一种移动式自动售货车的制作方法

1.本发明涉及售货车技术领域，尤其涉及一种移动式自动售货车。


背景技术：

2.为了方便人们随时购物，在人们行走的场地，通常会有自动售货车，现有的自动售货车内部多采用固定的结构，难以对内部空间进行扩展，不能存放大量的商品，达不到人们的使用需求，所以，需要设计一种自动售货车。
3.专利申请号为cn217598413u的专利公开了一种无人售货车，通过设置在所述车体顶部，为所述车载控制器提供远程服务器端监控指令并上传所述无人售货车的状态信息，在网络信号等导航信息有效的情况下，多次采集标定所述无人售货车通过一系列特定位置点时的动作序列集合，存储记忆起来并进行强化学习，当网络信息无效时，所述车载控制器调用并执行该控制动作，该售货车通过将货物放置在第一空间内进行售卖，但是，在使用时难以对内部空间进行扩展，存放货物的空间有限。
4.我们设计了一种能够扩展货物存放空间的移动式自动售货车，以达到克服现有的售货车在使用时存放空间有限难以达到人们使用需求的效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种能够扩展货物存放空间的移动式自动售货车，以克服现有的售货车货物存放空间有限的缺点。
6.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种移动式自动售货车，包括有：
7.运输车和前挡板，运输车内左侧连接有前挡板；
8.顶板，前挡板上部连接有顶板；
9.展开机构，运输车与前挡板之间设有用于打开运输车的展开机构；
10.间隔控制机构，运输车与展开机构之间设有间隔控制机构；
11.售货柜，间隔控制机构上设有售货柜；
12.展开机构包括有：
13.转轴，前挡板右部前后两侧均转动式连接有转轴；
14.液压缸，转轴上均安装有液压缸；
15.转板，运输车前后两侧均铰接式连接有转板，前侧的转板与前侧的液压缸的活塞转动式连接，后侧的转板与后侧的液压缸的活塞转动式连接。
16.作为上述方案的改进，间隔控制机构包括有：
17.滑轨，运输车内底部左右两侧均连接有滑轨，转板顶部左右两侧均连接有滑轨，售货柜与滑轨滑动式连接；
18.第一伸缩杆，转板左侧之间转动式连接有第一伸缩杆；
19.导向杆，前侧的售货柜左部下侧均连接有导向杆；
20.压杆，导向杆上均滑动式连接有压杆；
21.第一弹簧，压杆与售货柜之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在导向杆上；
22.连接杆，压杆上均转动式连接有连接杆，连接杆与位于其后侧的售货柜转动式连接。
23.作为上述方案的改进，还包括有用于支撑转板的支撑机构，支撑机构包括有：
24.滑动支架，顶板与运输车之间前后两侧均滑动式连接有滑动支架；
25.第二弹簧，顶板与在其上滑动的滑动支架之间均连接有第二弹簧，第二弹簧绕在滑动支架上；
26.推杆，前侧的滑动支架下侧之间连接有推杆，后侧的滑动支架下侧之间连接有推杆；
27.支撑脚，转板下部左右两侧均转动式连接有支撑脚。
28.作为上述方案的改进，还包括有用于供人们进入运输车的翻转机构，翻转机构包括有：
29.梯子，运输车右部转动式连接有梯子；
30.导轮，顶板上部左右两侧均转动式连接有导轮，前挡板上转动式连接有导轮，运输车内左侧转动式连接有导轮；
31.拉绳，梯子右侧连接有拉绳，拉绳依次绕过导轮和第一伸缩杆与运输车连接。
32.作为上述方案的改进，还包括有用于对售货柜移动进行缓冲的减震机构，减震机构包括有：
33.第二伸缩杆，位于左右两侧的售货柜上部外侧均连接有第二伸缩杆，位于左右两侧的售货柜上部内侧均连接有第二伸缩杆，内侧的售货柜上部左右两侧均连接有第二伸缩杆；
34.顶块，第二伸缩杆外侧均连接有顶块；
35.第三弹簧，顶块与售货柜之间连接有第三弹簧，第三弹簧绕在第二伸缩杆上。
36.作为上述方案的改进，顶块呈圆形。
37.作为上述方案的改进，还包括有用于对售货柜进行防护的防护机构，防护机构包括有：
38.滑杆，顶板左右两侧均开有滑槽，上侧的滑槽之间滑动式连接有滑杆，下侧的滑槽之间滑动式连接有滑杆；
39.遮雨棚，滑杆上均连接有遮雨棚，前侧的遮雨棚与前侧的滑动支架连接，后侧的遮雨棚与后侧的滑动支架连接。
40.本发明的优点在于：1、本发明通过液压缸的活塞向下移动带动转板向外侧转动，使得五个售货柜向外侧移动，人们可进入运输车内将货物存放至售货柜内，以此实现了扩展的效果，以便存放大量货物；
41.2、通过转板向外侧转动带动支撑脚向外侧转动，同时转板带动滑动支架向外侧移动，推杆带动支撑脚转动至垂直状态与地面接触，以此实现了支撑的效果，使得转板更稳定；
42.3、通过滑动支架向外侧移动带动遮雨棚向外侧移动，使得滑杆向外侧移动，当遇到雷雨和晴天，遮雨棚对阳光进行遮挡，避免了货物变质，对雷雨进行遮挡，避免雨水落在
售货柜上，以此实现了遮挡的效果。
附图说明
43.图1为本发明的立体结构示意图。
44.图2为本发明的展开机构部分立体结构示意图。
45.图3为本发明的间隔控制机构第一种部分立体结构示意图。
46.图4为本发明的间隔控制机构第二种部分立体结构示意图。
47.图5为本发明的间隔控制机构第三种部分立体结构示意图。
48.图6为本发明的间隔控制机构第四种部分立体结构示意图。
49.图7为本发明的支撑机构第一种部分立体结构示意图。
50.图8为本发明的支撑机构第二种部分立体结构示意图。
51.图9为本发明的翻转机构第一种部分立体结构示意图。
52.图10为本发明的翻转机构第二种部分立体结构示意图。
53.图11为本发明的减震机构第一种部分立体结构示意图。
54.图12为本发明的减震机构第二种部分立体结构示意图。
55.图13为本发明的防护机构第一种部分立体结构示意图。
56.图14为本发明的防护机构第二种部分立体结构示意图。
57.附图标记中：1-运输车，2-前挡板，3-顶板，4-售货柜，5-展开机构，51-转轴，52-液压缸，53-转板，6-间隔控制机构，61-滑轨，62-第一伸缩杆，63-连接杆，64-导向杆，65-压杆，66-第一弹簧，7-支撑机构，71-滑动支架，72-第二弹簧，73-支撑脚，74-推杆，8-翻转机构，81-梯子，82-拉绳，83-导轮，9-减震机构，91-顶块，92-第三弹簧，93-第二伸缩杆，10-防护机构，101-滑槽，102-滑杆，103-遮雨棚。
具体实施方式
58.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
59.实施例1
60.一种移动式自动售货车，现参考图1，包括有运输车1、前挡板2、顶板3、售货柜4、展开机构5和间隔控制机构6，运输车1内左侧焊接有前挡板2，前挡板2上部焊接有顶板3，运输车1与前挡板2之间设有展开机构5，运输车1与展开机构5之间设有用于带动售货柜4移动的间隔控制机构6，间隔控制机构6上设有五个售货柜4。
61.现参考图1和图2，展开机构5包括有转轴51、液压缸52和转板53，前挡板2右部前后两侧均转动式连接有转轴51，两个转轴51上均通过螺栓固接有液压缸52，运输车1前后两侧均铰接式连接有转板53，前侧的转板53与前侧的液压缸52的活塞转动式连接，后侧的转板53与后侧的液压缸52的活塞转动式连接。
62.现参考图1、图3、图4、图5和图6，间隔控制机构6包括有滑轨61、第一伸缩杆62、连接杆63、导向杆64、压杆65和第一弹簧66，运输车1内底部左右两侧均焊接有滑轨61，转板53顶部左右两侧均焊接有滑轨61，滑轨61有六个，售货柜4与滑轨61滑动式连接，两个转板53左侧之间转动式连接有第一伸缩杆62，前侧的四个售货柜4左部下侧均连接有导向杆64，导向杆64上均滑动式连接有压杆65，压杆65与第一伸缩杆62接触，压杆65有四个，压杆65与售
货柜4之间均连接有第一弹簧66，第一弹簧66绕在导向杆64上，第一弹簧66有四个，压杆65上均转动式连接有连接杆63，连接杆63有四个，连接杆63与位于其后侧的售货柜4转动式连接。
63.当人们需要使用自动售货车时，人们可使用这种移动式自动售货车，首先人们将运输车1开至合适位置，随后人们启动液压缸52，液压缸52的活塞向下移动，使得转板53向外侧转动，液压缸52和转轴51适应性转动，从而使得前后两侧的滑轨61转动，第一伸缩杆62向下移动的过程中伸长，当第一伸缩杆62向下移动与压杆65接触时，第一伸缩杆62带动压杆65向下移动，使得连接杆63转动推动售货柜4向外侧移动，第一弹簧66被压缩，当转板53向外侧转动至水平后，人们关闭液压缸52，随后人们可在售货柜4内摆放货物，当人们需要购买商品时，人们在合适的售货柜4前付款，从售货柜4内取出商品即可，当人们需要移动本移动式自动售货车时，人们启动液压缸52，液压缸52的活塞向上移动，使得转板53向内侧转动，前后两侧的滑轨61反向转动，进而转轴51和液压缸52适应性反向转动，使得第一伸缩杆62向上移动的过程中缩短，继而第一弹簧66复位带动压杆65向上移动，使得连接杆63反向转动拉动售货柜4向内侧移动，当转板53向内侧转动至合适位置后，人们关闭液压缸52，然后人们可将运输车1开至合适位置。
64.实施例2
65.在实施例1的基础之上，现参考图1、图7和图8，还包括有支撑机构7，支撑机构7包括有滑动支架71、第二弹簧72、支撑脚73和推杆74，顶板3与运输车1之间前后两侧均滑动式连接有两个滑动支架71，滑动支架71有四个，顶板3与在其上滑动的滑动支架71之间均连接有第二弹簧72，第二弹簧72有四个，第二弹簧72绕在滑动支架71上，前侧的两个滑动支架71下侧之间焊接有推杆74，后侧的两个滑动支架71下侧之间焊接有推杆74，推杆74有两个，转板53下部左右两侧均转动式连接有支撑脚73，支撑脚73有四个，推杆74与支撑脚73接触。
66.现参考图1、图9和图10，还包括有翻转机构8，翻转机构8包括有梯子81、拉绳82和导轮83，运输车1右部转动式连接有梯子81，梯子81用于辅助人们进入运输车1内，顶板3上部左右两侧均转动式连接有导轮83，前挡板2上转动式连接有导轮83，运输车1内左侧转动式连接有导轮83，导轮83有四个，梯子81右侧连接有拉绳82，拉绳82依次绕过四个导轮83和第一伸缩杆62与运输车1连接。
67.现参考图1、图11和图12，还包括有减震机构9，减震机构9包括有顶块91、第三弹簧92和第二伸缩杆93，位于左右两侧的售货柜4上部外侧均连接有两个第二伸缩杆93，位于左右两侧的售货柜4上部内侧均连接有第二伸缩杆93，内侧的三个售货柜4上部左右两侧均连接有第二伸缩杆93，第二伸缩杆93有十二个，第二伸缩杆93外侧均焊接有顶块91，顶块91有十二个，顶块91呈圆形，顶块91与售货柜4之间连接有第三弹簧92，第三弹簧92有十二个，第三弹簧92绕在第二伸缩杆93上。
68.现参考图1、图13和图14，还包括有防护机构10，防护机构10包括有滑杆102和遮雨棚103，顶板3左右两侧均开有两个滑槽101，滑槽101有四个，上侧的两个滑槽101之间滑动式连接有滑杆102，下侧的两个滑槽101之间滑动式连接有滑杆102，滑杆102上均焊接有遮雨棚103，前侧的遮雨棚103与前侧的两个滑动支架71连接，后侧的遮雨棚103与后侧的两个滑动支架71连接。
69.转板53向外侧转动时，支撑脚73适应性向外侧转动，转板53向外侧转动与滑动支
架71接触时，转板53带动滑动支架71向外侧移动，使得推杆74向外侧移动，第二弹簧72被压缩，当推杆74向外侧移动与支撑脚73接触时，推杆74带动支撑脚73转动至垂直状态与地面接触，以此实现了支撑的效果，进而转板53更稳定，转板53向内侧转动时，第二弹簧72复位带动滑动支架71向内侧移动，使得推杆74向内侧移动，支撑脚73适应性向内侧转动。
70.第一伸缩杆62向下移动的过程中，拉绳82呈松弛的状态，梯子81顺时针转动与地面接触，拉绳82带动导轮83转动，随后人们可通过梯子81走进运输车1内进行购物，第一伸缩杆62向上移动时，拉绳82拉动梯子81逆时针转动，导轮83反向转动。
71.初始状态第二伸缩杆93缩短，内侧的顶块91与售货柜4接触，外侧的顶块91与转板53接触，第三弹簧92被压缩，当转板53向外侧转动远离外侧的顶块91时，外侧的第三弹簧92复位带动外侧的顶块91向外侧移动，外侧的第二伸缩杆93伸长，当售货柜4向外侧移动远离内侧的顶块91，内侧的第三弹簧92复位带动内侧的顶块91向外侧移动，内侧的第二伸缩杆93伸长，当售货柜4向内侧移动与内侧的顶块91接触时，售货柜4带动内侧的顶块91向内侧移动，内侧的第二伸缩杆93缩短，内侧的第三弹簧92被压缩，当转板53向内侧转动与外侧的顶块91接触时，转板53带动外侧的顶块91向内侧移动，外侧的第二伸缩杆93缩短，外侧的第三弹簧92被压缩，以此实现了缓冲的效果，避免售货柜4在移动的过程中被损坏。
72.滑动支架71向外侧移动带动遮雨棚103向外侧移动，使得滑杆102向外侧移动，当阳光照射在运输车1上时，遮雨棚103对阳光进行遮挡，避免阳光直射售货柜4内的货物，造成货物变质，当出现阴雨天气时，遮雨棚103对雨水进行遮挡，避免了雨水落在售货柜4上，以此实现了遮挡的效果，对货物进行防护，滑动支架71向内侧移动带动遮雨棚103向内侧移动，滑杆102向内侧移动。
73.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动式自动售货车，其特征在于，包括有：运输车(1)和前挡板(2)，运输车(1)内左侧连接有前挡板(2)；顶板(3)，前挡板(2)上部连接有顶板(3)；展开机构(5)，运输车(1)与前挡板(2)之间设有用于打开运输车(1)的展开机构(5)；间隔控制机构(6)，运输车(1)与展开机构(5)之间设有间隔控制机构(6)；售货柜(4)，间隔控制机构(6)上设有售货柜(4)；展开机构(5)包括有：转轴(51)，前挡板(2)右部前后两侧均转动式连接有转轴(51)；液压缸(52)，转轴(51)上均安装有液压缸(52)；转板(53)，运输车(1)前后两侧均铰接式连接有转板(53)，前侧的转板(53)与前侧的液压缸(52)的活塞转动式连接，后侧的转板(53)与后侧的液压缸(52)的活塞转动式连接。2.如权利要求1所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，间隔控制机构(6)包括有：滑轨(61)，运输车(1)内底部左右两侧均连接有滑轨(61)，转板(53)顶部左右两侧均连接有滑轨(61)，售货柜(4)与滑轨(61)滑动式连接；第一伸缩杆(62)，转板(53)左侧之间转动式连接有第一伸缩杆(62)；导向杆(64)，前侧的售货柜(4)左部下侧均连接有导向杆(64)；压杆(65)，导向杆(64)上均滑动式连接有压杆(65)；第一弹簧(66)，压杆(65)与售货柜(4)之间均连接有第一弹簧(66)，第一弹簧(66)绕在导向杆(64)上；连接杆(63)，压杆(65)上均转动式连接有连接杆(63)，连接杆(63)与位于其后侧的售货柜(4)转动式连接。3.如权利要求2所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，还包括有用于支撑转板(53)的支撑机构(7)，支撑机构(7)包括有：滑动支架(71)，顶板(3)与运输车(1)之间前后两侧均滑动式连接有滑动支架(71)；第二弹簧(72)，顶板(3)与在其上滑动的滑动支架(71)之间均连接有第二弹簧(72)，第二弹簧(72)绕在滑动支架(71)上；推杆(74)，前侧的滑动支架(71)下侧之间连接有推杆(74)，后侧的滑动支架(71)下侧之间连接有推杆(74)；支撑脚(73)，转板(53)下部左右两侧均转动式连接有支撑脚(73)。4.如权利要求3所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，还包括有用于供人们进入运输车(1)的翻转机构(8)，翻转机构(8)包括有：梯子(81)，运输车(1)右部转动式连接有梯子(81)；导轮(83)，顶板(3)上部左右两侧均转动式连接有导轮(83)，前挡板(2)上转动式连接有导轮(83)，运输车(1)内左侧转动式连接有导轮(83)；拉绳(82)，梯子(81)右侧连接有拉绳(82)，拉绳(82)依次绕过导轮(83)和第一伸缩杆(62)与运输车(1)连接。5.如权利要求4所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，还包括有用于对售货柜(4)移动进行缓冲的减震机构(9)，减震机构(9)包括有：第二伸缩杆(93)，位于左右两侧的售货柜(4)上部外侧均连接有第二伸缩杆(93)，位于左右两侧的售货柜(4)上部内侧均连接有第二伸缩杆(93)，
内侧的售货柜(4)上部左右两侧均连接有第二伸缩杆(93)；顶块(91)，第二伸缩杆(93)外侧均连接有顶块(91)；第三弹簧(92)，顶块(91)与售货柜(4)之间连接有第三弹簧(92)，第三弹簧(92)绕在第二伸缩杆(93)上。6.如权利要求5所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，顶块(91)呈圆形。7.如权利要求6所述的一种移动式自动售货车，其特征在于，还包括有用于对售货柜(4)进行防护的防护机构(10)，防护机构(10)包括有：滑杆(102)，顶板(3)左右两侧均开有滑槽(101)，上侧的滑槽(101)之间滑动式连接有滑杆(102)，下侧的滑槽(101)之间滑动式连接有滑杆(102)；遮雨棚(103)，滑杆(102)上均连接有遮雨棚(103)，前侧的遮雨棚(103)与前侧的滑动支架(71)连接，后侧的遮雨棚(103)与后侧的滑动支架(71)连接。

技术总结
本发明涉及售货车技术领域，尤其涉及一种移动式自动售货车。本发明提供一种能够扩展货物存放空间的移动式自动售货车。一种移动式自动售货车，包括有运输车、前挡板、顶板、展开机构、间隔控制机构和售货柜，运输车内左侧连接有前挡板，前挡板上部连接有顶板，运输车与前挡板之间设有用于打开运输车的展开机构，运输车与展开机构之间设有间隔控制机构，间隔控制机构上设有售货柜。本发明通过液压缸的活塞向下移动带动转板向外侧转动，使得五个售货柜向外侧移动，人们可进入运输车内将货物存放至售货柜内，以此实现了扩展的效果，以便存放大量货物。货物。货物。


技术研发人员：杨三喜
受保护的技术使用者：杨三喜
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/18