一种便捷型半自动焊缝机的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种便捷型半自动焊缝机。


背景技术：

2.将钢带或钢板卷圆形成环状结构，再通过焊缝设备来将环状结构的两个自由端拼焊在一起，从而将环状结构加工形成闭合的管状结构。
3.现有上述焊接方法一般通过人工手动捏持环状结构的两个自由端，然后将两个自由端拼合对齐，然后再手持焊枪对拼合部位进行焊接，直至将拼合部位完成焊接固定；由上可知，该焊接操作的人力耗费大，焊接效率几乎完全取决于操作人员的操作速度，如若需要对批量焊接的操作，那么随着操作时长的增加，操作人员的工作效率势必会因疲累而逐渐下滑，进而导致焊接效率下移。


技术实现要素：

4.为了提高现有技术中的焊接操作的操作效率，减少人力耗费，本技术提供一种便捷型半自动焊缝机。
5.本技术提供的一种便捷型半自动焊缝机，采用如下的技术方案：一种便捷型半自动焊缝机，包括机架，所述机架上设置有夹持组件、焊接件和滑移组件，所述夹持组件用于夹持待焊物，所述焊接件用于对待焊物的待焊部位进行焊接，所述滑移组件用于带动所述焊接件移动，以使得焊接件对待焊物的所有待焊部位进行焊接。
6.通过采用上述技术方案，通过夹持组件夹持待焊物，无需人工时刻手动对待焊物的待焊部位进行定位，通过滑移组件带动焊接件移动，无需人工手动把持焊接件进行移动，一方面降低了人力耗费，另一方面也避免了因人工焊接而导致的焊接误差（如遗漏待焊部位），实现自动、精准焊接，提高焊接效率。
7.作为优选，所述夹持组件包括导向柱、限位板、间距调节件以及下料件，所述导向柱和限位板均设置于机架上，所述导向柱和限位板之间预留有供待焊物的待焊部位插设的夹持空间，所述间距调节件用于控制限位板朝远离或靠近导向柱的方向移动，并调节所述夹持空间大小，所述限位板靠近待焊部位处的侧壁开设有供焊接件插设的让位缺口，所述下料件用于带动导向柱移动，以使待焊物脱离夹持空间。
8.通过采用上述技术方案，将待焊物的待焊部位插入夹持空间内，根据待焊物的尺寸规格，通过间距调节件调节夹持空间大小，以使得待焊物的待焊部位被导向柱和限位板夹持固定，接着将焊接件穿过让位缺口并朝向待焊部位，再启动焊接件来实现对焊接部位的焊接操作，在完成焊接操作之后，再通过下料件带动导向柱移动，以使得待焊物脱离夹持空间，即脱离导向柱和限位板的夹持，实现下料。
9.作为优选，所述下料件包括磁性吸固的磁性件和磁吸件，所述机架顶部开设有供导向柱贯穿插设的通孔，所述磁性件设置于通孔内壁，所述磁吸件设置于导向柱周壁，所述导向柱沿其高度方向滑移连接于通孔内。
10.通过采用上述技术方案，当完成焊接之后，通过手动上抬导向柱，以敞开夹持空间，此时可将待焊物从导向柱下方处的夹持空间取出，实现下料，而磁性件和吸附件的设置是为了在导向柱下移复位之后，固定导向柱相对机架的位置，实现导向柱和限位板对待焊物的稳定夹持。
11.作为优选，所述下料件包括对称设置于导向柱底部的拉绳、与拉绳一一对应设置的绕卷杆、转动连接于通孔内壁的主齿轮、设置于机架上的第一电机、转动连接于机架上的圆板，以及第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述主齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及绕卷杆四者一一对应设置；所述第一锥齿轮套接于对应的绕卷杆上，所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，且所述第二锥齿轮与对应的主齿轮同轴转动连接于通孔内壁，所述圆板周壁设置有与主齿轮相啮合的齿槽；所述拉绳远离导向柱的一端绕卷于对应的绕卷杆上，所述第一电机驱动端连接于其中一个绕卷杆端部，以用于驱动绕卷杆转动。
12.通过采用上述技术方案，启动第一电机，带动与之相连的绕卷杆转动，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、主齿轮和带有齿槽的圆板相配合来将带动其余所有绕卷杆转动，以使得拉绳绕卷于绕卷杆上，此时导向柱在拉绳拉动下上移，从而敞开夹持空间。
13.作为优选，所述导向柱内部中空，所述导向柱靠近让位缺口处的侧壁沿导向柱高度方向开设有第一吸附口，所述夹持组件还包括设置于导向柱内部的若干个吸附管，以及设置于每一吸附管上的阀门，以及连通于所有吸附管的吸附件；所述吸附管沿导向柱高度方向排布，所述吸附管的管口设置于第一吸附口处，且所述吸附管管口管壁与导向柱周壁相齐平。
14.通过采用上述技术方案，根据待焊部位的长度打开指定个数的阀门，接着启动吸附件，以使得吸附管管口形成负压，而当待焊物的待焊部位插设于夹持空间内时，可通过吸附管吸附待焊物，实现对待焊物插设位置的初步固定，再通过限位板和间距调节件对待焊物进行夹持。
15.作为优选，所述导向柱内部还设置有固定架，所述吸附管和吸附件设置于固定架上，所述固定架底壁对称设置有上料杆，所述上料杆以导向柱轴心为中心转动连接于固定架上，所述导向柱底部处的侧壁沿其周向开设有供上料杆插设的上料缺口，所述导向柱内部设置有用于驱动上料杆朝靠近或远离让位缺口的方向移动的驱动件，所述上料杆端部开设有与吸附件相连通的第二吸附口。
16.通过采用上述技术方案，将待焊物的待焊部位贴合于上料杆端部，以通过吸附件和第二吸附口来固定吸附待焊物，接着通过驱动件带动上料杆朝靠近让位缺口的方向转动，进而使得待焊物随着上料杆的转动而插入夹持空间内并移动至让位缺口处，实现自动上料，避免人工将待焊物插入夹持空间内时，待焊物的待焊部位无法做到准确的拼合。
17.作为优选，所述上料杆靠近第二吸附口处的侧壁、每一所述吸附管管口均设置有防尘滤网。
18.通过采用上述技术方案，防尘滤网的设置可以对第二吸附口和吸附管管口起到防尘作用，避免在吸附过程中，外部环境中的灰尘杂质等阻塞吸附管或第二吸附口，影响后续的吸附效果。
19.作为优选，所述驱动件包括主动齿轮、环板、第一齿块，以及第二电机，所述上料杆
个数为2，所述环板、上料杆、第一齿块三者一一对应，且所述上料杆连接于对应的环板上；所述第一齿块沿环板周向设置于环板周壁，所述主动齿轮位于两个环板之间，且主动齿轮与两个环板上的第一齿块均啮合，第二电机驱动端插设于主动齿轮中心，以用于带动主动齿轮转动。
20.通过采用上述技术方案，在上料时，将待焊物的待焊部位贴合于上料杆端部的第二吸附口处，以通过吸附件将待焊物的待焊部位固定吸附于上料杆端部，接着启动第二电机带动主动齿轮转动，由于两个环板位于主动齿轮的两侧且均与主动齿轮相啮合，因此两个环板将在转动的主动齿轮的带动下转动且转动方向相反，相应的，由于上料杆与对应的环板相连，因此转动的环板将带动对应的上料杆朝相互靠近或相互远离的方向移动，当两个上料杆朝相互靠近的方向移动时，即可使得上料杆带动吸附固定在其端部的待焊物插入夹持空间内，实现自动上料。
21.作为优选，每一所述上料杆内转动连接有联动杆，所述联动杆上套接有连通管，所述连通管其中一端连通于吸附件，另一端贯穿上料杆端部，所述第二吸附口位于连通管远离吸附件处的一端；所述上料杆端部设置有对接板；还包括移动组件，所述移动组件用于带动对接板缩入或伸出上料杆内，所述移动组件还用于带动连通管以联动杆为中心转动，以使得连通管朝靠近或远离对接板的方向移动。
22.通过采用上述技术方案，当待焊物为钢带，待焊接部位为钢带两端的自由端时，操作人员将钢带自由端分别吸附于连通管端部，此时对接板的设置用于辅助操作人员对校准吸附位置，当通过转动上料杆来将钢带端部插入夹持空间内之后，通过移动组件将对接板滑入上料杆内，此时，两个钢带自由端尚未完全拼合，因此，再通过移动组件带动两个连通管朝相互靠近的方向移动，以使得钢带两端拼合，方便后续对拼合位置进行焊接。
23.作为优选，所述移动组件包括转动连接于每一上料杆上的转杆，绕卷于每一联动杆上的连接绳、与每一对接板相连的复位件、套接于每一转杆上的对接齿轮、设置于每一环板上的第二齿块，以及设置于联动杆和转杆之间的锥齿轮组；所述锥齿轮组用于在转杆转动时，带动联动杆转动，每一所述转杆上的对接齿轮均用于与另一转杆相对应的环板上的第二齿块相啮合，所述连接绳、连接板、复位件以及转杆一一对应设置，所述连接绳远离联动杆处的一端连接于对应的对接板上，所述复位件用于带动连接板伸出上料杆。
24.通过采用上述技术方案，由于每一上料杆与另一上料杆的转动方向相反，当两个转杆逐渐靠近时，其中一个上料杆上的对接齿轮恰好与另一上料杆相对应的第二齿块相啮合，此时对接齿轮将在第二齿块的带动下转动，继而使得转杆转动，此时锥齿轮组在转杆转动时带动联动杆转动，联动杆在转动过程中绕卷连接绳，连接绳牵拉对接板，以将对接板完全拉入上料杆内，与此同时，转动过程中的联动杆带动连通管朝靠近对接板的方向移动，进而使得连通管带动其吸附的待焊物（如钢带）朝靠近对接板的方向移动，实现钢带两端的拼合。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过夹持组件夹持待焊物（如钢带），无需人工手动时刻对待焊物的待焊部位进行固定，通过滑移组件带动焊接件移动，无需人工手动把持焊接件进行移动，一方面降低了人力耗费，另一方面也避免了因人工焊接而导致的焊接误差（如遗漏待焊部位），实现自动、
精准焊接，提高焊接效率；2.将待焊物的待焊部位贴合于上料杆端部，以通过吸附件和第二吸附口来固定吸附待焊物，接着通过驱动件带动上料杆朝靠近让位缺口的方向转动，进而使得待焊物随着上料杆的转动而插入夹持空间内并移动至让位缺口处，实现自动上料，避免人工将待焊物插入夹持空间内时，待焊物的待焊部位无法做到准确的拼合。
附图说明
26.图1是实施例1中一种便捷型半自动焊缝机的结构示意图。
27.图2是图1中用于a-a向结构的剖视图。
28.图3是实施例1中用于体现导向柱与机架之间连接关系的剖视图。
29.图4是实施例2中用于体现导向柱与机架之间连接关系的剖视图。
30.图5是图4中b处结构的放大示意图。
31.图6是实施例2中用于体现下料件结构的剖视图。
32.图7是实施例3中用于体现导向柱结构的爆炸示意图。
33.图8是图7中的c处结构的放大示意图。
34.图9是实施例3中用于体现驱动件结构的剖视图。
35.图10是实施例3中用于体现上料杆内部结构的剖视图。
36.图11是实施例3中用于体现上料杆内部结构的爆炸示意图。
37.附图标记说明：1、机架；11、通孔；111、磁性件；112、磁吸件；113、环槽；2、夹持组件；21、导向柱；211、第一吸附口；212、上料缺口；22、限位板；23、间距调节件；24、下料件；241、拉绳；242、绕卷杆；243、主齿轮；244、第一电机；245、圆板；2451、齿槽；246、第一锥齿轮；247、第二锥齿轮；25、吸附管；251、防尘滤网；26、吸附件；27、固定架；28、上料杆；281、联动杆；282、连通管；283、对接板；284、第二吸附口；3、焊接件；4、滑移组件；5、夹持空间；6、让位缺口；7、驱动件；71、主动齿轮；72、环板；73、第一齿块；74、第二电机；8、移动组件；81、转杆；82、连接绳；83、复位件；84、对接齿轮；85、第二齿块；86、锥齿轮组；9、钢带。
具体实施方式
38.以下结合附图1-11对本技术作进一步详细说明。
39.实施例1本技术实施例1公开一种便捷型半自动焊缝机，主要用于对钢带9的两自由端进行拼合焊接，以将环状钢带9焊接成闭合的管状结构。参照图1和图2，便捷型半自动焊缝机包括机架1，机架1上设置有夹持组件2、焊接件3和滑移组件4，夹持组件2用于对钢带9的自由端进行夹持定位，焊接件3具体可以为焊枪，以用于进行焊接操作，滑移组件4用于带动焊接件3沿钢带9的高度方向进行移动，以使得焊接件3能够不同高度的钢带9进行自动焊接。
40.参照图1、图2和图3，滑移组件4可以为电机丝杆的组合结构，将焊接件3螺纹套接于丝杆外部，通过电机带动丝杆转动，即可实现焊接件3沿丝杆长度方向滑移；具体可以设置两组电机丝杆的组合结构，其中一组用于带动焊接件3沿竖直方向往复移动，另一组用于带动焊接件3沿水平方向往复移动。夹持组件2包括导向柱21、限位板22、间距调节件23和下料件24；导向柱21沿机架1高度方向（即竖直方向）设置，且导向柱21上端贯穿机架1，机架1
顶部开设有供导向柱21贯穿的通孔11，导向柱21贴合于通孔11内壁；下料件24具体包括磁性吸固的磁性件111和磁吸件112，磁性件111为固定嵌置于通孔11内壁的铁片，磁吸件112为固定嵌置于导向柱21周壁的铁片；导向柱21可沿着通孔11高度方向往复滑移，并通过磁性件111和磁吸件112实现滑移位置的固定。
41.参照图2和图3，限位板22具体为两个，且对称设置于导向柱21外围，限位板22沿导向柱21高度方向设置，限位板22远离导向柱21处的侧壁转动连接于机架1上，限位板22靠近导向柱21处的一端与导向柱21之间预留有夹持空间5，夹持空间5即为供钢带9自由端插设的空隙；间距调节件23具体可以为电机，间距调节件23位于限位板22与机架1转动连接处，以用于驱动限位板22转动，从而调节夹持空间5的大小。两个限位板22之间预留有供焊接件3贯穿的让位缺口6，让位缺口6与夹持空间5相连通，且让位缺口6和夹持空间5均沿导向柱21高度方向开设；可选的，可以将限位板22靠近导向柱21处的一侧侧壁包裹橡胶垫，或将该侧壁设置为弧面，以增大限位板22与钢带之间的接触面积。
42.本技术实施例1公开的一种便捷型半自动焊缝机的实施原理为：焊接前，将钢带9的两自由端分别插入夹持空间5与让位缺口6的连通处时，此时钢带9量自由端相互拼合并位于让位缺口6处；然后通过间距调节件23带动限位板22朝靠近导向柱21的方向转动，以使得限位板22抵接于钢带9自由端，实现固定夹持；最后通过滑移组件4带动焊接件3插入让位缺口6内进行焊接。并启动焊接件3进行焊接，与此同时，可根据具体的焊接部位的高度，通过滑移组件4带动焊接件3沿竖直方向移动，实现钢带9自由端拼合部位的充分焊接；完成焊接后，通过滑移组件4带动焊接件3脱离让位缺口6，人工手动带动导向柱21上移，以使得导向柱21与地面之间留出供钢带9穿出的空隙，实现下料。
43.实施例2本实施例2与实施例1的区别在于：参照图4、图5和图6，通孔11内壁开设有环槽113，下料件24位于环槽113内，下料件24包括拉绳241、绕卷杆242、主齿轮243、第一电机244、圆板245、第一锥齿轮246、第二锥齿轮247；绕卷杆242个数为二，绕卷杆242、拉绳241、主齿轮243、第一锥齿轮246、第二锥齿轮247一一对应设置；拉绳241对称设置于导向柱21外围，且拉绳241其中一端固定绑接于导向柱21底部处的侧壁，另一端绕接于对应的绕卷杆242，绕卷杆242转动连接于环槽113内壁，第一电机244安装于机架1上，且第一电机244驱动轴与其中一个绕卷杆242端部连接。第一锥齿轮246固定套接于对应的绕卷杆242上，第二锥齿轮247与第一锥齿轮246相啮合，且第二锥齿轮247与主齿轮243同轴转动连接于通孔11内壁；圆板245呈环状，且沿环槽113中心转动连接于环槽113内壁，周壁沿其周向开设有齿槽2451，两个主齿轮243均啮合于齿槽2451侧壁。
44.本技术实施例2公开的一种便捷型半自动焊缝机的实施原理为：完成焊接之后，启动第一电机244带动其中一个绕卷杆242转动，以使得该绕卷杆242上的主齿轮243转动，再通过齿轮组带动圆板245转动，进而使得另一绕卷杆242转动，实现两个绕卷杆242同时绕卷拉绳241，通过拉绳241上拉导向柱21，实现导向柱21的上移。
45.实施例3本技术实施例3与实施例2的区别在于：参照图7和图8，导向柱21内部中空，导向柱21内部安装有固定架27，固定架27沿导向柱21高度方向设置，且固定架27位于导向柱21的中轴线上；夹持组件2还包括设置于固定架27上的若干个吸附管25、设置于每一吸附管25上
的阀门以及连通于所有吸附管25的吸附件26；吸附件26具体为气泵，吸附管25沿固定架27高度方向均匀分布，导向柱21靠近让位缺口6（参照图2）处的侧壁开设有第一吸附口211，吸附管25插设于第一吸附口211内，且吸附管25管壁与导向柱21外周壁相齐平。
46.参照图7和图8，固定架27底部转动连接有两个上料杆28，两个上料杆28对称设置于固定架27上，且两个上料杆28处于同一水平面上；导向柱21底部处的侧壁开设有上料缺口212，上料缺口212沿导向柱21周向开设，且与夹持空间5（参照图2）相连通，上料杆28远离固定架27处的一端插设于上料缺口212内，且在以固定架27为中心转动时，恰好也沿着上料缺口212内壁进行转动。
47.参照图7和图8，导向柱21内部设置有驱动件7，驱动件7用于驱动两个上料杆28以固定架27为中心转动，以使得两个上料杆28朝相互远离或相互靠近的方向移动。驱动件7包括主动齿轮71、环板72、第一齿块73以及第二电机74，环板72、第一齿块73以及上料杆28三者一一对应设置，且环板72固定焊接于对应的上料杆28下表面，环板72转动连接于导向柱21内部，第一齿块73沿环板72周向焊接于环板72周壁；主动齿轮71转动连接于两个环板72之间，且主动齿轮71同时啮合连接于两个环板72上的第一齿块73，第二电机74安装于固定架27上，且第二电机74驱动端固定插设于主动齿轮71中心，以用于驱动主动齿轮71转动。
48.参照图7和图9，每一上料杆28内部均开设有空腔，空腔内转动连接有联动杆281，联动杆281固定套接有连通管282，连通管282通过联动杆281转动连接于上料杆28内。连通管282其中一端通过波纹管连通于吸附件26，另一端贯穿上料杆28端部并开设有第二吸附口284，第二吸附口284内壁以及每一吸附管25管口内壁均设有防尘滤网251。可选的，上料杆28端壁可以为弧面，且弧面的弧度恰好与连通管282随联动杆281转动时所形成的弧度相一致。
49.参照图10和图11，每一上料杆28靠近上料缺口处的一端端壁均插设有对接板283，固定架27上设置有移动组件8，移动组件8用于带动对接板283缩入或伸出上料杆28内，还用于带动连通管282以联动杆281为中心转动，以使得连通管282朝靠近或远离对接板283的方向移动。
50.参照图10和图11，移动组件8包括转杆81、连接绳82、复位件83、对接齿轮84、第二齿块85，以及锥齿轮组86；每一环板72均对应一个第二齿块85，且第二齿块85焊接于对应环板72的上表面，每一上料杆28均对应一个转杆81、一个连接绳82、一个复位件83、一个对接齿轮84以及一个锥齿轮组86；转杆81转动连接于对应的上料杆28上，对接齿轮84固定套接于转杆81上，任一上料杆28上的对接齿轮84均位于另一上料杆28所对应的第二齿块85的移动路径上，即任一上料杆28上的对接齿轮84均可以与另一上料杆28所对应的第二齿块85相啮合。
51.参照图10和图11，锥齿轮组86用于在转杆81转动时，带动转杆81所属的上料杆28上的联动杆281转动；锥齿轮组86具体包括两个相互啮合的第三锥齿轮，其中一个第三锥齿轮固定套接于转杆81周壁，另一第三锥齿轮固定套接于联动杆281上，转杆81与联动杆281相互垂直设置。
52.参照图10和图11，连接绳82其中一端绕接于对应的联动杆281上，另一端固定粘接于所属上料杆28上的对接板283端部，复位件83具体为弹簧，复位件83的伸缩方向平行于对接板283的滑移方向，且当复位件83未形变时，对接板283远离拉绳241处的一端位于所属上
料杆28的外部。
53.本技术实施例3公开的一种便捷型半自动焊缝机的实施原理为：在上料时，启动吸附件26，以使得连通管282的第二吸附口284处产生吸力，然后将钢带9端部贴合于连通管282靠近第二吸附口284处的管壁上，此时，对接板283在复位件83弹力作用下位于连通管282外部，以对钢带9的吸附位置进行限定；接着启动第二电机74，通过第二电机74和主动齿轮71带动两个环板72反向转动，进而使得两个上料杆28带动钢带9端部朝靠近夹持空间5的方向移动，当对接齿轮84逐渐靠近另一上料杆28上的第二齿块85，并与其相啮合时，对接齿轮84在第二齿块85的作用下转动，并带动连接绳82绕卷于联动杆281上，以使得对接板283被连接绳82拉入上料杆28内，与此同时，对接齿轮84的转动将带动联动杆281转动，并使得连通管282带动钢带9朝靠近对接板283的方向移动，以最终实现钢带9自由端的拼合。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便捷型半自动焊缝机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有夹持组件(2)、焊接件(3)和滑移组件(4)，所述夹持组件(2)用于夹持待焊物，所述焊接件(3)用于对待焊物的待焊部位进行焊接，所述滑移组件(4)用于带动所述焊接件(3)移动，以使得焊接件(3)对待焊物的所有待焊部位进行焊接。2.根据权利要求1所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述夹持组件(2)包括导向柱(21)、限位板(22)、间距调节件(23)以及下料件(24)，所述导向柱(21)和限位板(22)均设置于机架(1)上，所述导向柱(21)和限位板(22)之间预留有供待焊物的待焊部位插设的夹持空间(5)，所述间距调节件(23)用于控制限位板(22)朝远离或靠近导向柱(21)的方向移动，并调节所述夹持空间(5)大小，所述限位板(22)靠近待焊部位处的侧壁开设有供焊接件(3)插设的让位缺口(6)，所述下料件(24)用于带动导向柱(21)移动，以使待焊物脱离夹持空间(5)。3.根据权利要求2所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述下料件(24)包括磁性吸固的磁性件(111)和磁吸件(112)，所述机架(1)顶部开设有供导向柱(21)贯穿插设的通孔(11)，所述磁性件(111)设置于通孔(11)内壁，所述磁吸件(112)设置于导向柱(21)周壁，所述导向柱(21)沿其高度方向滑移连接于通孔(11)内。4.根据权利要求2所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述下料件(24)包括对称设置于导向柱(21)底部的拉绳(241)、与拉绳(241)一一对应设置的绕卷杆(242)、转动连接于通孔(11)内壁的主齿轮(243)、设置于机架(1)上的第一电机(244)、转动连接于机架(1)上的圆板(245)，以及第一锥齿轮(246)和第二锥齿轮(247)；所述主齿轮(243)、第一锥齿轮(246)、第二锥齿轮(247)以及绕卷杆四者一一对应设置；所述第一锥齿轮(246)套接于对应的绕卷杆(242)上，所述第二锥齿轮(247)啮合于第一锥齿轮(246)，且所述第二锥齿轮(247)与对应的主齿轮(243)同轴转动连接于通孔(11)内壁，所述圆板(245)周壁设置有与主齿轮(243)相啮合的齿槽(2451)；所述拉绳(241)远离导向柱(21)的一端绕卷于对应的绕卷杆(242)上，所述第一电机(244)驱动端连接于其中一个绕卷杆(242)端部，以用于驱动绕卷杆(242)转动。5.根据权利要求2所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述导向柱(21)内部中空，所述导向柱(21)靠近让位缺口(6)处的侧壁沿导向柱(21)高度方向开设有第一吸附口(211)，所述夹持组件(2)还包括设置于导向柱(21)内部的若干个吸附管(25)，以及设置于每一吸附管(25)上的阀门，以及连通于所有吸附管(25)的吸附件(26)；所述吸附管(25)沿导向柱(21)高度方向排布，所述吸附管(25)的管口设置于第一吸附口(211)处，且所述吸附管(25)管口管壁与导向柱(21)周壁相齐平。6.根据权利要求5所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述导向柱(21)内部还设置有固定架(27)，所述吸附管(25)和吸附件(26)设置于固定架(27)上，所述固定架(27)底壁对称设置有上料杆(28)，所述上料杆(28)以导向柱(21)轴心为中心转动连接于固定架(27)上，所述导向柱(21)底部处的侧壁沿其周向开设有供上料杆(28)插设的上料缺口(212)，所述导向柱(21)内部设置有用于驱动上料杆(28)朝靠近或远离让位缺口(6)的方向移动的驱动件(7)，所述上料杆(28)端部开设有与吸附件(26)相连通的第二吸附口(284)。7.根据权利要求6所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述上料杆(28)靠近第二吸附口(284)处的侧壁、每一所述吸附管(25)管口均设置有防尘滤网(251)。
8.根据权利要求6所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述驱动件(7)包括主动齿轮(71)、环板(72)、第一齿块(73)，以及第二电机(74)，所述上料杆(28)个数为2，所述环板(72)、上料杆(28)、第一齿块(73)三者一一对应，且所述上料杆(28)连接于对应的环板(72)上；所述第一齿块(73)沿环板(72)周向设置于环板(72)周壁，所述主动齿轮(71)位于两个环板(72)之间，且主动齿轮(71)与两个环板(72)上的第一齿块(73)均啮合，第二电机(74)驱动端插设于主动齿轮(71)中心，以用于带动主动齿轮(71)转动。9.根据权利要求8所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：每一所述上料杆(28)内转动连接有联动杆(281)，所述联动杆(281)上套接有连通管(282)，所述连通管(282)其中一端连通于吸附件(26)，另一端贯穿上料杆(28)端部，所述第二吸附口(284)位于连通管(282)远离吸附件(26)处的一端；所述上料杆(28)端部设置有对接板(283)；还包括移动组件(8)，所述移动组件(8)用于带动对接板(283)缩入或伸出上料杆(28)内，所述移动组件(8)还用于带动连通管(282)以联动杆(281)为中心转动，以使得连通管(282)朝靠近或远离对接板(283)的方向移动。10.根据权利要求9所述的便捷型半自动焊缝机，其特征在于：所述移动组件(8)包括转动连接于每一上料杆(28)上的转杆(81)，绕卷于每一联动杆(281)上的连接绳(82)、与每一对接板(283)相连的复位件(83)、套接于每一转杆(81)上的对接齿轮(84)、设置于每一环板(72)上的第二齿块(85)，以及设置于联动杆(281)和转杆(81)之间的锥齿轮组(86)；所述锥齿轮组(86)用于在转杆(81)转动时，带动联动杆(281)转动，每一所述转杆(81)上的对接齿轮(84)均用于与另一转杆(81)相对应的环板(72)上的第二齿块(85)相啮合，所述连接绳(82)、对接板(283)、复位件(83)以及转杆(81)一一对应设置，所述连接绳(82)远离联动杆(281)的一端连接于对应的对接板(283)上，所述复位件(83)用于带动对接板(283)伸出上料杆(28)。

技术总结
本申请涉及一种便捷型半自动焊缝机，涉及焊接技术领域；其包括机架，所述机架上设置有夹持组件、焊接件和滑移组件，所述夹持组件用于夹持待焊物，所述焊接件用于对待焊物的待焊部位进行焊接，所述滑移组件用于带动所述焊接件移动，以使得焊接件对待焊物的所有待焊部位进行焊接；本申请具有提高焊接效率，减少人为干预，实现焊接自动化的效果。实现焊接自动化的效果。实现焊接自动化的效果。


技术研发人员：钟平
受保护的技术使用者：点夺机电工程江苏有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/18