用于PCB研磨机的皮带张紧装置和PCB研磨机的制作方法

用于pcb研磨机的皮带张紧装置和pcb研磨机
技术领域
1.本发明涉及研磨技术领域，特别涉及一种用于pcb研磨机的皮带张紧装置和pcb研磨机。


背景技术：

2.pcb研磨机是通过磨刷的高速旋转来处理pcb板表面的，由三相异步电机提供动力源，通过皮带轮和皮带传动实现电机对磨刷的驱动。传动皮带在使用一端时间后，由于长时间驱动机械的牵引，或在电机抖动的影响下，会出现松弛的现象；且磨刷根据板厚，及磨刷的消耗，需要变换位置，由于传动皮带是定长的，当磨刷位置变换时，传动皮带也会出现松弛现象。而传动皮带的松弛容易造成传动过程中的打滑、松脱等情况，导致磨刷不能保持一定的速度旋转，磨刷研磨板面效果差，如粗糙、色差、研磨不净等品质异常。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种用于pcb研磨机的皮带张紧装置，旨在解决现有pcb研磨机中传动皮带失速、打滑以及电机组件抖动的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，包括：
5.机架；
6.电机组件，所述电机组件转动连接于机架，且所述电机组件驱动连接有第一带轮；
7.以及第二带轮，所述第二带轮用于带动所述pcb研磨机的磨刷转动，所述的第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接形成带传动结构，所述第二带轮可朝向或远离第一带轮移动；
8.其中，所述电机组件和机架之间连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述电机组件朝远离所述第二带轮的方向转动，以使所述皮带张紧。
9.在一实施例中，所述皮带张紧装置还包括旋转轴，所述电机组件通过所述旋转轴枢接于所述机架，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述旋转轴，所述扭簧的两端分别连接所述机架和电机组件。
10.在一实施例中，所述第一带轮套设于所述电机组件的驱动轴上，所述旋转轴平行于所述驱动轴设置。
11.在一实施例中，所述电机组件包括电机本体和连接所述电机本体的第一固定部，所述机架包括架体和连接所述架体的第二固定部，所述旋转轴的两端贯穿所述第一固定部且连接所述第二固定部。
12.在一实施例中，所述架体和第一固定部上设有挂接孔，所述扭簧的两端分别挂接于所述架体和第一固定部上的挂接孔。
13.在一实施例中，所述扭簧两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧两端形成的夹角角度小于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口朝向所述第二带轮。
14.在一实施例中，所述扭簧两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧两端形成的夹角角
度大于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口背向所述第二带轮。
15.在一实施例中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接所述电机组件背向所述第二带轮的一端和机架。
16.在一实施例中，所述第一带轮和第二带轮呈上下设置，所述第二带轮位于所述第一带轮上方。
17.本发明还提出一种pcb研磨机，包括磨刷、背压轮以及如上所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，所述磨刷与第二带轮同轴连接，所述背压轮设于所述磨刷和第一带轮之间，所述磨刷可朝向或远离第一带轮移动，以调节所述磨刷和背压轮之间的间距。
18.本发明技术方案通过将驱动连接所述第一带轮的电机组件转动连接于机架，使得所述第二带轮朝远离第一带轮的方向移动时，所述电机组件可以在所述皮带的带动下朝向所述第二带轮转动，即使得所述第一带轮朝向所述第二带轮移动，所述第一带轮和第二带轮之间的间距不变，所述皮带仍保持张紧状态。通过在所述电机组件和机架之间连接用于带动所述电机朝远离所述第二带轮的方向转动的弹性件，使得所述第二带轮朝向第一带轮移动时，所述电机组件可在所述弹性件的作用下，带动所述第一带轮朝远离所述第二带轮的方向转动，即使得所述第一带轮朝远离所述第二带轮的方向移动，所述第一带轮和第二带轮之间的间距不变，所述皮带仍保持张紧状态。避免了磨刷在调整位置时，皮带出现的松弛现象，保证了磨刷的研磨效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明用于pcb研磨机的皮带张紧装置一实施例的结构示意图；
21.图2为图1皮带张紧装置另一视角的结构示意图；
22.图3为图2中a处的放大示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称10皮带张紧装置100机架110架体120第二固定部200电机组件210电机本体220第一固定部300第一带轮400第二带轮500扭簧600皮带700旋转轴20磨刷30背压轮
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.pcb研磨机是通过磨刷的高速旋转来处理pcb板表面的，由三相异步电机提供动力源，通过皮带轮和皮带传动实现电机对磨刷的驱动。传动皮带在使用一端时间后，由于长时间驱动机械的牵引，会出现松弛的现象；且磨刷根据板厚，及磨刷的消耗，需要变换位置，由于传动皮带是定长的，当磨刷位置变换时，传动皮带也会出现松弛现象。而传动皮带的松弛容易造成传动过程中的打滑、松脱等情况，导致磨刷不能保持一定的速度旋转，磨刷研磨板面效果差，如粗糙、色差、研磨不净等品质异常。
30.为解决上述问题，本发明提出一种用于pcb研磨机的皮带张紧装置。
31.请参阅图1至图3，在本实施例中，所述皮带张紧装置10包括机架100、电机组件200以及第二带轮400；所述电机组件200转动连接于机架100，且所述电机组件200驱动连接有第一带轮300；所述第二带轮400用于带动所述pcb研磨机的磨刷20转动，所述的第一带轮300和第二带轮400之间通过皮带600连接形成带传动结构，所述第二带轮400可朝向或远离第一带轮300移动；其中，所述电机组件200和机架100之间连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述电机组件200朝远离所述第二带轮400的方向转动，以使所述皮带600张紧。
32.可以理解的是，磨刷20变化位置时，用于带动其转动的所述第二带轮400的位置也发生变化。通过将驱动连接所述第一带轮300的电机组件200转动连接于机架100，使得所述第二带轮400朝远离第一带轮300的方向移动时，所述电机组件200可以在所述皮带600的带动下朝向所述第二带轮400转动，即使得所述第一带轮300朝向所述第二带轮400移动，所述第一带轮300和第二带轮400之间的间距不变，所述皮带600仍保持张紧状态。通过在所述电机组件200和机架100之间连接用于带动所述电机组件200朝远离所述第二带轮400的方向转动的弹性件，使得所述第二带轮400朝向第一带轮300移动时，所述电机组件200可在所述弹性件的作用下，带动所述第一带轮300朝远离所述第二带轮400的方向转动，即使得所述第一带轮300朝远离所述第二带轮400的方向移动，所述第一带轮300和第二带轮400之间的间距不变，所述皮带600仍保持张紧状态。避免了磨刷20在调整位置时，皮带600出现的松弛现象，也即避免了皮带600出现失速、打滑等现象，保证了磨刷20的研磨效果。
33.相应的，所述皮带600处于张紧状态时，对所述第一带轮300具有朝向所述第二带轮400的拉力，即所述电机组件200受到朝向所述第二带轮400的拉力，而所述弹性件又对所述电机组件200施加一个远离所述第二带轮400的扭力，在所述皮带600的拉力和弹性件的
扭力作用下，使得所述电机组件200保持一个相对平衡的状态，对所述电机组件200具有一定的束缚作用，可以避免所述电机组件200发生抖动。
34.具体的，所述弹性件可以为拉伸弹簧、压缩弹簧或扭簧500等。在一实施例中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接所述电机组件200背向所述第二带轮400的一端和机架100。所述拉伸弹簧连接所述电机组件200和机架100后处于弹性拉伸状态，具有弹性势能，所述拉伸弹簧对电机组件200施加的弹性力沿自身的延伸方向且朝向所述机架100，使得所述电机组件200具有相对机架100转动的趋势；由于所述拉伸弹簧连接所述电机组件200背向所述第二带轮400的一端，使得所述电机组件200在该弹性力的作用下具有朝远离所述第一带轮300的方向转动的趋势。所述皮带600处于张紧状态时，所述电机组件200相对机架100的位置保持不变，所述皮带600出现松弛现象时，所述皮带600对第一带轮300的限制解除，所述电机组件200在拉伸弹簧的作用下朝远离所述第二带轮400的方向转动，使得所述皮带600恢复至张紧状态。
35.请参阅图2和图3，与上一实施例不同，在另一实施例中，所述皮带张紧装置10还包括旋转轴700，所述电机组件200通过所述旋转轴700枢接于所述机架100，所述弹性件为扭簧500，所述扭簧500套设于所述旋转轴700，所述扭簧500的两端分别连接所述机架100和电机组件200。
36.具体的，所述电机组件200包括电机本体210和连接所述电机本体210的第一固定部220，所述机架100包括架体110和连接所述架体110的第二固定部120，所述旋转轴700的两端贯穿所述第一固定部220且连接所述第二固定部120。
37.所述电机本体210和第一固定部220的连接方式，以及所述架体110和第二固定部120的连接方式可以为焊接、粘接、螺栓连接或卡接等。较优的，所述第一固定部220可以使用具有吸声能力的减震材料制作，以减小所述电机本体210运行时所产生的震动的噪音。为避免所述旋转轴700相对所述第二固定部120的转动，所述旋转轴700的两端固定连接于所述第二固定部120，具体的，所述旋转轴700的两端和第二固定部120之间可以通过插销卡接，或者通过螺栓进行连接等。
38.进一步的，为限制所述电机本体210的转动角度，在一实施例中，所述第一固定部220包括固定板以及凸设于所述固定板上的固定凸起，所述旋转轴700的两端贯穿所述固定凸起且连接所述第二固定部120时，所述固定凸起位于所述第二固定部120的上方，所述电机本体210转动至所述固定凸起抵接所述第二固定部120时无法继续转动。
39.请继续参阅图1和图2，在一实施例中，为避免所述扭簧500在所述旋转轴700轴线方向上的偏移，所述架体110和第一固定部220上设有挂接孔，所述扭簧500的两端分别挂接于所述架体110和第一固定部220上的挂接孔。
40.所述扭簧500在装配后两端形成的夹角发生改变，使其具有恢复至初始角度的趋势。当其两端形成的夹角变大时，其两端的作用力朝内；因此，在一实施例中，所述扭簧500两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧500两端形成的夹角角度大于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口背向所述第二带轮400。所述扭簧500挂接于所述第一固定部220的一端对所述第一固定部220施加拉力，可实现带动所述电机组件200朝远离所述第二带轮400的方向转动。
41.相应的，当其两端形成的夹角变小时，其两端的作用力朝外；在一实施例中，所述
扭簧500两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧500两端形成的夹角角度小于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口朝向所述第二带轮400。所述扭簧500挂接于所述第一固定部220的一端对所述第一固定部220施加推力，可实现带动所述电机组件200朝远离所述第二带轮400的方向转动。
42.考虑到所述第一带轮300和第二带轮400通过皮带600进行传动时，通常将所述第一带轮300和第二带轮400的转动轴线平行设置，以保证所述皮带600的平稳转动，避免皮带600扭转、脱落等。所述第一带轮300在所述电机组件200的带动下位置发生改变，需要保证所述第一带轮300的转动轴线与所述第二带轮400的转动轴线保持平行，所述第一带轮300套设于所述电机组件200的驱动轴上，由所述驱动轴带动第一带轮300转动，即需要保证所述驱动轴的轴线只能进行水平或竖直方向的位移，而不能进行角度上的偏转。因此，在一实施例中，所述旋转轴700平行于所述驱动轴设置，所述驱动轴相对所述旋转轴700转动时，始终与所述旋转轴700保持平行，即始终与所述第二带轮400的转动轴线保持平行。
43.相应的，所述第一带轮300和第二带轮400的转动轴线平行设置时，所述第一带轮300和第二带轮400可以在水平方向上呈左右设置，也可以在竖直方向上呈上下设置。考虑到所述电机组件200转动连接于机架100时，所述电机组件200自身的重力也会对其转动方向产生影响，在一实施例中，所述第一带轮300和第二带轮400呈上下设置，所述第二带轮400位于所述第一带轮300上方。此时，所述电机组件200相对所述第一带轮300的左侧面或者右侧面转动连接于所述机架100，所述电机组件200在自身重力影响下具有向下转动的趋势，即具有朝远离所述第二带轮400的方向转动的趋势，使得所述皮带600更容易保持张紧状态。
44.本发明还提出一种pcb研磨机。
45.在本实施例中，所述pcb研磨机包括磨刷20、背压轮30以及如上所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置10，所述磨刷20与第二带轮400同轴连接，所述背压轮30设于所述磨刷20和第一带轮300之间，所述磨刷20可朝向或远离第一带轮300移动，以调节所述磨刷20和背压轮30之间的间距。由于本发明pcb研磨机包含了上述全部实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，包括：机架；电机组件，所述电机组件转动连接于机架，且所述电机组件驱动连接有第一带轮；以及第二带轮，所述第二带轮用于带动所述pcb研磨机的磨刷转动，所述的第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接形成带传动结构，所述第二带轮可朝向或远离第一带轮移动；其中，所述电机组件和机架之间连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述电机组件朝远离所述第二带轮的方向转动，以使所述皮带张紧。2.如权利要求1所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述皮带张紧装置还包括旋转轴，所述电机组件通过所述旋转轴枢接于所述机架，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述旋转轴，所述扭簧的两端分别连接所述机架和电机组件。3.如权利要求2所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述第一带轮套设于所述电机组件的驱动轴上，所述旋转轴平行于所述驱动轴设置。4.如权利要求2所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述电机组件包括电机本体和连接所述电机本体的第一固定部，所述机架包括架体和连接所述架体的第二固定部，所述旋转轴的两端贯穿所述第一固定部且连接所述第二固定部。5.如权利要求4所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述架体和第一固定部上设有挂接孔，所述扭簧的两端分别挂接于所述架体和第一固定部上的挂接孔。6.如权利要求5所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述扭簧两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧两端形成的夹角角度小于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口朝向所述第二带轮。7.如权利要求5所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述扭簧两端挂接于所述挂接孔时，所述扭簧两端形成的夹角角度大于其不受外力时的初始角度，该夹角的开口背向所述第二带轮。8.如权利要求1所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧连接所述电机组件背向所述第二带轮的一端和机架。9.如权利要求1至8任意一项所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，其特征在于，所述第一带轮和第二带轮呈上下设置，所述第二带轮位于所述第一带轮上方。10.一种pcb研磨机，其特征在于，包括磨刷、背压轮以及如权利要求1所述的用于pcb研磨机的皮带张紧装置，所述磨刷与第二带轮同轴连接，所述背压轮设于所述磨刷和第一带轮之间，所述磨刷可朝向或远离第一带轮移动，以调节所述磨刷和背压轮之间的间距。

技术总结
本发明公开了一种用于PCB研磨机的皮带张紧装置和PCB研磨机，涉及研磨技术领域。所述皮带张紧装置包括机架、电机组件以及第二带轮；所述电机组件转动连接于机架，且所述电机组件驱动连接有第一带轮；所述第二带轮用于带动所述PCB研磨机的磨刷转动，所述的第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接形成带传动结构，所述第二带轮可朝向或远离第一带轮移动；其中，所述电机组件和机架之间连接有弹性件，所述弹性件用于带动所述电机组件朝远离所述第二带轮的方向转动，以使所述皮带张紧。本发明技术方案可解决现有PCB研磨机中传动皮带失速、打滑以及电机组件抖动的问题。以及电机组件抖动的问题。以及电机组件抖动的问题。


技术研发人员：陈德和
受保护的技术使用者：江西宇宙电路板设备有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/18