一种中空玻璃边缘平整度检测装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃平整度检测技术领域，具体的，涉及一种中空玻璃边缘平整度检测装置。


背景技术：

2.中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成,四周用高强高气密性复合粘结剂,将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封，中间充入干燥气体，框内充以干燥剂，以保证玻璃片间空气的干燥度，若钢化玻璃片的弯曲度不好，应用于中空玻璃时，在挤压合片时会造成异丁胶不均，影响外观质量，也影响密封质量，并且可能造成局部超厚，进一步影响安装，因此在中空玻璃生产制备过程中，需要配合使用边缘平整度检测装置对中空玻璃边缘的平整度进行检测工作，而现有的玻璃平整度检测装置在使用过程中存在一些问题；例如公开号为cn112378370a的一种钢化玻璃表面平整度检测装置，其在工作过程中，虽能够利用夹持板对钢化玻璃的位置进行夹持固定，防止在检测过程中钢化玻璃发生移动，但对钢化玻璃进行防偏移的夹持固定需要施加较大的夹持力，进而容易对钢化玻璃侧边夹持部位造成损坏，不能够对玻璃进行安全稳定的定位固定；并且其利用检测仪器对玻璃的平整度进行检测，但当遇到不同规格大小的玻璃时，则需要多次驱动检测仪器进行位置调节，才能够对不同规格大小的玻璃进行全面稳定的平整度检测工作，实用性较差，工作效率低；而且现有的平整度检测装置在工作过程中，不能够对玻璃表面的检测部位进行便捷稳定的清扫处理，因此玻璃表面粘黏的灰尘和杂质极易影响后续检测结果的准确，因此需要提供一种中空玻璃边缘平整度检测装置来满足使用者的需求。


技术实现要素：

3.本发明提出一种中空玻璃边缘平整度检测装置，解决了现有的平整度检测装置不能够对玻璃进行安全稳定的定位固定，并且不能够对不同规格大小的玻璃进行自适应检测，同时不能够对玻璃表面的检测部位进行便捷稳定的清扫处理的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种中空玻璃边缘平整度检测装置，包括固定底板，所述固定底板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有防护顶板，所述固定底板内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块限位滑动连接在所述固定底板内，所述滑动块的顶端固定连接有夹持板，所述夹持板上安装有自适应清扫组件，所述固定底板上安装有自动吸附组件和转向组件，所述自适应清扫组件通过钢丝绳与所述自动吸附组件相连接，所述自动吸附组件与所述转向组件相连接，所述夹持板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动连接在所述夹持板内，所述第二螺纹杆上螺纹连接有安装板，所述安装板上安装有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定板，所述固定板上固定有限位杆和数显器，所述限位杆限位滑动连接在连接套杆内，所述连接套杆的内部底端安装有压力传感器，所述压力传感器上固定有第五弹簧，所述
第五弹簧的顶端固定在所述限位杆的底端，所述连接套杆的底端固定有固定架，所述固定架上转动连接有滚轮。
5.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述第一弹簧对称分布在所述固定底板内部两侧，所述第一弹簧通过所述滑动块与所述夹持板一一对应，所述滑动块固定在所述夹持板底部中间部位，所述夹持板内转动连接有小型滚珠，所述小型滚珠上包裹有橡胶套，所述小型滚珠等距分布在所述夹持板内，所述安装板限位滑动连接在所述夹持板内，所述固定底板为大孔径网板。
6.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述自适应清扫组件包括导轨，所述导轨固定连接在所述夹持板内，所述导轨内限位滑动连接有导向框，所述导向框的底部固定连接有柔性毛刷板，所述导向框内开设有敲击槽，所述导向框内限位滑动连接有导向杆和收纳框，所述收纳框固定连接在所述导向杆端部，所述收纳框内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有敲击块，所述敲击块限位滑动连接在所述收纳框内，所述导向框和所述收纳框均对称分布在所述导向杆的两侧，所述导向框与所述柔性毛刷板一一对应，所述敲击块对称分布在所述收纳框的上下两侧，所述敲击槽等距分布在所述导向框内部上下两侧，所述敲击槽与所述敲击块的端面均呈圆弧状，所述敲击块的长度大于所述敲击槽的深度。
7.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述导向框的端部开设有卡槽，所述夹持板上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆限位滑动连接在所述夹持板和所述导向框内，所述导向框上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接在所述导轨内，所述卡杆的长度大于所述卡槽的深度，所述第三弹簧套设在所述卡杆上，所述导向杆与所述钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳限位滑动连接在导向轮上，所述导向轮固定在所述固定底板底部，所述钢丝绳贯穿滑动连接在所述固定底板上。
8.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述自动吸附组件包括连接网筒，所述连接网筒转动连接在所述固定底板上，所述连接网筒的顶端固定连接有托板，所述连接网筒的底部通过轴承转动连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆上固定连接有线圈，所述钢丝绳的另一端缠绕在所述线圈上，所述螺纹套杆内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端固定连接有橡胶活塞，所述第一螺纹杆上贯穿滑动连接有固定网板，所述固定网板上固定连接有固定管，所述橡胶活塞限位滑动连接在所述固定管内，所述连接网筒固定在所述托板的底部中心部位，所述托板的中心轴线与所述固定底板的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述橡胶活塞的横截面和所述固定管的横截面均呈矩形。
9.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述固定管的顶端连接有固定框，所述固定框的顶端连接有橡胶吸盘，所述固定框固定在所述托板内，所述螺纹套杆上固定连接有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外端固定连接在限位框内壁，所述限位框固定连接在连接网筒内，所述橡胶吸盘等角度分布在所述固定框上，所述橡胶吸盘顶端面的高度大于所述托板顶端面的高度，所述连接网筒的内径大于所述固定管的直径。
10.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述转向组件包括支撑板和导向板，所述支撑板固定连接在所述固定底板的底端面上，所述支撑板上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端转动连接在所述固定底板的底端面上，
所述传动轴上固定连接有转盘和限位盘，所述转盘上固定连接有导向块，所述导向板固定连接在所述连接网筒上，所述导向板上贯穿开设有导向槽。
11.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述导向槽设置有四个，四个导向槽等角度分布在所述导向板上，所述导向板的侧端面呈圆弧状，所述导向板的侧端面与所述限位盘的侧端面相贴合，所述限位盘呈月牙状。
12.作为本发明所述的一种优选方案，其中：所述固定底板底端面上固定连接有支撑底座，所述支撑底座上磁性吸附有磁性框，所述自动吸附组件上连接有中空玻璃本体，所述支撑底座对称分布在所述固定底板底端左右两侧和前后两侧，所述支撑底座为铁制。
13.本发明的工作原理及有益效果为：1、设置有夹持板、柔性毛刷板和滚轮，利用两侧第一弹簧上的滑动块能够带动相应的夹持板同时向中间运动，进而能够将中空玻璃本体便捷稳定的夹持定位在托板的正上方，此时在两侧夹持板的运动作用下，能够带动两侧的各个滚轮和两侧导向框底部的柔性毛刷板自动位于不同规格大小的中空玻璃本体两侧边缘上方，随后利用第四弹簧带动导向框自动由前向后运动，配合柔性毛刷板能够同时对不同规格大小的中空玻璃本体两侧边缘端面进行自动清扫，随后结合两侧的各个滚轮能够便捷稳定的对不同规格大小的中空玻璃本体的两侧边缘平整度进行便捷准确的检测工作，减少了调节步骤，提高了装置的工作效率。
14.2、设置有自动吸附组件，第四弹簧带动导向框自动由前向后运动，并进行清扫工作时，能够带动钢丝绳的顶端运动，此时在涡卷弹簧的弹性回复作用下，通过线圈对钢丝绳进行自动转动收卷，并能够带动螺纹套杆自动转动，配合螺纹连接的第一螺纹杆能够带动橡胶活塞自动向下运动，进而能够通过固定管和固定框将各个橡胶吸盘内部空气抽吸，此时各个橡胶吸盘内部形成负压，进而能够对中空玻璃本体进行自动稳定的吸附固定，从而能够保证中空玻璃本体后续检测工作的稳定和准确，同时能够有效避免中空玻璃本体在固定过程中，中空玻璃本体的侧边处受到夹持组件的磨损磕碰导致损坏。
15.3、设置有转向组件，中空玻璃本体左右两侧边缘处的平整度检测结束后，可利用第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动传动轴上的转盘稳定转动，进而能够带动转盘上的限位盘和导向块同时转动，此时在导向块的运动过程中，配合限位盘的限位作用下，能够结合导向槽带动导向板进行稳定转动，且一次转动90
°
，进而能够通过连接网筒带动托板转动90
°
，从而能够带动吸附的中空玻璃本体转动90
°
，此时中空玻璃本体的前后边缘转动至左右方位，随后利用两侧的柔性毛刷板和两侧的各个滚轮，能够再次对不同规格大小的中空玻璃本体两侧边缘端面进行自动清扫和便捷检测工作。
16.4、设置有敲击块，中空玻璃本体在转动过程中，利用各个小型滚珠和相应的橡胶套，能够平稳推动两侧的夹持板，而当中空玻璃本体转动工作结束后，两侧的夹持板能够再次与中空玻璃本体的两侧夹持贴合，能够保证后续清扫和检测工作的稳定和便捷，且在两侧夹持板运动过程中，能够带动导向框与导向杆之间进行自动相向运动，此时利用第二弹簧上的敲击块，配合各个卡槽能够对导向框进行自动敲击振动，此时在导向框的震动作用下，能够将柔性毛刷板上粘黏的灰尘和杂质自动振落，实现柔性毛刷板的自动清理工作，避免柔性毛刷板长时间工作过程中，粘黏较多灰尘和杂质，影响后续清扫工作的稳定，增加了装置的使用多样性和便捷性。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.图1是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置整体立体结构示意图；图2是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置固定框立体结构示意图；图3是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置固定管立体结构示意图；图4是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置整体主视结构示意图；图5是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置图4中a处结构示意图；图6是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置小型滚珠结构示意图；图7是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置导向杆俯视结构示意图；图8是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置图7中b处结构示意图；图9是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置卡杆结构示意图；图10是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置柔性毛刷板结构示意图；图11是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置图10中c处结构示意图；图12是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置橡胶活塞结构示意图；图13是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置涡卷弹簧俯视结构示意图；图14是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置导向槽俯视结构示意图；图15是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置压力传感器结构示意图；图16是本发明一种中空玻璃边缘平整度检测装置整体侧视结构示意图。
19.附图标记：1、固定底板；2、支撑杆；3、防护顶板；4、第一弹簧；5、滑动块；6、夹持板；7、小型滚珠；8、橡胶套；9、自适应清扫组件；901、导轨；902、导向框；903、柔性毛刷板；904、敲击槽；905、导向杆；906、收纳框；907、第二弹簧；908、敲击块；909、卡槽；910、第三弹簧；911、卡杆；912、第四弹簧；10、钢丝绳；11、导向轮；12、自动吸附组件；1201、连接网筒；1202、托板；1203、螺纹套杆；1204、线圈；1205、第一螺纹杆；1206、橡胶活塞；1207、固定网板；1208、固定管；1209、固定框；1210、橡胶吸盘；1211、涡卷弹簧；1212、限位框；13、转向组件；1301、支撑板；1302、转动轴；1303、第一锥形齿轮；1304、第二锥形齿轮；1305、传动轴；1306、转盘；1307、限位盘；1308、导向块；1309、导向板；1310、导向槽；14、伺服电机；15、第二螺纹杆；16、安装板；17、液压杆；18、固定板；19、限位杆；20、连接套杆；21、第五弹簧；22、压力传感器；23、固定架；24、滚轮；25、数显器；26、支撑底座；27、磁性框；28、中空玻璃本体。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
21.实施例1如图1-图16所示，一种中空玻璃边缘平整度检测装置，包括固定底板1，固定底板1上固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定连接有防护顶板3，固定底板1内固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4的另一端固定连接有滑动块5，滑动块5限位滑动连接在固定底板1内，滑动块5的顶端固定连接有夹持板6，夹持板6上安装有自适应清扫组件9，固定底板1上安装
有自动吸附组件12和转向组件13，自适应清扫组件9通过钢丝绳10与自动吸附组件12相连接，自动吸附组件12与转向组件13相连接，夹持板6上固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15转动连接在夹持板6内，第二螺纹杆15上螺纹连接有安装板16，安装板16上安装有液压杆17，液压杆17的底端固定连接有固定板18，固定板18上固定有限位杆19和数显器25，限位杆19限位滑动连接在连接套杆20内，连接套杆20的内部底端安装有压力传感器22，压力传感器22上固定有第五弹簧21，第五弹簧21的顶端固定在限位杆19的底端，连接套杆20的底端固定有固定架23，固定架23上转动连接有滚轮24，利用两侧第一弹簧4上的滑动块5能够带动相应的夹持板6同时向中间运动，进而能够将中空玻璃本体28便捷稳定的夹持定位在托板1202的正上方，配合自适应清扫组件9能够同时对不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘端面进行自动清扫，随后结合两侧的各个滚轮24能够便捷稳定的对不同规格大小的中空玻璃本体28的两侧边缘平整度进行便捷准确的检测工作，且自适应清扫组件9工作过程中，能够自动驱动自动吸附组件12对中空玻璃本体28进行自动稳定的吸附固定，从而能够保证中空玻璃本体28后续检测工作的稳定和准确，且结合转向组件13能够将中空玻璃本体28的前后边缘转动至左右方位，随后利用两侧的柔性毛刷板903和两侧的各个滚轮24，能够再次对不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘端面进行自动清扫和便捷检测工作。
22.实施例2如图1-图16所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种中空玻璃边缘平整度检测装置。
23.在本实施例中，第一弹簧4对称分布在固定底板1内部两侧，第一弹簧4通过滑动块5与夹持板6一一对应，滑动块5固定在夹持板6底部中间部位，夹持板6内转动连接有小型滚珠7，小型滚珠7上包裹有橡胶套8，小型滚珠7等距分布在夹持板6内，安装板16限位滑动连接在夹持板6内，固定底板1为大孔径网板，中空玻璃本体28在转动过程中，利用各个小型滚珠7和相应的橡胶套8，能够平稳推动两侧的夹持板6，进而能够保证中空玻璃本体28后续夹持定位工作的稳定和安全。
24.在本实施例中，自适应清扫组件9包括导轨901，导轨901固定连接在夹持板6内，导轨901内限位滑动连接有导向框902，导向框902的底部固定连接有柔性毛刷板903，导向框902内开设有敲击槽904，导向框902内限位滑动连接有导向杆905和收纳框906，收纳框906固定连接在导向杆905端部，收纳框906内固定连接有第二弹簧907，第二弹簧907的另一端固定连接有敲击块908，敲击块908限位滑动连接在收纳框906内，导向框902和收纳框906均对称分布在导向杆905的两侧，导向框902与柔性毛刷板903一一对应，敲击块908对称分布在收纳框906的上下两侧，敲击槽904等距分布在导向框902内部上下两侧，敲击槽904与敲击块908的端面均呈圆弧状，敲击块908的长度大于敲击槽904的深度，在两侧夹持板6运动过程中，能够带动导向框902与导向杆905之间进行自动相向运动，此时利用第二弹簧907上的敲击块908，配合各个卡槽909能够对导向框902进行自动敲击振动，此时在导向框902的震动作用下，能够将柔性毛刷板903上粘黏的灰尘和杂质自动振落，实现柔性毛刷板903的自动清理工作，避免柔性毛刷板903长时间工作过程中，粘黏较多灰尘和杂质，影响后续清扫工作的稳定。
25.在本实施例中，导向框902的端部开设有卡槽909，夹持板6上固定连接有第三弹簧
910，第三弹簧910的另一端固定连接有卡杆911，卡杆911限位滑动连接在夹持板6和导向框902内，导向框902上固定连接有第四弹簧912，第四弹簧912的另一端固定连接在导轨901内，卡杆911的长度大于卡槽909的深度，第三弹簧910套设在卡杆911上，导向杆905与钢丝绳10的一端固定连接，钢丝绳10限位滑动连接在导向轮11上，导向轮11固定在固定底板1底部，钢丝绳10贯穿滑动连接在固定底板1上，在导向轮11的导向作用下，能够对钢丝绳10进行便捷稳定的导向驱动，进而能够保证自动吸附组件12后续驱动工作的自动稳定性，有效提高了检测装置的使用高效性和便捷性。
26.在本实施例中，自动吸附组件12包括连接网筒1201，连接网筒1201转动连接在固定底板1上，连接网筒1201的顶端固定连接有托板1202，连接网筒1201的底部通过轴承转动连接有螺纹套杆1203，螺纹套杆1203上固定连接有线圈1204，钢丝绳10的另一端缠绕在线圈1204上，螺纹套杆1203内螺纹连接有第一螺纹杆1205，第一螺纹杆1205的顶端固定连接有橡胶活塞1206，第一螺纹杆1205上贯穿滑动连接有固定网板1207，固定网板1207上固定连接有固定管1208，橡胶活塞1206限位滑动连接在固定管1208内，连接网筒1201固定在托板1202的底部中心部位，托板1202的中心轴线与固定底板1的中心轴线位于同一竖直中心线上，橡胶活塞1206的横截面和固定管1208的横截面均呈矩形，固定管1208的顶端连接有固定框1209，固定框1209的顶端连接有橡胶吸盘1210，固定框1209固定在托板1202内，螺纹套杆1203上固定连接有涡卷弹簧1211，涡卷弹簧1211的外端固定连接在限位框1212内壁，限位框1212固定连接在连接网筒1201内，橡胶吸盘1210等角度分布在固定框1209上，橡胶吸盘1210顶端面的高度大于托板1202顶端面的高度，连接网筒1201的内径大于固定管1208的直径，第四弹簧912带动导向框902自动由前向后运动，并进行清扫工作时，能够带动钢丝绳10的顶端运动，此时在涡卷弹簧1211的弹性回复作用下，通过线圈1204对钢丝绳10进行自动转动收卷，并能够带动螺纹套杆1203自动转动，配合螺纹连接的第一螺纹杆1205能够带动橡胶活塞1206自动向下运动，进而能够通过固定管1208和固定框1209将各个橡胶吸盘1210内部空气抽吸，此时各个橡胶吸盘1210内部形成负压，进而能够对中空玻璃本体28进行自动稳定的吸附固定，从而能够保证中空玻璃本体28后续检测工作的稳定和准确，同时能够有效避免中空玻璃本体28在固定过程中，中空玻璃本体28的侧边处受到夹持组件的磨损磕碰导致损坏。
27.在本实施例中，转向组件13包括支撑板1301和导向板1309，支撑板1301固定连接在固定底板1的底端面上，支撑板1301上转动连接有转动轴1302，转动轴1302上固定连接有第一锥形齿轮1303，第一锥形齿轮1303上啮合连接有第二锥形齿轮1304，第二锥形齿轮1304上固定连接有传动轴1305，传动轴1305的顶端转动连接在固定底板1的底端面上，传动轴1305上固定连接有转盘1306和限位盘1307，转盘1306上固定连接有导向块1308，导向板1309固定连接在连接网筒1201上，导向板1309上贯穿开设有导向槽1310，导向槽1310设置有四个，四个导向槽1310等角度分布在导向板1309上，导向板1309的侧端面呈圆弧状，导向板1309的侧端面与限位盘1307的侧端面相贴合，限位盘1307呈月牙状，中空玻璃本体28左右两侧边缘处的平整度检测结束后，可利用第一锥形齿轮1303和第二锥形齿轮1304带动传动轴1305上的转盘1306稳定转动，进而能够带动转盘1306上的限位盘1307和导向块1308同时转动，此时在导向块1308的运动过程中，配合限位盘1307的限位作用下，能够结合导向槽1310带动导向板1309进行稳定转动，且一次转动90
°
，进而能够通过连接网筒1201带动托板
1202转动90
°
，从而能够带动吸附的中空玻璃本体28转动90
°
，此时中空玻璃本体28的前后边缘转动至左右方位，随后利用两侧的柔性毛刷板903和两侧的各个滚轮24，能够再次对不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘端面进行自动清扫和便捷检测工作。
28.在本实施例中，固定底板1底端面上固定连接有支撑底座26，支撑底座26上磁性吸附有磁性框27，自动吸附组件12上连接有中空玻璃本体28，支撑底座26对称分布在固定底板1底端左右两侧和前后两侧，支撑底座26为铁制，清扫和震动产生的灰尘和杂质能够通过固定底板1自动落至磁性框27中进行收集，方便灰尘杂质后续转运处理工作的稳定和便捷。
29.具体的，本发明为一种中空玻璃边缘平整度检测装置，如图1-图16所示，首先，工作人员可通过向外拉动夹持板6上的卡杆911，并推动导向框902在导轨901中由后向前运动，直至导向框902上的卡槽909运动至卡杆911处，此时在第三弹簧910的弹性作用下，能够带动卡杆911转动卡合至导向框902上的卡槽909中，进而能够对导向框902进行便捷稳定的卡合固定，此时导向框902上的第四弹簧912处于弹性拉伸状态，而在导向框902由后向前运动过程中，通过导向杆905能够拉扯导向轮11上的钢丝绳10，此时在钢丝绳10的运动作用下，能够通过线圈1204带动螺纹套杆1203在连接网筒1201上转动自动，此时在螺纹套杆1203的转动作用下，能够带动螺纹连接的第一螺纹杆1205向上运动，进而能够带动橡胶活塞1206在固定管1208中向上运动至顶端，且在螺纹套杆1203的转动过程中，在限位盘1307和导向板1309的贴合限位作用下，能够有效避免限位盘1307上的连接网筒1201出现转动，进而能够保证螺纹套杆1203转动驱动工作的稳定；随后工作人员可推动两侧的夹持板6向边侧运动，并将需要检测的中空玻璃本体28放置在托板1202上，此时中空玻璃本体28的底端面能够与各个橡胶吸盘1210的顶端面稳定贴合，随后工作人员可通过松开两侧的夹持板6，此时利用两侧第一弹簧4上的滑动块5，能够带动相应的夹持板6同时向中间运动，配合各个小型滚珠7和相应的橡胶套8，进而能够将中空玻璃本体28便捷稳定的夹持定位在托板1202的正上方，与此同时，在两侧夹持板6的运动作用下，能够带动两侧的各个滚轮24和两侧导向框902底部的柔性毛刷板903自动位于不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘上方，此时工作人员可通过再次向外拉动夹持板6上的卡杆911，此时卡杆911能够运动脱离导向框902上的卡槽909，随后导向框902在第四弹簧912的弹性作用下，能够在导轨901中自动由前向后运动，而在两侧导向框902的运动作用下，能够利用底部的柔性毛刷板903同时对中空玻璃本体28两侧边缘端面进行自动清扫，清扫后的灰尘能够通过固定底板1自动落至磁性框27中进行收集，且在清扫过程中，在导向框902的运动作用下，能够通过导向杆905带动钢丝绳10的顶端运动复位，此时在限位框1212内部涡卷弹簧1211的弹性回复作用下，通过线圈1204对钢丝绳10进行自动转动收卷，并能够带动螺纹套杆1203自动反向转动，配合螺纹连接的第一螺纹杆1205能够带动橡胶活塞1206自动向下运动，进而能够通过固定管1208和固定框1209将各个橡胶吸盘1210内部空气抽吸，此时各个橡胶吸盘1210内部形成负压，进而能够对中空玻璃本体28进行自动稳定的吸附固定；中空玻璃本体28定位吸附固定和清扫处理后，工作人员可通过开启安装板16上的液压杆17，此时液压杆17能够推动底部的固定板18向下运动，进而能够通过限位杆19和连接套杆20带动固定架23上的滚轮24向下运动，直至滚轮24与中空玻璃本体28边缘处的顶端面接触并挤压，此时在滚轮24对中空玻璃本体28的挤压作用下，能够推动限位杆19向连接
套杆20内运动，并对第五弹簧21挤压，此时在压力传感器22的作用下，能够检测到第五弹簧21的挤压力，并在数显器25上显示，随后工作人员可通过控制开启夹持板6上的伺服电机14，进而能够带动第二螺纹杆15在夹持板6中稳定运动，此时在第二螺纹杆15的运动作用下，能够带动安装板16由前向后运动，而在安装板16运动过程中，能够带动各个滚轮24沿着中空玻璃本体28边缘处由前向后运动，此时在各个滚轮24的运动过程中，遇到中空玻璃本体28边缘处出现不平整时，中空玻璃本体28的边缘不平整处对于各个滚轮24的挤压推动距离发生变化，因此限位杆19与连接套杆20发生相对运动，第五弹簧21对于压力传感器22的挤压力发生变化，所以工作人员只需观察数显器25，观看压力数值是否发生变化，便能够直观准确的观察了解到中空玻璃本体28边缘处是否不平整；当中空玻璃本体28左右两侧边缘处的平整度检测工作结束后，工作人员可通过转动支撑板1301上的转动轴1302，此时转动轴1302通过端部的第一锥形齿轮1303能够带动啮合连接的第二锥形齿轮1304转动，进而能够通过传动轴1305带动转盘1306和限位盘1307同时转动，此时在转盘1306的转动过程中，导向块1308还未与导向板1309上的导向槽1310接触时，在限位盘1307和导向板1309的贴合限位作用下，能够有效避免限位盘1307上的连接网筒1201出现转动，进而能够保证托板1202工作状态的稳定，而当导向块1308运动至与导向板1309上的导向槽1310相接触时，限位盘1307上的缺口处运动至导向板1309处，此时限位盘1307脱离导向板1309，此时在导向块1308的拨动作用下，能够通过导向槽1310拨动导向板1309转动90
°
，且导向板1309转动后，能够立即与限位盘1307再次接触，并进行限位，而在导向板1309的转动作用下，通过连接网筒1201上的托板1202能够带动吸附固定的中空玻璃本体28转动90
°
，此时中空玻璃本体28的前后边缘转动至左右方位，随后工作人员可再次拉动导向框902由后向前运动，并松开导向框902，随后导向框902利用第四弹簧912复位，此时在导向框902的运动作用下，能够利用两侧的柔性毛刷板903再次对不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘端面进行自动清扫，随后利用各个滚轮24能够再次对不同规格大小的中空玻璃本体28两侧边缘端面平整度检测工作，由于连接网筒1201一次转动90
°
，只属于四分之一圆，因此并不会对螺纹套杆1203和第一螺纹杆1205的螺纹驱动造成不良影响；而在中空玻璃本体28的转动过程中，利用各个小型滚珠7和相应的橡胶套8，能够平稳推动两侧的夹持板6，而当中空玻璃本体28转动工作结束后，两侧的夹持板6能够再次与中空玻璃本体28的两侧夹持贴合，能够保证后续清扫和检测工作的稳定和便捷，且在两侧夹持板6运动过程中，能够带动导向框902与导向杆905之间进行自动相向运动，此时利用收纳框906内部第二弹簧907的弹性作用下，能够带动敲击块908弹性运动至各个卡槽909中，在敲击块908的弹性伸缩运动作用下，配合各个卡槽909能够对导向框902进行自动敲击振动，此时在导向框902的震动作用下，能够将柔性毛刷板903上粘黏的灰尘和杂质自动振落，实现柔性毛刷板903的自动清理工作，避免柔性毛刷板903长时间工作过程中，粘黏较多灰尘和杂质，清扫和震动产生的灰尘和杂质能够通过固定底板1自动落至磁性框27中进行收集，方便灰尘杂质后续转运处理工作的稳定和便捷。
30.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种中空玻璃边缘平整度检测装置，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）上固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶端固定连接有防护顶板（3），所述固定底板（1）内固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的另一端固定连接有滑动块（5），所述滑动块（5）限位滑动连接在所述固定底板（1）内，所述滑动块（5）的顶端固定连接有夹持板（6），所述夹持板（6）上安装有自适应清扫组件（9），所述固定底板（1）上安装有自动吸附组件（12）和转向组件（13），所述自适应清扫组件（9）通过钢丝绳（10）与所述自动吸附组件（12）相连接，所述自动吸附组件（12）与所述转向组件（13）相连接，所述夹持板（6）上固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端连接有第二螺纹杆（15），所述第二螺纹杆（15）转动连接在所述夹持板（6）内，所述第二螺纹杆（15）上螺纹连接有安装板（16），所述安装板（16）上安装有液压杆（17），所述液压杆（17）的底端固定连接有固定板（18），所述固定板（18）上固定有限位杆（19）和数显器（25），所述限位杆（19）限位滑动连接在连接套杆（20）内，所述连接套杆（20）的内部底端安装有压力传感器（22），所述压力传感器（22）上固定有第五弹簧（21），所述第五弹簧（21）的顶端固定在所述限位杆（19）的底端，所述连接套杆（20）的底端固定有固定架（23），所述固定架（23）上转动连接有滚轮（24）。2.根据权利要求1所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述第一弹簧（4）对称分布在所述固定底板（1）内部两侧，所述第一弹簧（4）通过所述滑动块（5）与所述夹持板（6）一一对应，所述滑动块（5）固定在所述夹持板（6）底部中间部位，所述夹持板（6）内转动连接有小型滚珠（7），所述小型滚珠（7）上包裹有橡胶套（8），所述小型滚珠（7）等距分布在所述夹持板（6）内，所述安装板（16）限位滑动连接在所述夹持板（6）内，所述固定底板（1）为大孔径网板。3.根据权利要求1所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述自适应清扫组件（9）包括导轨（901），所述导轨（901）固定连接在所述夹持板（6）内，所述导轨（901）内限位滑动连接有导向框（902），所述导向框（902）的底部固定连接有柔性毛刷板（903），所述导向框（902）内开设有敲击槽（904），所述导向框（902）内限位滑动连接有导向杆（905）和收纳框（906），所述收纳框（906）固定连接在所述导向杆（905）端部，所述收纳框（906）内固定连接有第二弹簧（907），所述第二弹簧（907）的另一端固定连接有敲击块（908），所述敲击块（908）限位滑动连接在所述收纳框（906）内，所述导向框（902）和所述收纳框（906）均对称分布在所述导向杆（905）的两侧，所述导向框（902）与所述柔性毛刷板（903）一一对应，所述敲击块（908）对称分布在所述收纳框（906）的上下两侧，所述敲击槽（904）等距分布在所述导向框（902）内部上下两侧，所述敲击槽（904）与所述敲击块（908）的端面均呈圆弧状，所述敲击块（908）的长度大于所述敲击槽（904）的深度。4.根据权利要求3所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述导向框（902）的端部开设有卡槽（909），所述夹持板（6）上固定连接有第三弹簧（910），所述第三弹簧（910）的另一端固定连接有卡杆（911），所述卡杆（911）限位滑动连接在所述夹持板（6）和所述导向框（902）内，所述导向框（902）上固定连接有第四弹簧（912），所述第四弹簧（912）的另一端固定连接在所述导轨（901）内，所述卡杆（911）的长度大于所述卡槽（909）的深度，所述第三弹簧（910）套设在所述卡杆（911）上，所述导向杆（905）与所述钢丝绳（10）的一端固定连接，所述钢丝绳（10）限位滑动连接在导向轮（11）上，所述导向轮（11）固定在所述固定底板（1）底部，所述钢丝绳（10）贯穿滑动连接在所述固定底板（1）上。
5.根据权利要求1所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述自动吸附组件（12）包括连接网筒（1201），所述连接网筒（1201）转动连接在所述固定底板（1）上，所述连接网筒（1201）的顶端固定连接有托板（1202），所述连接网筒（1201）的底部通过轴承转动连接有螺纹套杆（1203），所述螺纹套杆（1203）上固定连接有线圈（1204），所述钢丝绳（10）的另一端缠绕在所述线圈（1204）上，所述螺纹套杆（1203）内螺纹连接有第一螺纹杆（1205），所述第一螺纹杆（1205）的顶端固定连接有橡胶活塞（1206），所述第一螺纹杆（1205）上贯穿滑动连接有固定网板（1207），所述固定网板（1207）上固定连接有固定管（1208），所述橡胶活塞（1206）限位滑动连接在所述固定管（1208）内，所述连接网筒（1201）固定在所述托板（1202）的底部中心部位，所述托板（1202）的中心轴线与所述固定底板（1）的中心轴线位于同一竖直中心线上，所述橡胶活塞（1206）的横截面和所述固定管（1208）的横截面均呈矩形。6.根据权利要求5所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述固定管（1208）的顶端连接有固定框（1209），所述固定框（1209）的顶端连接有橡胶吸盘（1210），所述固定框（1209）固定在所述托板（1202）内，所述螺纹套杆（1203）上固定连接有涡卷弹簧（1211），所述涡卷弹簧（1211）的外端固定连接在限位框（1212）内壁，所述限位框（1212）固定连接在连接网筒（1201）内，所述橡胶吸盘（1210）等角度分布在所述固定框（1209）上，所述橡胶吸盘（1210）顶端面的高度大于所述托板（1202）顶端面的高度，所述连接网筒（1201）的内径大于所述固定管（1208）的直径。7.根据权利要求5所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述转向组件（13）包括支撑板（1301）和导向板（1309），所述支撑板（1301）固定连接在所述固定底板（1）的底端面上，所述支撑板（1301）上转动连接有转动轴（1302），所述转动轴（1302）上固定连接有第一锥形齿轮（1303），所述第一锥形齿轮（1303）上啮合连接有第二锥形齿轮（1304），所述第二锥形齿轮（1304）上固定连接有传动轴（1305），所述传动轴（1305）的顶端转动连接在所述固定底板（1）的底端面上，所述传动轴（1305）上固定连接有转盘（1306）和限位盘（1307），所述转盘（1306）上固定连接有导向块（1308），所述导向板（1309）固定连接在所述连接网筒（1201）上，所述导向板（1309）上贯穿开设有导向槽（1310）。8.根据权利要求7所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述导向槽（1310）设置有四个，四个导向槽（1310）等角度分布在所述导向板（1309）上，所述导向板（1309）的侧端面呈圆弧状，所述导向板（1309）的侧端面与所述限位盘（1307）的侧端面相贴合，所述限位盘（1307）呈月牙状。9.根据权利要求1所述一种中空玻璃边缘平整度检测装置，其特征在于：所述固定底板（1）底端面上固定连接有支撑底座（26），所述支撑底座（26）上磁性吸附有磁性框（27），所述自动吸附组件（12）上连接有中空玻璃本体（28），所述支撑底座（26）对称分布在所述固定底板（1）底端左右两侧和前后两侧，所述支撑底座（26）为铁制。

技术总结
本发明涉及玻璃平整度检测技术领域，提供了一种中空玻璃边缘平整度检测装置，以解决现有的平整度检测装置不能够对不同规格大小的玻璃进行自适应检测的问题，包括固定底板，所述固定底板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有防护顶板，所述固定底板内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动块，所述滑动块限位滑动连接在所述固定底板内，所述滑动块的顶端固定连接有夹持板，所述夹持板上安装有自适应清扫组件，所述固定底板上安装有自动吸附组件和转向组件，所述自适应清扫组件通过钢丝绳与所述自动吸附组件相连接。本申请不仅能够对不同规格大小的玻璃进行自适应检测，还能够对玻璃的检测部位进行便捷清扫。进行便捷清扫。进行便捷清扫。


技术研发人员：刘坡
受保护的技术使用者：邢台荣越玻璃科技有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/7/18