全密封物料翻转装置及其组成的制作方法

1.本发明涉及高放射性环境中物料更换杯体设备技术领域，具体而言，涉及一种全密封物料翻转装置及其组成。


背景技术：

2.在常规的高放射性环境下，目前大多使用动力机械手或主从机械手进行物料的转移操作，由于人工无法直接进入环境中，在物料更换杯体的操作过程中，利用动力机械手或主从机械手直接进行物料更换杯体操作很容易使得物料发生散落溢出现象，会导致珍稀物料损失问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全密封物料翻转装置及其组成，以在一定程度上解决现有技术中存在的物料更换杯体容易存在散落溢出的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.一种全密封物料翻转装置，包括固定底座、翻转机构和旋转密封机构；所述固定底座支撑连接所述翻转机构；
6.所述旋转密封机构包括第一旋转机构、压紧支撑机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构用于固定连接第一物料杯；所述第二旋转机构用于固定连接第二物料杯；
7.所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别与所述压紧支撑机构可滑动连接，且所述压紧支撑机构被配置为能够同时驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，以使所述第一物料杯的杯口和所述第二物料杯的杯口密闭连接或者分离；
8.所述翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴与所述压紧支撑机构固定连接；所述翻转机构被配置为驱使所述翻转轴绕所述翻转轴的轴向转动，进而驱使所述第一旋转机构和所述第二旋转机构随所述压紧支撑机构绕所述翻转轴的轴向转动，从而驱使所述第一物料杯和所述第二物料杯绕所述翻转轴的轴向转动；其中，所述料杯滑动方向与所述翻转轴的轴向相交。
9.在上述任一技术方案中，可选地，所述压紧支撑机构包括压紧旋转把手、压紧传动轴、压紧主保持架、第一传动件和第二传动件；
10.所述压紧传动轴可转动的设置在所述压紧主保持架上，且所述压紧传动轴的端部伸出所述压紧主保持架并与所述压紧旋转把手固定连接；
11.所述第一传动件与所述第一旋转机构固定连接，所述第二传动件与所述第二旋转机构固定连接；所述第一传动件和所述第二传动件分别与所述压紧传动轴传动连接；
12.所述压紧传动轴被配置为能够同时传动所述第一传动件和所述第二传动件沿所述压紧传动轴的轴向做相对或者相背运动，以使所述第一旋转机构和所述第二旋转机构沿料杯滑动方向做相对或者相背运动；其中，所述压紧传动轴的轴向平行于所述料杯滑动方
向。
13.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一传动件与所述第一旋转机构通过第一连接板固定连接，所述第二传动件与所述第二旋转机构通过第二连接板固定连接；
14.所述压紧主保持架上设置有第一导轨和第二导轨；
15.所述第一导轨上设置有与所述第一连接板固定连接的第一滑块，所述第二导轨上设置有与所述第二连接板固定连接的第二滑块；
16.所述第一导轨的数量为一个或者多个；所述第一导轨的数量为多个时，多个所述第一导轨平行设置；所述第一滑块的数量与所述第一导轨的数量相对应；
17.所述第二导轨的数量为一个或者多个；所述第二导轨的数量为多个时，多个所述第二导轨平行设置；所述第二滑块的数量与所述第二导轨的数量相对应；
18.每个所述第一导轨上设置有用于阻止所述第一滑块滑动的第一限位块；每个所述第二导轨上设置有用于阻止所述第二滑块滑动的第二限位块。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述压紧支撑机构还包括压紧副保持架和转接筒；
20.所述转接筒通过所述压紧副保持架与所述压紧主保持架固定连接；
21.所述第一物料杯的杯口和所述第二物料杯的杯口能够分别与所述转接筒的两端紧密配合；
22.所述转接筒上设置有用于与所述第一物料杯配合的转接密封圈，和/或，所述转接筒上设置有用于与所述第二物料杯配合的转接密封圈。
23.在上述任一技术方案中，可选地，所述压紧旋转把手包括第一压紧把手和第二压紧把手；所述第一压紧把手和所述第二压紧把手分别与所述压紧传动轴的两端固定连接；
24.所述压紧传动轴上设置有与所述第一传动件固定连接的第一套筒；所述第一套筒与所述压紧传动轴采用螺纹传动；所述压紧传动轴上设置有与所述第二传动件固定连接的第二套筒；所述第二套筒与所述压紧传动轴采用螺纹传动；所述第一套筒与所述第二套筒的旋转方向相反；
25.所述压紧传动轴与所述压紧主保持架之间设置有压紧轴承；所述压紧主保持架的端部设置有与所述压紧轴承连接的压紧轴承端盖。
26.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一旋转机构包括第一旋转筒、第一旋转轴和第一托板；所述第一旋转筒与所述第一传动件固定连接，所述第一托板用于与所述第一物料杯的杯底连接；所述第一旋转轴可转动设置在所述第一旋转筒上，且所述第一旋转轴远离所述第一旋转筒的端部与所述第一托板固定连接；
27.所述第二旋转机构包括第二旋转筒、第二旋转轴和第二托板；所述第二旋转筒与所述第二传动件固定连接，所述第二托板用于与所述第二物料杯的杯底连接；所述第二旋转轴可转动设置在所述第二旋转筒上，且所述第二旋转轴远离所述第二旋转筒的端部与所述第二托板固定连接。
28.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一托板具有用于连接所述第一物料杯杯底的第一托板凹槽；
29.所述第二托板具有用于连接所述第二物料杯杯底的第二托板凹槽；
30.所述第一旋转轴与所述第一旋转筒之间设置有第一旋转轴承；所述第一旋转筒的
端部设置有与所述第一旋转轴承连接的第一旋转轴承端盖；
31.所述第二旋转轴与所述第二旋转筒之间设置有第二旋转轴承；所述第二旋转筒的端部设置有与所述第二旋转轴承连接的第二旋转轴承端盖；
32.所述第一旋转机构和所述第二旋转机构关于所述翻转轴的轴向对称设置；
33.所述压紧支撑机构关于所述翻转轴的轴向为对称结构。
34.在上述任一技术方案中，可选地，所述翻转机构还包括翻转把手和换向器；所述翻转把手通过所述换向器与所述翻转轴传动连接，且所述翻转把手的旋转轴与所述翻转轴的轴向相交；所述换向器与所述固定底座固定连接；
35.所述固定底座包括翻转轴座、换向器安装座和底座本体；所述换向器安装座的底部固定连接在所述底座本体的顶部，所述换向器安装座的侧面与所述换向器固定连接；所述翻转轴座的底部固定连接在所述底座本体的顶部，所述翻转轴与所述翻转轴座可转动连接，所述翻转轴座位于所述换向器与所述旋转密封机构之间。
36.在上述任一技术方案中，可选地，所述换向器采用具有自锁性能的蜗轮蜗杆传动结构；
37.所述翻转把手的旋转轴与所述翻转轴的轴向垂直；
38.所述翻转轴与所述翻转轴座之间设置有翻转轴承；
39.所述翻转轴座的端部设置有与所述翻转轴承连接的翻转轴承端盖；
40.所述翻转轴座通过轴座安装架与所述底座本体固定连接；
41.所述底座本体的顶部固定连接有底座盖板。
42.一种全密封物料翻转组成，包括第一物料杯、第二物料杯和全密封物料翻转装置。
43.本发明的有益效果主要在于：
44.本发明提供的全密封物料翻转装置及其组成，可令第一物料杯为新杯，第二物料杯内装有物料，在需要进行物料转移操作时，尤其是高放射性等特殊环境下，可采用动力机械手或主从机械手将第一物料杯固定在第一旋转机构上，第二物料杯固定连接在第二旋转机构上，可采用动力机械手或主从机械手驱使压紧支撑机构，以令第一旋转机构和第二旋转机构沿料杯滑动方向做相对运动，进而使第一物料杯的杯口和第二物料杯的杯口密闭连接；再采用动力机械手或主从机械手驱使翻转机构，令翻转轴绕翻转轴的轴向转动，进而驱使第一旋转机构和第二旋转机构随压紧支撑机构绕翻转轴的轴向转动，从而驱使第一物料杯和第二物料杯绕翻转轴的轴向转动，例如转动180度之后，第二物料杯内的物料被完全转入第一物料杯内，且不会产生物料溢出以及物料粉尘。之后，可采用动力机械手或主从机械手驱使压紧支撑机构，以令第一旋转机构和第二旋转机构沿料杯滑动方向做相背运动，进而使第一物料杯的杯口和第二物料杯的杯口分离，可将装有物料的第一物料杯进行转移，以便进行其它操作，由此实现了全密封的物料转移操作功能。
45.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
47.图1为本发明实施例提供的全密封物料翻转装置的结构示意图；
48.图2为图1所示的全密封物料翻转装置的爆炸图；
49.图3为本发明实施例提供的固定底座的爆炸图；
50.图4为本发明实施例提供的翻转机构的爆炸图；
51.图5为本发明实施例提供的旋转密封机构的爆炸图；
52.图6为图5所示的第一旋转机构的爆炸图；
53.图7为图5所示的压紧支撑机构的爆炸图；
54.图8为图5所示的第二旋转机构的爆炸图。
55.图标：100-固定底座；110-翻转轴座；130-轴座安装架；140-换向器安装座；150-底座盖板；160-底座本体；
56.200-翻转机构；210-翻转把手；220-换向器；230-翻转轴承端盖；240-翻转轴承；270-翻转轴；
57.300-旋转密封机构；310-第一旋转机构；311-第一旋转轴承端盖；312-第一旋转轴承；313-第一旋转筒；314-第一旋转轴；317-第一托板；318-第一物料杯；320-压紧支撑机构；321-第一压紧把手；322-压紧轴承端盖；323-压紧轴承；324-第一传动件；325-第一套筒；326-压紧传动轴；327-压紧主保持架；328-第二套筒；329-第二传动件；3212-第二压紧把手；3213-第一限位块；3215-第二限位块；3217-第一导轨；3219-第二导轨；3221-第一滑块；3223-第二滑块；3225-第一连接板；3226-第二连接板；3227-压紧副保持架；3228-转接筒；3229-转接密封圈；330-第二旋转机构；331-第二旋转轴承端盖；332-第二旋转轴承；333-第二旋转筒；334-第二旋转轴；337-第二托板；338-第二物料杯。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
59.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。
62.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
63.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.实施例
66.本实施例提供一种全密封物料翻转装置及其组成；请参照图1-图8，图1为本实施例提供的全密封物料翻转装置的结构示意图，图2为图1所示的全密封物料翻转装置的爆炸图；为了更加清楚地显示结构，图3为本实施例提供的固定底座的爆炸图，图4为本实施例提供的翻转机构的爆炸图，图5为本实施例提供的旋转密封机构的爆炸图，图6为图5所示的第一旋转机构的爆炸图，图7为图5所示的压紧支撑机构的爆炸图，图8为图5所示的第二旋转机构的爆炸图。
67.本实施例提供的全密封物料翻转装置，用于远程物料转运操作，尤其用于具有一定放射性的高放环境下的物料转运操作，也可用于其他人工无法直接操作环境下的物料转运操作。
68.参见图1-图8所示，所述全密封物料翻转装置，包括固定底座100、翻转机构200和旋转密封机构300；固定底座100支撑连接翻转机构200。
69.旋转密封机构300包括第一旋转机构310、压紧支撑机构320和第二旋转机构330；第一旋转机构310用于固定连接第一物料杯318；第二旋转机构330用于固定连接第二物料杯338；其中，可选地，第一物料杯318能够位于第二物料杯338的上方，或者第一物料杯318能够位于第二物料杯338的下方。
70.第一旋转机构310和第二旋转机构330分别与压紧支撑机构320可滑动连接，且压紧支撑机构320被配置为能够同时驱动第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，以使第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口密闭连接或者分离。也即压紧支撑机构320驱动第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对运动时，第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口靠近且能够密闭连接；压紧支撑机构320驱动第一旋转机构310和第二旋转机构330做相背运动时，第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口分离。
71.翻转机构200包括翻转轴270，翻转轴270与压紧支撑机构320固定连接；翻转机构200被配置为驱使翻转轴270绕翻转轴270的轴向转动，进而驱使第一旋转机构310和第二旋转机构330随压紧支撑机构320绕翻转轴270的轴向转动，从而驱使第一物料杯318和第二物料杯338绕翻转轴270的轴向转动；其中，料杯滑动方向与翻转轴270的轴向相交。可选地，料杯滑动方向与翻转轴270的轴向垂直。
72.本实施例中所述全密封物料翻转装置，可令第一物料杯318为新杯，第二物料杯338内装有物料，在需要进行物料转移操作时，尤其是高放射性等特殊环境下，可采用动力机械手或主从机械手将第一物料杯318固定在第一旋转机构310上，第二物料杯338固定连接在第二旋转机构330上，可采用动力机械手或主从机械手驱使压紧支撑机构320，以令第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对运动，进而使第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口密闭连接；再采用动力机械手或主从机械手驱使翻转机构200，令翻转轴270绕翻转轴270的轴向转动，进而驱使第一旋转机构310和第二旋转机构330随压紧支撑机构320绕翻转轴270的轴向转动，从而驱使第一物料杯318和第二物料杯338绕翻转轴270的轴向转动，例如转动180度之后，第二物料杯338内的物料被完全转入第一物料杯318内，且不会产生物料溢出以及物料粉尘。之后，可采用动力机械手或主从机械手驱使压紧支撑机构320，以令第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相背运动，进而使第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口分离，可将装有物料的第一物料杯318进行转移，以便进行其它操作，由此实现了全密封的物料转移操作功能。
73.本实施例中所述全密封物料翻转装置，可采用动力机械手或主从机械手实现在放射性密封环境下物料的全密封物料更换杯体的转移操作；具体而言，可用于物料需要更换新的物料杯进行转运，且更换过程中不可以产生物料溢出，人工无法直接操作，必须采用远程方式进行物料转运操作。所述全密封物料翻转装置为机械部件，性能可靠，运行稳定，可有效解决辐射特殊环境下物料转移溢出和散落的难题。
74.参见图5和图7所示，本实施例的可选方案中，压紧支撑机构320包括压紧旋转把手、压紧传动轴326、压紧主保持架327、第一传动件324和第二传动件329。
75.压紧传动轴326可转动的设置在压紧主保持架327上，且压紧传动轴326的端部伸出压紧主保持架327并与压紧旋转把手固定连接。通过压紧旋转把手，以便于动力机械手或主从机械手驱动压紧传动轴326转动。
76.第一传动件324与第一旋转机构310固定连接，第二传动件329与第二旋转机构330固定连接；第一传动件324和第二传动件329分别与压紧传动轴326传动连接。
77.压紧传动轴326被配置为能够同时传动第一传动件324和第二传动件329沿压紧传动轴326的轴向做相对或者相背运动，以使第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，以使第一物料杯318和第二物料杯338靠近或者分离；其中，压紧传动轴326的轴向平行于料杯滑动方向。本实施例中，可利用动力机械手或主从机械手拨动压紧旋转把手，以令压紧传动轴326转动，进而可令第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，以使第一物料杯318和第二物料杯338靠近或者分离。通过压紧支撑机构320，可实现第一物料杯318和第二物料杯338的压紧密封。
78.可选地，第一传动件324与第一旋转机构310通过第一连接板3225固定连接，第二传动件329与第二旋转机构330通过第二连接板3226固定连接。
79.压紧主保持架327上设置有第一导轨3217和第二导轨3219。
80.第一导轨3217上设置有与第一连接板3225固定连接的第一滑块3221，第二导轨3219上设置有与第二连接板3226固定连接的第二滑块3223。
81.本实施例中所述全密封物料翻转装置，通过第一导轨3217和第一滑块3221，为第一旋转机构310随第一连接板3225沿料杯滑动方向运动提供了导向和支撑力；通过第一传
动件324，为第一旋转机构310随第一连接板3225沿料杯滑动方向运动提供了动力；也就是说，第一旋转机构310沿料杯滑动方向运动的支撑力和动力分离，可有效提高第一旋转机构310沿料杯滑动方向运动的寿命和稳定性。
82.本实施例中所述全密封物料翻转装置，通过第二导轨3219和第二滑块3223，为第二旋转机构330随第二连接板3226沿料杯滑动方向运动提供了导向和支撑力；通过第二传动件329，为第二旋转机构330随第二连接板3226沿料杯滑动方向运动提供了动力；也就是说，第二旋转机构330沿料杯滑动方向运动的支撑力和动力分离，可有效提高第二旋转机构330沿料杯滑动方向运动的寿命和稳定性。
83.可选地，第一导轨3217的数量为一个或者多个；第一导轨3217的数量为多个时，多个第一导轨3217平行设置；第一滑块3221的数量与第一导轨3217的数量相对应；通过设置多个第一导轨3217，可有效提高第一旋转机构310沿料杯滑动方向运动的稳定性与精度。
84.可选地，第二导轨3219的数量为一个或者多个；第二导轨3219的数量为多个时，多个第二导轨3219平行设置；第二滑块3223的数量与第二导轨3219的数量相对应；通过设置多个第二导轨3219，可有效提高第二旋转机构330沿料杯滑动方向运动的稳定性与精度。
85.可选地，每个第一导轨3217上设置有用于阻止第一滑块3221滑动的第一限位块3213；通过第一限位块3213，以限制第一滑块3221滑动的范围。
86.可选地，每个第二导轨3219上设置有用于阻止第二滑块3223滑动的第二限位块3215。通过第二限位块3215，以限制第二滑块3223滑动的范围。
87.参见图5和图7所示，本实施例的可选方案中，压紧支撑机构320还包括压紧副保持架3227和转接筒3228。
88.转接筒3228通过压紧副保持架3227与压紧主保持架327固定连接。
89.第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口能够分别与转接筒3228的两端紧密配合；通过转接筒3228，可有效提高第一物料杯318和第二物料杯338的压紧密封性能，可进一步防止物料溢出以及物料粉尘。
90.可选地，转接筒3228上设置有用于与第一物料杯318配合的转接密封圈3229；通过转接密封圈3229，以进一步提高转接筒3228与第一物料杯318的杯口的密封性能，可进一步防止物料溢出以及物料粉尘。
91.可选地，转接筒3228上设置有用于与第二物料杯338配合的转接密封圈3229。通过转接密封圈3229，以进一步提高转接筒3228与第二物料杯338的杯口的密封性能，可进一步防止物料溢出以及物料粉尘。
92.参见图5和图7所示，本实施例的可选方案中，压紧旋转把手包括第一压紧把手321和第二压紧把手3212；第一压紧把手321和第二压紧把手3212分别与压紧传动轴326的两端固定连接。通过第一压紧把手321和第二压紧把手3212，在压紧传动轴326的两端均可实现第一物料杯318和第二物料杯338沿料杯滑动方向运动；可以在第一物料杯318和第二物料杯338翻转后，不需要移动动力机械手或主从机械手即可实现第一物料杯318和第二物料杯338的分离。
93.可选地，压紧传动轴326上设置有与第一传动件324固定连接的第一套筒325；第一套筒325与压紧传动轴326采用螺纹传动；通过采用螺纹传动的第一套筒325与压紧传动轴326，可有效提高第一传动件324移动的精度，进而提高第一物料杯318沿料杯滑动方向运动
的精度。
94.可选地，压紧传动轴326上设置有与第二传动件329固定连接的第二套筒328；第二套筒328与压紧传动轴326采用螺纹传动；通过采用螺纹传动的第二套筒328与压紧传动轴326，可有效提高第二传动件329移动的精度，进而提高第二物料杯338沿料杯滑动方向运动的精度。
95.可选地，第一套筒325与第二套筒328的旋转方向相反，以使第一传动件324与第二传动件329能够同时做相对或者相背运动，进而实现第一旋转机构310和第二旋转机构330沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，从而实现第一物料杯318的杯口和第二物料杯338的杯口密闭连接或者分离。
96.可选地，压紧传动轴326与压紧主保持架327之间设置有压紧轴承323；通过压紧轴承323，以便于压紧传动轴326在压紧主保持架327上转动。
97.可选地，压紧主保持架327的端部设置有与压紧轴承323连接的压紧轴承端盖322。通过压紧轴承端盖322，以减少或者避免灰尘、杂物进入压紧轴承323而影响压紧轴承323的精度。
98.参见图5和图6所示，本实施例的可选方案中，第一旋转机构310包括第一旋转筒313、第一旋转轴314和第一托板317；第一旋转筒313与第一传动件324固定连接，第一托板317用于与第一物料杯318的杯底连接；第一旋转轴314可转动设置在第一旋转筒313上，且第一旋转轴314远离第一旋转筒313的端部与第一托板317固定连接；通过第一旋转筒313、第一旋转轴314和第一托板317，可令第一托板317转动一定角度以放置第一物料杯318，从而便于第一物料杯318的放置；第一物料杯318放置完成后，在转动第一托板317，以便于第一物料杯318与转接筒3228对接。
99.参见图5和图8所示，本实施例的可选方案中，第二旋转机构330包括第二旋转筒333、第二旋转轴334和第二托板337；第二旋转筒333与第二传动件329固定连接，第二托板337用于与第二物料杯338的杯底连接；第二旋转轴334可转动设置在第二旋转筒333上，且第二旋转轴334远离第二旋转筒333的端部与第二托板337固定连接。通过第二旋转筒333、第二旋转轴334和第二托板337，可令第二托板337转动一定角度以放置第二物料杯338，从而便于第二物料杯338的放置；第二物料杯338放置完成后，在转动第二托板337，以便于第二物料杯338与转接筒3228对接。
100.本实施例的可选方案中，第一托板317具有用于连接第一物料杯318杯底的第一托板凹槽，以便于第一物料杯318杯底连接在第一托板317上。
101.本实施例的可选方案中，第二托板337具有用于连接第二物料杯338杯底的第二托板凹槽，以便于第二物料杯338杯底连接在第二托板337上。
102.本实施例的可选方案中，第一旋转轴314与第一旋转筒313之间设置有第一旋转轴承312；通过第一旋转轴承312，以便于第一旋转轴314在第一旋转筒313上转动。
103.可选地，第一旋转筒313的端部设置有与第一旋转轴承312连接的第一旋转轴承端盖311；通过第一旋转轴承端盖311，以减少或者避免灰尘、杂物进入第一旋转轴承312而影响第一旋转轴承312的精度。
104.本实施例的可选方案中，第二旋转轴334与第二旋转筒333之间设置有第二旋转轴承332；通过第二旋转轴承332，以便于第二旋转轴334在第二旋转筒333上转动。
105.可选地，第二旋转筒333的端部设置有与第二旋转轴承332连接的第二旋转轴承端盖331；通过第二旋转轴承端盖331，以减少或者避免灰尘、杂物进入第二旋转轴承332而影响第二旋转轴承332的精度。
106.本实施例的可选方案中，第一旋转机构310和第二旋转机构330关于翻转轴270的轴向对称设置，以简化旋转密封机构300的结构。
107.本实施例的可选方案中，压紧支撑机构320关于翻转轴270的轴向为对称结构，以简化旋转密封机构300的结构。
108.参见图1、图2和图4所示，本实施例的可选方案中，翻转机构200还包括翻转把手210和换向器220；翻转把手210通过换向器220与翻转轴270传动连接，且翻转把手210的旋转轴与翻转轴270的轴向相交；换向器220与固定底座100固定连接；通过翻转把手210，以便于动力机械手或主从机械手驱动换向器220，进而通过换向器220驱动翻转轴270转动，从而实现旋转密封机构300的翻转。
109.可选地，翻转把手210的旋转轴与翻转轴270的轴向垂直。
110.参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，固定底座100包括翻转轴座110、换向器安装座140和底座本体160。
111.可选地，换向器安装座140的底部固定连接在底座本体160的顶部，换向器安装座140的侧面与换向器220固定连接；通过换向器安装座140，可为换向器220提供支撑与固定。
112.可选地，翻转轴座110的底部固定连接在底座本体160的顶部，翻转轴270与翻转轴座110可转动连接；通过翻转轴座110，可为翻转轴270提供支撑。
113.可选地，翻转轴座110位于换向器220与旋转密封机构300之间，以平衡全密封物料翻转装置，放置全密封物料翻转装置翻倒。
114.本实施例的可选方案中，换向器220采用具有自锁性能的蜗轮蜗杆传动结构；通过采用具有自锁性能的蜗轮蜗杆传动结构的换向器220，以提高全密封物料翻转装置的安全性能，可令第一物料杯318和第二物料杯338停止在预设位置，防止因为重力而使第一物料杯318和第二物料杯338翻转。
115.可选地，翻转轴270与翻转轴座110之间设置有翻转轴承240；通过翻转轴承240，以便于翻转轴270在翻转轴座110上转动。
116.可选地，翻转轴座110的端部设置有与翻转轴承240连接的翻转轴承端盖230；通过翻转轴承端盖230，以减少或者避免灰尘、杂物进入翻转轴承240而影响翻转轴承240的精度。
117.可选地，翻转轴座110通过轴座安装架130与底座本体160固定连接；通过轴座安装架130，以便于翻转轴座110固定在底座本体160上。
118.可选地，底座本体160的顶部固定连接有底座盖板150。通过底座盖板150，以提高全密封物料翻转装置美观度。
119.本实施例还提供一种全密封物料翻转组成，包括第一物料杯318、第二物料杯338和上述任一实施例所述的全密封物料翻转装置。全密封物料翻转装置的第一旋转机构310固定连接第一物料杯318，第二旋转机构330固定连接第二物料杯338。第一物料杯318的杯口能够与第二物料杯338的杯口位置相对应。
120.所述全密封物料翻转组成，可采用动力机械手或主从机械手实现在放射性密封环
境下物料的全密封物料更换杯体的转移操作，可有效解决辐射特殊环境下物料转移溢出和散落的难题；具体而言，可用于物料需要更换新的物料杯进行转运，且更换过程中不可以产生物料溢出，人工无法直接操作，必须采用远程方式进行物料转运操作。
121.本实施例提供的全密封物料翻转组成，包括上述的全密封物料翻转装置，上述所公开的全密封物料翻转装置的技术特征也适用于该全密封物料翻转组成，上述已公开的全密封物料翻转装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述全密封物料翻转组成具有上述全密封物料翻转装置的优点，上述所公开的所述全密封物料翻转装置的优点在此不再重复描述。
122.为了更加清楚的了解本实施例提供的全密封物料翻转装置及其组成，以下简述物料转移的操作方法：
123.首先利用机械手拨动第一托板317和第二托板337离开中心位置，将盛有物料的第二物料杯338底部朝下放置于第二托板337上方，将空杯的第一物料杯318底部朝上倒扣方式放置于转接筒3228上方，然后将第一托板317和第二托板337轻轻拨动至中心位置，旋转压紧支撑机构320的第一压紧把手321，压紧传动轴326发生转动，从而使得第一套筒325带动第一传动件324向下运动，第二套筒带动第二传动件向上运动，与第一传动件324相连的第一连接板3225带动第一旋转机构310向下挤压运动，与第二传动件329相连的第二连接板3226带动第二旋转机构330向上挤压运动，从而保证上下两个物料杯均与转接筒3228紧密接触，此时，旋转翻转机构200的翻转把手210，使第一物料杯318与第二物料杯338产生180度翻转，此时第二物料杯338中的物料便进入到新的空杯第一物料杯318中，完成了物料的密封转移操作。然后旋转已经位于整个装置上方位置的压紧支撑机构320的第二压紧把手3212，第一托板317和第二托板337分别向上下两侧运动，拨动两个托板，即可将两个物料杯转移到工艺需要的位置，整个物料转移过程稳定可靠，利用这种全密封物料翻转装置可以实现辐射环境下物料的全密封转移，避免了物料散溢。
124.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全密封物料翻转装置，其特征在于，包括固定底座(100)、翻转机构(200)和旋转密封机构(300)；所述固定底座(100)支撑连接所述翻转机构(200)；所述旋转密封机构(300)包括第一旋转机构(310)、压紧支撑机构(320)和第二旋转机构(330)；所述第一旋转机构(310)用于固定连接第一物料杯(318)；所述第二旋转机构(330)用于固定连接第二物料杯(338)；所述第一旋转机构(310)和所述第二旋转机构(330)分别与所述压紧支撑机构(320)可滑动连接，且所述压紧支撑机构(320)被配置为能够同时驱动所述第一旋转机构(310)和所述第二旋转机构(330)沿料杯滑动方向做相对或者相背运动，以使所述第一物料杯(318)的杯口和所述第二物料杯(338)的杯口密闭连接或者分离；所述翻转机构(200)包括翻转轴(270)，所述翻转轴(270)与所述压紧支撑机构(320)固定连接；所述翻转机构(200)被配置为驱使所述翻转轴(270)绕所述翻转轴(270)的轴向转动，进而驱使所述第一旋转机构(310)和所述第二旋转机构(330)随所述压紧支撑机构(320)绕所述翻转轴(270)的轴向转动，从而驱使所述第一物料杯(318)和所述第二物料杯(338)绕所述翻转轴(270)的轴向转动；其中，所述料杯滑动方向与所述翻转轴(270)的轴向相交。2.根据权利要求1所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述压紧支撑机构(320)包括压紧旋转把手、压紧传动轴(326)、压紧主保持架(327)、第一传动件(324)和第二传动件(329)；所述压紧传动轴(326)可转动的设置在所述压紧主保持架(327)上，且所述压紧传动轴(326)的端部伸出所述压紧主保持架(327)并与所述压紧旋转把手固定连接；所述第一传动件(324)与所述第一旋转机构(310)固定连接，所述第二传动件(329)与所述第二旋转机构(330)固定连接；所述第一传动件(324)和所述第二传动件(329)分别与所述压紧传动轴(326)传动连接；所述压紧传动轴(326)被配置为能够同时传动所述第一传动件(324)和所述第二传动件(329)沿所述压紧传动轴(326)的轴向做相对或者相背运动，以使所述第一旋转机构(310)和所述第二旋转机构(330)沿料杯滑动方向做相对或者相背运动；其中，所述压紧传动轴(326)的轴向平行于所述料杯滑动方向。3.根据权利要求2所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述第一传动件(324)与所述第一旋转机构(310)通过第一连接板(3225)固定连接，所述第二传动件(329)与所述第二旋转机构(330)通过第二连接板(3226)固定连接；所述压紧主保持架(327)上设置有第一导轨(3217)和第二导轨(3219)；所述第一导轨(3217)上设置有与所述第一连接板(3225)固定连接的第一滑块(3221)，所述第二导轨(3219)上设置有与所述第二连接板(3226)固定连接的第二滑块(3223)；所述第一导轨(3217)的数量为一个或者多个；所述第一导轨(3217)的数量为多个时，多个所述第一导轨(3217)平行设置；所述第一滑块(3221)的数量与所述第一导轨(3217)的数量相对应；所述第二导轨(3219)的数量为一个或者多个；所述第二导轨(3219)的数量为多个时，多个所述第二导轨(3219)平行设置；所述第二滑块(3223)的数量与所述第二导轨(3219)的数量相对应；
每个所述第一导轨(3217)上设置有用于阻止所述第一滑块(3221)滑动的第一限位块(3213)；每个所述第二导轨(3219)上设置有用于阻止所述第二滑块(3223)滑动的第二限位块(3215)。4.根据权利要求2所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述压紧支撑机构(320)还包括压紧副保持架(3227)和转接筒(3228)；所述转接筒(3228)通过所述压紧副保持架(3227)与所述压紧主保持架(327)固定连接；所述第一物料杯(318)的杯口和所述第二物料杯(338)的杯口能够分别与所述转接筒(3228)的两端紧密配合；所述转接筒(3228)上设置有用于与所述第一物料杯(318)配合的转接密封圈(3229)，和/或，所述转接筒(3228)上设置有用于与所述第二物料杯(338)配合的转接密封圈(3229)。5.根据权利要求2所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述压紧旋转把手包括第一压紧把手(321)和第二压紧把手(3212)；所述第一压紧把手(321)和所述第二压紧把手(3212)分别与所述压紧传动轴(326)的两端固定连接；所述压紧传动轴(326)上设置有与所述第一传动件(324)固定连接的第一套筒(325)；所述第一套筒(325)与所述压紧传动轴(326)采用螺纹传动；所述压紧传动轴(326)上设置有与所述第二传动件(329)固定连接的第二套筒(328)；所述第二套筒(328)与所述压紧传动轴(326)采用螺纹传动；所述第一套筒(325)与所述第二套筒(328)的旋转方向相反；所述压紧传动轴(326)与所述压紧主保持架(327)之间设置有压紧轴承(323)；所述压紧主保持架(327)的端部设置有与所述压紧轴承(323)连接的压紧轴承端盖(322)。6.根据权利要求2-5任一项所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述第一旋转机构(310)包括第一旋转筒(313)、第一旋转轴(314)和第一托板(317)；所述第一旋转筒(313)与所述第一传动件(324)固定连接，所述第一托板(317)用于与所述第一物料杯(318)的杯底连接；所述第一旋转轴(314)可转动设置在所述第一旋转筒(313)上，且所述第一旋转轴(314)远离所述第一旋转筒(313)的端部与所述第一托板(317)固定连接；所述第二旋转机构(330)包括第二旋转筒(333)、第二旋转轴(334)和第二托板(337)；所述第二旋转筒(333)与所述第二传动件(329)固定连接，所述第二托板(337)用于与所述第二物料杯(338)的杯底连接；所述第二旋转轴(334)可转动设置在所述第二旋转筒(333)上，且所述第二旋转轴(334)远离所述第二旋转筒(333)的端部与所述第二托板(337)固定连接。7.根据权利要求6所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述第一托板(317)具有用于连接所述第一物料杯(318)杯底的第一托板凹槽；所述第二托板(337)具有用于连接所述第二物料杯(338)杯底的第二托板凹槽；所述第一旋转轴(314)与所述第一旋转筒(313)之间设置有第一旋转轴承(312)；所述第一旋转筒(313)的端部设置有与所述第一旋转轴承(312)连接的第一旋转轴承端盖(311)；所述第二旋转轴(334)与所述第二旋转筒(333)之间设置有第二旋转轴承(332)；所述第二旋转筒(333)的端部设置有与所述第二旋转轴承(332)连接的第二旋转轴承端盖
(331)；所述第一旋转机构(310)和所述第二旋转机构(330)关于所述翻转轴(270)的轴向对称设置；所述压紧支撑机构(320)关于所述翻转轴(270)的轴向为对称结构。8.根据权利要求1-5任一项所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括翻转把手(210)和换向器(220)；所述翻转把手(210)通过所述换向器(220)与所述翻转轴(270)传动连接，且所述翻转把手(210)的旋转轴与所述翻转轴(270)的轴向相交；所述换向器(220)与所述固定底座(100)固定连接；所述固定底座(100)包括翻转轴座(110)、换向器安装座(140)和底座本体(160)；所述换向器安装座(140)的底部固定连接在所述底座本体(160)的顶部，所述换向器安装座(140)的侧面与所述换向器(220)固定连接；所述翻转轴座(110)的底部固定连接在所述底座本体(160)的顶部，所述翻转轴(270)与所述翻转轴座(110)可转动连接，所述翻转轴座(110)位于所述换向器(220)与所述旋转密封机构(300)之间。9.根据权利要求8所述的全密封物料翻转装置，其特征在于，所述换向器(220)采用具有自锁性能的蜗轮蜗杆传动结构；所述翻转把手(210)的旋转轴与所述翻转轴(270)的轴向垂直；所述翻转轴(270)与所述翻转轴座(110)之间设置有翻转轴承(240)；所述翻转轴座(110)的端部设置有与所述翻转轴承(240)连接的翻转轴承端盖(230)；所述翻转轴座(110)通过轴座安装架(130)与所述底座本体(160)固定连接；所述底座本体(160)的顶部固定连接有底座盖板(150)。10.一种全密封物料翻转组成，其特征在于，包括第一物料杯(318)、第二物料杯(338)和如权利要求1-9任一项所述的全密封物料翻转装置。

技术总结
一种全密封物料翻转装置及其组成，涉及高放射性环境中物料更换杯体设备技术领域。该全密封物料翻转装置包括固定底座、翻转机构和旋转密封机构；固定底座支撑连接翻转机构；旋转密封机构包括第一旋转机构、压紧支撑机构和第二旋转机构；第一旋转机构和第二旋转机构与压紧支撑机构滑动连接，且压紧支撑机构同时驱动第一旋转机构和第二旋转机构做相对或者相背运动；翻转机构包括翻转轴，翻转轴与压紧支撑机构连接；翻转机构被配置为驱使翻转轴绕翻转轴的轴向转动。该全密封物料翻转组成包括全密封物料翻转装置。本发明的目的在于提供一种全密封物料翻转装置及其组成，以解决现有技术中存在的物料更换杯体容易存在散落溢出的技术问题。问题。问题。


技术研发人员：郝苒杏 赵松 袁徽涌 汪小娅 王小天 倪乃亭 尹文彬
受保护的技术使用者：航天轩宇（杭州）智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/18