室内导航方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及地图导航技术领域，特别是涉及一种室内导航方法、一种室内导航装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着导航技术的发展，人们日常出行时，往往采用导航的方式去选择相应的线路，既可以避免拥堵，也可以避免走错路线。然而，由于受到场地和设备的限制，室内导航依然存在很大的不足。当人们进入到写字楼、购物中心等多层建筑时，通过导航软件或者楼内的位置图呈现出来的仅仅是每一楼层的位置图，只能告知用户大概位置在哪里，并不能引导用户前往相应的位置，只能通过用户自己寻找，通过单一维度的视角进行导航，无法在空间多、路线复杂的室内为用户提供良好的路线导航，导航效率低，且无法通过更多视角进行方向识别，降低用户体验。


技术实现要素：

3.本发明实施例是提供一种室内导航方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决室内导航存在导航效率低且导航维度单一的问题。
4.本发明实施例公开了一种室内导航方法，包括：
5.响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；
6.响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。
7.可选地，所述响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，包括：
8.响应于针对所述提示信息的导航指令，若当前存在至少两个会议对应的提示信息，则分别获取各个会议对应的会议时间，并将距离当前时间点最近的会议作为目标会议，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述目标会议对应的目标会议室的至少一种导航指引；
9.若当前仅有一个会议对应的提示信息，则显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引。
10.可选地，所述响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息，包括：
11.响应于获取到会议即将开始的指示指令，显示针对所述会议的提示窗口，所述提示窗口至少包括与所述会议对应的会议主题、位置信息、会议时间以及参会人员中的一种。
12.可选地，所述提示窗口还包括与所述会议对应的导航控件，所述响应于针对所述
提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，包括：
13.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置；
14.响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
15.可选地，所述响应于针对所述导航控件的导航指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置，包括：
16.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示用于进行标识识别的扫描界面；
17.响应于在所述扫描界面检测到实体地图标识，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置。
18.可选地，所述显示针对所述会议的会议属性，包括：
19.显示与所述会议室对应的属性浮窗，并在所述属性浮窗中显示与所述会议对应的会议属性；
20.其中，所述会议属性至少包括位置信息、会议主题、会议时间、参会用户标识、签到码以及会议室图像中的一种。
21.可选地，所述属性浮窗还包括导航控件，所述响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线，包括：
22.响应于针对所述导航控件的导航指令，将所述属性浮窗切换显示为导航浮窗，所述导航浮窗中至少包括转向提示信息、导航信息以及ar导航控件；
23.响应于针对所述ar导航控件的实景导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
24.可选地，所述显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，包括：
25.显示针对所述会议室的导航提示信息、所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线。
26.可选地，所述显示针对所述会议室的导航提示信息，包括：
27.显示由所述导航对象当前所属的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识，以及针对所述会议室的移动提示信息和剩余距离。
28.可选地，所述在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线，包括：
29.在所述实景图中显示由所述导航对象当前所属的移动路径指向下一个移动路径的移动路线。
30.可选地，所述响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议
提示信息之前，还包括：
31.响应于针对会议室预定界面的输入操作，获取与所述输入操作对应的会议参数，并基于所述会议参数生成会议预定信息；
32.其中，所述会议参数至少包括会议主题、会议时间、参会人员以及会议室标识中的一种。
33.本发明实施例还公开了一种室内导航装置，包括：
34.会议提示模块，用于响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；
35.导航模块，用于响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。
36.可选地，所述导航模块具体用于：
37.响应于针对所述提示信息的导航指令，若当前存在至少两个会议对应的提示信息，则分别获取各个会议对应的会议时间，并将距离当前时间点最近的会议作为目标会议，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述目标会议对应的目标会议室的至少一种导航指引；
38.若当前仅有一个会议对应的提示信息，则显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引。
39.可选地，所述会议提示模块具体用于：
40.响应于获取到会议即将开始的指示指令，显示针对所述会议的提示窗口，所述提示窗口至少包括与所述会议对应的会议主题、位置信息、会议时间以及参会人员中的一种。
41.可选地，所述提示窗口还包括与所述会议对应的导航控件，所述导航模块具体用于：
42.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置；
43.响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
44.可选地，所述导航模块具体用于：
45.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示用于进行标识识别的扫描界面；
46.响应于在所述扫描界面检测到实体地图标识，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置。
47.可选地，所述导航模块具体用于：
48.显示与所述会议室对应的属性浮窗，并在所述属性浮窗中显示与所述会议对应的会议属性；
49.其中，所述会议属性至少包括位置信息、会议主题、会议时间、参会用户标识、签到
码以及会议室图像中的一种。
50.可选地，所述属性浮窗还包括导航控件，所述导航模块具体用于：
51.响应于针对所述导航控件的导航指令，将所述属性浮窗切换显示为导航浮窗，所述导航浮窗中至少包括转向提示信息、导航信息以及ar导航控件；
52.响应于针对所述ar导航控件的实景导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
53.可选地，所述导航模块具体用于：
54.显示针对所述会议室的导航提示信息、所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线。
55.可选地，所述导航模块具体用于：
56.显示由所述导航对象当前所属的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识，以及针对所述会议室的移动提示信息和剩余距离。
57.可选地，所述导航模块具体用于：
58.在所述实景图中显示由所述导航对象当前所属的移动路径指向下一个移动路径的移动路线。
59.可选地，还包括：
60.会议预定模块，用于响应于针对会议室预定界面的输入操作，获取与所述输入操作对应的会议参数，并基于所述会议参数生成会议预定信息；
61.其中，所述会议参数至少包括会议主题、会议时间、参会人员以及会议室标识中的一种。
62.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
63.所述存储器，用于存放计算机程序；
64.所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
65.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
66.本发明实施例包括以下优点：
67.在本发明实施例中，在室内导航的过程中，尤其是对会议室进行导航的过程中，终端可以响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对会议的提示信息，对于提示信息，其可以包括与会议相关的信息，当导航对象需要前往会议所对应的会议室时，可以输入相应的导航指令，则终端可以响应于针对提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在三维地图中显示导航对象对应的当前位置至会议室对应的目标位置的导航路线，从而在会议室进行导航的过程中，一方面在会议即将开始之前进行相应的提示，方便用户及时参加相应的会议，另一方面用户还可以基于提示信息进行导航，终端可以通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为用户提供
了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。
附图说明
68.图1是本发明实施例中提供的一种室内导航方法的步骤流程图；
69.图2是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
70.图3是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
71.图4是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
72.图5是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
73.图6是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
74.图7是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
75.图8是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
76.图9是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
77.图10是本发明实施例中提供的应用界面的示意图；
78.图11是本发明实施例中提供的一种室内导航装置的结构框图；
79.图12是本发明实施例中提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
80.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
81.作为一种示例，在写字楼、购物中心等多层建筑中，通过导航软件或者楼内的位置图呈现出来的仅仅是每一楼层的位置图，只能告知用户大概位置在哪里，并不能引导用户前往相应的位置，只能通过用户自己寻找，通过单一维度的视角进行导航，无法在空间多、路线复杂的室内为用户提供良好的路线导航，导航效率低，且无法通过更多视角进行方向识别，降低用户体验。例如，对于位于园区的企业而言，其往往在一栋建筑中包含了多个不同的会议室，而对于企业中的部分用户而言，其可能因为客观原因导致并不清楚会议室位于什么地方，对此，需要进行室内导航；或，对于购物中心，其内部的商铺组成更为复杂，当用户想要达到相应的目标商铺时，同样存在相同的问题，而相关技术中无法满足室内导航的需求。
82.对此，本发明的核心发明点之一在于在室内导航的过程中，尤其是对会议室进行导航的过程中，终端可以响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对会议的提示信息，对于提示信息，其可以包括与会议相关的信息，当导航对象需要前往会议所对应的会议室时，可以输入相应的导航指令，则终端可以响应于针对提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在三维地图中显示导航对象对应的当前位置至会议室对应的目标位置的导航路线，从而在会议室进行导航的过程中，一方面在会议即将开始之前进行相应的提示，方便用户及时参加相应的会议，另一方面用户还可以基于提示信息进行导航，终端可以通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，
大大提高了室内导航的效率。
83.为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中涉及的部分技术特征进行解释、说明：
84.实体地图标识，其可以为通过物理方式呈现的标识，例如，在现实世界通过以物理方式呈现的二维码、条形码等，通过识别该实体地图标识，可以获取到相应的数据地图，以便在终端中进行呈现。
85.三维地图，其可以为以三维图像模式进行显示的地图。
86.实景图，其可以为终端调用图像传感器实时对所处环境进行图像采集后呈现的实景内容，通过实景图可以直观地呈现出当前所处的环境，以便更直观地进行导航。
87.导航指引，其可以为在终端的图形用户界面中显示的用于进行导航的相关内容，通过不同的导航指引，可以为用户提供不同纬度的导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式。
88.导航对象，其可以为用户，即持有提供导航功能的终端的用户。
89.参照图1，示出了本发明实施例中提供的一种室内导航方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
90.步骤101，响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；
91.可选地，本发明实施例可以应用于移动终端，在移动终端中可以运行相应的应用程序，应用程序可以提供相应的导航功能。例如，应用程序可以为常规的导航应用，也可以为办公应用，在办公应用中可以提供相应的导航动能等，本发明对此不作限制。
92.在本发明实施例中，对于室内导航，其可以为基于已有的目的地进行导航，也可以为基于当前实时选择的目的地进行导航，例如，以已有的目的地进行导航为例，当用户在应用程序中预约了相应的会议室以便开展相应的会议后，终端可以在该会议即将开始时，输出相应的提示信息，以便用户及时到对应的会议室参加相应的会议，在该过程中，用户可以在终端中输入相应的导航指令，以便终端通过室内导航引导用户移动至该会议室。
93.可选地，参照图2，示出了本发明实施例中提供的应用界面的示意图，对于会议室的预约，终端可以在图形用户界面中显示应用程序对应的会议室预定界面，在会议室预定界面中可以显示有若干个不同的会议室，则用户可以从中选择合适的会议室，当用户选中了某一会议室后，终端可以在图形用户界面中时间预约界面，参照图3，在该时间预约界面中，用户可以根据会议的需求选择相应的时间段作为预定该会议室的会议时间，同时在预定该会议室后，参照图4，终端可以在图形用户界面中显示会议参数界面，用户可以在该会议参数界面中输入相应的会议信息，如设置会议主题、参会人员以及邮件邀请等，从而通过相应的会议室预定，用户可以提前设置好相应的“目的地”，同时基于用户的预定，在相应的时间点，终端可以输出相应的会议提示信息，提示会议即将开始，例如提前10分钟输出相应的会议提示信息等。
94.在具体实现中，终端可以响应于获取到会议即将开始的提示指令，在图形用户界面中显示针对会议的提示窗口，在提示窗口中至少包括与会议对应的会议主题、位置信息、会议时间以及参会人员中的一种。其中，会议主题可以为会议所对应的内容主题，位置信息可以为所预定的会议室对应的位置，会议时间可以为会议开展的时间段，参会人员可以为
参加该会议的用户。可选地，对于提示指令，当应用程序在前台或后台运行的过程中，可以实时对会议的会议开始时间进行检测，当距离会议开始时间预设时长(如会议开始前15分钟等)，可以生成对应的提示指令，则终端检测到该提示指令后，可以在图形用户界面中显示针对会议的提示窗口。
95.步骤102，响应于针对所述会议提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。
96.在本发明实施例中，对于会议提示信息，用户可以输入针对该会议提示信息的导航指令，终端可以响应于针对会议提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在三维地图中显示导航对象对应的当前位置至会议室对应的目标位置的导航路线，从而在会议室进行导航的过程中，一方面在会议即将开始之前进行相应的提示，方便用户及时参加相应的会议，另一方面用户还可以基于会议提示信息进行导航，终端可以通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。其中，对于会议提示信息，其除了可以提示用户相关的会议信息，还可以提供相应的导航交互功能，当用户输入针对该会议提示信息的导航指令时，终端可以执行相应的导航功能。
97.在具体实现中，终端可以响应于针对会议提示信息的导航指令，若当前存在至少两个会议对应的会议提示信息，则分别获取各个会议对应的会议时间，并将距离当前时间点最近的会议作为目标会议，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对目标会议对应的目标会议室的至少一种导航指引；若当前仅有一个会议对应的会议提示信息，则显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议对应的会议室的至少一种导航指引，从而在存在至少两个不同的会议的情况下，终端可以基于时间的先后顺序，对距离当前时间点最近的会议所对应的会议室进行导航，保证用户能够及时参加相应的会议，同时基于不同维度的导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至对应的会议室，大大提高了室内导航的效率。
98.可选地，在另一种情况下，当存在至少两个会议的情况下，用户还可以根据自身的需求选择相应的会议室进行导航，例如，存在会议a与会议b，在会议开始时间相差小于或等于预设阈值时，相比于会议a，会议b较为重要，则用户可以选择参加会议b而放弃会议a，相应地，终端可以基于用户的选择对会议b所对应的会议室进行导航，本发明对此不作限制。
99.在一种可选实施例中，终端可以通过提示窗口输出对应的会议提示信息，当终端通过提示窗口输出对应的会议提示信息时，还可以在提示窗口中还可以包括与会议对应的导航控件，则终端可以响应于针对导航控件的控制指令，显示针对会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在三维地图中显示导航对象的当前位置以及会议对应的会议室的目标位置，用户可以通过三维地图大致了解当前所在位置与会议室对应的目标位置之间的位置关系，以及通过会议属性了解该会议所对应的会议内容、会议时间、参会人员等，
在熟悉现实环境的情况下，通过三维地图即可直观、快速地为用户呈现简洁的导航信息，而对于不熟悉现实环境(对会议室的位置不清楚的情况下)，则可以进一步输出针对会议属性的导航指令，终端可以响应于针对会议的导航指令，显示导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议室的至少一种导航指引，以及在三维地图中显示由从当前位置到目标位置的导航路线，通过实景图、导航指引以及三维地图等不同的维度的导航，更为直观、有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。
100.可选地，在显示三维地图的过程中，为了提高导航的精细化，在显示三维地图之前，终端可以响应于针对导航控件的控制指令，显示用于进行标识识别的扫描界面，通过该扫描界面可以对实体地图标识进行识别，则终端可以响应于在扫描界面检测到实体地图标识，显示针对会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在三维地图中显示导航对象的当前位置以及会议对应的会议室的目标位置。
101.其中，对于建筑而言，可以通过构建其对应的建筑数据，可以按照楼层分布的情况，每一楼层建立对应的楼层数据，并通过相应的实体地图标识进行关联，一个实体地图标识关联一个楼层数据，则终端可以根据相应的实体地图标识，在图形用户界面中显示实体地图标识对应的目标楼层对应的三维地图，以及在该三维地图中显示导航对象的当前位置，即在三维地图中显示用户当前在所处楼层中的位置，从而在用户需要导航至会议室时，通过扫描相应楼层对应的实体地图标识，可以提高导航的精细度，使得终端可以直接定位至会议室所在的楼层，简化导航路线，同时对于用户而言，通过移动至相应的楼层再进行导航，可以减少不同楼层之间的导航所带来的高度视觉偏差，通过“人与会议室”处于同一平面的导航方式，更为直观、有效地辅助用户移动至会议室，提高室内导航效率的同时，还可以保证导航的便利性。
102.作为一种示例，实体地图标识可以为现实世界中设置的标识，以二维码为例，对于一栋办公楼或购物中心，可以为每个楼层中设置相应的平面地图，并在平面地图中设置相应的二维码，对该楼层进行关联，当用户通过终端扫描该二维码时，终端可以从相应的服务器上获取所扫描的二维码所关联的地图数据，并渲染相应的三维地图，通过三维地图可以更为直观、全面地展示对应楼层的空间结构，方便用户进行方向、空间的辨别。
103.进一步地，当终端通过实体地图标识显示相应楼层对应的三维地图时，还可以在图形用户界面中显示与会议室对应的属性浮窗，并在该属性浮窗中显示与会议对应的会议属性，会议属性至少可以包括位置信息、会议主题、会议时间、参会用户标识、签到码以及会议室图像中的一种，从而一方面通过三维地图显示当前位置与会议室之间的位置关系，直观地呈现相应的位置信息，另一方面通过显示对应的属性浮窗向用户输出与会议对应的相关属性，使得用户可以了解与会议相关的内容。
104.可选地，对于属性浮窗，其还可以包括对应的导航控件，则终端可以响应于针对导航控件的导航指令，将属性浮窗切换显示为导航浮窗，导航浮窗中至少包括转向提示信息、导航信息以及ar导航控件，对于导航浮窗，其可以通过文本与图像的方式为用户提供简要的导航信息，在用户已经熟悉会议室位置的情况下，通过导航提示信息与导航信息，可以获悉需要前往哪个会议室，而对于不熟悉会议室位置的情况，在获悉需要前往哪个会议室的同时，还可以通过ar导航控件触发实景导航，则终端还可以响应于针对ar导航控件的实景导航指令，显示导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议室的至少一种导航指
引，以及在三维地图中显示由从当前位置到目标位置的导航路线，从而在室内导航的过程中，通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。
105.可选地，对于不同导航指引的显示，终端可以显示针对会议室的导航提示信息与目标楼层对应的实景图，以及在实景图中显示移动路线，导航提示信息可以用于提示当前位置相对于会议室的移动方向、剩余距离等，如终端可以在图形用户界面中显示由用户当前所属的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识，以及针对会议室的移动导航提示信息。此外，对于实景图中所显示的移动路线，其可以为由用户当前所属的移动路径指向下一个移动路径的移动路线，从而通过方向指引标识可以提示当前移动路径与下一个移动路径之间的转向，通过导航提示信息可以提示当前位置相对于会议室的位置关系，通过移动路线可以辅助用户进行移动，实现了通过多个维度的导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。
106.在一种示例中，参照图5，示出了本发明实施例中提供的应用界面的示意图，用户可以在应用程序的相应扫描界面50对实体地图标识进行扫描，当终端在扫描窗口中识别到相应的实体地图标识时，可以获取该实体地图标识对应的地图数据，在已经存在相应的目的地的情况下，终端可以基于所获取的地图数据在图形用户界面中显示地图界面，如图6所示，在地图界面中可以显示实体地图标识对应的三维地图610以及目的地对应的属性浮窗620，同时在三维地图610中显示当前位置以及目的地对应的位置，例如，假设用户在先已经预定了某一会议室以进行相应的会议，则在会议开始前15分钟，终端可以在应用程序中输出相应的提示信息，当用户输入针对该提示信息的导航指令时，终端可以呈现图5所示的界面以便用户通过终端对实体地图标识进行扫描，在完成扫描后，可以显示如6所示的应用界面，在界面中显示所处楼层对应的三维地图以及属性浮窗，在属性浮窗中可以显示会议主题、位置、会议时间、参会人员、签到码图像以及导航控件630等信息，同时在三维地图中可以显示当前位置以及会议室的目标位置，可以理解的是，在三维地图中还可以显示对应的楼层的结构等。需要说明的是，当不存在目的地的情况下，即用户仅仅只是想通过实体地图标识获取相应的导视信息时，则终端在识别到相应的实体地图标识后，可以在图形用户界面中显示对应的导视提示信息，如图7所示，可以在应用界面中显示对应的导视浮窗，提示用户当前所处的楼层，并提供对应的导视控件710，以便用户触发相应的导视功能。
107.以图6为例，当用户通过导航控件630触发针对会议室的导航时，参照图8，终端可以将属性浮窗切换为导航浮窗810，在导航浮窗810中可以提供相应的导航信息以及ar导航控件820，对于导航信息，可以包括“右转”，18m后到达「xx」参照点等，以及详细的文本导航信息，如“开始导航，向右转，到达xx后，右侧路口直行，到达xx后，向左转，直行到达终点xx”等，同时在导航浮窗中还可以显示有会议室对应的图像，本发明对此不作限制。在用户已经熟悉会议室位置的情况下，通过导航提示信息与导航信息，可以获悉需要前往哪个会议室，而对于不熟悉会议室位置的情况，在获悉需要前往哪个目的地的同时，还可以通过ar导航控件触发实景导航，如图9所示，在触发ar实景导航的情况下，终端可以在图形用户界面中显示用户当前所处的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识910、针对会议室的移动导航提示浮窗920(浮窗中可以显示有移动提示以及位置参考信息等，如“直行右转”、“18m后到达xx参照点”等)以及在实景图中显示当前所处的移动路径指向下一个移动路径的移动路线930，从而通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为导航对象提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助导航对象移动至目的地，大大提高了室内导航的效率。
108.此外，在到达对应的目的地后，终端还可以在应用界面中输出相应的提示信息，例如，参照图10，当用户到达相应的会议室后，终端可以在应用界面中显示对应的提示浮窗1010，在提示浮窗1010中可以显示对应的提示信息，如“抵达目的地，记得签到哦”等，同时可以显示相应的签到码等，本发明对此不作限制。
109.在本发明实施例中，在室内导航的过程中，尤其是对会议室进行导航的过程中，终端可以响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对会议的提示信息，对于提示信息，其可以包括与会议相关的信息，当导航对象需要前往会议所对应的会议室时，可以输入相应的导航指令，则终端可以响应于针对提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在三维地图中显示导航对象对应的当前位置至会议室对应的目标位置的导航路线，从而在会议室进行导航的过程中，一方面在会议即将开始之前进行相应的提示，方便用户及时参加相应的会议，另一方面用户还可以基于提示信息进行导航，终端可以通过显示实景图、至少一种导航指引以及三维地图中的导航路线，从多个维度进行导航，为用户提供了良好的方向指引和空间结构识别的方式，有效地辅助用户移动至会议室，大大提高了室内导航的效率。
110.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
111.参照图11，示出了本发明实施例中提供的一种室内导航装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
112.会议提示模块1101，用于响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；
113.导航模块1102，用于响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。
114.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
115.响应于针对所述提示信息的导航指令，若当前存在至少两个会议对应的提示信息，则分别获取各个会议对应的会议时间，并将距离当前时间点最近的会议作为目标会议，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述目标会议对应的目标会议室的至少一种导航指引；
116.若当前仅有一个会议对应的提示信息，则显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引。
117.在一种可选实施例中，所述会议提示模块1101具体用于：
118.响应于获取到会议即将开始的指示指令，显示针对所述会议的提示窗口，所述提示窗口至少包括与所述会议对应的会议主题、位置信息、会议时间以及参会人员中的一种。
119.在一种可选实施例中，所述提示窗口还包括与所述会议对应的导航控件，所述导航模块1102具体用于：
120.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置；
121.响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
122.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
123.响应于针对所述导航控件的控制指令，显示用于进行标识识别的扫描界面；
124.响应于在所述扫描界面检测到实体地图标识，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置。
125.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
126.显示与所述会议室对应的属性浮窗，并在所述属性浮窗中显示与所述会议对应的会议属性；
127.其中，所述会议属性至少包括位置信息、会议主题、会议时间、参会用户标识、签到码以及会议室图像中的一种。
128.在一种可选实施例中，所述属性浮窗还包括导航控件，所述导航模块1102具体用于：
129.响应于针对所述导航控件的导航指令，将所述属性浮窗切换显示为导航浮窗，所述导航浮窗中至少包括转向提示信息、导航信息以及ar导航控件；
130.响应于针对所述ar导航控件的实景导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。
131.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
132.显示针对所述会议室的导航提示信息、所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线。
133.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
134.显示由所述导航对象当前所属的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识，以及针对所述会议室的移动提示信息和剩余距离。
135.在一种可选实施例中，所述导航模块1102具体用于：
136.在所述实景图中显示由所述导航对象当前所属的移动路径指向下一个移动路径的移动路线。
137.在一种可选实施例中，还包括：
138.会议预定模块，用于响应于针对会议室预定界面的输入操作，获取与所述输入操
作对应的会议参数，并基于所述会议参数生成会议预定信息；
139.其中，所述会议参数至少包括会议主题、会议时间、参会人员以及会议室标识中的一种。
140.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
141.另外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述室内导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
142.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述室内导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
143.图12为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
144.该电子设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，本发明实施例中所涉及的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
145.应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
146.电子设备通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
147.音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与电子设备1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
148.输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。
149.电子设备1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在电子设备1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
150.显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板12061。
151.用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
152.进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。可以理解的是，在一种实施例中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
153.接口单元1208为外部装置与电子设备1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1200内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1200和外部装置之间传输数据。
154.存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
155.处理器1210是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
156.电子设备1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
157.另外，电子设备1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
158.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
159.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
160.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
161.本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
162.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
163.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
164.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
165.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
166.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
167.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，包括：响应于针对所述提示信息的导航指令，若当前存在至少两个会议对应的提示信息，则分别获取各个会议对应的会议时间，并将距离当前时间点最近的会议作为目标会议，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述目标会议对应的目标会议室的至少一种导航指引；若当前仅有一个会议对应的提示信息，则显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息，包括：响应于获取到会议即将开始的指示指令，显示针对所述会议的提示窗口，所述提示窗口至少包括与所述会议对应的会议主题、位置信息、会议时间以及参会人员中的一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示窗口还包括与所述会议对应的导航控件，所述响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，包括：响应于针对所述导航控件的控制指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置；响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述导航控件的导航指令，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置，包括：响应于针对所述导航控件的控制指令，显示用于进行标识识别的扫描界面；响应于在所述扫描界面检测到实体地图标识，显示针对所述会议的会议属性、用于进行三维导航的三维地图以及在所述三维地图中显示导航对象的当前位置以及所述会议对应的会议室的目标位置。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述显示针对所述会议的会议属性，包括：显示与所述会议室对应的属性浮窗，并在所述属性浮窗中显示与所述会议对应的会议
属性；其中，所述会议属性至少包括位置信息、会议主题、会议时间、参会用户标识、签到码以及会议室图像中的一种。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述属性浮窗还包括导航控件，所述响应于针对所述会议的导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线，包括：响应于针对所述导航控件的导航指令，将所述属性浮窗切换显示为导航浮窗，所述导航浮窗中至少包括转向提示信息、导航信息以及ar导航控件；响应于针对所述ar导航控件的实景导航指令，显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，以及在所述三维地图中显示由从所述当前位置到所述目标位置的导航路线。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议室的至少一种导航指引，包括：显示针对所述会议室的导航提示信息、所述导航对象所处现实环境对应的实景图以及在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述显示针对所述会议室的导航提示信息，包括：显示由所述导航对象当前所属的移动路径转向下一个移动路径的方向指引标识，以及针对所述会议室的移动提示信息和剩余距离。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述实景图中显示针对所述会议室的移动路线，包括：在所述实景图中显示由所述导航对象当前所属的移动路径指向下一个移动路径的移动路线。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息之前，还包括：响应于针对会议室预定界面的输入操作，获取与所述输入操作对应的会议参数，并基于所述会议参数生成会议预定信息；其中，所述会议参数至少包括会议主题、会议时间、参会人员以及会议室标识中的一种。12.一种室内导航装置，其特征在于，包括：会议提示模块，用于响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；导航模块，用于响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1-11任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如权利要求1-11任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，应用于地图导航领域，所述方法包括：响应于获取到会议即将开始的提示指令，显示针对所述会议的会议提示信息；响应于针对所述提示信息的导航指令，显示用于进行三维导航的三维地图、导航对象所处现实环境对应的实景图以及针对所述会议对应的会议室的至少一种导航指引，并在所述三维地图中显示所述导航对象对应的当前位置至所述会议室对应的目标位置的导航路线。应的目标位置的导航路线。应的目标位置的导航路线。


技术研发人员：陈浩然 王晓彤 林博文
受保护的技术使用者：北京城市网邻信息技术有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/18