一种护理康复锻炼器的制作方法

1.本发明涉及护理康复锻炼器领域，尤其涉及一种护理康复锻炼器。


背景技术：

2.在半月板损伤术后护理康复过程中，需要对腿部弯曲和脚部进行拉伸以达到康复的目的，拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散，加快漆关节周围肌肉的恢复，需要一种护理康复锻炼器解决病人术后锻炼装置。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种对腿部和脚部主动拉伸的一种护理康复锻炼器。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种护理康复锻炼器，包括运动装置、驱动装置,运动装置包括床体、小腿、大腿、脚、床体滑块，驱动装置包括驱动座、驱动板、转杆、驱动滑块、二号滑块、一号滑块，驱动装置固定连接床体后侧，二号滑块滑动连接床体，二号滑块转动连接小腿，一号滑块和脚间隙性相互啮合。
5.所述驱动座左侧具有滑槽座,滑槽座上部具有一号滑槽,一号滑槽下部具有二号滑槽,驱动座右侧具有立板,立板上部具有立板孔,立板后侧具有电机板，驱动板后侧中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板前部具有驱动槽,驱动槽具有上下对称的凸圆槽和左右对称的凹圆槽组成，转杆后侧具有转杆轴,转杆端面具有转杆槽,转杆槽外侧具有转杆销，驱动滑块中间具有左右对称的两个驱动滑块槽,驱动滑块中间具有驱动滑块轴，驱动板轴固定连接立板孔。
6.有益效果：本发明可以对腿部和脚部主动拉伸锻炼，拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散，加快漆关节周围肌肉的恢复，加快半月板手术患者的术后康复，拉伸运动分为脚部的外翻、内勾和腿部的弯曲三个动作，驱动装置负责拉伸运动按顺序执行，驱动板、转杆和驱动滑块配合同时驱动二号滑块和一号滑块，二号滑块负责腿部的弯曲动作，一号滑块负责脚部的外翻和内勾，利用二号滑块和一号滑块运动的距离差，实现弯曲动作的分时进行，转杆转动时，一号滑块始终处于运动状态，二号滑块在左侧时，驱动滑块轴在凹圆槽中滑动，二号滑块保持静止状态，腿部处于水平状态，此时一号滑块继续往左侧移动，执行脚部内勾，一号滑块往右侧移动时，执行脚部的外翻，腿部弯曲时，脚部处于自由状态。
附图说明
7.图1为本发明所述的护理康复锻炼器结构示意图。
8.图2为本发明所述的护理康复锻炼器内部结构示意图。
9.图3为本发明所述的腿部弯曲时护理康复锻炼器结构示意图。
10.图4为本发明所述的腿部弯曲时护理康复锻炼器内部结构示意图。
11.图5为本发明所述的脚部内勾时护理康复锻炼器结构示意图。
12.图6为本发明所述的脚部内勾时护理康复锻炼器内部结构示意图。
13.图7为本发明所述的脚部外翻时护理康复锻炼器结构示意图。
14.图8为本发明所述的脚部外翻时护理康复锻炼器内部结构示意图。
15.图9为本发明所述的床体结构示意图。
16.图10为本发明所述的小腿结构示意图。
17.图11为本发明所述的大腿结构示意图。
18.图12为本发明所述的脚结构示意图。
19.图13为本发明所述的床体滑块结构示意图。
20.图14为本发明所述的驱动装置结构示意图。
21.图15为本发明所述的驱动座结构示意图。
22.图16为本发明所述的驱动板结构示意图。
23.图17为本发明所述的驱动板后部结构示意图。
24.图18为本发明所述的转杆结构示意图。
25.图19为本发明所述的驱动滑块结构示意图。
26.图20为本发明所述的二号滑块结构示意图。
27.图21为本发明所述的一号滑块结构示意图。
具体实施方式
28.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种护理康复锻炼器，包括运动装置100、驱动装置200,运动装置100包括床体110、小腿120、大腿130、脚140、床体滑块150，驱动装置200包括驱动座210、驱动板220、转杆230、驱动滑块240、二号滑块250、一号滑块260，驱动装置200固定连接床体110后侧，二号滑块250滑动连接床体110，二号滑块250转动连接小腿120，一号滑块260和脚140间隙性相互啮合。使用本发明时，患者躺在床体110上部，需要锻炼的小腿、大腿和脚部分别放置在小腿120、大腿130、脚140上部，并通过魔术贴固定，启动电机290,电机290转动带动转杆230转动，转杆230转动带动驱动滑块240转动，驱动滑块240沿驱动槽223滑动，驱动滑块240通过二号连杆280带动二号滑块250沿二号滑槽213滑动，转杆230通过一号连杆270带动一号滑块260沿一号滑槽212滑动，起始状态时，小腿120和大腿130处于水平状态，脚140在两个弹簧160作用下处于垂直状态，驱动滑块轴242在左侧凹圆槽2232中滑动，电机290转动时，转杆230首先带动一号滑块260往右侧移动，由于驱动滑块轴242处在凹圆槽2232中，驱动滑块240随转杆230转动时，二号连杆280以左侧二号滑块轴251位圆心转动，二号滑块250处于静止状态，一号滑块260往右侧移动时，齿条262会和齿轮142啮合，齿条262带动齿轮142逆时针转动，脚140上部往左侧反转，脚140带动患者脚部往后侧反转，脚部被往左侧拉伸，一号滑块260继续往右侧移动，齿条262和齿轮142脱离，随后脚140在弹簧160作用下复位，电机290继续转动，驱动滑块轴242从左侧凹圆槽2232滑动到上部凸圆槽2231，转杆230带动一号滑块260继续往右侧滑动，驱动滑块240带动二号滑块250往右侧滑动，二号滑块250带动左侧床体滑块150沿床体滑槽111往右侧滑动，左侧床体滑块150带动小腿120往右侧滑动，小
腿120绕二号滑块250转动，小腿120和大腿130中间往上部拱起，患者大腿和小腿中间被抬起，患者大腿和小腿处于弯曲状态，患者大腿和小腿被拉伸，当驱动滑块轴242从上部凸圆槽2231滑动到右侧凹圆槽2232后，二号滑块250在右侧静止，患者大腿和小腿保持静止状态，一号滑块260继续往右侧滑动，当驱动滑块轴242从右侧凹圆槽2232滑动到下部凸圆槽2231后，一号滑块260往左侧滑动，二号滑块250往左侧滑动，小腿120和大腿130慢慢放平，当驱动滑块轴242再次滑动到左侧凹圆槽2232后,二号滑块250再次保持静止，小腿120和大腿130再次保持水平状态，患者腿部放平，此时一号滑块260继续往左侧滑动，齿条262和齿轮142啮合，脚140顺时针转动，患者脚部被带动往内侧勾起，患者脚部再次被反向拉伸，一号滑块260继续往左移动，齿条262和齿轮142失去啮合，脚140在弹簧160作用下再次复位，至此完成一个循环，患者的脚部被带动往外往内拉伸一次，患者大腿和小腿弯曲拉伸一次。
29.所述驱动座210左侧具有滑槽座211,滑槽座211上部具有一号滑槽212,一号滑槽212下部具有二号滑槽213,驱动座210右侧具有立板214,立板214上部具有立板孔215,立板214后侧具有电机板216，驱动板220后侧中间具有驱动板轴221,驱动板轴221中间具有驱动板孔222,驱动板220前部具有驱动槽223,驱动槽223具有上下对称的凸圆槽2231和左右对称的凹圆槽2232组成，转杆230后侧具有转杆轴231,转杆230端面具有转杆槽232,转杆槽232外侧具有转杆销233，驱动滑块240中间具有左右对称的两个驱动滑块槽241,驱动滑块240中间具有驱动滑块轴242，驱动板轴221固定连接立板孔215，转杆轴231从前往后穿过驱动板孔222,转杆轴231转动连接驱动板孔222,转杆230在驱动板孔222中转动，转杆轴231后侧固定连接电机290输出轴，电机290下部固定连接电机板216上部，驱动滑块240滑动连接转杆槽232,驱动滑块240在转杆槽232中滑动，两侧驱动滑块槽241卡在转杆230两侧，驱动滑块轴242后侧滑动连接驱动槽223。
30.所述二号滑块250前侧具有二号滑块轴251,一号滑块260前侧具有一号滑块轴261,一号滑块轴261前侧具有齿条262，二号滑块250滑动连接二号滑槽213,二号滑块250在二号滑槽213中滑动，一号滑块260滑动连接一号滑槽212,一号滑块260在一号滑槽212中滑动，一号连杆270一侧铰接转杆销233,一号连杆270另外一侧铰接一号滑块轴261,二号连杆280一侧铰接驱动滑块轴242前侧，二号连杆280另外一侧铰接二号滑块轴251。本发明可以对腿部和脚部主动拉伸锻炼，拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散，加快漆关节周围肌肉的恢复，加快半月板手术患者的术后康复，拉伸运动分为脚部的外翻、内勾和腿部的弯曲三个动作，驱动装置200负责拉伸运动按顺序执行，驱动板220、转杆230和驱动滑块240配合同时驱动二号滑块250和一号滑块260，二号滑块250负责腿部的弯曲动作，一号滑块260负责脚部的外翻和内勾，利用二号滑块250和一号滑块260运动的距离差，实现弯曲动作的分时进行，转杆230转动时，一号滑块260始终处于运动状态，二号滑块250在左侧时，驱动滑块轴242在凹圆槽2232中滑动，二号滑块250保持静止状态，腿部处于水平状态，此时一号滑块260继续往左侧移动，执行脚部内勾，一号滑块260往右侧移动时，执行脚部的外翻，腿部弯曲时，脚部处于自由状态。
31.所述床体110左侧中间具有床体滑槽111,床体滑槽111中间具有通槽112,床体滑槽111左侧具有贯穿床体110的腰槽113，床体滑槽111右侧具有贯穿床体110的轴孔114，小腿120右侧具有小腿右孔121,129左侧具有小腿左孔122,小腿左孔122两侧具有左右对称的两个弹簧销124，小腿左孔122上部具有小腿上孔123，大腿130右侧具有大腿右孔131,大腿
130左侧具有大腿左孔132，脚140下部具有脚铰座141,脚铰座141后侧具有齿轮142,脚铰座141前侧具有脚销143，床体滑块150上部具有床体滑块孔151,床体滑块150中间具有床体滑块槽152，床体滑槽111内部设置两个床体滑块150,左侧床体滑块150滑动连接床体滑槽111，轴170穿过右侧床体滑块孔151、轴孔114、大腿右孔131,大腿右孔131转动连接轴170,大腿右孔131绕轴170转动，大腿左孔132铰接小腿右孔121，二号滑块轴251穿过腰槽113、左侧床体滑块150、小腿左孔122，二号滑块轴251转动连接小腿左孔122,小腿120绕二号滑块轴251转动，脚铰座141铰接小腿上孔123，脚140和床体滑块150之间设置两个弹簧160,弹簧160上部固定连接脚销143,弹簧160下部分别固定连接两侧的弹簧销124，齿轮142间隙性和齿条262啮合。
32.通过小腿120、大腿130带动患者腿部周期性规律运动，对患者腿部锻炼形成规律，通过锻炼患者本体感觉，恢复身体协调性，培养患者形成肌肉记忆，进而恢复患者腿骨受伤期间丧失的灵活性，提高肢体护理康复锻炼效果。
33.脚140能够带动患者脚踝转动配合腿部训练，患者小腿肌肉得到拉伸，降低受伤风险，适用于腿骨受伤后未恢复灵活性的患者锻炼使用，降低患者受伤风险，提高肢体护理康复锻炼过程中的安全性。
34.脚140托起患者脚步配合小腿120、大腿130对膝盖顶起进行训练，相比直接对小腿施力弯曲，能够减少对小腿肌肉的压力与束缚，减少腿部肌肉承受压力，适应腿部肌肉出现萎缩现象的患者进行训练，使患者小腿肌肉能够自主进行收缩、舒展，提高肢体护理康复锻炼效果。
35.患者躺在床体110上进行训练，有助于患者保持身体平衡，使患者锻炼过程中施力不易偏移，有助于肌肉的精准训练，避免患者胯骨扭伤，提高肢体护理康复锻炼过程中的安全性。
36.一种护理康复锻炼器的操作方法，包括以下步骤：第一步、患者躺在床体110上部，需要锻炼的小腿、大腿和脚部分别放置在小腿120、大腿130、脚140上部，并通过魔术贴固定，第二步、启动电机290,患者的脚部和腿部被带动完成拉伸动作。

技术特征：
1.一种护理康复锻炼器，其特征是:包括运动装置、驱动装置,运动装置包括床体、小腿、大腿、脚、床体滑块，驱动装置包括驱动座、驱动板、转杆、驱动滑块、二号滑块、一号滑块，驱动装置固定连接床体后侧，二号滑块滑动连接床体，二号滑块转动连接小腿，一号滑块和脚间隙性相互啮合；所述驱动座左侧具有滑槽座,滑槽座上部具有一号滑槽,一号滑槽下部具有二号滑槽,驱动座右侧具有立板,立板上部具有立板孔,立板后侧具有电机板，驱动板后侧中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板前部具有驱动槽,驱动槽具有上下对称的凸圆槽和左右对称的凹圆槽组成，转杆后侧具有转杆轴,转杆端面具有转杆槽,转杆槽外侧具有转杆销，驱动滑块中间具有左右对称的两个驱动滑块槽,驱动滑块中间具有驱动滑块轴，驱动板轴固定连接立板孔，转杆轴从前往后穿过驱动板孔,转杆轴转动连接驱动板孔,转杆在驱动板孔中转动，转杆轴后侧固定连接电机输出轴，电机下部固定连接电机板上部，驱动滑块滑动连接转杆槽,驱动滑块在转杆槽中滑动，两侧驱动滑块槽卡在转杆两侧，驱动滑块轴后侧滑动连接驱动槽。2.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼器，其特征是: 所述二号滑块前侧具有二号滑块轴,一号滑块前侧具有一号滑块轴,一号滑块轴前侧具有齿条，二号滑块滑动连接二号滑槽,二号滑块在二号滑槽中滑动，一号滑块滑动连接一号滑槽,一号滑块在一号滑槽中滑动，一号连杆一侧铰接转杆销,一号连杆另外一侧铰接一号滑块轴,二号连杆一侧铰接驱动滑块轴前侧，二号连杆另外一侧铰接二号滑块轴。3.根据权利要求2所述的一种护理康复锻炼器，其特征是: 所述床体左侧中间具有床体滑槽,床体滑槽中间具有通槽,床体滑槽左侧具有贯穿床体的腰槽，床体滑槽右侧具有贯穿床体的轴孔，小腿右侧具有小腿右孔,左侧具有小腿左孔,小腿左孔两侧具有左右对称的两个弹簧销，小腿左孔上部具有小腿上孔，大腿右侧具有大腿右孔,大腿左侧具有大腿左孔。4.根据权利要求3所述的一种护理康复锻炼器，其特征是: 脚下部具有脚铰座,脚铰座后侧具有齿轮,脚铰座前侧具有脚销，床体滑块上部具有床体滑块孔,床体滑块中间具有床体滑块槽，床体滑槽内部设置两个床体滑块,左侧床体滑块滑动连接床体滑槽，轴穿过右侧床体滑块孔、轴孔、大腿右孔,大腿右孔转动连接轴,大腿右孔绕轴转动，大腿左孔铰接小腿右孔。5.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼器，其特征是: 二号滑块轴穿过腰槽、左侧床体滑块、小腿左孔，二号滑块轴转动连接小腿左孔,小腿绕二号滑块轴转动，脚铰座铰接小腿上孔，脚和床体滑块之间设置两个弹簧,弹簧上部固定连接脚销,弹簧下部分别固定连接两侧的弹簧销，齿轮间隙性和齿条啮合。6.根据权利要求1所述的一种护理康复锻炼器的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、患者躺在床体上部，需要锻炼的小腿、大腿和脚部分别放置在小腿、大腿、脚上部，并通过魔术贴固定，第二步、启动电机,患者的脚部和腿部被带动完成拉伸动作。

技术总结
一种护理康复锻炼器，包括运动装置、驱动装置,运动装置包括床体、小腿、大腿、脚、床体滑块，驱动装置包括驱动座、驱动板、转杆、驱动滑块、二号滑块、一号滑块，驱动装置固定连接床体后侧，二号滑块滑动连接床体，二号滑块转动连接小腿，一号滑块和脚间隙性相互啮合。所述驱动座左侧具有滑槽座,滑槽座上部具有一号滑槽,一号滑槽下部具有二号滑槽,驱动座右侧具有立板,立板上部具有立板孔,立板后侧具有电机板，驱动板后侧中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板前部具有驱动槽,驱动槽具有上下对称的凸圆槽和左右对称的凹圆槽组成。槽组成。槽组成。


技术研发人员：李旭 孙敏 张艳芳
受保护的技术使用者：黑龙江省大庆市第四医院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/18