一种真空正压两用电动单插板阀及其控制方法与流程

1.本发明涉及插拔阀技术领域，具体是指一种真空正压两用电动单插板阀及其控制方法。


背景技术：

2.闸板阀又称手动刀型闸阀，是一种闸板与阀座始终紧密接触密封的阀门，现有技术中，插板阀在关闭过程中，外部无法感应到插板阀内腔中是否存在物料小车，有些时候物料小车还没完全通过插板阀、或者物料小车超过了停止线，部分车身处于插板阀内腔中，插板阀无法感应，导致插板阀关闭，阀板向下运动，使物料小车造成损伤，造成一定的经济损失和影响生产进度。且还有插板阀打开或者关闭都无法反馈给现场工作人员，无法掌握隧道线物料的运动时间，这样就有插板阀还在打开过程中，物料小车就开始向前运动，导致物料小车与插板阀阀板相撞的事故；另外阀板在长期重复启闭动作时，会造成阀板和阀体的磨损，从而导致阀体密封效果降低，从而板阀需要维保或者当阀板被撞坏后也需要进行维修，而维修时，插板阀的阀板处于打开或者关闭状态，当需要阀板打开时，无法保证阀板不会失效而自行滑落，从而造成维修人员的安全问题得不到保障或其他不必要的损伤。为此，提出一种真空正压两用电动单插板阀及其控制方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种真空正压两用电动单插板阀及其控制方法。
4.为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种真空正压两用电动单插板阀，包括阀门支架、安装在阀体支架上的主阀体、安装在主阀体上的副阀体、安装在副阀体上的电动执行机构以及与电动执行机构相连接的阀板和plc控制系统；其特征是所述主阀体上还安装有若干个物料感应器；所述副阀体上还安装有维修用安全装置；所述安全装置包括吊环螺钉和安全插销结构；所述副阀体和主阀体上均安装有开关感应结构。
5.作为优选，所述开关感应结构包括分边安装在副阀体和主阀体上的阀板开启定位感应器、阀板关闭定位感应器以及安装在阀板上的若干个感应钣金。
6.作为优选，所述安全插销结构包括安装在副阀体上的若干个第一底座、第二底座以及安装在第一底座上的限位杆。
7.作为优选，所述第一底座和第二底座相对设置；所述限位杆上安装有手柄。
8.作为优选，所述电动执行机构上连接有丝杆；所丝杆上可活动安装有挂架；所述阀板通过挂架与丝杆相连接；所述阀板与主阀体和副阀体之间安装有导向组件。
9.作为优选，所述阀板与挂架之间安装有铰链。
10.作为优选，所述导向组件包括安装在主阀体和副阀体内的导轨以及安装在阀板上与导轨相适配的滑块。
11.作为优选，所述主阀体上还安装有若干个外部支撑轮和内部支撑轮。
12.一种真空正压两用电动单插板阀的控制方法，控制方法步骤如下：第一步：plc控制系统向电动执行机构发送开启闸板阀的命令，电动执行机构收到命令后打开闸板阀；第二步：阀板开启过程中，阀板开启定位感应器感应阀板上的感应钣金，并发送信号给plc控制系统，plc控制系统收到信号控制电动执行机构停止工作，若plc控制系统没有收到信号，则控制电动执行机构继续工作；第三步：阀门关闭时，物料感应器感应阀腔内是否有物料，如未感应到物料，将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构进行工作，如感应到物料，将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构暂停工作；第四步；plc控制系统向电动执行机构发送关闭闸板阀的命令，电动执行机构收到命令后关闭闸板阀；第五步；阀板关闭过程中，阀板关闭定位感应器阀板上的感应钣金，并发送信号给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构停止工作，若plc控制系统没有收到信号，则控制电动执行机构继续工作。
13.作为优选，还包括阀门检修的控制方法，阀门检修的控制方法步骤如下：第一步：第二底座和在位感应器将感应到的信号发送给plc控制系统；第二步：plc控制系统若同时接收到第二底座的信号和吊环螺钉的在位感应器的信号，可进行维护，若plc控制系统只接受到其中一个信号或是一个信号也没接收到，则进行报警，不能进行维护。
14.本发明的有益效果：通过利用安全装置，维修时安全装置同时感应到吊环和限位杆的信号才可进行对阀门的维护，从而提高工人的安全性；通过物料感应器实时感应阀腔内物料或是小车的情况反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行器的运动，防止对物料小车产生损伤，同时也对阀体本身造成损伤；通过开关感应结构感应对阀板上感应钣金进行感应，从而确保阀板开启到位或是关闭到位，防止出现安全事故。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明的侧视图。
17.图3是本发明局部结构示意图。
18.图4是本发明阀门检修的控制原理图。
19.图例说明：1阀门支架；2主阀体；201外部支撑轮；202内部支撑轮；3副阀体；4电动执行机构；5阀板；501丝杆；502挂架；503导向组件；504铰链；505导轨；506滑块；6安全装置；601吊环螺钉；602安全插销结构；603第一底座；604第二底座；605限位杆；606手柄；607在位感应器；7开关感应结构；701阀板开启定位感应器；702阀板关闭定位感应器；703感应钣金；8物料感应器。
具体实施方式
20.下面我们结合附图对本发明所述的一种真空正压两用电动单插板阀及其控制方
法做进一步的说明。
21.参阅附图1-3所示，本实施例中一种真空正压两用电动单插板阀，包括阀门支架1、安装在阀体支架1上的主阀体2、安装在主阀体2上的副阀体3、安装在副阀体3上的电动执行机构4以及与电动执行机构4相连接的阀板5；其特征是所述主阀体2上还安装有若干个物料感应器8；所述副阀体3上还安装有维修用安全装置6；所述安全装置6包括吊环螺钉601和安全插销结构602；所述副阀体3和主阀体2上均安装有开关感应结构7；通过利用安全装置6，维修时安全装置同时感应到吊环螺丝601和限位杆605的信号才可进行对阀门的维护，从而提高工人的安全性；通过物料感应器8实时感应阀腔内物料或是小车的情况反馈给电路plc，物料感应器控制电动执行器4的运动，防止对物料小车产生损伤，同时也对阀体1本身造成损伤；通过开关感应结构7感应对阀板5上感应钣金703进行感应，从而确保阀板开启到位或是关闭到位，防止出现安全事故。
22.参阅附图1-3所示，所述开关感应结构7包括分边安装在副阀体3和主阀体2上的阀板开启定位感应器701、阀板关闭定位感应器702以及安装在阀板5上的若干个感应钣金703；通过阀板开启定位感应器701感应到阀板5上的感应钣金703，说明阀板5开启到位，阀板关闭定位感应器702感应到阀板5上的感应钣金703，说明阀板5关闭到位，从而确保阀板5开启到位或是关闭到位，防止出现安全事故。
23.参阅附图1-3所示，所述安全插销结构602包括安装在副阀体3上的若干个第一底座603、第二底座604以及安装在第一底座603上的限位杆605；所述第一底座603和第二底座604相对设置；所述限位杆605上安装有手柄606；通过利用手柄606推动限位杆605穿过吊环螺钉601插入第二底座604内，第二底座604感应到限位杆605，同时吊环螺钉601的在位感应器感应到，从而可以进行对阀体1的维护，提高工人维修时的安全性。
24.参阅附图1-3所示，所述电动执行机构4上连接有丝杆501；所丝杆501上可活动安装有挂架502；所述阀板5通过挂架502与丝杆501相连接；所述阀板5与主阀体2和副阀体3之间安装有导向组件503；所述阀板5与挂架502之间安装有铰链504；所述导向组件503包括安装在主阀体2和副阀体3内的导轨505以及安装在阀板5上与导轨505相适配的滑块506；所述主阀体2上还安装有若干个外部支撑轮201和内部支撑轮202。
25.参阅附图1-4所述，本发明的工作过程，阀门开启时，plc控制系统将控制信号发送至电动执行器4，电动执行机构4进行工作并带动丝杆501进行旋转，丝杆501带动挂架502进行向上运动，在铰链的作用下，阀板5上部分离开插板阀腔体密封面向挂架502靠拢，挂架502带动阀板5沿导轨505向上运动，直至阀板开启定位感应器701感应到阀板5上的感应钣金703将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行器4停止工作，如当阀门需要关闭时，物料感应器8感应阀腔内是否有物料或物料小车，如未感应到物料或物料小车，将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构4进行工作，如感应到物料或物料小车，将信号反馈给plc控制系统，等待阀腔内没有物料或物料小车的信号，再控制电动执行机构4进行工作，然后plc控制系统将控制信号发送至电动执行机构4，电动执行机构4进行工作并带动丝杆501反向旋转，丝杆501带动挂架502进行向下运动，挂架502带动阀板5沿导轨505向下运动，直至阀板关闭定位感应器702感应到阀板5上的感应钣金703，阀板关闭定位感应器702将信号发送给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构4停止工作；当阀门需要维修时，利用手柄606推动限位杆605穿过吊环螺钉601插入第二底座604内，第二
底座604感应到限位杆605将信号反馈给plc控制系统，同时位感应器607将感应到吊环螺钉601的信号也反馈给plc控制系统，plc控制系统同时接收到两个信号不会进行报警，从而可以进行对阀体1的维护，当plc控制系统只接受到其中一个信号或是一个信号也没接收到，plc控制系统控制报警器进行报警，在该情况下不可对阀体1进行维护。
26.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种真空正压两用电动单插板阀，包括阀门支架（1）、安装在阀体支架（1）上的主阀体（2）、安装在主阀体（2）上的副阀体（3）、安装在副阀体（3）上的电动执行机构（4）以及与电动执行机构（4）相连接的阀板（5）和plc控制系统；其特征是所述主阀体（2）上还安装有若干个物料感应器（8）；所述副阀体（3）上还安装有维修用安全装置（6）；所述安全装置（6）包括吊环螺钉（601）和安全插销结构（602）；所述副阀体（3）和主阀体（2）上均安装有开关感应结构（7）。2.根据权利要求1所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述开关感应结构（7）包括分边安装在副阀体（3）和主阀体（2）上的阀板开启定位感应器（701）、阀板关闭定位感应器（702）以及安装在阀板（5）上的若干个感应钣金（703）。3.根据权利要求1所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述安全插销结构（602）包括安装在副阀体（3）上的若干个第一底座（603）、第二底座（604）以及安装在第一底座（603）上的限位杆（605）；所述副阀体（3）上还安装有在位感应器（607）；所述吊环螺钉（601）安装在在位感应器（607）上。4.根据权利要求3所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述第一底座（603）和第二底座（604）相对设置；所述限位杆（605）上安装有手柄（606）。5.根据权利要求1所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述电动执行机构（4）上连接有丝杆（501）；所丝杆（501）上可活动安装有挂架（502）；所述阀板（5）通过挂架（502）与丝杆（501）相连接；所述阀板（5）与主阀体（2）和副阀体（3）之间安装有导向组件（503）。6.根据权利要求5所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述阀板（5）与挂架（502）之间安装有铰链（504）。7.根据权利要求5所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述导向组件（503）包括安装在主阀体（2）和副阀体（3）内的导轨（505）以及安装在阀板（5）上与导轨（505）相适配的滑块（506）。8.根据权利要求7所述的一种真空正压两用电动单插板阀，其特征在于：所述主阀体（2）上还安装有若干个外部支撑轮（201）和内部支撑轮（202）。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种真空正压两用电动单插板阀的控制方法，控制方法步骤如下：第一步：plc控制系统向电动执行机构发送开启闸板阀的命令，电动执行机构收到命令后打开闸板阀；第二步：阀板开启过程中，阀板开启定位感应器感应阀板上的感应钣金，并发送信号给plc控制系统，plc控制系统收到信号控制电动执行机构停止工作，若plc控制系统没有收到信号，则控制电动执行机构继续工作；第三步：阀门关闭时，物料感应器感应阀腔内是否有物料，如未感应到物料，将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构进行工作，如感应到物料，将信号反馈给plc控制系统，plc控制系统控制电动执行机构暂停工作；第四步；plc控制系统向电动执行机构发送关闭闸板阀的命令，电动执行机构收到命令后关闭闸板阀；第五步；阀板关闭过程中，阀板关闭定位感应器阀板上的感应钣金，并发送信号给plc
控制系统，plc控制系统控制电动执行机构停止工作，若plc控制系统没有收到信号，则控制电动执行机构继续工作。10.根据权利要求9所述的一种真空正压两用电动单插板阀的控制方法，其特征在于：还包括阀门检修的控制方法，阀门检修的控制方法步骤如下：第一步：第二底座和在位感应器将感应到的信号发送给plc控制系统；第二步：plc控制系统若同时接收到第二底座的信号和在位感应器的信号，可进行维护，若plc控制系统只接受到其中一个信号或是一个信号也没接收到，则进行报警，不能进行维护。

技术总结
本发明公开了一种真空正压两用电动单插板阀，包括阀门支架、安装在阀体支架上的主阀体、安装在主阀体上的副阀体、安装在副阀体上的电动执行机构以及与电动执行机构相连接的阀板和PLC控制系统；其特征是所述主阀体上还安装有若干个物料感应器；所述副阀体上还安装有维修用安全装置；所述安全装置包括吊环螺钉和安全插销结构；所述副阀体和主阀体上均安装有开关感应结构。本发明通过利用安全装置，维修时安全装置同时感应到吊环和限位杆的信号才可进行对阀门的维护，从而提高工人的安全性；通过物料感应器实时感应阀腔内物料或是小车的情况反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制电动执行器的运动，防止对物料小车产生损伤，同时也对阀体本身造成损伤。同时也对阀体本身造成损伤。同时也对阀体本身造成损伤。


技术研发人员：韩家洋 任小虎 丁宗锋
受保护的技术使用者：杭州永盛科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/18