一种公路隧道检测系统及检测工艺的制作方法

1.本发明涉及公路检测领域，具体为一种公路隧道检测系统及检测工艺。


背景技术：

2.公路隧道修筑在地下供汽车行驶的通道，一般还兼作管线和行人等通道。公路隧道的主体建筑物一般由洞身、衬砌和洞门组成，在洞口容易坍塌的地段，还加建明洞。隧道的附属构筑物有防水和排水设施、通风和照明设施、交通信号设施以及应急设施等。隧道承载着上部压力，承受着过往车辆的振动，会发生形变或表面出现裂痕。因此需要一种公路隧道检测系统。
3.但是，常用的检测系统多为一定尺寸并符合隧道造型的检测块，通过连接装置与运输车辆连接，通过车辆行进带动检测块在隧道内移动，从而对隧道内壁进行检测。
4.然而，这种检测方式多局限于检测隧道内壁表面上的裂隙和出水点，对于水泥壁下的空腔则难以进行有效的检测，从而使得隧道在使用的过程中，具有一定潜在的风险；有鉴于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种公路隧道检测系统及检测工艺。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种公路隧道检测系统及检测工艺，具备了加强对隧道内壁涂层下的空腔进行有效的检测以防止空腔在隧道的使用过程中因为正常的自我损耗而形成安全隐患的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的对于水泥壁下的空腔则难以进行有效的检测的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种公路隧道检测系统，包括基座，所述基座上设置有挂钩，所述基座通过挂钩与运输工具进行连接，所述基座上转动设置有摆动块，所述摆动块上设置有检测系统，所述检测系统用于对隧道内壁进行敲击检测；
7.所述检测系统包括开设在所述摆动块上的凹槽，所述凹槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上滑动设置有撞击块，所述撞击块用于敲击隧道内壁；
8.所述伸缩杆包括设置在所述凹槽内的外套筒，所述外套筒内滑动设置有内滑杆，所述撞击块滑动设置在所述内滑杆上。
9.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：述外套筒内设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述内滑杆在所述外套筒内的位置；
10.所述调节机构包括设置在所述外套筒上的第一螺纹杆，所述内滑杆上设置有滑动块，所述第一螺纹杆与所述滑动块之间转动连接；
11.所述第一螺纹杆与所述外套筒之间相互啮合。
12.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述外套筒内海设置有第一限位机构，所述滑动块还通过第一限位机构与所述外套筒之间进行滑动连接；
13.所述第一限位机构包括开设在所述外套筒上的第一限位滑槽，所述滑动块上设置有与所述第一限位滑槽相互适配的第一限位滑块，所述第一限位滑块滑动设置在所述第一
限位滑槽内。
14.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述内滑杆内开设有放置槽，所述放置槽内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述撞击块对隧道内壁进行撞击；
15.所述驱动机构包括转动设置在所述放置槽内的第二螺纹杆，所述撞击块内开设有与所述第二螺纹杆相互适配的连接槽，且所述第二螺纹杆设置在所述连接槽内；
16.所述第二螺纹杆与所述撞击块之间相互啮合。
17.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述内滑杆内还设置有第二限位机构，所述第二限位机构用于对撞击块进行限位；
18.所述第二限位机构包括开设在所述内滑杆内的第二限位滑槽，所述撞击块上还设置有与所述第二限位滑槽相互适配的第二限位滑块，且所述第二限位滑槽滑动设置在所述第二限位滑槽内。
19.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述基座上还设置有转动机构，所述摆动块通过转动机构转动设置在所述基座上；
20.所述转动机构包括设置在所述基座上的定位轴杆，所述定位轴杆上转动设置有转动杆，所述摆动块设置在所述转动杆上。
21.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述支撑座上转动设置有主动锥形齿轮，所述转动杆上设置有从动锥形齿轮，且所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相互啮合。
22.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述支撑座上设置有支撑块，所述定位轴杆通过所述支撑块设置在所述支撑座上。
23.作为本发明所述一种公路隧道检测系统的一种可选方案，其中：所述基座上还设置有定位板，所述定位板上设置有导向机构，所述摆动块通过所述导向机构与所述基座之间滑动连接；
24.所述导向机构包括开设在所述定位板上的导向槽，所述摆动块上设置有与所述导向槽相互适配的导向杆，且所述导向杆滑动设置在所述导向槽内。
25.本发明还提供上述说明书中所提及的一种公路隧道检测系统的检测工艺；
26.s1、转动第一螺纹杆，由于第一螺纹杆与外套筒之间相互啮合，从而使得其在外套筒内进行位置变化，进而带动与之连接的滑动块在外套筒内进行滑动，且内滑杆与滑动块相互连接，因此当滑动块在外套筒内进行滑动时，内滑杆也随之进行滑动，从而完成对设置在内滑杆上的撞击块与隧道内壁间隙之间的调节；
27.s2、通过挂钩使得基座与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座在隧道内进行移动，在基座进行移动的同时，通过电机驱动主动锥形齿轮进行转动，使得其可以带动与之啮合的从动锥形齿轮进行转动，进而带动转动设置在定位轴杆上的转动杆进行转动，进而使得摆动块在基座上进行转动，基座上的摆动块会沿着隧道内壁的弧度进行转动；
28.s3、通过伺服电机驱动第二螺纹杆在放置槽内进行转动，且通过对伺服电机进行编程，使其定时进行正反方向的循环转动，进而使得第二螺纹杆在放置槽内也会随之做同向运动，从而带动与之啮合的撞击块进行上下往复循环的滑动，从而使其对隧道内壁进行间歇抵触；
29.s4、撞击块会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。
30.本发明具备以下有益效果：
31.1、该一种公路隧道检测系统，通过挂钩使得基座与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座在隧道内进行移动，在基座进行移动的同时，基座上的摆动块会沿着隧道内壁的弧度进行转动，从而使得撞击块会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。
32.2、该一种公路隧道检测系统，为了加强对回音的收集效果，在摆动块上还设置有收音套筒，且收音套筒套设在收集器的外侧，并且收音套筒设置为倒梯形，其顶部的开口大小大于其底部的开口大小，从而增加收集器所收到的回声大小，提高其检测准确度。
33.3、该一种公路隧道检测系统，通过电机驱动主动锥形齿轮进行转动，使得其可以带动与之啮合的从动锥形齿轮进行转动，进而带动转动设置在定位轴杆上的转动杆进行转动，进而使得摆动块在基座上进行转动，由于电机可进行编程以使其定时进行正反向的转动，从而使得两个摆动块进行方向相反的往复循环转动，进而使得两个摆动块在同一时间内会想着基座两侧方向沿着隧道顶部滑动，从而降低输出端带动单个完成整个隧道检测的压力。
附图说明
34.图1为本发明整体的结构示意图。
35.图2为本发明摆动块处的内部结构示意图。
36.图3为本发明检测系统处的结构示意图。
37.图4为本发明检测系统处的内部结构示意图。
38.图5为本发明基座和摆动块处的连接结构分离式示意图。
39.图6为图5中b处的局部放大示意图。
40.图7为本发明中定位板和导向机构处的结构示意图。
41.图中：1、基座；2、摆动块；31、凹槽；32、伸缩杆；33、撞击块；4、收音套筒；321、外套筒；322、内滑杆；51、第一螺纹杆；52、滑动块；61、第一限位滑槽；62、第一限位滑块；7、放置槽；81、第二螺纹杆；82、连接槽；91、第二限位滑槽；92、第二限位滑块；10、支撑座；111、转动杆；112、定位轴杆；121、主动锥形齿轮；122、从动锥形齿轮；13、支撑块；14、定位板；151、导向槽；152、导向杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.请参阅图1-7，公开了一种公路隧道检测系统，包括基座1，基座1上设置有挂钩，基座1通过挂钩与运输工具进行连接，基座1上转动设置有摆动块2，摆动块2上设置有检测系
统，检测系统用于对隧道内壁进行敲击检测；
45.检测系统包括开设在摆动块2上的凹槽31，凹槽31内设置有伸缩杆32，伸缩杆32上滑动设置有撞击块33，撞击块33用于敲击隧道内壁；
46.伸缩杆32包括设置在凹槽31内的外套筒321，外套筒321内滑动设置有内滑杆322，撞击块33滑动设置在内滑杆322上。
47.本实施例中：在隧道构建完毕后，施工方会对隧道内壁进行检测仪防止隧道内有裂隙和漏水点。
48.通常检测系统多为一定尺寸并符合隧道造型的检测块，通过连接装置与运输车辆连接，通过车辆行进带动检测块在隧道内移动，从而对隧道内壁进行检测。
49.然而，这种检测方式多局限于检测隧道内壁表面上的裂隙和出水点，对于水泥壁下的空腔则难以进行有效的检测，从而使得隧道在使用的过程中，具有一定潜在的风险。
50.为了加强对隧道内壁涂层下的空腔进行有效的检测以防止空腔在隧道的使用过程中因为正常的自我损耗而形成安全隐患，因此在基座1上滑动设置有摆动块2，并在摆动块2上设置有检测系统，通过检测系统可对隧道内壁进行撞击以形成回声，通过对回声的收集以及数据分析，以得出隧道内壁是否存在空腔、裂隙以及出水点。
51.其中检测系统包括了开设在摆动块2上的凹槽31，凹槽31内设置有伸缩杆32，伸缩杆32上滑动设置有撞击块33，撞击块33用于敲击隧道内壁。
52.通过挂钩使得基座1与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座1在隧道内进行移动，在基座1进行移动的同时，基座1上的摆动块2会沿着隧道内壁的弧度进行转动，从而使得撞击块33会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块33撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块2上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。
53.伸缩杆32包括设置在凹槽31内的外套筒321，外套筒321内滑动设置有内滑杆322，撞击块33滑动设置在内滑杆322上。
54.为了使得撞击块33能够适配隧道高度以使得撞击产生足够有效的回声，撞击块33设置在伸缩杆32上，且伸缩杆32包括设置在凹槽31内的外套筒321，外套筒321内滑动设置有内滑杆322，撞击块33滑动设置在内滑杆322上。
55.通过滑动内滑杆322以改变其余外套筒321之间的间隙大小，从而达到调节撞击块33与隧道内壁之间间隙大小的目的，从而使其能够产生足够有效的回声以被收集器收集。
56.为了加强对回音的收集效果，在摆动块2上还设置有收音套筒4，且收音套筒4套设在收集器的外侧，并且收音套筒4设置为倒梯形，其顶部的开口大小大于其底部的开口大小，从而增加收集器所收到的回声大小，提高其检测准确度。
57.实施例2
58.请参阅图1-7，外套筒321内设置有调节机构，调节机构用于调节内滑杆322在外套筒321内的位置；
59.调节机构包括设置在外套筒321上的第一螺纹杆51，内滑杆322上设置有滑动块52，第一螺纹杆51与滑动块52之间转动连接；
60.第一螺纹杆51与外套筒321之间相互啮合。
61.外套筒321内海设置有第一限位机构，滑动块52还通过第一限位机构与外套筒321之间进行滑动连接；
62.第一限位机构包括开设在外套筒321上的第一限位滑槽61，滑动块52上设置有与第一限位滑槽61相互适配的第一限位滑块62，第一限位滑块62滑动设置在第一限位滑槽61内。
63.本实施例中：为了能够调节外套筒321和内滑杆322之间的间隙大小，在外套筒321上还设置有调节机构，通过调节机构可对内滑杆322的位置进行移动。
64.其中调节机构包括了包括设置在外套筒321上的第一螺纹杆51，内滑杆322上设置有滑动块52，第一螺纹杆51与滑动块52之间转动连接，且第一螺纹杆51与外套筒321之间相互啮合。
65.通过转动第一螺纹杆51，由于第一螺纹杆51与外套筒321之间相互啮合，从而使得其在外套筒321内进行位置变化，进而带动与之连接的滑动块52在外套筒321内进行滑动，且内滑杆322与滑动块52相互连接，因此当滑动块52在外套筒321内进行滑动时，内滑杆322也随之进行滑动，从而完成对设置在内滑杆322上的撞击块33与隧道内壁间隙之间的调节。
66.同时，为了对滑动块52进行限位，在外套筒321内还设置有第一限位机构。
67.其中第一限位机构包括开设在外套筒321上的第一限位滑槽61，滑动块52上设置有与第一限位滑槽61相互适配的第一限位滑块62，第一限位滑块62滑动设置在第一限位滑槽61内。
68.通过第一限位滑槽61和第一限位滑块62的相互配合，从而完成对滑动块52的限位，进而防止滑动块52在第一螺纹杆51的作用下发生转动。
69.实施例3
70.请参阅图1-7，内滑杆322内开设有放置槽7，放置槽7内设置有驱动机构，驱动机构用于驱动撞击块33对隧道内壁进行撞击；
71.驱动机构包括转动设置在放置槽7内的第二螺纹杆81，撞击块33内开设有与第二螺纹杆81相互适配的连接槽82，且第二螺纹杆81设置在连接槽82内；
72.第二螺纹杆81与撞击块33之间相互啮合。
73.内滑杆322内还设置有第二限位机构，第二限位机构用于对撞击块33进行限位；
74.第二限位机构包括开设在内滑杆322内的第二限位滑槽91，撞击块33上还设置有与第二限位滑槽91相互适配的第二限位滑块92，且第二限位滑槽91滑动设置在第二限位滑槽91内。
75.本实施例中：为了使得撞击块33可以间歇与隧道内壁进行抵触，在伸缩杆32内开设有放置槽7，并在放置槽7内设置有驱动机构，通过驱动机构使得撞击块33进行往复运动，从而使得撞击块33可以与隧道内壁进行间歇抵触。
76.驱动机构包括转动设置在放置槽7内的第二螺纹杆81，且第二螺纹杆81与设置在放置槽7内的伺服电机的输出端连接，在撞击块33上开设有与第二螺纹杆81相互适配的连接槽82，且第二螺纹杆81设置在连接槽82内，同时第二螺纹杆81与撞击块33之间啮合连接。
77.通过伺服电机驱动第二螺纹杆81在放置槽7内进行转动，且通过对伺服电机进行编程，使其定时进行正反方向的循环转动，进而使得第二螺纹杆81在放置槽7内也会随之做同向运动，从而带动与之啮合的撞击块33进行上下往复循环的滑动，从而使其对隧道内壁进行间歇抵触。
78.同时，为了防止撞击块33发生转动，在内滑杆322内海设置有第二限位机构。
79.其包括了开设在内滑杆322内的第二限位滑槽91，撞击块33上还设置有与第二限位滑槽91相互适配的第二限位滑块92，且第二限位滑槽91滑动设置在第二限位滑槽91内。
80.通过第二限位滑槽91和第二限位滑块92的相互配合，完成对撞击块33的限位，以达到防止其在第二螺纹杆81的作用下发生转动的目的。
81.实施例4
82.请参阅图1-7，基座1上还设置有转动机构，摆动块2通过转动机构转动设置在基座1上；
83.转动机构包括设置在基座1上的定位轴杆112，定位轴杆112上转动设置有转动杆111，摆动块2设置在转动杆111上。
84.支撑座10上转动设置有主动锥形齿轮121，转动杆111上设置有从动锥形齿轮122，且主动锥形齿轮121与从动锥形齿轮122相互啮合。
85.支撑座10上设置有支撑块13，定位轴杆112通过支撑块13设置在支撑座10上。
86.本实施例中：为了满足检测的完整性，以及降低驱动端的输出压力，摆动块2在基座1上设置有两个，且两个摆动块2对称设置在基座1上，并在基座1上设置有转动机构，转动机构使得两个摆动块2在基座1上进行转动。
87.其中转动机构包括设置在基座1上的定位轴杆112，定位轴杆112上转动设置有转动杆111，摆动块2设置在转动杆111上，并且在支撑座10上转动设置有主动锥形齿轮121，转动杆111上设置有从动锥形齿轮122，且主动锥形齿轮121与从动锥形齿轮122相互啮合。
88.通过电机驱动主动锥形齿轮121进行转动，使得其可以带动与之啮合的从动锥形齿轮122进行转动，进而带动转动设置在定位轴杆112上的转动杆111进行转动，进而使得摆动块2在基座1上进行转动，由于电机可进行编程以使其定时进行正反向的转动，从而使得两个摆动块2进行方向相反的往复循环转动，进而使得两个摆动块2在同一时间内会想着基座1两侧方向沿着隧道顶部滑动，从而降低输出端带动单个完成整个隧道检测的压力。
89.在支撑座10上还设置有支撑块13，通过定位轴杆112通过支撑块13设置在支撑座10上。
90.实施例5
91.请参阅图1-7，基座1上还设置有定位板14，定位板14上设置有导向机构，摆动块2通过导向机构与基座1之间滑动连接；
92.导向机构包括开设在定位板14上的导向槽151，摆动块2上设置有与导向槽151相互适配的导向杆152，且导向杆152滑动设置在导向槽151内。
93.本实施例中：为了使得摆动块2在基座1上转动的更加稳定，在基座1上还设置有定位板14，同时在定位板14上设置有导向机构，通过导向机构对摆动块2的滑动进行辅助。
94.导向机构包括开设在定位板14上的导向槽151，摆动块2上设置有与导向槽151相互适配的导向杆152，且导向杆152滑动设置在导向槽151内。
95.通过导向槽151和导向杆152的相互配合，使得摆动块2在基座1上转的更加稳定。
96.实施例6
97.本实施例公开了一种公路隧道检测系统的检测工艺，具体包括如下步骤：
98.s1、转动第一螺纹杆51，由于第一螺纹杆51与外套筒321之间相互啮合，从而使得其在外套筒321内进行位置变化，进而带动与之连接的滑动块52在外套筒321内进行滑动，
且内滑杆322与滑动块52相互连接，因此当滑动块52在外套筒321内进行滑动时，内滑杆322也随之进行滑动，从而完成对设置在内滑杆322上的撞击块33与隧道内壁间隙之间的调节；
99.s2、通过挂钩使得基座1与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座1在隧道内进行移动，在基座1进行移动的同时，通过电机驱动主动锥形齿轮121进行转动，使得其可以带动与之啮合的从动锥形齿轮122进行转动，进而带动转动设置在定位轴杆112上的转动杆111进行转动，进而使得摆动块2在基座1上进行转动，基座1上的摆动块2会沿着隧道内壁的弧度进行转动；
100.s3、通过伺服电机驱动第二螺纹杆81在放置槽7内进行转动，且通过对伺服电机进行编程，使其定时进行正反方向的循环转动，进而使得第二螺纹杆81在放置槽7内也会随之做同向运动，从而带动与之啮合的撞击块33进行上下往复循环的滑动，从而使其对隧道内壁进行间歇抵触；
101.s4、撞击块33会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块33撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块2上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。
102.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
103.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种公路隧道检测系统，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设置有挂钩，所述基座(1)通过挂钩与运输工具进行连接，所述基座(1)上转动设置有摆动块(2)，所述摆动块(2)上设置有检测系统，所述检测系统用于对隧道内壁进行敲击检测；所述检测系统包括开设在所述摆动块(2)上的凹槽(31)，所述凹槽(31)内设置有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)上滑动设置有撞击块(33)，所述撞击块(33)用于敲击隧道内壁；所述伸缩杆(32)包括设置在所述凹槽(31)内的外套筒(321)，所述外套筒(321)内滑动设置有内滑杆(322)，所述撞击块(33)滑动设置在所述内滑杆(322)上；所述外套筒(321)内设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述内滑杆(322)在所述外套筒(321)内的位置；所述调节机构包括设置在所述外套筒(321)上的第一螺纹杆(51)，所述内滑杆(322)上设置有滑动块(52)，所述第一螺纹杆(51)与所述滑动块(52)之间转动连接；所述第一螺纹杆(51)与所述外套筒(321)之间相互啮合；所述外套筒(321)内海设置有第一限位机构，所述滑动块(52)还通过第一限位机构与所述外套筒(321)之间进行滑动连接；所述第一限位机构包括开设在所述外套筒(321)上的第一限位滑槽(61)，所述滑动块(52)上设置有与所述第一限位滑槽(61)相互适配的第一限位滑块(62)，所述第一限位滑块(62)滑动设置在所述第一限位滑槽(61)内。2.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述内滑杆(322)内开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)内设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述撞击块(33)对隧道内壁进行撞击；所述驱动机构包括转动设置在所述放置槽(7)内的第二螺纹杆(81)，所述撞击块(33)内开设有与所述第二螺纹杆(81)相互适配的连接槽(82)，且所述第二螺纹杆(81)设置在所述连接槽(82)内；所述第二螺纹杆(81)与所述撞击块(33)之间相互啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述内滑杆(322)内还设置有第二限位机构，所述第二限位机构用于对撞击块(33)进行限位；所述第二限位机构包括开设在所述内滑杆(322)内的第二限位滑槽(91)，所述撞击块(33)上还设置有与所述第二限位滑槽(91)相互适配的第二限位滑块(92)，且所述第二限位滑槽(91)滑动设置在所述第二限位滑槽(91)内。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述基座(1)上还设置有转动机构，所述摆动块(2)通过转动机构转动设置在所述基座(1)上；所述转动机构包括设置在所述基座(1)上的定位轴杆(112)，所述定位轴杆(112)上转动设置有转动杆(111)，所述摆动块(2)设置在所述转动杆(111)上。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述支撑座(10)上转动设置有主动锥形齿轮(121)，所述转动杆(111)上设置有从动锥形齿轮(122)，且所述主动锥形齿轮(121)与所述从动锥形齿轮(122)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述支撑座(10)上设置有支撑块(13)，所述定位轴杆(112)通过所述支撑块(13)设置在所述支撑座(10)上。7.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测系统，其特征在于：所述基座(1)上还设置有定位板(14)，所述定位板(14)上设置有导向机构，所述摆动块(2)通过所述导向机构与所述基座(1)之间滑动连接；
所述导向机构包括开设在所述定位板(14)上的导向槽(151)，所述摆动块(2)上设置有与所述导向槽(151)相互适配的导向杆(152)，且所述导向杆(152)滑动设置在所述导向槽(151)内。8.一种如权利要求1-9任一项所述的公路隧道检测系统的检测工艺，其特征在于：包括如下步骤：s1、转动第一螺纹杆(51)，由于第一螺纹杆(51)与外套筒(321)之间相互啮合，从而使得其在外套筒(321)内进行位置变化，进而带动与之连接的滑动块(52)在外套筒(321)内进行滑动，且内滑杆(322)与滑动块(52)相互连接，因此当滑动块(52)在外套筒(321)内进行滑动时，内滑杆(322)也随之进行滑动，从而完成对设置在内滑杆(322)上的撞击块(33)与隧道内壁间隙之间的调节；s2、通过挂钩使得基座(1)与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座(1)在隧道内进行移动，在基座(1)进行移动的同时，通过电机驱动主动锥形齿轮(121)进行转动，使得其可以带动与之啮合的从动锥形齿轮(122)进行转动，进而带动转动设置在定位轴杆(112)上的转动杆(111)进行转动，进而使得摆动块(2)在基座(1)上进行转动，基座(1)上的摆动块(2)会沿着隧道内壁的弧度进行转动；s3、通过伺服电机驱动第二螺纹杆(81)在放置槽(7)内进行转动，且通过对伺服电机进行编程，使其定时进行正反方向的循环转动，进而使得第二螺纹杆(81)在放置槽(7)内也会随之做同向运动，从而带动与之啮合的撞击块(33)进行上下往复循环的滑动，从而使其对隧道内壁进行间歇抵触；s4、撞击块(33)会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块(33)撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块(2)上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。

技术总结
本发明涉及隧道建设技术领域，且公开了一种公路隧道检测系统及检测工艺,包括基座，基座上设置有挂钩，基座通过挂钩与运输工具进行连接，基座上转动设置有摆动块，摆动块上设置有检测系统，检测系统用于对隧道内壁进行敲击检测，本发明通过挂钩使得基座与运输车辆连接，通过车辆移动带动基座在隧道内进行移动，在基座进行移动的同时，基座上的摆动块会沿着隧道内壁的弧度进行转动，从而使得撞击块会间隙的对隧道内壁进行撞击，撞击块撞击隧道所产生的回声会被设置在摆动块上的收集器所收集，从而方便后续进行数据分析。从而方便后续进行数据分析。从而方便后续进行数据分析。


技术研发人员：李启冰 黎伟 邓挺 张国侃 赵传杰
受保护的技术使用者：张国侃
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/18