一种肝胆胰外科手术取石装置

1.本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种肝胆胰外科手术取石装置。


背景技术：

2.肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病。胆结石又称胆石症，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病；胆道感染是属于常见的疾病。肝结石就是指肝脏内的胆小管有结石，也有可能是单纯的，也有可能是总胆管结石向上游走堆积所造成的，如总胆管结石或是胆囊结石。肝胆外科在对患者进行手术取石过程中，目前所使用的操作器械主要是取石钳。
3.目前所使用的取石设备夹持结石后将结石扯下，夹持过程中存在结石碎裂问题，对结石取出造成困难，结石夹持易滑脱，使用不便，同时结石数量较多时需要频繁将取出的结石手动放置到手术托盘上，操作繁琐。
4.授权公告号为cn215228141u的实用新型专利公开了一种肝胆胰外科临床用取石装置，该方案通过两夹臂对结石进行夹持，以便将结石取出；该实用新型利用推块将挡板打开，对装置外部及内部进行彻底清理，可以避免因清理不彻底而影响下次使用，对另外的患者造成感染。该公开文件也存在一些问题：首先，用夹臂夹持结石，需要合适的夹持力度，结石种类较多，不同结石的硬度也不同，结石若是在夹持中碎裂，清理起来非常麻烦，会延长手术时间；其次，有些结石表面光滑，加上附着有黏液，导致部分结石夹持困难，易脱落。
5.公开号为cn115721377a的发明专利公开了一种用于肝胆外科临床的连续式取石装置，该公开文件记载“现有在对胆结石取出时，多采用夹取器对胆囊内的结石取出，此过程中，需操作者手持夹取器穿过胆囊的微创口，伸入胆囊内对胆结石进行夹取并移出，而夹取器每次只能取出一个结石，对于胆囊内结石体积较大且数量较少的患者适用，但遇到胆囊内结石体积较小且数量密集的患者时，因为夹取器每次只能夹取一个结石，为此需要较长时间将胆囊内的胆结石全部取出，导致结石的取出效率较低，且在上述过程中，夹取器往复从胆囊的微创口来回移动，容易造成夹取器与胆囊的微创口碰撞，导致胆囊的微创口扩大”，该方案通过左右两侧的插杆向上摆动将向中间拨动的胆结石进行夹取，推板移动推动胆结石与绞龙接触，利用绞龙的齿槽将胆结石打碎并向上输送，提高胆结石的取石效率，避免胆结石外表面过于光滑，导致绞龙上的胆结石向下滑落影响输送，通过绞龙转动对胆结石连续取出，避免每次只夹取一个结石，导致胆结石的取出效率较低，需要较长的手术时间，且不需重复穿过患者胆囊的微创口，防止胆囊的微创口扩大。首先，在破碎胆结石时，装置会产生振动，对伤口产生不利影响，严重的甚至导致伤口增大，具有危害性。其次，该方案中的电机提供的动力相对较小，而部分结石是比较硬的，导致破碎效果差或无法破碎，造成卡死，影响后续结石的排出。


技术实现要素：

6.本发明提供一种肝胆胰外科手术取石装置，以解决现有技术中需要频繁拿出取石钳放置结石，易对伤口造成损伤的技术问题。
7.为解决上述问题，本发明提供的肝胆胰外科手术取石装置采用如下技术方案：包括壳体，壳体的其中一端安装有用于握持的手柄；还包括拨杆机构，拨杆机构转动装配在壳体的另一端，拨杆机构在其转动行程上具有初始位和工作位，处于初始位的拨杆机构与壳体的轴心重合，以便将本装置放置在患病处；处于工作位的拨杆机构与壳体垂直，以便拨动结石移动；收集袋，其设置在壳体靠近拨杆机构的一端，收集袋与拨杆机构配合，使拨杆机构将结石拨动至收集袋内。
8.作为进一步地改进，所述壳体上设有用于驱动拨杆机构调节角度的调节结构，所述调节结构包括滑动装配在手柄上的滑动键，所述壳体内滑动转配有传输管，滑动键与传输管通过键延伸杆连接；所述壳体靠近拨杆机构的一端设有轨道板，轨道板设有圆弧形的轨道，拨杆机构的两侧设有与该轨道配合的滑动销，所述传输管与拨杆机构铰接，使传输管向靠近手柄的一端移动时，拨杆机构沿轨道板的轨道滑动至与壳体垂直；传输管向靠近拨杆机构的一端移动时，拨杆机构沿轨道板的轨道滑动至与壳体的轴心重合。
9.作为进一步地改进，所述调节结构还包括用于对调节结构锁止的锁止结构，以防止拨杆机构摆动，所述锁止结构包括滑动装配在手柄上的顶头，所述滑动键开设有与顶头配合的销口，顶头连接有锁止按键，顶头还连接有用于复位的弹簧；锁止时，按下锁止按键，顶头收缩，推动滑动键使销口与顶头对应，松开锁止按键时，顶头卡入销口，实现拨杆机构锁止。
10.作为进一步地改进，所述拨杆机构包括连接头，所述连接头内设有拨杆管，拨杆管上设有用于拨动结石的弹性拨杆板。
11.作为进一步地改进，所述拨杆管转动装配在连接头内，所述手柄内设有用于驱动弹性拨杆板转动的驱转机构，以便将结石拨入收集袋；所述驱转机构包括安装在手柄内的电机，电机的输出轴上连接有挠性轴，挠性轴的另一端与拨杆管连接，以使得电机在转动时，驱动挠性轴转动，进而使拨杆管带动弹性拨杆板转动，将结石拨入收集袋。
12.作为进一步地改进，所述弹性拨杆板为气囊板，以避免对器官组成造成损伤，所述拨杆管设有与气囊板连通的气腔，所述拨杆管连接有供气结构；所述供气结构包括安装在手柄内用于供气的气源组件，所述连接头内固定安装有气管头，所述拨杆管转动装配在气管头中，气管头内还安装有供气管，供气管通过进气管与气源组件连接，供气管上开设有用于与拨杆管气腔连通的通风孔；气源组件供气时，撑起弹性拨杆板以便拨动结石；气源组件停止供气时，弹性拨杆板收缩，体积缩小以便放入或取出本装置。
13.作为进一步地改进，所述拨杆管的内壁开设有气口，所述供气管的通风孔设有一个，拨杆管转动至气口与通风孔连通时，气囊板充气；拨杆管转动至气口与通风孔错开时，气囊板停止充气；
气管头开设有排气孔，拨杆管与排气孔连通，排气孔与排气管连通，以便排出气囊板中的气体。
14.作为进一步地改进，所述壳体上还设有用于撑开收集袋的撑袋机构，撑袋机构安装在壳体的支撑板上，所述撑袋机构包括铰接在支撑板上的撑杆，所述支撑板上设有用于驱动撑杆转动的翻转结构，撑杆与支撑板贴合时，收集袋闭合，撑杆翻转至与壳体垂直时，收集袋张开。
15.作为进一步地改进，所述翻转机构包括滑动装配在支撑板上的齿条，所述撑杆上安装有与齿条啮合的齿轮，使齿轮滑动时，撑杆跟随齿轮转动。
16.作为进一步地改进，所述收集袋还设有缩口结构，所述收集袋口设有橡胶环，橡胶环内设有撑袋绳，所述支撑板上转动连接有旋钮，撑袋绳另一端绕设在旋钮上，转动旋钮时，橡胶环内的撑袋绳被拉出，收集袋开口封闭。
17.本发明的上述技术方案的有益效果如下：1、本发明为将抓取工具和收集工具集成为一体，取胆囊结石过程中，减少了微创口数量，将初始状态取石装置伸入腹腔结石处，调整手柄相应开关，使其处于工作状态，通过转动拨杆，可将多个结石一个一个扫入收集袋内，最后一次性取出体外，完成取石工作。
18.2、与现有的逐个取石相比，本装置降低了装置取石次数，降低了患者伤口扩大的风险，提高了安全性；与现有的篮网取石相比，篮网取石通过放长网沿所穿丝线，张开网口包裹结石，收缩丝线收紧网口，将结石取出体外，取一次结石需要将装置伸入体内一次，且一次不一定能将结石取完，本发明通过调整取石装置的位置，可以更顺利的将结石“放入”收集袋内，可以一次伸入取多个结石，减少了手术时间，提高了手术效率。收集袋设计为开口大、后面狭长的形状，不用担心结石取出体外时结石堆积体积大，而创口小取不出体外的问题。本发明能够高效、准确的进行取结石，提高了结石手术的效率。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：图1为本发明肝胆胰外科手术取石装置的初始状态轴测图；图2为本发明肝胆胰外科手术取石装置的工作状态轴测图；图3为本发明肝胆胰外科手术取石装置的取石装置的主视图；图4为本发明肝胆胰外科手术取石装置的轨道板的结构示意图；图5为本发明肝胆胰外科手术取石装置的弹性拨杆板的立体图；图6为本发明肝胆胰外科手术取石装置的弹性拨杆板的剖视图；图7为本发明肝胆胰外科手术取石装置的传输管的结构示意图；图8为本发明肝胆胰外科手术取石装置的撑袋机构的结构示意图；图9为本发明肝胆胰外科手术取石装置的撑袋绳的结构示意图；图10为本发明肝胆胰外科手术取石装置的手柄内部的结构示意图；图11为本发明肝胆胰外科手术取石装置的滑动键的结构示意图；图12为本发明肝胆胰外科手术取石装置的供气管的结构示意图；
图13为本发明肝胆胰外科手术取石装置的局部的结构示意图。
20.附图标记说明：1、手柄；2、壳体；3、撑袋机构；31、收集袋；32、撑杆；33、滑块；34、支撑板；35、旋钮；36、齿条；37、齿轮；38、撑袋绳；4、拨杆机构；41、连接头；42、进气管；43、排气管；44、气管头；45、拨杆管；46、弹性拨杆板；47、供气管；48、气口；49、通风孔；5、调节机构；51、传输管；52、轨道板；53、挡板；54、滑动销；55、延伸杆；56、滑动键；57、顶头；58、锁止按键；59、弹簧；510、气源组件；6、锁止结构；7、驱转机构；71、挠性轴；72、电机；8、控制模块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.现有技术中，目前所使用的取石设备夹持结石后将结石扯下，夹持过程中存在结石碎裂问题，对结石取出造成困难，结石夹持易滑脱，使用不便，同时结石数量较多时需要频繁将取出的结石手动放置到手术托盘上，操作繁琐。
23.针对上述问题，本发明设计了一种取石装置，可折叠、展开，以便伸入创口中，本装置设有拨杆机构和收集袋，通过驱动拨杆机构转动，可将结石拨入收集袋中，拨入多个结石后，一次性将结石取出，减少取石装置的取出次数。
24.取石手术准备取石时，取石装置保持初始状态，通过微创口使转动拨杆部分进入腹腔，向后滑动手柄上的滑动键，通过轨道板将拨杆机构转动至工作位置，并由锁止结构进行锁止固定，使拨杆机构保持工作位置。向后滑动撑袋机构上滑块，使撑杆带着收集袋进入工作位置，由于收集袋的袋口边沿设有橡胶环，撑杆带动收集袋转动至工作位使，收集袋因橡胶环的弹性自动撑开。
25.找到结石，调整拨杆机构的位置，袋口对着结石，撑杆所在收集袋平整侧贴着细胞组织，打开控制模块的风机开关和电机开关，电机通过挠性轴驱动拨杆管开始转动。转动至通风孔与气口连通时，风机供气，进气的速度大于排气的速度，使气囊板撑起，气囊板推着结石进入收集袋。结石推入收集袋时，气囊板与撑杆接触，此时通风孔与气口交错，气体无法进入拨杆管及气囊板，气囊板受撑杆限位而弯折，气囊板中的气体从排气管排出，气囊板收缩，通过撑杆，完成一次结石收集。之后重复上述操作收集结石，直至所处位置的结石全部收集完毕。移动位置时，关闭电机和风机，待移动至结石所处位置时，电机和风机重新启动作业。
26.结石收集完成后，确认电机和风机在关闭状态，旋转撑袋机构旋钮收紧收集袋口，滑动滑块收起撑板，锁止结构解除锁止，将转动拨杆转至初始状态，缓慢向外收回取石装置，取出结石。
27.在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
28.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
29.本发明所提供的肝胆胰外科手术取石装置的实施例1：如图1-图13所示，包括壳体2，本实施例中，壳体2为圆柱形壳体2，壳体2的其中一端安装有用于握持的手柄1，手柄1的外侧面上一体成型有防滑纹；壳体2的另一端连接有拨杆机构4，拨杆机构4在其转动行程上具有初始位和工作位，处于初始位的拨杆机构4与壳体2的轴心重合，以便将本装置放置在患病处；处于工作位的拨杆机构4与壳体2垂直，以便拨动结石移动。
30.如图4和图10所示，壳体2上设有用于驱动拨杆机构4调节角度的调节结构，调节结构包括滑动装配在手柄1上的滑动键56，壳体2内滑动转配有传输管51，滑动键56与传输管51通过键延伸杆55连接；壳体2靠近拨杆机构4的一端设有轨道板52，轨道板52设有圆弧形的轨道，使拨杆机构4沿该轨道转动，拨杆机构4的两侧设有与该轨道配合的滑动销54，传输管51与拨杆机构4铰接，使传输管51向靠近手柄1的一端移动时，拨杆机构4沿轨道板52的轨道滑动至与壳体2垂直；传输管51向靠近拨杆机构4的一端移动时，拨杆机构4沿轨道板52的轨道滑动至与壳体2的轴心重合。
31.如图10和图11所示，调节结构还包括用于对调节结构锁止的锁止结构6，以防止拨杆机构4摆动，锁止结构6包括滑动装配在手柄1上的顶头57，滑动键56开设有与顶头57配合的销口，顶头57连接有锁止按键58，顶头57还连接有用于复位的弹簧59；锁止时，按下锁止按键58，顶头57收缩，推动滑动键56使销口与顶头57对应，松开锁止按键58时，顶头57卡入销口，实现拨杆机构4锁止。
32.如图5和图6，拨杆机构4包括连接头41，连接头41内设有拨杆管45，拨杆管45上设有用于拨动结石的弹性拨杆板46。拨杆管45转动装配在连接头41内，手柄1内设有用于驱动弹性拨杆板46转动的驱转机构7，以便将结石拨入收集袋31；驱转机构7包括安装在手柄1内的电机72，电机72的输出轴上连接有挠性轴71，挠性轴71的另一端与拨杆管45连接，以使得电机72在转动时，驱动挠性轴71转动，进而使拨杆管45带动弹性拨杆板46转动，将结石拨入收集袋31，本实施例中，挠性轴71为弹簧式软轴，在其他实施例中，挠性轴71也可以为钢丝轴或其他软轴。
33.本实施例中，弹性拨杆板46为气囊板，气囊板由橡胶制成，以避免对器官组成造成损伤，拨杆管45设有与气囊板连通的气腔，拨杆管45连接有供气结构；供气结构包括安装在手柄1内用于供气的气源组件510，本实施例中，气源组件510为风机，连接头41内固定安装有气管头44，拨杆管45转动装配在气管头44中，气管头44内还固定安装有供气管47，供气管47通过进气管42与气源组件510连接，供气管47上开设有用于与拨杆管45气腔连通的通风孔49；气源组件510供气时，撑起弹性拨杆板46以便拨动结石；气源组件510停止供气时，弹性拨杆板46收缩，体积缩小以便放入或取出本装置。
34.如图3、图8和图9所示，壳体2上还设有用于撑开收集袋31的撑袋机构3，撑袋机构3安装在壳体2的支撑板34上，撑袋机构3包括铰接在支撑板34上的撑杆32，撑杆32上设有收集袋31，支撑板34上设有用于驱动撑杆32转动的翻转结构，撑杆32与支撑板34贴合时，收集袋31闭合，撑杆32翻转至与壳体2垂直时，收集袋31张开。翻转机构包括滑动装配在支撑板34上的齿条36，撑杆32上安装有与齿条36啮合的齿轮37，使齿轮37滑动时，撑杆32跟随齿轮37转动。收集袋31还设有缩口结构，收集袋31口设有橡胶环，橡胶环为半圆形，橡胶环内设有撑袋绳38，支撑板34上转动连接有旋钮35，撑袋绳38另一端绕设在旋钮35上，转动旋钮35
时，橡胶环内的撑袋绳38被拉出，收集袋31开口封闭。
35.控制模块8、电源等常规部件在此不再赘述。
36.本发明所提供的肝胆胰外科手术取石装置的实施例2：其与实施例1的区别主要在于：在本实施例中，拨杆管的内壁开设有气口，该气口为半环形，供气管的通风孔设有一个，拨杆管转动至气口与通风孔连通时，气囊板充气；拨杆管转动至气口与通风孔错开时，气囊板停止充气；气管头开设有排气孔，拨杆管与排气孔连通，排气孔与排气管连通，以便排出气囊板中的气体，排气管中的气体通过传输管排至手柄，避免气体对器官组成造成损伤。这样设置可弹性拨杆板循环作业，通风孔与气口连通时，气源组件对气囊板充气，由于充气的速度大于排气管排气的速度，气囊板撑起，以便拨动结石，当结石拨入收集袋后，气囊板与撑杆接触，此时通风孔与气口错开，由于撑杆限位，气囊板在转动时受挤压，气囊板内的气体从排气孔排出，以便气囊板通过撑杆，气囊板穿过撑杆后，即完成一次拨动结石，之后循环上述步骤。
37.本发明所提供的肝胆胰外科手术取石装置的实施例3：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，气源组件为风机。
38.在本实施例中，气源组件为微型气泵，微型气泵的供气效果相对更好。
39.本发明所提供的肝胆胰外科手术取石装置的实施例4：其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，弹性拨杆板为气囊板。
40.在本实施例中，弹性拨杆板为实心橡胶板，实心橡胶板在受到撑杆限位时，也能够弯折穿过撑杆，由于是实心橡胶板，气源组件等可不再设置。采用实心橡胶板后本装置结构相对更简单，但是实心橡胶板穿过撑杆后弹性相对较大，可能对器官组织造成损伤。
41.虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

技术特征：
1.一种肝胆胰外科手术取石装置，包括：壳体（2）；手柄（1），手柄（1）安装在壳体（2）的其中一端，以供握持；其特征在于，还包括拨杆机构（4），拨杆机构（4）转动装配在壳体（2）的另一端，拨杆机构（4）在其转动行程上具有初始位和工作位，处于初始位的拨杆机构（4）与壳体（2）的轴心重合，以便将本装置放置在患病处；处于工作位的拨杆机构（4）与壳体（2）垂直，以便拨动结石移动；收集袋（31），其设置在壳体（2）靠近拨杆机构（4）的一端，收集袋（31）与拨杆机构（4）配合，使拨杆机构（4）将结石拨动至收集袋（31）内。2.根据权利要求1所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述壳体（2）上设有用于驱动拨杆机构（4）调节角度的调节结构，所述调节结构包括滑动装配在手柄（1）上的滑动键（56），所述壳体（2）内滑动转配有传输管（51），滑动键（56）与传输管（51）通过键延伸杆（55）连接；所述壳体（2）靠近拨杆机构（4）的一端设有轨道板（52），轨道板（52）设有圆弧形的轨道，拨杆机构（4）的两侧设有与该轨道配合的滑动销（54），所述传输管（51）与拨杆机构（4）铰接，使传输管（51）向靠近手柄（1）的一端移动时，拨杆机构（4）沿轨道板（52）的轨道滑动至与壳体（2）垂直；传输管（51）向靠近拨杆机构（4）的一端移动时，拨杆机构（4）沿轨道板（52）的轨道滑动至与壳体（2）的轴心重合。3.根据权利要求2所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述调节结构还包括用于对调节结构锁止的锁止结构（6），以防止拨杆机构（4）摆动，所述锁止结构（6）包括滑动装配在手柄（1）上的顶头（57），所述滑动键（56）开设有与顶头（57）配合的销口，顶头（57）连接有锁止按键（58），顶头（57）还连接有用于复位的弹簧（59）；锁止时，按下锁止按键（58），顶头（57）收缩，推动滑动键（56）使销口与顶头（57）对应，松开锁止按键（58）时，顶头（57）卡入销口，实现拨杆机构（4）锁止。4.根据权利要求1所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述拨杆机构（4）包括连接头（41），所述连接头（41）内设有拨杆管（45），拨杆管（45）上设有用于拨动结石的弹性拨杆板（46）。5.根据权利要求4所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述拨杆管（45）转动装配在连接头（41）内，所述手柄（1）内设有用于驱动弹性拨杆板（46）转动的驱转机构（7），以便将结石拨入收集袋（31）；所述驱转机构（7）包括安装在手柄（1）内的电机（72），电机（72）的输出轴上连接有挠性轴（71），挠性轴（71）的另一端与拨杆管（45）连接，以使得电机（72）在转动时，驱动挠性轴（71）转动，进而使拨杆管（45）带动弹性拨杆板（46）转动，将结石拨入收集袋（31）。6.根据权利要求5所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述弹性拨杆板（46）为气囊板，以避免对器官组成造成损伤，所述拨杆管（45）设有与气囊板连通的气腔，所述拨杆管（45）连接有供气结构；所述供气结构包括安装在手柄（1）内用于供气的气源组件（510），所述连接头（41）内固定安装有气管头（44），所述拨杆管（45）转动装配在气管头（44）中，气管头（44）内还安装有供气管（47），供气管（47）通过进气管（42）与气源组件（510）连接，供气管（47）上开设有用于
与拨杆管（45）气腔连通的通风孔（49）；气源组件（510）供气时，撑起弹性拨杆板（46）以便拨动结石；气源组件（510）停止供气时，弹性拨杆板（46）收缩，体积缩小以便放入或取出本装置。7.根据权利要求6所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述拨杆管（45）的内壁开设有气口（48），所述供气管（47）的通风孔（49）设有一个，拨杆管（45）转动至气口（48）与通风孔（49）连通时，气囊板充气；拨杆管（45）转动至气口（48）与通风孔（49）错开时，气囊板停止充气；气管头（44）开设有排气孔，拨杆管（45）与排气孔连通，排气孔与排气管（43）连通，以便排出气囊板中的气体。8.根据权利要求1至7任一项所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述壳体（2）上还设有用于撑开收集袋（31）的撑袋机构（3），撑袋机构（3）安装在壳体（2）的支撑板（34）上，所述撑袋机构（3）包括铰接在支撑板（34）上的撑杆（32），所述支撑板（34）上设有用于驱动撑杆（32）转动的翻转结构，撑杆（32）与支撑板（34）贴合时，收集袋（31）闭合，撑杆（32）翻转至与壳体（2）垂直时，收集袋（31）张开。9.根据权利要求8所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述翻转机构包括滑动装配在支撑板（34）上的齿条（36），所述撑杆（32）上安装有与齿条（36）啮合的齿轮（37），使齿轮（37）滑动时，撑杆（32）跟随齿轮（37）转动。10.根据权利要求9所述的肝胆胰外科手术取石装置，其特征在于：所述收集袋（31）还设有缩口结构，所述收集袋（31）口设有橡胶环，橡胶环内设有撑袋绳（38），所述支撑板（34）上转动连接有旋钮（35），撑袋绳（38）另一端绕设在旋钮（35）上，转动旋钮（35）时，橡胶环内的撑袋绳（38）被拉出，收集袋（31）开口封闭。

技术总结
本发明提供一种肝胆胰外科手术取石装置，属于医疗器械技术领域，包括壳体，壳体的其中一端安装有用于握持的手柄；还包括拨杆机构，拨杆机构转动装配在壳体的另一端，拨杆机构在其转动行程上具有初始位和工作位，处于初始位的拨杆机构与壳体的轴心重合，以便将本装置放置在患病处；处于工作位的拨杆机构与壳体垂直，以便拨动结石移动；本发明为将抓取工具和收集工具集成为一体，取胆囊结石过程中，减少了微创口数量，将初始状态取石装置伸入腹腔结石处，调整手柄相应开关，使其处于工作状态，通过转动拨杆，可将多个结石一个一个扫入收集袋内，最后一次性取出体外，完成取石工作。完成取石工作。完成取石工作。


技术研发人员：王璐 张洁 李颜含
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/7/18