一种雨刮电机噪声测试方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车振动与噪声控制技术领域，具体为一种雨刮电机噪声测试方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车工业蓬勃发展，人民生活质量不断提高，人们对汽车舒适性特别是汽车振动与噪声控制要求越来越高。电器附件噪声是汽车噪声中非常重要的一个性能，前雨刮和后雨刮作为汽车电器附件的重要组成部分，是消费者比较关注的汽车电器附件噪声之一，电机工作时产生的噪声对车内人员有着直接影响，对雨刮电机本身的噪声测试及评估对优化雨刮电机本体噪声具有十分重要的工程意义。
3.但目前，关于雨刮产品的振动与噪声测试试验一般是针对雨刮器的研究，对雨刮器运行过程中的声音信号进行采集，还没有针对雨刮电机本体噪声的测试方法；此外，现有技术对雨刮器运行过程中的振动与噪声进行测试，需要将雨刮器安装在车辆上，使得难以规避整车其他部件产生的噪声干扰信号，导致测试结果与实际结果有一定的偏差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种雨刮电机噪声测试方法及系统。
5.根据本发明的第一方面，提供一种雨刮电机噪声测试方法，具体包括：在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；进行雨刮电机主观噪声测试；进行雨刮电机客观噪声测试；其中，雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；进行雨刮电机空气噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的空气噪声；进行雨刮电机结构噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的结构噪声；评价主观噪声是否满足要求；评价空气噪声和结构噪声是否满足要求；其中，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机。
6.由上述技术方案可见，通过在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架，进行雨刮电机本体噪声的主观测试和客观测试，可以规避雨刮器和整车其他部件产生的噪声干扰信号，从而能够客观评价雨刮电机本体的噪声性能，从雨刮器的源头（雨刮电机本体）就确保振动噪声达标；客观测试既包括空气噪声测试，又包括结构噪声测试，从而能够更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，再结合主观噪声评价，从而实现多维度分析评估雨刮电机本体的噪声性能，更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能。
7.进一步的方案是，所述在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架的步骤具体包括：
将雨刮电机竖直悬吊于消声室内，消声室自身的噪声等级应小于第一预设噪音值；其中雨刮电机通过弹性绳竖直悬吊在消声室顶壁上，雨刮电机和弹性绳的弹性悬吊共振频率《2hz，确保刚体模态频率小于弹性模态频率10%以上；在雨刮电机的接线端通过导线连接外接电源。
8.由上述技术方案可见，通过采用弹性绳将雨刮电机悬吊起来，使得系统刚体模态频率小于弹性模态频率的10%，避免共振频率较大时，导致振动加速度传感器测出来的振动量有可能包含了弹性绳等无关部件，从而减小振动加速度传感器的测量误差。
9.进一步的方案是，所述进行雨刮电机主观噪声测试的步骤具体包括：将雨刮电机放置于-40℃的低温箱中，放置时间不少于4小时，直至雨刮电机温度保持稳定；将降温后的雨刮电机竖直悬吊于消声室内，向雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；观察在降速过程中雨刮电机有无共振的现象出现，并记录出现共振现象的电压范围，得到目标电压范围；主观评价人员根据听到的噪音具体表现，进行噪音主观评判。
10.由上述技术方案可见，通过将降温后的雨刮电机运行于雨刮电机噪声测试台架上，主观评价人员进行噪音主观评判的过程中，是通过听觉和视觉评价雨刮电机在不同电压下的噪音具体表现，因此能够同时观察在降低接线端子处施加的电压过程中，有无共振的现象出现，从而得到目标电压范围。
11.进一步的方案是，所述并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围的步骤具体包括：首先以第一间隔电压连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；当观察到降速过程中雨刮电机有共振的现象出现时，以第二间隔电压连续降低接线端子处施加的电压，其中第二间隔电压小于第一间隔电压。
12.进一步的方案是，所述进行雨刮电机客观噪声测试的步骤具体包括：在雨刮电机齿轮箱与车身安装面的背面正上方，垂直于雨刮电机齿轮箱与车身安装面且垂直于雨刮电机轴线的正上方以及沿雨刮电机轴线且在雨刮电机尾部正后方分别安装噪声仪，各个方向上的噪声仪均与雨刮电机间隔预设距离；在前雨刮电机齿轮箱外壳上或者后雨刮电机的齿轮箱输出端处安装振动加速度传感器；噪声仪和振动加速度传感器均通过数据线与采集器相连接；在雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，前雨刮电机和后雨刮电机运行时间均不超过10分钟；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的空气噪声，在0.1-10khz频率范围内使用过
滤器记录1/3倍频空气噪声对应的噪音值，并对各个噪声仪多次测得的噪音值取平均值；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的结构噪声，并校准重量加速度为9.81 m/s2，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频结构噪声对应的噪音值，并对振动加速度传感器多次测得的噪音值取平均值。
13.由上述技术方案可见，采用噪声仪与振动加速传感器同时分别测量雨刮电机本体的空气噪声和结构噪声，使得基于统一的测试方法，可测试及评估分析不同雨刮电机本体的噪声，从而实现更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，且雨刮电机本体噪音客观测试和主观测试基于统一的测试方法，从而实现全面地评价雨刮电机本体的噪声性能。
14.进一步的方案是，所述进行雨刮电机客观噪声测试的步骤还包括：在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压连续降低接线端子处的电压，其中电压属于目标电压范围内；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器获取测量得到的噪声-频率曲线；筛选出目标电压范围对应的噪声最大值，并根据噪声最大值找到对应的频率，并通过频率转换计算出对应的电机转速。
15.由上述技术方案可见，通过主观测试得到的目标电压范围来指导客观噪声测试，使得主观测试和客观测试相辅相成，相互配合；在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压施加所述目标电压范围，得到对应的振动-频率曲线和电机转速，通过振动频率曲线可以确认共振现象的存在，对应的电机转速可以指导雨刮电机在整车上运行时，进行高速档和低速档档位切换时，应该规避的电机转速范围，从而规避雨刮电机在整车上运行时出现共振现象，而影响到客户的体验。
16.进一步的方案是，所述评价空气噪声和结构噪声是否满足要求的步骤具体包括：评价前雨刮电机在0.1-2khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第三预设噪音值；评价前雨刮电机在2-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第四预设噪音值；评价后雨刮电机在0.1-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第五预设噪音值；评价前雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第六预设噪音值；评价前雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第七预设噪音值；评价后雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第八预设噪音值；评价后雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第九预设噪音值。
17.进一步的方案是，所述评价主观噪声是否满足要求的步骤具体包括：当主观评价人员听到的噪音具体表现为无噪音，主观评判为高等级，对应的评分
等级为10级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为声响仅可探测到，主观评判为非常好，对应的评分等级为9级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为仅存在反向噪音，主观评判为良好，对应的评分等级为8级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为反向噪音，以及较高分贝的吱吱声，主观评判为一般，对应的评分等级为7级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微低分贝的刮擦噪音，主观评判为临界状态，对应的评分等级为6级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微抖动温和的刮擦，主观评判为临界状态，对应的评分等级为5级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为较缓和的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为4级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为强烈的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为3级；其中评分等级为6级以上，则主观噪声满足要求。
18.进一步的方案是，所述采集器为西门子振动噪声性能测试设备，采集器的型号为scr2e05。
19.根据本发明的第二方面，提供一种雨刮电机噪声测试系统，具体包括：搭建模块，用于在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；主观测试模块，用于进行雨刮电机主观噪声测试；客观测试模块，用于进行雨刮电机客观噪声测试；其中雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；进行雨刮电机空气噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的空气噪声；进行雨刮电机结构噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的结构噪声；第一评价模块，用于评价主观噪声是否满足要求；第二评价模块，用于评价空气噪声和结构噪声是否满足要求；其中，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架，进行雨刮电机本体噪声的主观和客观测试，可以规避雨刮器和整车其他部件产生的噪声干扰信号，从而能够客观评价雨刮电机本体的噪声性能；客观测试既包括空气噪声测试，又包括结构噪声测试，从而能够更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，而判断空气噪声与消声室自身的噪声之间的差值是否大于第二预设噪音值，可以避免因消声室自身环境噪声过大而导致测试出来的雨刮电机本体噪声不够准确，再结合主观噪声评价，从而实现多维度分析评估雨刮电机本体的噪声性能，更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能。而通过搭建雨刮电机噪声测试台架，采用噪声仪与振动加速传感器同时分别测量雨刮电机本体的空气噪声和结构噪声，将降温后的雨刮电机运行于雨刮电机噪声测试台架上，使得主观评价人员来进行噪音主观评判，使得雨刮电机本体噪声客观测试和主观测试基于统一的测试方法，从而实现更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，充分了解
电机性能；（2）通过主观测试得到的目标电压范围来指导客观噪声测试，使得主观测试和客观测试相辅相成，相互配合；在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压连续降低接线端子处的电压，其中电压属于目标电压范围内，得到对应的振动-频率曲线和电机转速，通过振动频率曲线反过来确认共振现象的存在，对应的电机转速可以指导雨刮电机在整车上运行时，进行高速档和低速档档位切换时，应该规避的电机转速范围，从而规避雨刮电机在整车上运行时出现共振现象，而影响到客户的体验。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明第一实施例所提供的一种雨刮电机噪声测试方法的流程示意图；图2为本发明第一实施例所提供的一种雨刮电机噪声测试台架结构示意图；图3是本发明第二实施例提供的一种雨刮电机噪声测试系统结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.实施例1请参阅图1，本发明实施例提供一种雨刮电机噪声测试方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤s1、在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；具体的，将雨刮电机竖直悬吊于消声室内，并在雨刮电机的接线端通过导线连接外接电源。消声室自身的噪声等级应小于第一预设噪音值，在本实施例中，第一预设噪音值设置为30db；其中雨刮电机通过弹性绳竖直悬吊在消声室顶壁上，雨刮电机和弹性绳的弹性悬吊共振频率小于2hz，确保刚体模态频率小于弹性模态频率10%以上，弹性绳呈倒v字型，弹性绳底端与雨刮电机安装板两端相连接。
27.需要说明的是，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机，雨刮电机在消声室内周围空间65cm范围内不布置除噪音仪和弹性绳以外的物体。
28.步骤s2、进行雨刮电机主观噪声测试；具体的，将雨刮电机放置于-40℃的低温箱中，放置时间不少于4小时，直至雨刮电
机温度保持稳定；将降温后的雨刮电机竖直悬吊于消声室内，向雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；在本实施例中，预设时间设置为1~3分钟，测试过程中，不断调节雨刮电机的电压，直至雨刮电机转速将至0；观察在降速过程中雨刮电机有无共振的现象出现，并记录出现共振现象的电压范围，得到目标电压范围，共振的现象包括肉眼可见的振动伴随明显的噪声；主观评价人员根据听到的噪音具体表现，进行噪音主观评判。
29.需要说明的是，如果后雨刮电机也包括高速档和低速档，也可以选择依次高速档和低速档空载运行后雨刮电机。
30.其中，在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围的步骤具体包括：首先以第一间隔电压连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；当观察到降速过程中雨刮电机有共振的现象出现时，接着以第二间隔电压连续降低接线端子处施加的电压，其中第二间隔电压小于第一间隔电压。在本实施例中，第一间隔电压设置为0.3v，第二间隔电压设置为0.1v。
31.步骤s3、进行雨刮电机客观噪声测试；具体的，进行雨刮电机客观噪声测试包括以下步骤：步骤s301、在雨刮电机齿轮箱与车身安装面的背面正上方，垂直于雨刮电机齿轮箱与车身安装面且垂直于雨刮电机轴线的正上方以及沿雨刮电机轴线且在雨刮电机尾部正后方分别安装噪声仪，各个方向上的噪声仪均与雨刮电机间隔预设距离，在本实施例中，预设距离设置为48cm~52cm，其中噪声仪可以为麦克风；步骤s302、在前雨刮电机齿轮箱外壳上或者后雨刮电机的齿轮箱输出端处安装振动加速度传感器，振动加速度传感器用于测量雨刮电机本体的振动位移量；步骤s303、噪声仪和振动加速度传感器均通过数据线与采集器相连接；采集器的型号为scr2e05，采集器可用于振动、噪声、车速、转速等信号的采集，并将振动加速度传感器测得的振动位移量转化为对应的噪声值，搭建好的雨刮电机噪声测试台架如图2所示。
32.步骤s304、在雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；步骤s305、依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，前雨刮电机和后雨刮电机运行时间均不超过10分钟；步骤s306、各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；步骤s307、振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；需要说明的是，在噪声仪测量雨刮电机运行过程中的空气噪声的过程中，振动加速度传感器同时测量雨刮电机运行过程中的振动位移量，也就是雨刮电机运行过程中的结构噪声。
33.步骤s308、采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的空气噪声，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频空气噪声对应的噪音值，并对各个噪声仪多次测得的噪音值取平均值；
步骤s309、采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的结构噪声，并校准重量加速度为9.81 m/s2，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频结构噪声对应的噪音值，并对振动加速度传感器多次测得的噪音值取平均值。
34.需要说明的是，进行雨刮电机客观噪声测试还包括以下步骤：在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压连续降低接线端子处的电压，其中电压属于目标电压范围内；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器获取测量得到的噪声-频率曲线；采集器筛选出目标电压范围对应的噪声最大值，并根据噪声最大值找到对应的频率，并通过频率转换计算出对应的电机转速范围；当出现共振现象时，噪声-频率曲线会出现尖峰，通过尖峰以确认共振现象，其中噪声最大值为噪声-频率曲线的尖峰。
35.可以理解的是，通过主观测试得到的目标电压范围来指导客观噪声测试，使得主观测试和客观测试相辅相成，相互配合；在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压连续降低接线端子处的电压，其中电压属于目标电压范围内，得到对应的振动-频率曲线和电机转速，通过振动频率曲线反过来确认共振现象的存在，对应的电机转速可以指导雨刮电机在整车上运行时，进行高速档和低速档档位切换时，应该规避的电机转速范围，从而规避雨刮电机在整车上运行时出现共振现象，而影响到客户的体验。
36.步骤s4、评价客观噪声是否满足要求；具体的，评价前雨刮电机在0.1-2khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第三预设噪音值，在本实施例中，第三预设噪音值设置为40db；评价前雨刮电机在2-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第四预设噪音值，在本实施例中，第四预设噪音值设置为45db；评价后雨刮电机在0.1-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第五预设噪音值，在本实施例中，第五预设噪音值设置为50db；评价前雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第六预设噪音值，在本实施例中，第六预设噪音值设置为-30db；评价前雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第七预设噪音值，在本实施例中，第七预设噪音值设置为-10 db；评价后雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第八预设噪音值，在本实施例中，第八预设噪音值设置为-30db；评价后雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第九预设噪音值，在本实施例中，第九预设噪音值设置为-10 db。
37.需要说明的是，在本实施例中，允许个别的频率对应的噪声值超出预设的噪音值。
38.步骤s5、评价主观噪声是否满足要求；具体的，如下表1所示，当主观评价人员听到的噪音具体表现为无噪音，主观评判为高等级，对应的评分等级为10级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为声响仅可探测到，主观评判为非常好，对应的评分等级为9级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为仅存在反向噪音，主观评判为良好，对应的评分等级为8级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为反向噪音，以及较高分贝的吱吱声，主观评判为一般，对应的评分等级为7级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微低分贝的刮擦噪音，主观评判为临界状态，对应的评分等级为6级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微抖动温和的刮擦，主观评判为临界状态，对应的评分等级为5级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为较缓和的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为4级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为强烈的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为3级；需要注意的是，当评分等级为6级以上，则主观噪声满足要求。
39.需要说明的是，当客观噪声和主观噪声不满足要求，需要对雨刮电机进行优化，对雨刮电机优化包括对雨刮电机本体结构的优化或者对雨刮电机运行过程中转速的优化，例如雨刮电机在整车上运行时，进行高速档和低速档档位切换时，应该规避的共振对应的电机转速，从而规避雨刮电机在整车上运行时出现共振现象，而影响到客户的体验。
40.表1 雨刮电机主观噪音等级评判标准综上，本发明通过在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架，进行雨刮电机本体噪声的主观和客观测试，可以规避雨刮器和整车其他部件产生的噪声干扰信号，从而能够客观评价雨刮电机本体的噪声性能；客观测试既包括空气噪声测试，又包括结构噪声测试，从而能够更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，而判断空气噪声与消声室自身的噪声之间的差值是否大于第二预设噪音值，可以避免因消声室自身环境噪声过大而导致测试出来的雨刮电机本体噪声不够准确，再结合主观噪声评价，从而实现多维度分析评估雨刮
电机本体的噪声性能，更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能。而通过搭建雨刮电机噪声测试台架，采用噪声仪与振动加速传感器同时分别测量雨刮电机本体的空气噪声和结构噪声，将降温后的雨刮电机运行于雨刮电机噪声测试台架上，使得主观评价人员来进行噪音主观评判，使得雨刮电机本体噪声客观测试和主观测试基于统一的测试方法，从而实现更客观更全面地评价雨刮电机本体的噪声性能，充分了解电机性能。
41.实施例2请参阅图3，本发明提供一种雨刮电机噪声测试系统，具体包括：搭建模块，用于在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；主观测试模块，用于进行雨刮电机主观噪声测试；客观测试模块，用于进行雨刮电机客观噪声测试；其中雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；进行雨刮电机空气噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的空气噪声；进行雨刮电机结构噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的结构噪声；第一评价模块，用于评价主观噪声是否满足要求；第二评价模块，用于评价空气噪声和结构噪声是否满足要求；其中，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机。
42.可选的，所示搭建模块具体用于：将雨刮电机竖直悬吊于消声室内，消声室自身的噪声等级应小于第一预设噪音值；其中雨刮电机通过弹性绳竖直悬吊在消声室顶壁上，雨刮电机和弹性绳的弹性悬吊共振频率《2hz，确保刚体模态频率小于弹性模态频率10%以上；在雨刮电机的接线端通过导线连接外接电源。
43.可选的，所述主观测试模块具体包括：准备单元，用于将雨刮电机放置于-40℃的低温箱中，放置时间不少于4小时，直至雨刮电机温度保持稳定；将降温后的雨刮电机竖直悬吊于消声室内，向雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；运行单元，用于依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；观察单元，观察在降速过程中雨刮电机有无共振的现象出现，并记录出现共振现象的电压范围，得到目标电压范围；主观评价人员根据听到的噪音具体表现，进行噪音主观评判。
44.可选的，所述运行单元具体用于：以第一间隔电压连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；当观察到降速过程中雨刮电机有共振的现象出现时，以第二间隔电压连续降低接线端子处施加的电压，其中第二间隔电压小于第一间隔电压。
45.可选的，所述客观测试模块具体用于：在雨刮电机齿轮箱与车身安装面的背面正上方，垂直于雨刮电机齿轮箱与车身安装面且垂直于雨刮电机轴线的正上方以及沿雨刮电机轴线且在雨刮电机尾部正后方分别安装噪声仪，各个方向上的噪声仪均与雨刮电机间隔预设距离；在前雨刮电机齿轮箱外壳上或者后雨刮电机的齿轮箱输出端处安装振动加速度
传感器；噪声仪和振动加速度传感器均通过数据线与采集器相连接；在雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，前雨刮电机和后雨刮电机运行时间均不超过10分钟；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的空气噪声，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频空气噪声对应的噪音值，并对各个噪声仪多次测得的噪音值取平均值；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的结构噪声，并校准重量加速度为9.81 m/s2，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频结构噪声对应的噪音值，并对振动加速度传感器多次测得的噪音值取平均值。
46.可选的，所述客观测试模块还具体用于：在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压施加所述目标电压范围；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器获取测量得到的噪声-频率曲线；筛选出目标电压范围对应的噪声最大值，并根据噪声最大值找到对应的频率，并通过频率转换计算出对应的电机转速。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

技术特征：
1.一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，具体包括：在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；进行雨刮电机主观噪声测试；进行雨刮电机客观噪声测试；其中，雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；进行雨刮电机空气噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的空气噪声；进行雨刮电机结构噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的结构噪声；评价主观噪声是否满足要求；评价空气噪声和结构噪声是否满足要求；其中，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机；所述在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架的步骤具体包括：将雨刮电机竖直悬吊于消声室内，消声室自身的噪声等级应小于第一预设噪音值；其中雨刮电机通过弹性绳竖直悬吊在消声室顶壁上，雨刮电机和弹性绳的弹性悬吊共振频率<2hz，确保刚体模态频率小于弹性模态频率10%以上；在雨刮电机的接线端通过导线连接外接电源；所述进行雨刮电机主观噪声测试的步骤具体包括：将雨刮电机放置于-40℃的低温箱中，放置时间不少于4小时，直至雨刮电机温度保持稳定；将降温后的雨刮电机竖直悬吊于消声室内，向雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；观察在降速过程中雨刮电机有无共振的现象出现，并记录出现共振现象的电压范围，得到目标电压范围；主观评价人员根据听到的噪音具体表现，进行噪音主观评判。2.根据权利要求1所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围的步骤具体包括：首先以第一间隔电压连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；当观察到降速过程中雨刮电机有共振的现象出现时，以第二间隔电压连续降低接线端子处施加的电压，其中第二间隔电压小于第一间隔电压。3.根据权利要求2所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述进行雨刮电机客观噪声测试的步骤具体包括：在雨刮电机齿轮箱与车身安装面的背面正上方，垂直于雨刮电机齿轮箱与车身安装面且垂直于雨刮电机轴线的正上方以及沿雨刮电机轴线且在雨刮电机尾部正后方分别安装噪声仪，各个方向上的噪声仪均与雨刮电机间隔预设距离；在前雨刮电机齿轮箱外壳上或者后雨刮电机的齿轮箱输出端处安装振动加速度传感器；噪声仪和振动加速度传感器均通过数据线与采集器相连接；在雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；
依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，前雨刮电机和后雨刮电机运行时间均不超过10分钟；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的空气噪声，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频空气噪声对应的噪音值，并对各个噪声仪多次测得的噪音值取平均值；采集器筛选在0.1-10khz频率范围内的结构噪声，并校准重量加速度为9.81 m/s2，在0.1-10khz频率范围内使用过滤器记录1/3倍频结构噪声对应的噪音值，并对振动加速度传感器多次测得的噪音值取平均值。4.根据权利要求3所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述进行雨刮电机客观噪声测试的步骤还包括：在雨刮电机的接线端子处以第二间隔电压连续降低接线端子处的电压，其中电压属于目标电压范围内；各个噪声仪分别测量雨刮电机运行过程中的空气噪声；振动加速传感器测量雨刮电机运行过程中的结构噪声；采集器获取测量得到的噪声-频率曲线；采集器筛选出目标电压范围对应的噪声最大值，并根据噪声最大值找到对应的频率，并通过频率转换计算出对应的电机转速。5.根据权利要求4所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述评价空气噪声和结构噪声是否满足要求的步骤具体包括：评价前雨刮电机在0.1-2khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第三预设噪音值；评价前雨刮电机在2-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第四预设噪音值；评价后雨刮电机在0.1-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时各个噪声仪测得的最大噪音值是否小于第五预设噪音值；评价前雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第六预设噪音值；评价前雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，前雨刮电机高速档和低速档运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第七预设噪音值；评价后雨刮电机在0.1-0.4khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第八预设噪音值；评价后雨刮电机在0.4-10khz频率范围内，后雨刮电机运行时振动加速度传感器测得的最大噪音值是否小于第九预设噪音值。6.根据权利要求1所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述评价主观噪声是否满足要求的步骤具体包括：当主观评价人员听到的噪音具体表现为无噪音，主观评判为高等级，对应的评分等级为10级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为声响仅可探测到，主观评判为非常好，对应的
评分等级为9级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为仅存在反向噪音，主观评判为良好，对应的评分等级为8级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为反向噪音，以及较高分贝的吱吱声，主观评判为一般，对应的评分等级为7级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微低分贝的刮擦噪音，主观评判为临界状态，对应的评分等级为6级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为轻微抖动温和的刮擦，主观评判为临界状态，对应的评分等级为5级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为较缓和的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为4级；当主观评价人员听到的噪音具体表现为强烈的抖动强烈的刮擦噪音，主观评判为差，对应的评分等级为3级；其中评分等级为6级以上，则主观噪声满足要求。7.根据权利要求3所述的一种雨刮电机噪声测试方法，其特征在于，所述采集器为西门子振动噪声性能测试设备，采集器的型号为scr2e05。8.一种雨刮电机噪声测试系统，其特征在于，具体包括：搭建模块，用于在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；主观测试模块，用于进行雨刮电机主观噪声测试；客观测试模块，用于进行雨刮电机客观噪声测试；其中雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；进行雨刮电机空气噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的空气噪声；进行雨刮电机结构噪声测试时，测量并记录雨刮电机运行过程中发出的结构噪声；第一评价模块，用于评价主观噪声是否满足要求；第二评价模块，用于评价空气噪声和结构噪声是否满足要求；其中，雨刮电机为不带曲柄的前雨刮电机和后雨刮电机；所示搭建模块具体用于：将雨刮电机竖直悬吊于消声室内，消声室自身的噪声等级应小于第一预设噪音值；其中雨刮电机通过弹性绳竖直悬吊在消声室顶壁上，雨刮电机和弹性绳的弹性悬吊共振频率<2hz，确保刚体模态频率小于弹性模态频率10%以上；在雨刮电机的接线端通过导线连接外接电源；所述主观测试模块具体包括：准备单元，用于将雨刮电机放置于-40℃的低温箱中，放置时间不少于4小时，直至雨刮电机温度保持稳定；将降温后的雨刮电机竖直悬吊于消声室内，向雨刮电机的接线端子处施加13.3~13.7v电压；运行单元，用于依次选择高速档和低速档空载运行前雨刮电机，空载运行后雨刮电机，并在预设时间内连续降低接线端子处施加的电压以覆盖雨刮电机转速范围；观察单元，观察在降速过程中雨刮电机有无共振的现象出现，并记录出现共振现象的电压范围，得到目标电压范围；主观评价人员根据听到的噪音具体表现，进行噪音主观评判。

技术总结
本发明公开了一种雨刮电机噪声测试方法及系统，方法具体包括：在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架；进行雨刮电机主观噪声测试；进行雨刮电机客观噪声测试；雨刮电机客观噪声测试包括雨刮电机空气噪声测试和雨刮电机结构噪声测试；评价主观噪声是否满足要求；评价空气噪声和结构噪声是否满足要求。本发明通过在消声室内搭建雨刮电机噪声测试台架，进行雨刮电机本体噪声测试，规避雨刮器和整车其他部件产生的噪声干扰信号，从而能够客观评价雨刮电机本体的噪声性能。电机本体的噪声性能。电机本体的噪声性能。


技术研发人员：吴训 黄超勇 张东力 王鹭 陈文清 黄刚 杨逸航 殷和顺
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/18