在一个显示设备上设置多个显示区域而显示多个信息的结构。
52.操作装置2和显示装置3不需要分别单独的设备。例如也可以将触摸面板那样操作功能与显示功能被一体化的设备用作显示装置3。在该情况下，操作装置2包括该触摸面板和计算机程序。对操作装置2的操作内容作为电信号而被输入到处理器(未图示)。另外，也可以使用显示装置3所显示的图形用户界面(gui)和操作装置2，进行操作、信息输入。在几个方式中，操作装置2和显示装置3的功能也可以通过触摸屏来实现。
53.《手术用显微镜10》
54.手术用显微镜10用于观察仰卧位的患者的眼睛(被检眼)。手术用显微镜10拍摄被检眼而生成数字图像数据。特别是，手术用显微镜10生成被检眼的动态图像。由手术用显微镜10生成的动态图像(映像)经由有线和/或无线的信号线路发送到显示装置3并显示。用户(手术操作者)一边通过所显示的映像来观察被检眼一边能够进行手术。几个方式的手术用显微镜10除了这样的显示映像的观察以外，还能够经由以往那样的目镜透镜进行观察。
55.在几个方式中，手术用显微镜10包括在与操作装置2之间用于发送接收电信号的通信设备。操作装置2接收用户的操作，生成与此对应的电信号(操作信号)。操作信号通过有线和/或无线的信号线路发送到手术用显微镜10。手术用显微镜10执行与接收到的操作信号对应的处理。
56.《手术用显微镜10的光学系统》
57.说明手术用显微镜10的光学系统的结构的例子。以下，为了便于说明，将物镜的光轴方向设为z方向(例如手术时铅直方向、上下方向)，将与z方向正交的预定方向设为x方向(例如手术时水平方向、对于手术操作者和患者来说左右方向)，将与z方向和x方向两者正交的方向设为y方向(例如手术时水平方向、对于手术操作者来说前后方向、对于患者来说体轴方向)。
58.另外，以下，主要说明观察光学系统具有左右一对光学系统(可双眼观察的光学系统)的情况下。然而，其它方式的观察光学系统可以具有单眼观察用光学系统，本领域技术人员可知，能够将以下说明的结构引用于这样的方式。
59.图2示出手术用显微镜10的光学系统的结构例。图2是将从上方观察光学系统的示意性俯视图(top view)与从侧方观察光学系统的示意性侧视图(side view)对应地示出的图。为了使图示简化，在俯视图中，省略了放置于物镜20的上方的照明光学系统30的图示。
60.手术用显微镜10包括物镜20、分色镜dm1、照明光学系统30以及观察光学系统40。观察光学系统40包括变焦扩展器50以及摄像相机60。在几个方式中，照明光学系统30或观察光学系统40包括分色镜dm1。
61.物镜20被放置成与被检眼相向。物镜20被放置成其光轴沿z方向。物镜20也可以包括两个以上的透镜。
62.分色镜dm1使照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路耦合。分色镜dm1放置于照明光学系统30与物镜20之间。分色镜dm1使来自照明光学系统30的照明光透射并经由物镜20引导至被检眼，并且使经由物镜20入射的来自被检眼的返回光反射并引导至观察光学系统40的摄像相机60。
63.分色镜dm1使照明光学系统30的光路与观察光学系统40的光路进行同轴耦合。也就是说，照明光学系统30的光轴与观察光学系统40的光轴在分色镜dm1上交叉。在照明光学系统30包括左眼用照明光学系统(31l)和右眼用照明光学系统(31r)并且观察光学系统40包括左眼用观察光学系统40l和右眼用观察光学系统40r的情况下，分色镜dm1使左眼用照明光学系统(第一照明光学系统31l)的光路与左眼用观察光学系统40l的光路进行同轴耦合，并且使右眼用照明光学系统(第一照明光学系统31r)的光路与右眼用观察光学系统40r的光路进行同轴耦合。
64.照明光学系统30是用于借助物镜20照明被检眼的光学系统。照明光学系统30可以构成为通过色温不同的两个以上的照明光中的任一个来照明被检眼。照明光学系统30在后述的控制部(200)的控制下，将指定色温的照明光投射到被检眼。
65.照明光学系统30包括第一照明光学系统31l和31r以及第二照明光学系统32。
66.第一照明光学系统31l的光轴ol和第一照明光学系统31r的光轴or分别与物镜20的光轴大致同轴地放置。由此，能够实现同轴照明，能够得到利用了眼底的扩散反射的透照像。在本方式中，能够以双眼观察被检眼的透照像。
67.第二照明光学系统32被放置成其光轴os从物镜20的光轴偏心。第一照明光学系统31l和31r以及第二照明光学系统32被放置成光轴os相对于物镜20的光轴的偏位大于光轴ol和or相对于物镜20的光轴的偏位。由此，能够实现所谓“带角度的照明(斜向照明)”，一边能够防止由角膜反射等引起的重影的混入一边能够以双眼观察被检眼。并且，还能够详细地观察被检眼的部位、组织的凹凸。
68.第一照明光学系统31l包括光源31la以及聚光透镜31lb。光源31la例如输出与3000k(开尔文)的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源31la输出的照明光通过聚光透镜31lb，并透射分色镜dm1，并且通过物镜20入射到被检眼。
69.第一照明光学系统31r包括光源31ra以及聚光透镜31rb。光源31ra例如也输出与3000k的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源31ra输出的照明光通过聚光透镜31rb，并透射分色镜dm1，并且通过物镜20入射到被检眼。
70.第二照明光学系统32包括光源32a以及聚光透镜32b。光源32a例如输出与4000k～6000k的色温相当的可视区域的波长的照明光。从光源32a输出的照明光通过聚光透镜32b，不会经由分色镜dm1而通过物镜20入射到被检眼。
71.即，来自第一照明光学系统31l和31r的照明光的色温低于来自第二照明光学系统32的照明光的色温。通过设为这样的结构，能够使用第一照明光学系统31l和31r以暖色系的颜色来观察被检眼，能够详细地观察被检眼的结构、方式。
72.在几个方式中，光轴ol和or分别相对于物镜20的光轴，能够相对地移动。该相对移动的方向是与物镜20的光轴交叉的方向，该相对移动以x成分和y成分中的至少一个不是零的位移向量来表现。在几个方式中，光轴ol和or分别可以独立地移动。另一方面，在几个方式中，光轴ol和or可以一体地移动。例如手术用显微镜10具备使第一照明光学系统31l和31r独立地或一体地移动的移动机构(31d)，通过该移动机构，将第一照明光学系统31l和31r独立地或一体地向与物镜20的光轴交叉的方向移动。由此，能够调整被检眼的视觉效果。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使移动机构进行动作。
73.在几个方式中，光轴os相对于物镜20的光轴能够相对地移动。该相对移动的方向是与物镜20的光轴交叉的方向，该相对移动以x成分和y成分中的至少一个不是零的位移向量来表现。例如手术用显微镜10具备使第二照明光学系统32移动的移动机构(32d)，通过该移动机构，使第二照明光学系统32向与物镜20的光轴交叉的方向移动。由此，能够调整被检眼的部位、组织中的凹凸的视觉效果。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使移动机构进行动作。
74.如上所述，在本方式中，在物镜20的正上方的位置(分色镜dm1的透射方向的位置)放置照明光学系统30，并且在分色镜dm1的反射方向的位置放置观察光学系统40。例如，也可以将观察光学系统40放置成观察光学系统40的光轴和与物镜20的光轴正交的平面(xy平面)所形成的角为
±
20度以下。
75.根据本方式的结构，通常，光路长度比照明光学系统30长的观察光学系统40被放置成相对于xy平面大致平行，因此不会如观察光学系统在铅直方向上放置于手术操作者的眼前的以往的手术用显微镜那样妨碍手术操作者的视野。因而，手术操作者能够容易地观察设置于正面的显示装置3的画面。也就是说，使手术中等的显示信息(被检眼的图像、映像、其它各种参照信息)的可视性提高。另外，不会在手术操作者的眼前放置壳体，因此不会
对手术操作者赋予压迫感，从而减轻手术操作者的负担。
76.观察光学系统40是用于观察基于借助物镜20从被检眼入射的照明光的返回光形成的像的光学系统。在本方式中，观察光学系统40将像提供给摄像相机60的摄像元件。
77.如上所述，观察光学系统40包括左眼用观察光学系统40l以及右眼用观察光学系统40r。左眼用观察光学系统40l的结构与右眼用观察光学系统40r的结构相同。在几个方式中，左眼用观察光学系统40l和右眼用观察光学系统40r也可以相互独立地变更光学放置。
78.变焦扩展器50还被称为光束扩展器、可变光束扩展器等。变焦扩展器50包括左眼用变焦扩展器50l以及右眼用变焦扩展器50r。左眼用变焦扩展器50l的结构与右眼用变焦扩展器50r的结构相同。在几个方式中，左眼用变焦扩展器50l和右眼用变焦扩展器50r也可以相互独立地变更光学放置。
79.左眼用变焦扩展器50l包括多个变焦透镜51l、52l和53l。多个变焦透镜51l、52l和53l中的至少一个能够通过变倍机构(未图示)在光轴方向上移动。
80.同样地，右眼用变焦扩展器50r包括多个变焦透镜51r、52r和53r，多个变焦透镜51r、52r、53r中的至少一个能够通过变倍机构(未图示)在光轴方向上移动。
81.变倍机构可以构成为使左眼用变焦扩展器50l的各变焦透镜和右眼用变焦扩展器50r的各变焦透镜独立地或一体地向光轴方向移动。由此，变更拍摄被检眼时的放大倍率。在几个方式中，在后述的控制部(200)的控制下使变倍机构动作。
82.摄像相机60是拍摄由观察光学系统40形成的像并生成数字图像数据的设备，典型地，是数字相机(数字摄像机)。摄像相机60包括左眼用摄像相机60l和右眼用摄像相机60r。左眼用摄像相机60l的结构与右眼用摄像相机60r的结构相同。在几个方式中，左眼用摄像相机60l和右眼用摄像相机60r能够相互独立地变更光学放置。
83.左眼用摄像相机60l包括成像透镜61l和摄像元件62l。成像透镜61l将基于通过变焦扩展器50l的返回光的像形成于摄像元件62l的摄像面。摄像元件62l是区域传感器，典型地，可以是电荷耦合元件(ccd)图像传感器或互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器。摄像元件62l在后述的控制部(200)的控制下进行动作。
84.右眼用摄像相机60r包括成像透镜61r和摄像元件62r。成像透镜61r将基于通过右眼用变焦扩展器50r的返回光的像形成于摄像元件62l的摄像面。摄像元件62r是区域传感器，典型地，可以是ccd图像传感器或cmos图像传感器。摄像元件62r在后述的控制部(200)的控制下进行动作。
85.《处理系统》
86.说明眼科观察装置1的处理系统。图3和图4示出处理系统的几个结构例。能够至少局部地组合以下说明的各种结构例中的任意两个以上。此外，处理系统的结构并不限定于这些例。
87.控制部200对眼科观察装置1的各部进行控制。控制部200包括主控制部201和存储部202。主控制部201包括处理器，控制眼科观察装置1的各部。例如处理器为了实现本方式的功能，能够读出并执行存储于存储部202或其它存储装置的程序，并且能够利用(参照、加工、运算等)存储于存储部202或其它存储装置的数据、信息。
88.主控制部201能够执行照明光学系统30的光源31la、31ra和32a、观察光学系统40的摄像元件62l和62r、移动机构31d和32d、变倍机构50ld和50rd、操作装置2、显示装置3的
控制等。
89.光源31la的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈的调整等。光源31ra的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈的调整等。主控制部201能够对光源31la和31ra相互排他地进行控制。光源32a的控制包括光源的点亮、熄灭、光量调整、光圈的调整等。
90.在照明光学系统30包括能够变更色温的光源的情况下，主控制部201通过控制该光源，能够变更所输出的照明光的色温。
91.摄像元件62l的控制包括曝光调整、增益调整、成像速率调整等。摄像元件62r的控制包括曝光调整、增益调整、成像速率调整等。另外，主控制部201能够控制摄像元件62l和62r使得摄像元件62l和62r的摄像时机一致或两者的摄像时机的差在预定时间以内。并且，主控制部201能够对由摄像元件62l和62r得到的数字数据进行读出控制。
92.移动机构31d使光源31la和31ra在与物镜20的光轴交叉的方向上独立地或一体地移动。主控制部201通过控制移动机构31d，能够使光轴ol和or相对于物镜20的光轴独立地或一体地移动。
93.移动机构32d使光源32a在与物镜20的光轴交叉的方向上移动。主控制部201通过控制移动机构32d，能够使光轴os相对于物镜20的光轴进行移动。
94.移动机构70使手术用显微镜10移动。例如移动机构70构成为使照明光学系统30的至少一部分与观察光学系统40成为一体。由此，一边保持照明光学系统30的至少一部分与观察光学系统40之间的相对位置关系，一边能够变更照明光学系统30的至少一部分和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第一照明光学系统31l和31r与观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持同轴照明的状态，一边能够变更第一照明光学系统31l和31r以及观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第二照明光学系统32与观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持斜向照明的照明角度，一边能够变更第二照明光学系统32和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。在几个方式中，移动机构70构成为使第一照明光学系统31l和31r以及第二照明光学系统32和观察光学系统40一体地移动。由此，一边保持同轴照明的状态和斜向照明的照明角度两者，一边能够变更照明光学系统30和观察光学系统40相对于被检眼的相对位置。移动机构70在控制部200的控制下进行动作。
95.在几个方式中，主控制部201能够连动地控制移动机构31d、32d和70中的至少两个。
96.变倍机构50ld使左眼用变焦扩展器50l的多个变焦透镜51l～53l的至少一个在光轴方向上移动。主控制部201通过控制变倍机构50ld，能够变更左眼用观察光学系统40l的放大倍率。
97.同样地，变倍机构50rd使右眼用变焦扩展器50r的多个变焦透镜51r～53r的至少一个在光轴方向上移动。主控制部201通过控制变倍机构50rd，能够变更右眼用观察光学系统40r的放大倍率。
98.对操作装置2的控制包括操作许可控制、操作禁止控制、来自操作装置2的操作信号的发送控制和/或接收控制等。主控制部201接收由操作装置2生成的操作信号，执行与该接收信号对应的控制。
99.对显示装置3的控制包括信息显示控制等。主控制部201作为显示控制部，能够使
显示装置3显示基于由摄像元件62l和62r生成的数字图像数据的图像。典型地，能够使显示装置3显示基于由摄像元件62l和62r生成的数字图像数据(映像信号)的动态图像(映像)，并且，能够使显示装置3显示该动态图像中所包括的静止图像(帧)。并且，主控制部201能够使显示装置3显示对由摄像元件62l和62r生成的数字图像数据进行加工而得到的图像(动态图像、静止图像等)。另外，主控制部201能够使显示装置3显示由眼科观察装置1生成的任意信息、眼科观察装置1从外部获取的任意信息。
100.主控制部201作为显示控制部，根据由摄像元件62l生成的数字图像数据来制作左眼用图像，并且根据由摄像元件62r生成的数字图像数据来制作右眼用图像，能够以立体观察的方式使显示装置3显示制作出的左眼用图像和右眼用图像。例如主控制部201根据左眼用图像和右眼用图像来制作左右一对视差图像，能够使显示装置3显示该一对视差图像。用户(手术操作者等)能够利用公知的立体观察方法，将一对视差图像识别为立体图像。能够适用于本方式的立体观察方法可以是任意的，例如可以是裸眼的立体观察方法、使用辅助器具(偏光眼镜等)的立体观察方法、利用对左眼用图像和右眼用图像的图像处理(图像合成、渲染等)的立体观察方法、使一对视差图像同时显示的立体观察方法、切换显示一对视差图像的立体观察方法以及将它们中的两个以上进行组合的立体观察方法中的任一个。
101.数据处理部210执行各种数据处理。以下，说明数据处理部210所能够执行的处理的几个例。数据处理部210(其各要素)包括按着预定软件(程序)进行动作的处理器，通过硬件与软件进行协作来实现。
102.与相关联的要素一起说明数据处理部210所能够执行的处理的几个例。图4示出数据处理部210(和关联要素)的结构例。图4示出的数据处理部210a是图3的数据处理部210的例子，包括分析部211。
103.手术用显微镜10对插入了人造物体(例如眼内透镜、眼内隐形眼镜、migs设备等)的状态的被检眼进行拍摄并生成动态图像(实况图像)。控制部200捕捉动态图像的帧(静止图像)并输入到分析部211。例如控制部200与手动或自动的触发对应地从动态图像中捕捉帧。
104.分析部211对从动态图像中捕捉到的帧进行分析，并确定相当于被检眼的预定部位的图像区域以及相当于插入到被检眼的人造物体的预定部位的图像区域。在本公开中，将相当于被检眼的预定部位的图像区域称为第一部位图像，将相当于人造物体的预定部位的图像区域称为第二部位图像。
105.对应于被检眼的预定部位的图像区域例如即可以是确定为该部位的像的图像区域，也可以是对该部位的像(和其附近)进行处理而得到的图像区域(例如近似椭圆、近似圆形等近似图形)。对应于人造物体的预定部位的图像区域也相同。
106.由分析部211检测出的被检眼的预定部位可以是任意部位。在眼科观察装置1的观察对象为前眼部的情况下，分析部211例如也可以构成为检测瞳孔(整体或瞳孔边缘、瞳孔中心、瞳孔重心等特征部位)、角膜(整体或角膜轮、角膜边缘、角膜中心、角膜顶点等特征部位)、虹膜(整体或虹膜内缘、虹膜外缘、虹膜图案等特征部位)、前房(整体或前侧边界、后侧边界等特征部位)、前房角(整体、外围部位等)、晶状体(整体或晶状体囊、前囊、后囊、晶状体核等特征部位)、睫状体、秦氏小带、血管以及病变部位中的任一个。在眼科观察装置1的观察对象为后眼部的情况下，分析部211例如可以构成为检测视神经乳头、黄斑、血管、视网
膜(整体、表面或一个以上的子组织)、脉络膜(整体、前面、后面或一个以上的子组织)、巩膜(整体、前面、后面或一个以上的子组织)、玻璃体(整体、浑浊、浮游物、剥离组织等)以及病变部位中的任一个。在眼科观察装置1的观察对象并不是眼球组织的情况下，分析部211例如可以构成为检测眼睑、睑板腺、眼窝等任意部位(组织)。可以按着照明法、手术部位、手术法等来决定由分析部211检测出的部位。
107.分析部211能够使用任意区域提取法，根据静止图像来检测被检眼的预定部位的像。例如在检测亮度具有特征的部位的像的情况下，分析部211可以构成为使用二值化等亮度阈值处理，根据静止图像来检测被检眼的预定部位的像。在检测形状具有特征的部位的像的情况下，分析部211可以构成为使用图案匹配等形状分析处理，根据静止图像来检测被检眼的预定部位的像。在检测色调具有特征的部位的像的情况下，分析部211可以构成为使用特征颜色提取等颜色分析处理，根据静止图像来检测被检眼的预定部位的像。另外，分析部211可以构成为通过将用于确定被检眼的预定部位的像的分割适用于静止图像，检测被检眼的预定部位的像。通常，分割是确定图像中的局部区域的处理。分割可以包括任意公知的图像处理技术，例如也可以包括利用边缘检测等图像处理的分割和/或利用机器学习(例如深层学习)的分割。
108.由分析部211检测出的人造物体的预定部位可以是任意人造物体的任意的部位，例如也可以是眼内透镜(整体、光学部、支承部或光学部的外缘、中心或孔部)、眼内隐形眼镜(整体、光学部(透镜)、支承部、光学部的外缘、中心或孔部或支承部的外缘或孔部)、migs设备(整体或部分)等。与被检眼的预定部位的像的检测同样地，分析部211能够使用任意区域提取法，根据静止图像来检测人造物体的预定部位的像。
109.控制部200一边从手术用显微镜10接收插入了人造物体的状态的被检眼的实况图像并使显示装置3显示，一边使显示装置3显示表示由分析部211检测出的第一部位图像的位置(即被检眼的预定部位的位置)的第一位置信息以及表示由同一分析部211检测出的第二部位图像的位置(即人造物体的预定部位的位置)的第二位置信息。
110.根据具有这样的结构的眼科观察装置1，能够与实况图像一起提供被检眼的预定部位的位置和人造物体的预定部位的位置，因此用户能够实时地掌握被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的位置关系。由此，例如在将人造物体滞留于眼内的手术中，能够容易地进行将人造物体放置于正确的位置的作业，并且，能够容易地确认人造物体是否放置于适当的位置。因而，根据眼科观察装置1，能够实现使眼科手术更容易。
111.控制部200可以构成为以相互不同的方式显示表示被检眼的预定部位的位置的第一位置信息以及表示人造物体的预定部位的位置的第二位置信息。第一位置信息的显示方式与第二位置信息的显示方式例如在颜色、图案、形状和尺寸中的至少一个中不同。由此，用户能够容易地掌握被检眼的预定部位的位置和人造物体的预定部位的位置，并且能够容易地掌握被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的位置关系。
112.也能够自动或手动地变更第一位置信息的显示方式和第二位置信息的显示方式中的一个或两者。例如数据处理部210a构成为根据由分析部211检测出的第一部位图像和第二部位图像来求出被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的位置关系(距离、朝向等)，并且控制部200构成为根据由数据处理部210a求出的被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的位置关系来变更第一位置信息的显示方式和/或第二位置信息的显示方式。由
此，用户能够容易地(直观地)掌握被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的位置关系。
113.控制部200根据由分析部211检测出的第一部位图像和第二部位图像各自的位置，能够与由手术用显微镜10生成的实况图像一起显示基于第一部位图像与第二部位图像之间的偏位的信息。此外，控制部200能够与实况图像、表示被检眼的预定部位的位置的第一位置信息以及表示人造物体的预定部位的位置的第二位置信息中的至少一个一起显示基于第一部位图像与第二部位图像之间的偏位的信息。
114.基于第一部位图像与第二部位图像之间的偏位的信息例如也可以是表示人造物体相对于被检眼的偏位的信息、表示人造物体的实际位置相对于要放置人造物体的位置的偏位的信息、表示人造物体的移动方向(要使人造物体移动的方向)的信息、表示人造物体的移动距离(要使人造物体移动的距离(量))的信息、表示人造物体的旋转方向(要使人造物体旋转的方向)的信息、以及表示人造物体的旋转角度(要使人造物体旋转的角度(量))的信息。这样，基于第一部位图像与第二部位图像之间的偏位的信息即可以是表示偏位的信息，也可以是用于消除偏位的信息(用户指南、引导信息)，也可以是其它信息。基于第一部位图像与第二部位图像之间的偏位的信息的方式是任意的，例如可以是图像、图形、字符串等。
115.眼科观察装置1能够实时地更新与由手术用显微镜10生成的实况图像一起显示的第一位置信息(表示被检眼的预定部位的位置的信息)和第二位置信息(表示人造物体的预定部位的位置的信息)。因此，分析部211与手术用显微镜10的动态图像的生成并行地，根据由手术用显微镜10依次生成的帧(静止图像)来依次确定被检眼的预定部位的图像(第一部位图像)和人造物体的预定部位的图像(第二部位图像)。并且，控制部200与手术用显微镜10对静止图像的依次生成以及分析部211对静止图像的依次分析并行地，依次更新与实况图像一起显示的第一位置信息和第二位置信息。根据从实况图像依次得到的第一部位图像(时序图像)来执行第一位置信息的更新。同样地，根据从实况图像依次得到的第二部位图像(时序图像)来执行第二位置信息的更新。根据该结构，用户能够实时地掌握被检眼的预定部位的位置变化、人造物体的预定部位的位置变化、被检眼的预定部位与人造物体的预定部位的相对位置变化等。
116.《动作和使用方式》
117.说明眼科观察装置1的动作和使用方式。图5示出眼科观察装置1的动作和使用方式的例子。在本例中说明了对眼内透镜植入手术中的定心作业(用于使眼内透镜的中心与眼睛的中心一致的作业)的应用，但是即使在应用于其它手术的情况下、应用于其它人造物体的情况下，除了应用的手术、人造物体的差异以外，能够实施实质上与本例相同的动作和使用方式。
118.(s1：开始生成和显示实况图像)
119.首先，用户通过使用操作装置2进行预定的操作，眼科观察装置1开始生成和显示被检眼(前眼部)的实况图像。具体地说，手术用显微镜10一边通过照明光学系统30照明被检眼一边通过摄像元件62l和62r生成被检眼的数字图像数据(映像)。所生成的映像(实况图像301)在显示装置3中实时地显示(参照图6a)。也就是说，由手术用显微镜10获取的动态图像作为实况图像(观察图像)而显示在显示装置3中。用户一边能够观察该实况图像一边进行手术。
120.(s2：根据实况图像来检测眼中心位置)
121.接着，分析部211根据在步骤s1开始生成的实况图像(其帧)来检测眼中心位置。眼中心位置是作为被检眼的中心位置而预先规定的位置，典型地可以是角膜中心或瞳孔中心。
122.在几个方式中，为了检测角膜中心，分析部211首先将二值化、边缘检测、分割适用于实况图像301的帧并检测角膜轮部302(参照图6b)。接着，分析部211根据检测出的角膜轮部302来确定相当于角膜中心的位置(像素)303(参照图6c)。例如分析部211求出检测出的角膜轮部302的近似椭圆(近似圆形)，将该近似椭圆的中心确定为角膜中心303。例如通过公知的几何学方法来执行近似椭圆的中心的确定。
123.在几个方式中，为了检测瞳孔中心，分析部211首先将二值化、边缘检测、分割适应于实况图像301的帧并检测瞳孔边缘304(参照图6d)。接着，分析部211根据检测出的瞳孔边缘304来确定相当于瞳孔中心的位置(像素)305(参照图6e)。例如分析部211求出检测出的瞳孔边缘304的近似椭圆(近似圆形)，将该近似椭圆的中心确定为瞳孔中心305。例如通过公知的几何学方法来执行近似椭圆的中心的确定。
124.能够对作为实况图像301依次获取的帧适用步骤s2的处理。例如能够对作为实况图像301(时序图像)而获取的所有帧适用步骤s2的处理或能够对从作为实况图像301而获取的所有帧选择出的帧适用步骤s2的处理。帧的选择例如可以是以预定个数间隔进行选择的剔除处理。
125.控制部200能够与实况图像301叠加显示表示在步骤s2中检测出的眼中心位置的信息(眼中心位置信息)。在对作为实况图像301而依次获取的帧适用步骤s2的处理的情况下，控制部200能够在每次检测新眼中心位置时更新眼中心位置信息的显示。由此，手术操作者能够实时地掌握被检眼的眼中心位置。
126.(s3：手术操作者将iol插入到眼内并开始定位)
127.接着，手术操作者按着一般的白内障手术(晶状体取代术)的过程、操作方法，将眼内透镜插入到被检眼，并开始进行用于决定将其滞留的位置的作业(定位、定心)。
128.(s4：根据实况图像来检测眼中心位置和iol中心位置)
129.在步骤s3中将眼内透镜插入到被检眼之后，分析部211根据实况图像301的帧来检测眼中心位置和眼内透镜中心位置。眼中心位置的检测可以与步骤s2的处理相同。在本例中，进行角膜轮部302的检测和角膜中心303的检测(参照图6f和图6g)。
130.眼内透镜中心位置的检测也可以相同。例如分析部211首先将二值化、边缘检测、分割适用于实况图像301的帧，检测眼内透镜的光学部(透镜)的外缘306(参照图6f)。接着，分析部211根据检测出的外缘306来确定相当于眼内透镜的光学部的中心的位置(像素)307(参照图6g)。例如分析部211求出检测出的外缘306的近似椭圆(近似圆形)，将该近似椭圆的中心确定为眼内透镜中心位置307。例如通过公知的几何学方法来执行近似椭圆的中心的确定。
131.与步骤s2的情况同样地，能够对作为实况图像301而依次获取的帧适用步骤s4的处理。例如能够对作为实况图像301(时序图像)而获取的所有帧适用步骤s4的处理并检测眼中心位置和眼内透镜中心位置或能够对从作为实况图像301而获取的所有帧选择的帧适用步骤s4的处理并检测眼中心位置和眼内透镜中心位置。帧的选择例如可以是以预定个数
间隔进行选择的剔除处理。
132.(s5：在实况图像上显示眼中心位置信息和iol中心位置信息)
133.接着，控制部200根据在步骤s4中检测出的眼中心位置和眼内透镜中心位置，与实况图像叠加地显示表示眼中心位置的信息(眼中心位置信息)和表示眼内透镜中心位置的信息(眼内透镜中心位置信息)。
134.图6h示出步骤s5的显示的例子。在实况图像301中描绘出被检眼的角膜308、未图示的瞳孔、在步骤s3中插入的眼内透镜309等。在这样的实况图像301上显示表示在步骤s4中根据实况图像301检测出的眼中心位置的眼中心位置信息310以及表示在同一步骤s4中根据实况图像301检测出的眼内透镜中心位置的眼内透镜中心位置信息311。在本例中，以相互不同的方式显示眼中心位置信息310和眼内透镜中心位置信息311。由此，用户能够容易地分别掌握眼中心位置和眼内透镜中心位置，并且能够容易地掌握眼中心位置与眼内透镜中心位置的位置关系(相对位置)。这样的显示有助于使眼内透镜的定位作业更容易。
135.图6i示出步骤s5的显示的其它例子。在本例的实况图像301中与图6h的情况同样地显示被检眼的角膜308、未图示的瞳孔、在步骤s3中插入的眼内透镜309等，并且在实况图像301上显示眼中心位置信息310和眼内透镜中心位置信息311。另外，在本例中，通过控制部200显示用于消除偏位的引导信息312。
136.引导信息312包括表示要使眼内透镜309移动的方向的箭头图像。本例的引导信息312包括指向左侧的三个箭头图像。箭头图像的朝向表示要使眼内透镜309移动的方向(用于消除眼内透镜309相对于被检眼的偏差的眼内透镜309的移动方向)。此外，也可以显示表示眼内透镜309相对于被检眼的偏差的方向的引导信息。另外，箭头图像的个数表示要使眼内透镜309移动的距离(眼内透镜309相对于被检眼的偏差的量和距离)。例如预先决定相当于一个箭头图像的偏差量。
137.根据本例的引导信息312，用户能够掌握眼内透镜309处于相对于被检眼向右侧产生偏差的状态并要使眼内透镜309向左侧移动相当于三个箭头图像的距离这一情况。
138.根据在步骤s4中获取的眼中心位置和眼内透镜中心位置来生成这样的引导信息312。例如引导信息312的箭头图像的朝向是作为将眼内透镜中心位置为起点并将眼中心位置为终点的向量的朝向而得到的，箭头图像的个数是作为该向量的大小(长度)而得到的。因此，引导信息312表示用于使眼内透镜中心位置与眼中心位置一致的眼内透镜309的移动方向和移动量(即，用于完成眼内透镜309的定心的眼内透镜309的移动方向和移动量)。
139.用户在显示引导信息312的情况下能够参照该信息来进行眼内透镜309的定心作业，在显示眼中心位置信息310和眼内透镜中心位置信息311的情况下能够参照这些信息来进行眼内透镜309的定心作业。
140.(s6：iol的定位是否完成？)
141.直到完成眼内透镜309的定位为止反复进行步骤s4和s5以及用户(手术操作者)对眼内透镜309的定心作业(s6：否)。以预定的时间间隔来执行步骤s4和s5。由此，用户一边参照实时地表示被检眼与眼内透镜309的位置关系的眼中心位置信息310和眼内透镜中心位置信息311并且参照表示要使眼内透镜309移动的方向和距离的引导信息312，一边能够进行眼内透镜309的定位作业(定心作业)。
142.如果眼内透镜309的定位完成(s6：是)，则能够结束眼中心位置和眼内透镜中心位
置的检测、眼中心位置信息310和眼内透镜中心位置信息311的显示以及引导信息312的显示(结束)。用户能够转移到白内障手术的下一工序。
143.《变形例》
144.在所述实施方式中，将通过在实况图像上呈现眼中心位置信息和眼内透镜中心位置信息来辅助眼内透镜的定心作业的情况特别详细地进行了说明，但是，本领域技术人员可知，在眼内隐形眼镜、migs设备等任意眼内植入器具的定位作业中也能够提供同样的辅助。
145.以往，当植入眼内隐形眼镜时液体(房水)在眼内的流动状态发生变化而导致眼压上升，因此进行虹膜切开术来降低眼压。另一方面，近年来，开发出了在透镜中心形成孔部的眼内隐形眼镜(孔icl)。在孔icl中，房水能够通过孔部移动，因此不需要虹膜切开术。该孔部非常小，对视力不会有影响。此外，孔icl并不对应于某一特定的屈光度的眼(远视眼等)。
146.在进行这样的孔icl的植入手术的情况下，眼科观察装置1能够由分析部211检测形成于中心的孔部，由控制部200与实况图像一起显示表示检测出的孔部的位置的信息。由此，能够起到与所述实施方式相同的作用效果。此外，在实况图像所描绘出的孔icl的孔部的可视性足够高的情况下，可以不进行孔部的检测和其位置信息的显示，并且用户还能够参照实况图像所描绘出的孔部的像和眼中心位置信息来进行眼内隐形眼镜的定位(定心)。
147.在具有如孔icl那样的特征点(孔部等)的人造物体中，特征点的位置是预先精密地设计的。因而，特征点与光学部(透镜)的中心的位置关系是已知的。此外，特征点与光学部中心有时一致，还有时不一致。在该情况下，将人造物体的特征点的位置信息预先存储于控制部200(存储部202)，参照该信息来求出人造物体的光学部中心(或其它部位)的位置，并能够与实况图像一起显示表示求出的位置的信息。
148.更常见的是，也可以预先登记与植入的人造物体有关的信息，与实况图像一起显示表示光学部的中心位置(或预定部位)的信息。在此，与人造物体有关的信息例如可以是人造物体的特征部(孔部、标记、字符串、凹凸、图案等)的位置信息、人造物体的整体或一部分形状信息、人造物体的整体或一部分厚度分布信息、人造物体的整体或一部分颜色信息等。例如也可以在实况图像的瞳孔区域内描绘出人造物体的像这一情况对应地开始显示人造物体的预定部位的位置信息。
149.在所述实施方式中，根据被检眼的角膜轮部来确定眼中心位置，但是眼中心位置的确定方法并不限定于此。即使在通过其它方法来确定眼中心位置的情况下，也能够呈现与所述实施方式相同的引导信息。用于确定眼中心位置的其它方法的例子包括基于角膜轮部以外的部位(例如瞳孔、虹膜)的方法、基于投影光的方法、基于附在眼睛上的器具、标记的方法、基于从其它系统(例如增强现实系统、虚拟现实系统)得到的信息的方法等。
150.在所述实施方式中，虽然根据眼中心与透镜中心的位置关系来决定被检眼与透镜的位置关系，但是决定被检眼与透镜的位置关系的方法并不限定于此。例如能够根据角膜轮部(或瞳孔边缘、虹膜内缘、虹膜外缘)与透镜边缘(外缘)的位置关系，求出被检眼与透镜的位置关系。作为其例子，利用角膜轮部(或瞳孔边缘、虹膜内缘、虹膜外缘)和透镜边缘(外缘)均为大致圆形或大致椭圆形这一情况，能够根据角膜轮部(或瞳孔边缘、虹膜内缘、虹膜外缘)与透镜边缘(外缘)之间的距离分布来决定被检眼与透镜的位置关系或能够根据角膜
轮部(或瞳孔边缘、虹膜内缘、虹膜外缘)的近似图形与透镜边缘(外缘)的近似图形之间的距离分布来决定被检眼与透镜的位置关系。
151.例如图7a所示，眼科观察装置1能够使显示装置3显示被检眼的实况图像401，并且使角膜轮部图像402、瞳孔边缘图像403、眼内透镜外缘图像404显示在实况图像401上，并且显示竖线性图像405和横线性图像406。
152.竖线性图像405和横线性图像406分别被配置成例如通过圆形或椭圆形的角膜轮部图像402的中心。此外，可以显示竖线性图像405和横线性图像406中的一个，也可以显示倾斜放置的线性图像，也可以显示直线以外的形状(例如曲线性状)的线性图像。另外，线性图像可以放置成通过瞳孔边缘图像403的中心，也可以放置成通过眼内透镜外缘图像404的中心。
153.通过参照这样的线性图像(例如竖线性图像405和横线性图像406)，能够自动地评价角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的位置关系，并且，用户能够容易地掌握角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的位置关系。
154.角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的位置关系的自动评价包括计算预定的评价参数的处理以及基于计算出的评价参数的判断处理。评价参数例如可以是角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的间隔(距离)的分布的均匀度或角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的同心度(偏心度)。
155.眼科观察装置1例如能够显示用于使角膜轮部图像402(瞳孔边缘图像403)与眼内透镜外缘图像404之间的间隔分布均匀的引导信息或用于提高同心度的引导信息。例如与所述实施方式中的图6i同样地，能够显示表示要使眼内透镜进行移动的方向和距离的引导信息407(箭头图像群)。此外，引导信息并不限定于本例。
156.《控制眼科观察装置的方法》
157.例示性实施方式(例如所述眼科观察装置1)提供一种用于控制眼科观察装置的方法。能够将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的任意事项与以下说明的例示性方法进行组合。
158.通过例示性方式的方法进行控制的眼科观察装置包括用于生成被检眼的动态图像的光学系统(例如照明光学系统30和观察光学系统40)以及处理器(例如控制部200和数据处理部210)。例示性方式的方法首先使光学系统生成插入了人造物体的状态的被检眼的动态图像。并且，例示性方式的方法通过处理器对所生成的动态图像所包括的静止图像进行分析，确定相当于被检眼的预定部位的第一部位图像以及相当于人造物体的预定部位的第二部位图像。此外，例示性方式的方法通过处理器使显示装置显示所生成的动态图像、表示所确定的第一部位图像的位置的第一位置信息、以及表示所确定的第二部位图像的位置的第二位置信息。
159.根据这样的例示性方式的方法，能够起到与所述实施方式的眼科观察装置1相同的作用和效果。另外，通过将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的事项与例示性方式的方法进行组合，作为其结果得到的方法能够起到与组合的事项对应的作用和效果。
160.《程序》
161.例示性实施方式提供一种使计算机执行所述例示性方式的方法的程序。能够将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的事项与这样的程序进行组合。
162.根据这样的程序，能够起到与所述实施方式的眼科观察装置1相同的作用和效果。另外，通过将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的事项与程序进行组合，作为其结果得到的程序能够起到与组合的事项对应的作用和效果。
163.《记录介质》
164.例示性实施方式提供一种记录所述程序的计算机可读取的非临时性记录介质。能够将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的事项与这样的记录介质进行组合。非临时性记录介质的方式可以是任意，作为其例子，包括磁盘、光盘、光磁盘、半导体存储器等。
165.根据这样的记录介质，能够起到与所述实施方式的眼科观察装置1相同的作用和效果。另外，通过将与所述实施方式的眼科观察装置1有关的事项与记录介质进行组合，作为其结果得到的记录介质能够起到与组合的事项对应的作用和效果。
166.本公开仅例示了实施方式，在本公开和其均等的范围内能够实施任意的变形、省略、追加、替换等。
167.(附图标记说明)
168.1：眼科观察装置；2：操作装置；3：显示装置；10：手术用显微镜；30：照明光学系统；40：观察光学系统；200：控制部；210：数据处理部；211：分析部。

技术特征：
1.一种眼科观察装置，用于观察被检眼，其中，所述眼科观察装置包括：动态图像生成部，对插入了人造物体的状态下的所述被检眼进行拍摄并生成动态图像；分析部，对所述动态图像中所包括的静止图像进行分析，并确定对应于所述被检眼的预定部位的第一部位图像以及对应于所述人造物体的预定部位的第二部位图像；以及显示控制部，使显示装置显示所述动态图像、表示所述第一部位图像的位置的第一位置信息以及表示所述第二部位图像的位置的第二位置信息。2.根据权利要求1所述的眼科观察装置，其中，所述显示控制部根据所述第一部位图像的所述位置和所述第二部位图像的所述位置，显示基于所述第一部位图像与所述第二部位图像之间的偏位的信息。3.根据权利要求2所述的眼科观察装置，其中，所述显示控制部包括表示所述人造物体的移动方向的第一引导信息。4.根据权利要求3所述的眼科观察装置，其中，所述显示控制部包括表示所述人造物体的移动距离的第二引导信息。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的眼科观察装置，其中，所述显示控制部以相互不同的方式显示所述第一位置信息和所述第二位置信息。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的眼科观察装置，其中，与由所述动态图像生成部进行的所述动态图像的生成并行地，所述分析部从由所述动态图像生成部依次生成的所述静止图像中依次确定所述第一部位图像和所述第二部位图像，与由所述动态图像生成部进行的所述静止图像的依次生成和由所述分析部进行的所述静止图像的依次分析并行地，所述显示控制部依次更新与所述动态图像一起显示的所述第一位置信息和所述第二位置信息。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的眼科观察装置，其中，所述人造物体的所述预定部位是眼内透镜的边缘、所述边缘的近似图形、所述眼内透镜的中心以及所述眼内透镜的孔部中的至少一个。8.根据权利要求7所述的眼科观察装置，其中，所述被检眼的所述预定部位是角膜轮部、所述角膜轮部的近似图形、角膜中心、瞳孔边缘、所述瞳孔边缘的近似图形以及瞳孔中心中的至少一个。9.一种控制眼科观察装置的方法，所述眼科观察装置包括用于生成被检眼的动态图像的光学系统和处理器，其中，使所述光学系统生成所述被检眼的插入了人造物体的状态下的动态图像，使所述处理器对所述动态图像中所包括的静止图像进行分析，并确定对应于所述被检眼的预定部位的第一部位图像以及对应于所述人造物体的预定部位的第二部位图像，使所述处理器在显示装置显示所述动态图像、表示所述第一部位图像的位置的第一位置信息以及表示所述第二部位图像的位置的第二位置信息。10.一种程序，使计算机执行权利要求9所述的方法。11.一种计算机可读取的非临时性记录介质，记录有权利要求10所述的程序。

技术总结
例示性实施方式的眼科观察装置(1)包括动态图像生成部(30、40)、分析部(211)以及显示控制部(200)。动态图像生成部对插入了人造物体的状态的被检眼进行拍摄并生成动态图像。分析部对由动态图像生成部生成的动态图像中所包括的静止图像进行分析，并确定对应于被检眼的预定部位的第一部位图像以及对应于人造物体的预定部位的第二部位图像。显示控制部使显示装置(3)显示由动态图像生成部生成的动态图像、表示由分析部确定的第一部位图像的位置的第一位置信息以及表示由分析部确定的第二部位图像的位置的第二位置信息。位图像的位置的第二位置信息。位图像的位置的第二位置信息。


技术研发人员：山田和广 大森和宏 福间康文
受保护的技术使用者：株式会社拓普康
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2023/7/18