一种公路标线清除系统及清除施工工艺的制作方法

1.本发明涉及公路施工技术领域，具体为一种公路标线清除系统及清除施工工艺。


背景技术：

2.随着公路标线的使用磨损，变得模糊不清，需要清理后再进行标线喷涂，现有的公路标线消除方法主要包括：打磨消除法、铣刨消除法、喷砂消除法、刷擦清除法和高压水射流清除法，其中打磨消除法和铣刨消除法在使用过程中容易对路面造成损伤，而喷砂消除法使用得当可以不损伤路面，但原材料回收难，消耗大。
3.如申请号为201520827518.2所述的公路交通标线清除车，其通过在烘烤标线使其软化后，再利用刮刀进行初步刮除，随后采用铣刨装置进行彻底清理的方式，来提高清除效率；又如申请号为201810428207.7所述的一种公路标线清除装置，其通过在水中混杂石榴石的方式，通过高压冲洗来实现对公路标线的消除，可以看出，其实现了喷砂消除法和高压水射流清除法的有效结合。
4.针对于上述资料的检索，可以看出，在实际进行公路标线消除的过程中，在不采用对路面有损伤的标线消除方法如喷砂消除法和高压水射流清除法的前提下，对水或者砂的消耗量就会很大，无法实现无损路面的情况下，又能保证低消耗的情况，且常规公路标线消除耗时较长，加工效率较低，同时无法保证加工后路面的清洁，往往需要人工进行清理，不利于再次喷涂施工，为此，特提出一种公路标线清除系统及清除施工工艺，采用打磨和喷砂结合的方式进行标线消除，保证无损路面的情况下，实现用砂量的缩减，提高地面标线消除效率的同时，保证路面的清洁。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种公路标线清除系统及清除施工工艺，解决了常规公路标线消除方式无法实现在无损路面的情况下，又能保证低消耗的情况，且公路标线消除加工效率较低，同时无法保证加工后路面清洁的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种公路标线清除系统，包括移动外壳和设置在移动外壳中的打磨头，移动外壳的正面铰接有密封门，所述移动外壳的顶部贯穿设置有驱动组件，用于驱动打磨头转动，所述移动外壳的内部设置有减速组件、破坏组件、吸尘组件、喷砂组件、协同组件、摆动组件和筛分组件；
9.所述减速组件与驱动组件和协同组件配合使用，用于驱动协同组件进行前后往复移动；
10.所述破坏组件与减速组件配合使用，用于对标线进行损坏处理；
11.所述喷砂组件用于对标线进行喷砂消除，与摆动组件相配合使用，用于进行摆动喷砂；
12.所述吸尘组件用于吸收标线消除过程中产生的杂质，与摆动组件相配合使用，用于进行摆动吸尘；
13.所述筛分组件与协同组件和吸尘组件相配合使用，用于对杂质进行筛分。
14.通过采用上述技术方案，采用驱动组件和打磨头的配合，实现对公路标线的初步打磨，配合喷砂钻进的设置，对打磨后的标线进行彻底的消除，加工效率高的情况，在保证无损路面的情况下，实现用砂量的缩减，且配合吸尘组件的设置，有效保证路面的清洁。
15.为了实现对不同厚度标线的消除清理，本发明进一步设置为：所述驱动组件包括固定安装在移动外壳上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿移动外壳并固定安装有驱动轴，所述驱动轴的底端与打磨头固定连接，所述移动外壳的左右两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端的底部固定安装有行走轮，行走轮包括两个轮子和支架，两个轮子转动安装在支架上，支架与液压缸伸缩端的底部固定连接，并且为了方便移动外壳的移动，在移动外壳的左右两侧均焊接固定套壳，在套壳内部螺纹连接有握把。
16.通过采用上述技术方案，利用液压缸的伸缩，对行走轮的位置进行调节，进而达到对打磨头和地面间距调节的目的。
17.为了提高打磨头对标线的打磨效率，进一步的提高公路标线的消除速度，本发明进一步设置为：所述减速组件包括一级减速齿轮和缺口齿轮，所述一级减速齿轮和缺口齿轮之间通过连接杆固定连接，所述一级减速齿轮的顶部通过轴承转动安装在移动外壳内腔的顶部，所述移动外壳的内部固定安装有横板，所述缺口齿轮的底部通过轴承转动安装在横板的顶部，所述驱动轴的外周套设并固定连接有与一级减速齿轮相适配的驱动齿轮，所述破坏组件包括与一级减速齿轮相适配的二级减速齿轮，所述二级减速齿轮的顶部通过轴承转动安装在移动外壳内腔的顶部，所述二级减速齿轮的底部固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠的底端贯穿横板并延伸至横板的下方，所述移动外壳内腔的背部固定连接有定位套，所述定位套的内部滑动安装有与双向丝杠相适配的移动方柱套，所述移动方柱套的底部固定安装有扎板，所述扎板的底部固定安装有若干个扎针，所述扎板的左右两侧通过紧固螺栓固定连接有u型保护架，所述扎针的底端贯穿u型保护架并延伸至u型保护架的下方，所述移动外壳的底部且位于打磨头的后方开设有与u型保护架相适配的开槽，所述扎板的左右两侧间隔均匀的开设有至少六个安装孔，所述u型保护架的左右两侧均开设有与安装孔相适配的高度调节孔，且安装孔和高度调节孔均与紧固螺栓相配合使用。
18.通过采用上述技术方案，利用一级减速齿轮和二级减速齿轮的设置，在驱动齿轮和驱动轴的配合下，实现二级减速齿轮的低速旋转，进而在双向丝杠、移动方柱套和定位套的配合设置下，带动扎针进行上下移动，实现对公路标线的预破坏处理，为打磨头的打磨提供良好环境，同时在紧固螺栓、安装孔和高度调节孔的配合设置下，实现对扎针漏出u型保护架长度的调节，从而更好的适配于不同厚度的公路标线，使用起来更加方便。
19.为了保证公路标线清理的彻底均匀，本发明进一步设置为：所述协同组件包括方框，所述方框滑动安装在横板的顶部，所述方框设置在缺口齿轮的外周，且方框内腔的左右两侧均固定安装有若干个与缺口齿轮相适配的齿牙，所述方框的左侧通过连接条固定连接有筛分驱动板，用于驱动筛分组件移动，所述方框的右侧固定连接有驱动条，用于驱动摆动组件进行摆动，所述喷砂组件包括喷砂泵、喷砂头和储砂箱，所述储砂箱的底部通过转动块转动安装在移动外壳内腔的底部，所述储砂箱的左侧固定安装有承接板，所述喷砂泵固定
安装在承接板上，所述移动外壳的底部开设有摆动槽口，且摆动槽口设置在承接板的下方，所述喷砂泵的输入端通过管道与储砂箱的内部连通，所述喷砂泵的输出端通过管道与喷砂头的顶部连通，用于对标线进行喷砂消除，所述摆动组件包括移动框，所述移动框的一侧与驱动条的一端固定连接，且横板的右侧开设有与移动框相适配的凹槽，所述储砂箱的右侧固定安装有与移动框相适配的销柱。
20.通过采用上述技术方案，利用一级减速齿轮带动缺口齿轮进行同步转动，进而使得方框在横板上进行前后移动，令驱动条带动移动框在凹槽中进行前后往复移动，进而带动销柱使储砂箱进行前后摇摆，保证储砂箱内置砂料均匀的同时，在承接板的设置下，使喷砂头进行前后摇摆，提高喷砂面积的同时，加速标线的消除速度。
21.为了实现路面的清洁，本发明进一步设置为：所述横板的底部和移动外壳内腔的底部之间固定连接有隔离板，所述隔离板设置在驱动轴的左侧，所述吸尘组件包括三组吸尘泵，三组所述吸尘泵均固定安装在隔离板的右侧，所述承接板的顶部贯穿并固定连接有两个第一吸尘筒，且分别位于喷砂泵的前后两侧设置，所述第一吸尘筒的底端连通有第一吸尘头，一个所述第一吸尘头设置在打磨头和喷砂头之间，另一个第一吸尘头设置在喷砂头的前侧，其中两组所述吸尘泵的输入端通过软管分别与第一吸尘筒的顶端连通，另一组所述吸尘泵的输入端连通有第二吸尘筒，所述第二吸尘筒的底端贯穿移动外壳并连通有第二吸尘头，所述第二吸尘头设置在打磨头和扎针之间。
22.通过采用上述技术方案，利用三组吸尘泵、两组第一吸尘头和第二吸尘头的配合设置，分别对破坏后的路面、打磨后的路面和喷砂后的路面进行吸尘处理，确保路面清洁的同时，两个第一吸尘头通过第一吸尘筒装配在承接板上，在承接板随着储砂箱摆动的过程中，两个第一吸尘头发生摆动，吸尘范围更广。
23.为了实现对吸尘泵吸取垃圾的筛分，便于对杂质的区分处理，本发明进一步设置为：所述筛分组件包括筛分卡框，所述筛分卡框的顶部固定安装有安装条，所述安装条的顶部通过螺栓与筛分驱动板的底部固定连接，且横板的顶部开设有与安装条相适配的滑槽，所述筛分卡框的开口侧与隔离板的左侧滑动接触，所述吸尘泵的输出端均贯穿隔离板并延伸至筛分卡框的内部。
24.通过采用上述技术方案，在吸尘泵吸取的杂质输送到筛分卡框中后，利用安装条、隔离板和筛分驱动板的配合设置，在方框前后移动过程中，带动筛分驱动板使安装条在滑槽中进行前后往复移动，从而筛落筛分卡框中的粉末，为收取路面杂质的后续处理提供便利条件。
25.本发明还公开了一种公路标线清除施工工艺，具体包括以下步骤：
26.步骤一、破坏打磨：控制液压缸收缩，使打磨头靠近并接触公路标线，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴使打磨头转动，对公路标线进行打磨，过程中，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动一级减速齿轮转动，一级减速齿轮带动二级减速齿轮转动，使双向丝杠带动移动方柱套进行上下移动，使扎板带动u型保护架和扎针进行上下往复移动，使扎针对地面标线进行破坏处理；
27.步骤二、吸尘：移动外壳移动过程中，扎针对公路标线造成破坏，随后，打磨头对破坏后的公路标线进行打磨处理，过程中，一个吸尘泵通过第二吸尘头将扎针破坏后路面上的杂质吸收，并输送到筛分卡框中，一个吸尘泵通过第一吸尘头将打磨标线后路面上的杂
质吸收，并输送到筛分卡框中；
28.步骤三、喷砂处理：步骤一进行打磨的过程，启动喷砂泵，将储砂箱中的砂料抽出并通过喷砂头喷射到打磨后的标线处，进行标线的彻底消除，过程中，另一个吸尘泵通过第一吸尘头对喷砂处理后的路面上的杂质进行吸收，并输送到筛分卡框中；
29.步骤四、摇摆处理：步骤一中一级减速齿轮转动过程中，带动缺口齿轮转动，缺口齿轮带动方框进行前后往复移动，带动驱动条使得移动框在凹槽中进行前后往复移动，带动销柱使储砂箱进行前后摆动，带动承接板进行前后摆动，使两个第一吸尘头和喷砂头进行前后往复摆动；
30.步骤五、杂质筛分：步骤四中方框前后移动往复过程中，带动筛分驱动板进行移动，使安装条带动筛分卡框进行前后往复移动，对筛分卡框中的杂质进行筛分。
31.本发明进一步设置为：所述步骤一中启动驱动电机前，根据公路标线的厚度，对扎针超出u型保护架的长度进行调节，即松动紧固螺栓，将紧固螺栓拧入到对应的高度调节孔中，在紧固螺栓与安装孔完成配合后，即实现调节。
32.(三)有益效果
33.本发明提供了一种公路标线清除系统及清除施工工艺。具备以下有益效果：
34.(1)本发明通过采用驱动组件和打磨头的配合，实现对公路标线的初步打磨，配合喷砂钻进的设置，对打磨后的标线进行彻底的消除，加工效率高的情况，在保证无损路面的情况下，实现用砂量的缩减，且配合吸尘组件、协同组件和摆动组件的设置，保证路面清洁的同时，提高喷砂面积和吸尘面积，进而为公路标线的消除提供便利条件。
35.(2)本发明通过利用一级减速齿轮和二级减速齿轮的设置，在驱动齿轮和驱动轴的配合下，实现二级减速齿轮的低速旋转，进而在双向丝杠、移动方柱套和定位套的配合设置下，带动扎针进行上下移动，实现对公路标线的预破坏处理，为打磨头的打磨提供良好环境，同时在紧固螺栓、安装孔和高度调节孔的配合设置下，实现对扎针漏出u型保护架长度的调节，从而更好的适配于不同厚度的公路标线，使用起来更加方便。
36.(3)本发明通过利用一级减速齿轮带动缺口齿轮进行同步转动，进而使得方框在横板上进行前后移动，令驱动条带动移动框在凹槽中进行前后往复移动，进而带动销柱使储砂箱进行前后摇摆，保证储砂箱内置砂料均匀的同时，在承接板的设置下，使喷砂头进行前后摇摆，提高喷砂面积的同时，加速标线的消除速度。
37.(4)本发明通过利用三组吸尘泵、两组第一吸尘头和第二吸尘头的配合设置，分别对破坏后的路面、打磨后的路面和喷砂后的路面进行吸尘处理，确保路面清洁的同时，两个第一吸尘头通过第一吸尘筒装配在承接板上，在承接板随着储砂箱摆动的过程中，两个第一吸尘头发生摆动，吸尘范围更广。
38.(5)本发明通过在吸尘泵吸取的杂质输送到筛分卡框中后，利用安装条、隔离板和筛分驱动板的配合设置，在方框前后移动过程中，带动筛分驱动板使安装条在滑槽中进行前后往复移动，从而筛落筛分卡框中的粉末，为收取路面杂质的后续处理提供便利条件。
附图说明
39.图1为本发明外部结构示意图；
40.图2为本发明的内部结构示意图；
41.图3为本发明移动外壳、破坏组件和吸尘组件结构的连接示意图；
42.图4为本发明喷砂组件、摆动组件和驱动条结构的连接示意图；
43.图5为本发明协同组件和横板的结构示意图；
44.图6为本发明筛分驱动板、筛分卡框和安装条的结构示意图；
45.图7为本发明一级减速齿轮、驱动齿轮和二级减速齿轮结构的连接示意图；
46.图8为本发明安装孔和高度调节孔的结构示意图；
47.图9为本发明图4中a处结构的放大示意图；
48.图中，1、移动外壳；2、打磨头；3、驱动组件；4、减速组件；5、破坏组件；6、吸尘组件；7、喷砂组件；8、协同组件；9、摆动组件；10、筛分组件；11、驱动电机；12、驱动轴；13、液压缸；14、行走轮；15、一级减速齿轮；16、缺口齿轮；17、横板；18、驱动齿轮；19、二级减速齿轮；20、双向丝杠；21、定位套；22、移动方柱套；23、扎板；24、扎针；25、紧固螺栓；26、u型保护架；27、开槽；28、滑槽；29、安装孔；30、高度调节孔；31、方框；32、筛分驱动板；33、驱动条；34、喷砂泵；35、喷砂头；36、储砂箱；37、承接板；38、摆动槽口；39、移动框；40、凹槽；41、销柱；42、隔离板；43、吸尘泵；44、第一吸尘筒；45、第一吸尘头；46、第二吸尘筒；47、第二吸尘头；48、筛分卡框；49、安装条。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
50.请参阅图1-9，本发明实施例提供以下技术方案：一种公路标线清除系统，包括移动外壳1和设置在移动外壳1上的驱动组件3、减速组件4、破坏组件5、吸尘组件6、喷砂组件7、协同组件8、摆动组件9和筛分组件10。
51.作为优选方案，先是利用驱动组件3进行公路标线打磨，如附图1所示，驱动组件3包括固定安装在移动外壳1上的驱动电机11，驱动电机11的输出端贯穿移动外壳1并固定安装有驱动轴12，驱动轴12的底端固定连接有打磨头2。
52.作为详细说明，为了实现对打磨头2高度的调节，如附图1和附图2所示，在移动外壳1的左右两侧均固定安装有液压缸13，液压缸13伸缩端的底部固定安装有行走轮14。
53.作为优选方案，减速组件4与驱动组件3和协同组件8配合使用，用于驱动协同组件8进行前后往复移动，具体的，如附图2所示，减速组件4包括一级减速齿轮15和缺口齿轮16，一级减速齿轮15和缺口齿轮16之间通过连接杆固定连接，一级减速齿轮15的顶部通过轴承转动安装在移动外壳1内腔的顶部，移动外壳1的内部固定安装有横板17，缺口齿轮16的底部通过轴承转动安装在横板17的顶部，驱动轴12的外周套设并固定连接有与一级减速齿轮15相适配的驱动齿轮18。
54.作为优选方案，为了在进行标线打磨前对标线进行破坏，借此提高对标线的打磨效率，破坏组件5与减速组件4配合使用，用于对标线进行损坏处理，具体的，如附图3所示，破坏组件5包括与一级减速齿轮15相适配的二级减速齿轮19，二级减速齿轮19的顶部通过轴承转动安装在移动外壳1内腔的顶部，二级减速齿轮19的底部固定连接有双向丝杠20，双向丝杠20的底端贯穿横板17并延伸至横板17的下方，移动外壳1内腔的背部固定连接有定位套21，定位套21的内部滑动安装有与双向丝杠20相适配的移动方柱套22，如附图3所示，
双向丝杠20通过转动带动移动方柱套22进行上下往复移动，移动方柱套22的底部固定安装有扎板23，扎板23的底部固定安装有若干个扎针24，扎板23的左右两侧通过紧固螺栓25固定连接有u型保护架26，扎针24的底端贯穿u型保护架26并延伸至u型保护架26的下方，移动外壳1的底部且位于打磨头2的后方开设有与u型保护架26相适配的开槽27。
55.进一步说明，为了实现对扎针24超出u型保护架26长度的调节，实现对公路上不同厚度的标线的破坏，如附图8所示，扎板23的左右两侧间隔均匀的开设有至少六个安装孔29，u型保护架26的左右两侧均开设有与安装孔29相适配的高度调节孔30，且安装孔29和高度调节孔30均与紧固螺栓25相配合使用。
56.作为优选方案，减速组件4用于驱动协同组件8进行前后往复移动，具体的，如附图2和附图5所示，协同组件8包括方框31，方框31滑动安装在横板17的顶部，方框31设置在缺口齿轮16的外周，且方框31内腔的左右两侧均固定安装有若干个与缺口齿轮16相适配的齿牙，其中，缺口齿轮16包括圆环和设置在圆环外周呈弧形区域分布的齿牙，方框31的左侧通过连接条固定连接有筛分驱动板32，用于驱动筛分组件10移动，方框31的右侧固定连接有驱动条33。
57.作为优选方案，在公路标线打磨后进行喷砂消除，具体的，如附图3和附图4所示，喷砂组件7包括喷砂泵34、喷砂头35和储砂箱36，储砂箱36的底部通过转动块转动安装在移动外壳1内腔的底部，如附图9所示，使储砂箱36可以在移动外壳1中进行前后摆动，储砂箱36的左侧固定安装有承接板37，喷砂泵34固定安装在承接板37上，移动外壳1的底部开设有摆动槽口38，且摆动槽口38设置在承接板37的下方，喷砂泵34的输入端通过管道与储砂箱36的内部连通，喷砂泵34的输出端通过管道与喷砂头35的顶部连通，用于对标线进行喷砂消除。
58.作为优选方案，为了实现喷砂面积的扩大，驱动条33用于驱动摆动组件9进行摆动，如附图4和附图5所示，摆动组件9包括移动框39，移动框39的一侧与驱动条33的一端固定连接，且横板17的右侧开设有与移动框39相适配的凹槽40，储砂箱36的右侧固定安装有与移动框39相适配的销柱41。
59.作为优选方案，为了保证公路路面的清洁，具体的，横板17的底部和移动外壳1内腔的底部之间固定连接有隔离板42，隔离板42设置在驱动轴12的左侧，将移动外壳1的内腔左下角区域隔离出一个灰尘杂质存放空间，吸尘组件6包括三组吸尘泵43，三组吸尘泵43均固定安装在隔离板42的右侧，承接板37的顶部贯穿并固定连接有两个第一吸尘筒44，且分别位于喷砂泵34的前后两侧设置，第一吸尘筒44的底端连通有第一吸尘头45，一个第一吸尘头45设置在打磨头2和喷砂头35之间，另一个第一吸尘头45设置在喷砂头35的前侧，其中两组吸尘泵43的输入端通过软管分别与第一吸尘筒44的顶端连通，另一组吸尘泵43的输入端连通有第二吸尘筒46，第二吸尘筒46的底端贯穿移动外壳1并连通有第二吸尘头47，第二吸尘头47设置在打磨头2和扎针24之间。
60.进一步说明，为了实现对收集杂质的大小分类，对杂质进行筛分处理，具体的，筛分组件10包括筛分卡框48，筛分卡框48的顶部固定安装有安装条49，安装条49的顶部通过螺栓与筛分驱动板32的底部固定连接，且横板17的顶部开设有与安装条49相适配的滑槽28，筛分卡框48的开口侧与隔离板42的左侧滑动接触，吸尘泵43的输出端均贯穿隔离板42并延伸至筛分卡框48的内部。
61.一种公路标线清除施工工艺，具体包括以下步骤：
62.步骤一、破坏打磨：根据公路标线的厚度，对扎针24超出u型保护架26的长度进行调节，即松动紧固螺栓25，将紧固螺栓25拧入到对应的高度调节孔30中，在紧固螺栓25与安装孔29完成配合后，即实现调节，随后控制液压缸13收缩，使打磨头2靠近并接触公路标线，启动驱动电机11，驱动电机11带动驱动轴12使打磨头2转动，对公路标线进行打磨，过程中，驱动轴12带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动一级减速齿轮15转动，一级减速齿轮15带动二级减速齿轮19转动，使双向丝杠20带动移动方柱套22进行上下移动，使扎板23带动u型保护架26和扎针24进行上下往复移动，使扎针24对地面标线进行破坏处理；
63.步骤二、吸尘：移动外壳1移动过程中，扎针24对公路标线造成破坏，随后，打磨头2对破坏后的公路标线进行打磨处理，过程中，一个吸尘泵43通过第二吸尘头47将扎针24破坏后路面上的杂质吸收，并输送到筛分卡框48中，一个吸尘泵43通过第一吸尘头45将打磨标线后路面上的杂质吸收，并输送到筛分卡框48中；
64.步骤三、喷砂处理：步骤一进行打磨的过程，启动喷砂泵34，将储砂箱36中的砂料抽出并通过喷砂头35喷射到打磨后的标线处，进行标线的彻底消除，过程中，另一个吸尘泵43通过第一吸尘头45对喷砂处理后的路面上的杂质进行吸收，并输送到筛分卡框48中；
65.步骤四、摇摆处理：步骤一中一级减速齿轮15转动过程中，带动缺口齿轮16转动，缺口齿轮16带动方框31进行前后往复移动，带动驱动条33使得移动框39在凹槽40中进行前后往复移动，带动销柱41使储砂箱36进行前后摆动，带动承接板37进行前后摆动，使两个第一吸尘头45和喷砂头35进行前后往复摆动；
66.步骤五、杂质筛分：步骤四中方框31前后移动往复过程中，带动筛分驱动板32进行移动，使安装条49带动筛分卡框48进行前后往复移动，对筛分卡框48中的杂质进行筛分。
67.综上所述，本装置先是通过扎针24对标线进行初步破坏，为后续打磨营造便利条件，后利用打磨头2对破坏后的标线进行打磨处理，此时公路路面上仍残留标线，只是此时的标线厚度远远小于初始状态下的标线厚度，达到不损伤公路路面的目的，后采用喷砂泵34和喷砂头25的配合，进行喷砂处理，保证公路标线的有效消除，与直接采用喷砂消除的方式相比，降低了用砂量，与单纯采用打磨标线进行消除的方式相比，不会对路面造成损伤。

技术特征：
1.一种公路标线清除系统，包括移动外壳(1)和设置在移动外壳(1)中的打磨头(2)，其特征在于：所述移动外壳(1)的顶部贯穿设置有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动打磨头(2)转动，所述移动外壳(1)的内部设置有减速组件(4)、破坏组件(5)、吸尘组件(6)、喷砂组件(7)、协同组件(8)、摆动组件(9)和筛分组件(10)；所述减速组件(4)与驱动组件(3)和协同组件(8)配合使用，用于驱动协同组件(8)进行前后往复移动；所述破坏组件(5)与减速组件(4)配合使用，用于对标线进行损坏处理；所述喷砂组件(7)用于对标线进行喷砂消除，与摆动组件(9)相配合使用，用于进行摆动喷砂；所述吸尘组件(6)用于吸收标线消除过程中产生的杂质，与摆动组件(9)相配合使用，用于进行摆动吸尘；所述筛分组件(10)与协同组件(8)和吸尘组件(6)相配合使用，用于对杂质进行筛分。2.根据权利要求1所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定安装在移动外壳(1)上的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端贯穿移动外壳(1)并固定安装有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的底端与打磨头(2)固定连接，所述移动外壳(1)的左右两侧均固定安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)伸缩端的底部固定安装有行走轮(14)。3.根据权利要求2所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述减速组件(4)包括一级减速齿轮(15)和缺口齿轮(16)，所述一级减速齿轮(15)和缺口齿轮(16)之间通过连接杆固定连接，所述一级减速齿轮(15)的顶部通过轴承转动安装在移动外壳(1)内腔的顶部，所述移动外壳(1)的内部固定安装有横板(17)，所述缺口齿轮(16)的底部通过轴承转动安装在横板(17)的顶部，所述驱动轴(12)的外周套设并固定连接有与一级减速齿轮(15)相适配的驱动齿轮(18)。4.根据权利要求3所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述破坏组件(5)包括与一级减速齿轮(15)相适配的二级减速齿轮(19)，所述二级减速齿轮(19)的顶部通过轴承转动安装在移动外壳(1)内腔的顶部，所述二级减速齿轮(19)的底部固定连接有双向丝杠(20)，所述双向丝杠(20)的底端贯穿横板(17)并延伸至横板(17)的下方，所述移动外壳(1)内腔的背部固定连接有定位套(21)，所述定位套(21)的内部滑动安装有与双向丝杠(20)相适配的移动方柱套(22)，所述移动方柱套(22)的底部固定安装有扎板(23)，所述扎板(23)的底部固定安装有若干个扎针(24)，所述扎板(23)的左右两侧通过紧固螺栓(25)固定连接有u型保护架(26)，所述扎针(24)的底端贯穿u型保护架(26)并延伸至u型保护架(26)的下方，所述移动外壳(1)的底部且位于打磨头(2)的后方开设有与u型保护架(26)相适配的开槽(27)，所述扎板(23)的左右两侧间隔均匀的开设有至少六个安装孔(29)，所述u型保护架(26)的左右两侧均开设有与安装孔(29)相适配的高度调节孔(30)，且安装孔(29)和高度调节孔(30)均与紧固螺栓(25)相配合使用。5.根据权利要求4所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述协同组件(8)包括方框(31)，所述方框(31)滑动安装在横板(17)的顶部，所述方框(31)设置在缺口齿轮(16)的外周，且方框(31)内腔的左右两侧均固定安装有若干个与缺口齿轮(16)相适配的齿牙，所述方框(31)的左侧通过连接条固定连接有筛分驱动板(32)，所述筛分驱动板(32)用于驱
动筛分组件(10)移动，所述方框(31)的右侧固定连接有驱动条(33)，用于驱动摆动组件(9)进行摆动。6.根据权利要求5所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述喷砂组件(7)包括喷砂泵(34)、喷砂头(35)和储砂箱(36)，所述储砂箱(36)的底部通过转动块转动安装在移动外壳(1)内腔的底部，所述储砂箱(36)的左侧固定安装有承接板(37)，所述喷砂泵(34)固定安装在承接板(37)上，所述移动外壳(1)的底部开设有摆动槽口(38)，且摆动槽口(38)设置在承接板(37)的下方，所述喷砂泵(34)的输入端通过管道与储砂箱(36)的内部连通，所述喷砂泵(34)的输出端通过管道与喷砂头(35)的顶部连通，用于对标线进行喷砂消除，所述摆动组件(9)包括移动框(39)，所述移动框(39)的一侧与驱动条(33)的一端固定连接，且横板(17)的右侧开设有与移动框(39)相适配的凹槽(40)，所述储砂箱(36)的右侧固定安装有与移动框(39)相适配的销柱(41)。7.根据权利要求6所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述横板(17)的底部和移动外壳(1)内腔的底部之间固定连接有隔离板(42)，所述隔离板(42)设置在驱动轴(12)的左侧，所述吸尘组件(6)包括三组吸尘泵(43)，三组所述吸尘泵(43)均固定安装在隔离板(42)的右侧，所述承接板(37)的顶部贯穿并固定连接有两个第一吸尘筒(44)，且分别位于喷砂泵(34)的前后两侧设置，所述第一吸尘筒(44)的底端连通有第一吸尘头(45)，一个所述第一吸尘头(45)设置在打磨头(2)和喷砂头(35)之间，另一个第一吸尘头(45)设置在喷砂头(35)的前侧，其中两组所述吸尘泵(43)的输入端通过软管分别与第一吸尘筒(44)的顶端连通，另一组所述吸尘泵(43)的输入端连通有第二吸尘筒(46)，所述第二吸尘筒(46)的底端贯穿移动外壳(1)并连通有第二吸尘头(47)，所述第二吸尘头(47)设置在打磨头(2)和扎针(24)之间。8.根据权利要求7所述的一种公路标线清除系统，其特征在于：所述筛分组件(10)包括筛分卡框(48)，所述筛分卡框(48)的顶部固定安装有安装条(49)，所述安装条(49)的顶部通过螺栓与筛分驱动板(32)的底部固定连接，且横板(17)的顶部开设有与安装条(49)相适配的滑槽(28)，所述筛分卡框(48)的开口侧与隔离板(42)的左侧滑动接触，所述吸尘泵(43)的输出端均贯穿隔离板(42)并延伸至筛分卡框(48)的内部。9.一种公路标线清除施工工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、破坏打磨：控制液压缸(13)收缩，使打磨头(2)靠近并接触公路标线，启动驱动电机(11)，驱动电机(11)带动驱动轴(12)使打磨头(2)转动，对公路标线进行打磨，过程中，驱动轴(12)带动驱动齿轮(18)转动，驱动齿轮(18)带动一级减速齿轮(15)转动，一级减速齿轮(15)带动二级减速齿轮(19)转动，使双向丝杠(20)带动移动方柱套(22)进行上下移动，使扎板(23)带动u型保护架(26)和扎针(24)进行上下往复移动，使扎针(24)对地面标线进行破坏处理；步骤二、吸尘：移动外壳(1)移动过程中，扎针(24)对公路标线造成破坏，随后，打磨头(2)对破坏后的公路标线进行打磨处理，过程中，一个吸尘泵(43)通过第二吸尘头(47)将扎针(24)破坏后路面上的杂质吸收，并输送到筛分卡框(48)中，一个吸尘泵(43)通过第一吸尘头(45)将打磨标线后路面上的杂质吸收，并输送到筛分卡框(48)中；步骤三、喷砂处理：步骤一进行打磨的过程，启动喷砂泵(34)，将储砂箱(36)中的砂料抽出并通过喷砂头(35)喷射到打磨后的标线处，进行标线的彻底消除，过程中，另一个吸尘
泵(43)通过第一吸尘头(45)对喷砂处理后的路面上的杂质进行吸收，并输送到筛分卡框(48)中；步骤四、摇摆处理：步骤一中一级减速齿轮(15)转动过程中，带动缺口齿轮(16)转动，缺口齿轮(16)带动方框(31)进行前后往复移动，带动驱动条(33)使得移动框(39)在凹槽(40)中进行前后往复移动，带动销柱(41)使储砂箱(36)进行前后摆动，带动承接板(37)进行前后摆动，使两个第一吸尘头(45)和喷砂头(35)进行前后往复摆动；步骤五、杂质筛分：步骤四中方框(31)前后移动往复过程中，带动筛分驱动板(32)进行移动，使安装条(49)带动筛分卡框(48)进行前后往复移动，对筛分卡框(48)中的杂质进行筛分。10.根据权利要求9所述的一种公路标线清除施工工艺，其特征在于：所述步骤一中启动驱动电机(11)前，根据公路标线的厚度，对扎针(24)超出u型保护架(26)的长度进行调节，即松动紧固螺栓(25)，将紧固螺栓(25)拧入到对应的高度调节孔(30)中，在紧固螺栓(25)与安装孔(29)完成配合后，即实现调节。

技术总结
本发明公开了一种公路标线清除系统及清除施工工艺，包括移动外壳和设置在移动外壳中的打磨头，所述移动外壳的顶部贯穿设置有驱动组件，移动外壳的内部设置有减速组件、破坏组件、吸尘组件、喷砂组件、协同组件、摆动组件和筛分组件，本发明涉及公路标线清除技术领域。该公路标线清除系统及清除施工工艺，通过采用驱动组件和打磨头的配合，实现对公路标线的初步打磨，配合喷砂钻进的设置，对打磨后的标线进行彻底的消除，加工效率高的情况，在保证无损路面的情况下，实现用砂量的缩减，且配合吸尘组件、协同组件和摆动组件的设置，保证路面清洁的同时，提高喷砂面积和吸尘面积，进而为公路标线的消除提供便利条件。公路标线的消除提供便利条件。公路标线的消除提供便利条件。


技术研发人员：王晓杰 魏方晓 李东军 冯丽菊 周丽丽 范洪雪
受保护的技术使用者：范洪雪
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/18