遮阳帘控制方法、装置、控制器、系统和存储介质与流程

1.本技术实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种遮阳帘控制方法、装置、控制器、系统和存储介质。


背景技术：

2.汽车遮阳帘作为车内重要的组成部件，不仅能够阻挡阳光，还能让的车内更隐私，提高防盗系数。对于一些特殊用途的车辆，例如商用车（commercial vehicle），在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车对车内的乘坐舒适性和隐私性要求更高，因此对车内遮阳帘的控制有着更高的需求。
3.现有技术中，需要驾驶员根据需求手动调整遮阳帘，控制方式较为单一，智能化程度较低。驾驶员在车辆行驶中，手动调整遮阳帘会分散驾驶员的注意力，行驶安全性低，在车内没有人时，无法控制遮阳帘的启闭，方式较为单一，智能化程度较低，降低车内隐私性和防盗系数。


技术实现要素：

4.本技术提供一种遮阳帘控制方法、装置、控制器、系统和存储介质，以提高遮阳帘控制的智能性，提高车辆行驶的安全性，并提高车内隐私性和防盗系数。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种遮阳帘控制方法，该遮阳帘控制方法包括：
6.获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；
7.获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；
8.根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；
9.其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。
10.第二方面，本技术实施例还提供了一种遮阳帘控制装置，该遮阳帘控制装置包括：
11.行驶状态确定模块，用于获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；
12.控制参考数据获取模块，用于获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；
13.遮阳帘控制模块，用于根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；
14.其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。
15.第三方面，本技术实施例还提供了遮阳帘控制器，该遮阳帘控制器包括：
16.一个或多个处理器；
17.存储装置，用于存储一个或多个程序；
18.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本技术实施例提供的任意一种遮阳帘控制方法。
19.第四方面，本技术实施例还提供了一种遮阳帘控制系统，包括遮阳帘控制模块；
20.系统还包括环境传感器、车速传感器、信息处理器，环境传感器、车速传感器和信息处理器与遮阳帘控制模块通信连接；
21.环境传感器用于获取环境信息，并发送给遮阳帘控制模块；
22.信息处理器用于获取人为控制信号，并发送给遮阳帘控制模块；
23.车速传感器用于获取车辆的速度信息，并发送给遮阳帘控制模块；
24.遮阳帘控制模块用于获取速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；
25.其中，控制参考数据包括环境传感器获取的环境信息，和/或，信息处理器获取的人为控制信号。
26.第五方面，本技术实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本技术实施例提供的任意一种遮阳帘控制方法。
27.本技术通过获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号，根据不同的行驶状态获取匹配的控制参考数据，自动控制遮阳帘的启闭，可以实现根据行驶状态对遮阳帘的智能控制，使得对遮阳帘的控制更加符合车内乘坐者的需求，驾驶员不需要手动调整遮阳帘，提高车辆行驶的安全性，同时及时开启遮阳帘保护车内物品的隐私性，降低被盗风险。因此通过本技术的技术方案，解决了遮阳帘的启闭控制方式较为单一，智能化程度较低，降低车内隐私性和防盗系数的问题，达到了提高遮阳帘控制的智能性，提高车辆行驶的安全性，并提高车内隐私性和防盗系数的效果。
附图说明
28.图1是本技术实施例一中的一种遮阳帘控制方法的流程图；
29.图2是本技术实施例二中的一种遮阳帘控制方法的流程图；
30.图3是本技术实施例三中的一种遮阳帘控制方法的流程图；
31.图4是本技术实施例四中的一种遮阳帘控制装置的结构示意图；
32.图5是本技术实施例五中的一种遮阳帘控制器的结构示意图；
33.图6是本技术实施例六中的一种遮阳帘控制系统的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.实施例一
37.图1为本技术实施例一提供的一种遮阳帘控制方法的流程图，本实施例可适用于根据行驶状态自动控制遮阳帘启闭的情况，该方法可以由遮阳帘控制装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于车辆中，例如，商用车中的遮阳帘控制器。
38.参见图1所示的遮阳帘控制方法，具体包括如下步骤：
39.s110、获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态。
40.车辆的速度信息可以为车辆的在预设时间段内按照一定频率采集的行驶速度的平均值，用于确定车辆的行驶状态。车辆的速度信息可以通过速度传感器获取。示例性的，车辆的速度信息可以为按照每秒采集一次的频率，在1分钟内采集得到的速度数据的平均值。行驶状态用于表示车辆是否在行驶过程中。具体的，行驶状态可以包括静止状态和运动状态，静止状态用于表示车辆处于停车状态，运动状态用于表示车辆处于行驶状态。车辆的平均速度可以用于确定车辆是运动状态还是静止状态，因此，可以根据速度信息确定车辆的行驶状态。具体的，当速度信息为0时，可以确定车辆的行驶状态为静止状态，当速度信息大于0时，可以确定车辆的行驶状态为运动状态。
41.s120、获取与行驶状态相匹配的控制参考数据。
42.控制参考数据可以为用于控制遮阳帘启闭的参考数据，用于确定对遮阳帘的控制。控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。具体的，环境数据可以包括温度信息、光照信息和灯光信息等。环境数据可以通过环境传感器获取。例如，温度信息可以通过温度传感器获取，光照信息可以通过光照传感器获取，灯光信息可以通过灯光传感器获取。具体的，人为控制信号可以是车辆在静止状态时，车端收到的移动端的远程控制信号，还可以是车辆行在运动状态时，收到的语音控制信号。人为控制信号可以通过车端的信息处理器获取。例如，车端的信息处理器可以为远程信息处理器（telematics box，t-box），用户可以通过手机发送远程控制信号，车端通过t-box获取远程控制信号。
43.车辆在不同的行驶状态影响遮阳帘启闭的控制参考数据可以不同。示例性的，当行驶状态为运动状态时，光线对驾驶员的影响较大，较强的光线可能干扰驾驶员观察前方的路况，造成安全隐患，需要通过开启遮阳帘，为驾驶员提供良好的驾驶环境，同时此时驾驶员的双手需要控制方向盘，当需要人工控制遮阳帘是，通过语音来控制遮阳帘更加安全。因此，当行驶状态为运动状态时，匹配的控制参考数据可以包括光线信息和语音控制信号。示例性的，当行驶状态为静止状态时，车辆的室内温度过高可能会损坏车内器件，需要控制遮阳帘开启降低室内温度；在商用车中设有卧铺，便于乘车人员休息，或者驾驶员在停车时休息，当驾驶员或者乘坐人员需要在卧铺中休息时，可以结合卧铺灯光信息和车门的车锁状态确定驾驶员是否处于休息状态，并在处于休息状态时，控制对应位置遮阳帘开启，以提供休息环境；驾驶员离开车辆后，车辆中的物品容易暴露，可以远程控制遮阳帘开启，提高隐私性。因此，当行驶状态为静止状态时，匹配的控制参考数据可以包括温度信息、灯光信
息和远程控制信号。
44.s130、根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭。
45.遮阳帘是车内重要的组成部件，用于阻挡阳光，也能让的车内更隐私，提高防盗系数。可以预设各控制参考数据的阈值控制遮阳帘的启闭。例如，当控制参考数据为温度时，若获取的温度信息的数值大于预设温度阈值时，开启遮阳帘，否则关闭遮阳帘。车内中可以包括多个遮阳帘。示例性的，遮阳帘可以位于车内的前挡挡风玻璃的驾驶位前方和副驾驶位前方，驾驶位和副驾驶位的侧方，车内的卧铺侧方等，本技术对此不做具体限定，可以根据车型进行具体的确定。对于不同位置的遮阳帘可以预设不同的控制参考数据阈值。可选的，可以通过智能控制模型实时根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭。示例性的，智能控制模型可以为神经网络模型。需要说明的是，当手动控制遮阳帘模式开启时，禁止根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭，以满足用户的个性化需求，提高用户体验。
46.本实施例的技术方案，通过获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号，根据不同的行驶状态获取匹配的控制参考数据，自动控制遮阳帘的启闭，可以实现根据行驶状态对遮阳帘的智能控制，使得对遮阳帘的控制更加符合车内乘坐者的需求，驾驶员不需要手动调整遮阳帘，提高车辆行驶的安全性，同时及时开启遮阳帘保护车内物品的隐私性，降低被盗风险。因此通过本技术的技术方案，解决了遮阳帘的启闭控制方式较为单一，智能化程度较低，降低车内隐私性和防盗系数的问题，达到了提高遮阳帘控制的智能性，提高车辆行驶的安全性，并提高车内隐私性和防盗系数的效果。
47.实施例二
48.图2为本技术实施例二提供的一种遮阳帘控制方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
49.进一步地，将“获取与行驶状态相匹配的控制参考数据”，细化为：“若行驶状态为静止状态，则获取温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制参考数据”，以匹配静止状态时的控制参考数据；
50.对应的，将“根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭”，细化为“若温度信息大于预设温度阈值、或者卧铺灯光信息为关闭、或者远程控制信号为开启，则控制遮阳帘开启；否则，控制遮阳帘关闭”，以控制静止状态时的遮阳帘启闭。
51.参见图2所示的一种遮阳帘控制方法，包括：
52.s210、获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态。
53.s220、若行驶状态为静止状态，则获取温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制参考数据。
54.静止状态也即车辆处于停车状态，可以理解为平均速度为0。温度信息可以为车内的温度值。具体的，温度信息可以通过车内的温度传感器获取。卧铺灯光信息可以为车内卧铺位置的灯光的启闭信息，包括开启和关闭。具体的，卧铺灯光信息可以通过卧铺灯周围的灯光传感器或卧铺灯的开关处的传感器获取。远程控制信号为通过移动设备发送的远程控制信号，包括开启和关闭。具体的，远程控制信号可以通过车内的t-box获取。若行驶状态为静止状态，则将获取的温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制参考数据，以根据
控制参考数据控制遮阳帘。
55.s230、若温度信息大于预设温度阈值、或者卧铺灯光信息为关闭、或者远程控制信号为开启，则控制遮阳帘开启。
56.预设温度阈值可以为预先设定的温度的最大值，用于控制遮阳帘的启闭，以避免车内温度过高。当车辆室内温度大于预设温度阈值，可能导致车内物品损坏，需要开启遮阳帘。预设温度阈值可以通过试验或者经验确定，本技术对此不做具体限定。可选的，卧铺灯光信息可以结合车锁信息联合作为控制参考数据，当车锁为锁闭且卧铺灯光信息为关闭时，可以认为驾驶员需要在卧铺休息，需要开启遮阳帘。用户离开车辆后，若需要打开遮阳帘，可以发送开启的远程控制信号，以控制开启遮阳帘。
57.当温度信息中的温度值大于预设温度阈值、卧铺灯光信息为关闭或远程控制信号为开启中的三个条件满足任意一个时，控制遮阳帘开启。此时开启长度可以为最大长度，以简化控制。
58.s240、否则，控制遮阳帘关闭。
59.否则，也即温度信息中的温度值大于预设温度阈值、卧铺灯光信息为关闭和远程控制信号为开启，三个条件全部不满足，此时控制遮阳帘关闭，也即不开启遮阳帘。
60.本实施例的技术方案，通过若行驶状态为静止状态，则获取温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制参考数据，在车辆为静止状态时，将温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制信号，从多方面考度车辆停车时的遮阳帘的启闭需要，来控制遮阳帘启闭，提高对遮阳帘控制的智能性；通过若温度信息大于预设温度阈值、或者卧铺灯光信息为关闭、或者远程控制信号为开启，则控制遮阳帘开启；否则，控制遮阳帘关闭，避免车辆温度过高，提高车辆的安全性，休息时开启遮阳帘，提高用户体验和车辆的隐私性，并且通过远程控制信号开启遮阳帘，提高控制的便捷性，保护车内隐私。
61.实施例三
62.图3为本技术实施例三提供的一种遮阳帘控制方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
63.进一步地，将“获取与行驶状态相匹配的控制参考数据”，细化为：“行驶状态为运动状态，则获取光照信息和语音控制信号作为控制参考数据”，以匹配运动状态时的控制参考数据；
64.对应的，将“根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭”，细化为“若光照信息大于预设光照阈值、或者语音控制为开启，则控制遮阳帘开启；否则，控制遮阳帘关闭”，以控制运动状态时的遮阳帘启闭。
65.参见图3所示的一种遮阳帘控制方法，包括：
66.s310、获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态。
67.s320、若行驶状态为运动状态，则获取光照信息和语音控制信号作为控制参考数据。
68.运动状态也即车辆处于行驶状态，可以理解为平均速度大于0。光照信息可以为光照强度值。具体的，光照信息可以通过的光照传感器获取。光照传感器可以包括至少一个，用于获取车内不同位置的光照信息。在车辆行驶时，光照可能影响驾驶员的视线，存在安全隐患，因此需要获取光照信息。不同位置的光照强度对驾驶员的影响，或对其他位置的用户
的影响情况不同，因此可以设置多个光照传感器。
69.语音控制信号为通过语音发送的控制信号，包括开启和关闭。具体的，语音控制信号可以通过车内的车机系统获取。若行驶状态为运动状态，则将获取的光照信息和语音控制信号作为控制参考数据，以根据控制参考数据控制遮阳帘。
70.s330、若光照信息大于预设光照阈值、或者语音控制为开启，则控制遮阳帘开启。
71.预设光照阈值可以为预先设定的光照的最大值，用于控制遮阳帘的启闭，以避免光照影响驾驶员的视线或者影响车内其他位置用户，不同位置对应的预设光照阈值可以不同。当光照强度大于预设光照阈值，可能干扰驾驶员的安全驾驶或者晒伤用户，需要开启遮阳帘。预设光照阈值可以通过试验或者经验确定，本技术对此不做具体限定。开启程度可以预先设定。用户驾驶车辆时，由于个体差异，例如，身高，可能会在达到预设光照阈值前存在开启遮阳帘的需求，若需要打开遮阳帘，可以发送开启语音控制信号，以控制开启遮阳帘，不需要手动打开遮阳帘，避免不能双手同时控制方向盘而导致行驶不稳，提高驾驶安全性。示例性的，开启语音控制信号可以是语音“开启驾驶位前方遮阳帘”，优选的，还可以通过语音控制开启长度，例如，“开启5厘米驾驶位前方遮阳帘”，或者，还可以是发出开启语音控制信号后，遮阳帘一直向下延展，收到关闭语音控制信号时，停止向下延展。
72.当光照信息大于预设光照阈值、或者语音控制信号为开启中的两个条件满足任意一个时，控制遮阳帘开启。
73.s340、否则，控制遮阳帘关闭。
74.否则，也即光照信息中的光照强度值大于预设光照阈值和语音控制信号为开启两个条件全部不满足，此时控制遮阳帘关闭，也即不开启遮阳帘。
75.在一个可选实施例中，遮阳帘控制方法，还包括：基于遮阳帘的长度确定模型，根据控制参考数据，确定遮阳帘的开启长度；其中，长度确定模型基于样本控制参考数据和开启长度标签对预先构建的机器学习模型进行训练得到；开启长度标签为样本控制参考数据对应的人为开启长度。
76.遮阳帘的长度确定模型可以为确定遮阳帘开启长度的深度学习模型，用于自动根据控制参考数据，确定遮阳帘开启长度。示例性的，遮阳帘的长度确定模型可以为机器学习模型。例如，遮阳帘的长度确定模型可以为卷积神经网络模型。遮阳帘的长度确定模型可以根据获取的控制参考数据，确定遮阳帘开启长度，并在控制遮阳帘开启后，控制开启长度。示例性的，遮阳帘的长度确定模型可以根据温度信息或者光照信息，确定遮阳帘的开启长度。
77.样本控制参考数据可以为历史人为控制遮阳帘开启长度时的控制参考数据，用于作为预先构建的机器学习模型训练的样本数据。例如，样本控制参考数据可以为，温度样本数据和光照样本数据中的至少一种。由于每个人的个体特性差异，需要开启的长度不同，因此将样本控制参考数据对应的人为开启长度作为开启长度标签，以使得训练后的长度确定模型更加符合个性化需求。例如，对于不同身高的驾驶员在相同的光照强度下，为避免强光的干扰需要开启的遮阳帘长度不同，将样本控制参考数据和开启长度标签作为训练数据，对预先构建的机器学习模型进行训练，得到长度确定模型。
78.通过基于遮阳帘的长度确定模型，根据控制参考数据，确定遮阳帘的开启长度，提高遮阳帘控制的智能性，并且可以提高控制的个性化，提高用户体验；其中，长度确定模型
基于样本控制参考数据和开启长度标签对预先构建的机器学习模型进行训练得到；开启长度标签为样本控制参考数据对应的人为开启长度，使得训练后的长度确定模型满足用户的个性化需求，提高对开启长度控制的智能化和个性化。
79.本实施例的技术方案，通过若行驶状态为运动状态，则获取光照信息和语音控制信号作为控制参考数据，在车辆为运动状态时，将光照信息和语音控制信号作为控制信号，从多方面考度车辆行驶时多种需要控制遮阳帘的情况，提高对遮阳帘控制的智能性和驾驶的安全性；通过若光照信息大于预设光照阈值、或者语音控制为开启，则控制遮阳帘开启，否则，控制遮阳帘关闭，避免光照强度过大时，影响驾驶员的视线，以及手动开启遮阳帘无法控制方向盘，产生安全隐患，提高行驶的安全性。
80.实施例四
81.图4所示为本技术实施例四提供的一种遮阳帘控制装置的结构示意图，本实施例可适用于根据行驶状态自动控制遮阳帘启闭的情况，配置于车辆中，该遮阳帘控制装置的具体结构如下：
82.行驶状态确定模块410，用于获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；
83.控制参考数据获取模块420，用于获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；
84.遮阳帘控制模块430，用于根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；
85.其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。
86.本实施例的技术方案，通过获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号，根据不同的行驶状态获取匹配的控制参考数据，自动控制遮阳帘的启闭，可以实现根据行驶状态对遮阳帘的智能控制，使得对遮阳帘的控制更加符合车内乘坐者的需求，驾驶员不需要手动调整遮阳帘，提高车辆行驶的安全性，同时及时开启遮阳帘保护车内物品的隐私性，降低被盗风险。因此通过本技术的技术方案，解决了遮阳帘的启闭控制方式较为单一，智能化程度较低，降低车内隐私性和防盗系数的问题，达到了提高遮阳帘控制的智能性，提高车辆行驶的安全性，并提高车内隐私性和防盗系数的效果。
87.可选的，控制参考数据获取模块420，包括：
88.静止状态参数匹配单元，用于若行驶状态为静止状态，则获取温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为控制参考数据；
89.对应的，遮阳帘控制模块430，包括：
90.遮阳帘开启单元，用于若温度信息大于预设温度阈值、或者卧铺灯光信息为关闭、或者远程控制信号为开启，则控制遮阳帘开启；
91.遮阳帘关闭单元，用于否则，控制遮阳帘关闭。
92.可选的，控制参考数据获取模块420，包括：
93.运动状态参数匹配单元，用于若行驶状态为运动状态，则获取光照信息和语音控制信号作为控制参考数据；
94.对应的，遮阳帘控制模块430，包括：
95.遮阳帘开启单元，用于若光照信息大于预设光照阈值、或者语音控制为开启，则控制遮阳帘开启；
96.遮阳帘关闭单元，用于否则，控制遮阳帘关闭。
97.可选的，遮阳帘控制装置，包括：
98.开启长度确定模块，用于基于遮阳帘的长度确定模型，根据控制参考数据，确定遮阳帘的开启长度；
99.其中，长度确定模型基于样本控制参考数据和开启长度标签对预先构建的机器学习模型进行训练得到；开启长度标签为样本控制参考数据对应的人为开启长度。
100.本技术实施例所提供的遮阳帘控制装置可执行本技术任意实施例所提供的遮阳帘控制方法，具备执行遮阳帘控制方法相应的功能模块和有益效果。
101.实施例五
102.图5为本技术实施例五提供的一种遮阳帘控制器的结构示意图，如图5所示，该遮阳帘控制器包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；遮阳帘控制器中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；遮阳帘控制器中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
103.存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的遮阳帘控制方法对应的程序指令/模块（例如，行驶状态确定模块410、控制参考数据获取模块420和遮阳帘控制模块430）。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行遮阳帘控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的遮阳帘控制方法。
104.存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至遮阳帘控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
105.输入装置530可用于接收输入的字符信息，以及产生与遮阳帘控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
106.实施例六
107.图6所示为本技术实施例六提供的一种遮阳帘控制系统的结构示意图，本实施例可适用于根据行驶状态自动控制遮阳帘启闭的情况，配置于车辆中，该遮阳帘控制系统的具体结构如下：
108.遮阳帘控制系统包括遮阳帘控制器610、环境传感器620、车速传感器630、信息处理器640和遮阳帘650。环境传感器620、车速传感器630和信息处理器640与遮阳帘控制器610通信连接；具体的，环境传感器620、车速传感器630和信息处理器640可以与遮阳帘控制器610电连接，以提高控制的稳定性。
109.环境传感器620用于获取环境信息，并发送给遮阳帘控制器610。具体的，环境传感器620可以包括光照传感器、温度传感器和卧铺灯光传感器。信息处理器640用于获取人为
控制信号，并发送给遮阳帘控制器610。具体的，信息处理器640可以包括车机系统中的语音接收器和t-box。车速传感器630用于获取车辆的速度信息，并发送给遮阳帘控制器610。遮阳帘650可以包括驾驶侧车窗电动遮阳帘、副驾驶侧车窗电动遮阳帘、驾驶前车窗电动遮阳帘和副驾驶前车窗电动遮阳帘等。
110.遮阳帘控制器610用于获取速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘650的启闭；其中，控制参考数据包括环境传感器620获取的环境信息，和/或，信息处理器640获取的人为控制信号。遮阳帘控制器610的具体控制逻辑已经在上述实施例中详细说明，这里不再赘述。
111.实施例七
112.本技术实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种遮阳帘控制方法，该方法包括：获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。
113.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本技术任意实施例所提供的遮阳帘控制方法中的相关操作。
114.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本技术可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、闪存（flash）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述的方法。
115.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
116.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种遮阳帘控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的速度信息，并根据所述速度信息确定所述车辆的行驶状态；获取与所述行驶状态相匹配的控制参考数据；根据所述控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，所述控制参考数据包括所述车辆所处环境的环境数据，和/或，对所述遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述行驶状态相匹配的控制参考数据，包括：若所述行驶状态为静止状态，则获取温度信息、卧铺灯光信息和远程控制信号作为所述控制参考数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制参考数据，控制遮阳帘的启闭，包括：若所述温度信息大于预设温度阈值、或者所述卧铺灯光信息为关闭、或者远程控制信号为开启，则控制所述遮阳帘开启；否则，控制所述遮阳帘关闭。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述行驶状态相匹配的控制参考数据，包括：若所述行驶状态为运动状态，则获取光照信息和语音控制信号作为所述控制参考数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制参考数据，控制遮阳帘的启闭，包括：若所述光照信息大于预设光照阈值、或者所述语音控制为开启，则控制所述遮阳帘开启；否则，控制所述遮阳帘关闭。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，若控制所述遮阳帘开启，则所述方法还包括：基于遮阳帘的长度确定模型，根据所述控制参考数据，确定所述遮阳帘的开启长度；其中，所述长度确定模型基于样本控制参考数据和开启长度标签对预先构建的机器学习模型进行训练得到；所述开启长度标签为样本控制参考数据对应的人为开启长度。7.一种遮阳帘控制装置，其特征在于，包括：行驶状态确定模块，用于获取车辆的速度信息，并根据所述速度信息确定所述车辆的行驶状态；控制参考数据获取模块，用于获取与所述行驶状态相匹配的控制参考数据；遮阳帘控制模块，用于根据所述控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，所述控制参考数据包括所述车辆所处环境的环境数据，和/或，对所述遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。8.一种遮阳帘控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的遮阳帘控制方法。
9.一种遮阳帘控制系统，其特征在于，包括：权利要求8所述的遮阳帘控制器；所述系统还包括环境传感器、车速传感器、信息处理器和遮阳帘，所述环境传感器、所述车速传感器和信息处理器与所述遮阳帘控制器通信连接；所述环境传感器用于获取环境信息，并发送给所述遮阳帘控制器；所述信息处理器用于获取人为控制信号，并发送给所述遮阳帘控制器；所述车速传感器用于获取车辆的速度信息，并发送给所述遮阳帘控制器；所述遮阳帘控制器用于获取所述速度信息，并根据所述速度信息确定所述车辆的行驶状态；获取与所述行驶状态相匹配的控制参考数据；根据所述控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，所述控制参考数据包括所述环境传感器获取的所述环境信息，和/或，所述信息处理器获取的所述人为控制信号。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的遮阳帘控制方法。

技术总结
本申请实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种遮阳帘控制方法、装置、控制器、系统和存储介质。获取车辆的速度信息，并根据速度信息确定车辆的行驶状态；获取与行驶状态相匹配的控制参考数据；根据控制参考数据，控制遮阳帘的启闭；其中，控制参考数据包括车辆所处环境的环境数据，和/或，对遮阳窗帘进行人为控制的人为控制信号。本申请实施例提高了遮阳帘控制的智能性，车辆行驶的安全性，以及车内的隐私性和防盗系数。和防盗系数。和防盗系数。


技术研发人员：郭平 张磊 张辉 卢晶 于海成 张志新 石献光
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/18