一种水泵检修平台的制作方法

1.本发明涉及检修平台的技术领域，具体涉及一种水泵检修平台。


背景技术：

2.水泵是灌溉、输送以及排涝的重要机械设备，由于水泵长期处在较差的工作环境中，水泵极易发生故障，因此常常需要对其进行维护和检修。而水泵检修平台具有检修专业条件，且便于维修的实施，因此当水泵发生故障时，一般将水泵放置在水泵检修平台上进行检修和维护。
3.现有一种水泵检修平台，包括检修平台，检修平台上依次设有水泵固定台、水泵拆解台；检修平台上还设有旋转机构，旋转机构上通过立柱连接横梁，横梁位于水泵固定台、水泵拆解台上方，横梁上安装电动葫芦，电动葫芦可沿横梁左右移动，电动葫芦包括吊具，吊具可上下移动。
4.但是，上述的水泵检修平台，在维修损坏水泵过程中，常常需要变换水泵朝向维修人员的角度，而水泵具有较大的体积和重量，变换方向需要重新起吊，因此，在维修过程中频繁的起吊水泵，从而导致维修时间加长，降低维修效率。


技术实现要素：

5.因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的在维修损坏水泵过程中，常常需要变换水泵朝向维修人员的角度，而水泵具有较大的体积和重量，变换方向需要重新起吊，因此，在维修过程中频繁的起吊水泵，从而导致维修时间加长，降低维修效率。
6.为此，本发明提供一种水泵检修平台，包括：
7.支撑座；
8.输送机构，所述输送机构包括第一支架和第一驱动结构，所述第一支架与所述支撑座滑动连接，所述第一驱动结构设置于所述支撑座并与所述第一支架相连接，用于驱动所述第一支架相对所述支撑座滑动；
9.升降机构，所述升降机构包括第二驱动结构，所述第二驱动结构设置于所述第一支架且适于与所述水泵相连接，用于驱动所述水泵相对所述第一支架升降；
10.角度调整机构，所述角度调整机构包括第三驱动结构以及转动件，所述第三驱动结构与所述转动件连接，其能够驱动所述转动件转动，所述转动件上适于放置所述水泵。
11.可选地，上述的水泵检修平台，所述支撑座上开设有第一滑槽，所述第一支架具有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
12.可选地，上述的水泵检修平台，所述第一驱动结构包括：
13.第一电机，所述第一电机与所述支撑座固定连接；
14.齿轮，所述齿轮通过第一驱动轴与所述第一电机固定连接；
15.多个第一锯齿槽，多个所述第一锯齿槽均匀间隔分布在所述第一滑块上；
16.所述齿轮与所述第一锯齿槽啮合。
17.可选地，上述的水泵检修平台，其特征在于，
18.所述支撑座具有安装腔体，所述安装腔体与所述第一滑槽连通，所述齿轮位于所述安装腔体内；
19.所述第一支架具有第二滑块，所述安装腔体的外侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
20.可选地，上述的水泵检修平台，所述输送机构还包括：
21.与所述第一支架间隔设置的第二支架，所述第二支架平行于所述第一支架，所述第二支架具有第三滑块和第四滑块，所述支撑座上具有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动连接，所述第四滑块与所述第四滑槽滑动连接，且所述第四滑槽与所述安装腔体连通；
22.多个第二锯齿槽，多个所述第二锯齿槽均匀间隔分布在所述第四滑块上，所述齿轮与所述第二锯齿槽啮合；
23.所述第一电机能够驱动所述第一支架和第二支架移动，所述第一支架和所述第二支架的移动方向相反。
24.可选地，上述的水泵检修平台，所述输送机构还包括：
25.第一检测件，所述第一检测件与所述支撑座固定连接，所述第一检测件的检测端朝向所述第一滑块设置；
26.所述第一滑块上设有定位凸起；
27.控制器，所述控制器与所述支撑座固定连接，所述控制器分别与所述第一电机和第一检测件电连接；
28.所述第一检测件的检测端在所述第一滑块上的正投影覆盖部分所述定位凸起时，所述控制器控制所述第一电机停止。
29.可选地，上述的水泵检修平台，所述角度调整机构还包括：
30.安装箱体，所述安装箱体具有开口的容纳腔，所述开口上盖设有所述支撑座；
31.所述第三驱动结构包括第二电机和间歇结构，所述第二电机与所述容纳腔内侧壁固定连接，且所述第二电机通过所述间歇结构与所述转动件连接。
32.可选地，上述的水泵检修平台，
33.所述支撑座上开设有贯通槽；
34.所述间歇结构包括：
35.槽轮，所述槽轮上均匀间隔分布多个槽口；
36.转轴，所述转轴一端与所述槽轮固定连接，所述转轴另一端穿过所述贯通槽并与所述转动件固定连接；
37.拨盘，所述拨盘上设置有圆销，所述拨盘通过第二驱动轴与所述第二电机固定连接；
38.所述第二电机能够带动所述圆销在所述槽口内滑动，以带动所述槽轮转动。
39.可选地，上述的水泵检修平台，
40.所述第二支架具有防脱槽，所述转动件上具有防脱凸起，所述防脱凸起与所述防脱槽转动连接，且所述转动件的旋转轴线沿竖直方向延伸；
41.所述支撑座上开设有第五滑槽；所述第五滑槽连通所述贯通槽，所述转轴外周上
套设有第五滑块；
42.所述第二支架移动以带动所述第五滑块在所述第五滑槽内滑动。
43.可选地，上述的水泵检修平台，所述角度调整机构还包括：
44.第二检测件，所述第二检测件与支撑座固定连接，所述第二检测件的检测端朝向所述拨盘；
45.计数器，所述计数器与所述容纳腔内侧壁固定连接，且所述计数器与所述第二检测件电连接；
46.在所述第二检测件与所述圆销接触时，所述第二电机停止预设时间，并将所述计数器的数值增加。
47.可选地，上述的水泵检修平台，
48.所述第二驱动结构为液压缸，所述液压缸与所述第一支架固定连接；
49.所述升降机构还包括机械爪，所述机械爪与所述液压缸的伸缩杆固定连接；
50.和/或，照明灯具，所述照明灯具与所述第一支架固定连接；
51.和/或，万向轮，所述万向轮与所述安装箱体底部固定连接。
52.本发明提供的技术方案，具有如下优点：
53.1.本发明提供的水泵检修平台，包括支撑座、输送机构、升降机构以及角度调整机构，输送机构包括第一支架和第一驱动结构，第一支架与支撑座滑动连接，第一驱动结构设置于支撑座并与第一支架相连接，用于驱动第一支架相对支撑座滑动连接；升降机构包括第二驱动结构，第二驱动结构设置于第一支架且适于与水泵相连接，用于驱动水泵相对第一支架升降；角度调整机构包括第三驱动结构以及转动件，第三驱动结构与转动件连接，其能够驱动转动件转动，转动件上适于放置水泵。通过第二驱动结构将损坏的水泵吊起，第一驱动结构驱动第二支架相对支撑座移动，即使得损坏的水泵相对支撑座移动，将损坏的水泵移动至转动件的正上方，然后第二驱动结构工作，将损坏的水泵下降，并放置在转动件上，当需要更换损坏的水泵朝向维修人员的角度时，第三驱动结构工作，使得转动件转动一定角度，即可实现变换损坏的水泵朝向维修人员的角度，避免了对损坏的水泵的重新起吊，从而缩短了维修时间，提高了维修效率。
54.2.本发明提供的水泵检修平台，第一电机通过第一驱动轴与齿轮固定连接，齿轮与第一锯齿槽啮合，多个第一锯齿槽均匀间隔分布在第一滑块上，即可通过第一电机精确改变第一滑块的位置。
55.3.本发明提供的水泵检修平台，第一支架具有第二滑块，安装腔体的外侧壁开设有第二滑槽，第二滑块与第二滑槽滑动连接，通过增加第二滑块使得第一支架增加了支撑点，从而使得第一支架更平稳、更顺滑的与支撑座滑动。
56.4.本发明提供的水泵检修平台，第二支架具有防脱槽，转动件上具有防脱凸起，防脱凸起与防脱槽转动连接，支撑座上开设有第五滑槽，第五滑槽连通贯通槽，转动件外周上套设第五滑块，第二支架移动以带动第五滑块在第五滑槽内移动；当维修人员需要改变水泵在水平方向上的位置时，通过移动第二支架即可实现，无需起吊水泵。
57.5.本发明提供的水泵检修平台，还设有照明灯具，方便检修人员观察水泵。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本发明提供的水泵检修平台结构示意图；
60.图2为本发明提供的水泵检修平台另一视角的结构示意图；
61.图3为本发明提供的水泵检修平台局部剖视图；
62.图4为本发明提供的水泵检修平台中的部分输送机构的示意图；
63.图5为本发明提供的水泵检修平台中的部分输送机构的另一视角的示意图；
64.图6为本发明提供的水泵检修平台中的支撑座的结构示意图；
65.图7为本发明提供的水泵检修平台中的部分调整机构的示意图。
66.附图标记说明：
67.1、支撑座；11、第一滑槽；12、安装腔体；13、第二滑槽；14、第三滑槽；15、第四滑槽；16、贯通槽；17、第五滑槽；
68.21、第一支架；211、第一滑块；2111、第一锯齿槽；2112、定位凸起；212、第二滑块；22、第一驱动结构；221、第一电机；222、齿轮；223、第一驱动轴；23、第二支架；231、第三滑块；232、第四滑块；2321、第二锯齿槽；233、防脱槽；24、第一检测件；25、控制器；
69.31、第二驱动结构；32、机械爪；
70.41、第三驱动结构；411、第二电机；412、间歇结构；4121、槽轮；41211、槽口；4122、转轴；41221、第五滑块；4123、拨盘；4124、圆销；4125、第二驱动轴；42、转动件；421、防脱凸起；43、安装箱体；431、容纳腔；432、防护门；44、第二检测件；45、计数器；
71.5、照明灯具；
72.6、万向轮。
具体实施方式
73.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
77.实施例1
78.本实施例提供一种水泵检修平台，如图1至图7所示，包括支撑座1、输送机构、升降机构以及角度调整机构，输送机构包括第一支架21和第一驱动结构22，第一支架21与支撑座1滑动连接，第一驱动结构22设置于支撑座1并与第一支架21相连接，用于驱动第一支架21相对支撑座1滑动连接；升降机构包括第二驱动结构31，第二驱动结构31设置于第一支架21且适于与水泵相连接，用于驱动水泵相对第一支架21升降；角度调整机构包括第三驱动结构41以及转动件42，第三驱动结构41与转动件42连接，其能够驱动转动件42转动，转动件42上适于放置水泵。
79.本实施例提供的水泵检修平台，通过第二驱动结构31将损坏的水泵吊起，第一驱动结构22驱动第二支架23相对支撑座1移动，即使得损坏的水泵相对支撑座1移动，将损坏的水泵移动至转动件42的正上方，然后第二驱动结构31工作，将损坏的水泵下降，并放置在转动件42上，当需要更换损坏的水泵朝向维修人员的角度时，第三驱动结构41工作，使得转动件42转动一定角度，即可实现变换损坏的水泵朝向维修人员的角度，避免了对损坏的水泵的重新起吊，从而缩短了维修时间，提高了维修效率。
80.如图1至图6所示，本实施例提供的水泵检修平台，支撑座1由水平板和竖直板一体成型，支撑座1呈l形，即竖直板垂直于水平板；在竖直板靠近顶面的位置开设有第一滑槽11，第一滑槽11为矩形槽。第一支架21具有第一滑块211，第一滑块211为矩形块，第一滑块211位于第一滑槽11内，且与第一滑槽11滑动连接。
81.在一个可替换的实施例中，本实施例提供的水泵检修平台，第一滑槽11为凸字形滑槽，第一滑块211为工字形滑块，该第一滑块211位于第一滑槽11内，凸字形滑槽与工字型滑块配合，避免第一滑块211从第一滑槽11内脱离。
82.在另一个可替换的实施例中，第一滑块211与支撑座1固定连接，第一滑槽11开设与第一支架21上，该第一滑槽11与第一滑块211滑动连接，第一驱动件与第一支架21连接，第一驱动件能够驱动第一支架21相对支撑座1移动。
83.如图1至图6所示，本实施例提供的水泵检修平台，第一驱动结构22包括第一电机221、齿轮222和多个第一锯齿槽2111，第一电机221通过螺栓与竖直板固定连接，以图6的视角为例，第一电机221固定在竖直板的后侧面，竖直板的中心位置开设有轴孔，该轴孔为贯通孔，第一驱动轴223穿过该轴孔与第一电机221固定连接，第一驱动轴223远离第一电机221的一端与齿轮222固定连接，第一滑块211底部间隔均匀分布多个第一锯齿槽2111，多个第一锯齿槽2111沿第一滑块211的延伸方向分布，齿轮222与第一锯齿槽2111啮合，当齿轮222转动时，齿轮222带动第一滑块211在第一滑槽11内移动。
84.在一个可替换的实施例中，第一驱动结构22为液压缸，液压缸的缸体与支撑座1焊接固定，伸缩杆与第一支架21焊接固定，通过伸缩杆的伸缩，从而驱动第一支架21相对支撑座1移动。
85.如图1、图4至图6所示，本实施例提供的水泵检修平台，竖直板内设有安装腔体12，该安装腔体12为矩形腔体，该安装腔体12的顶部的开口与第一滑槽11连通，部分第一驱动轴223位于该安装腔体12内，齿轮222套设在位于安装腔体12内的部分第一驱动轴223上。第
一支架21为正方形框，以图1的视角为例，第一支架21的右侧面具有第一滑块211，第一滑块211正下方为第二滑块212，第二滑块212通过两个并排的支撑杆与第一支架21连接，任意一个支撑杆均与第一支架21的夹角为锐角，第一支架21、支撑杆以及竖直板围成三角形，增加第一支架21的稳固性；安装腔体12的外侧壁开设有第二滑槽13，第二滑块212与第二滑槽13滑动连接，增加第一支架21的支撑点，使得第一支架21具有较高的稳固性，并使得第一支架21移动更顺滑。
86.如图1至图6所示，本实施例提供的水泵检修平台，输送机构还包括与第一支架21间隔设置的第二支架23，第二支架23为平板件，第二支架23平行于第一支架21，第二支架23位于第一支架21的下方，第二支架23的底部设置并排的两个第三滑块231，第三滑块231为凸字形滑块，两个第三滑块231的延伸方向均为第二支架23的移动方向，水平板的顶部开设有并排的两个第三滑槽14，第三滑槽14为凹字形槽，以图1的视角为例，第二支架23的右侧具有第四滑块232，第四滑块232为长方形块，且第四滑块232为部分第二支架23，多个第二锯齿槽2321均匀间隔分布在第四滑块232的顶部，当两个第三滑块231分别位于对应的第三滑槽14内时，第四滑块232位于第四滑槽15内，第三滑块231可沿第三滑槽14的延伸方向滑动，第四滑块232也可沿第四滑槽15的延伸方向滑动；安装腔体12的底部开口与第四滑槽15连通，齿轮222的底部与第二锯齿槽2321啮合，齿轮222的顶部与第一锯齿槽2111啮合，第一电机221能够带动第一支架21和第二支架23错位移动，即第一支架21和第二支架23的移动方向相反。
87.如图1至图4所示，本实施例提供的水泵检修平台，输送机构还包括第一检测件24和控制器25，第一检测件24为接触传感器，以图1的视角为例，竖直板件的左右两侧均焊接固定有第一检测件24，两个第一检测件24的检测端均朝向第一滑块211设置；以图4的视角为例，第一滑块211的顶面中部具有一个定位凸起2112，第一滑块211的顶面靠近右侧面处具有另一个定位凸起2112，当其中一个检测件的检测端在第一滑块211上的正投影覆盖部分中部定位凸起2112时，第一支架21伸出支撑座1外，即可起吊水泵；当右侧的第一检测件24在第一滑块211上的正投影覆盖部分右侧定位凸起2112时，第一电机221停止工作，即可将水泵放置在转动件42上。控制器25与竖直板固定连接，控制器25通过导线与第一电机221连接，且控制器25通过另外的导线分别与两个第一检测件24连接，控制器25为plc控制器，控制器25可根据第一检测件24反馈的数据控制第一电机221的启停。
88.在一个可替换的实施例中，第一检测件24为超声波传感器，第一滑块211上设置定位凸起2112，当第一检测件24测得的与第一滑块211的间距变小时，即可通过控制器25控制第一电机221停止。
89.如图1、图2、图3和图7所示，本实施例提供的水泵检修平台，角度调整机构还包括安装箱体43，安装箱体43为矩形箱体，安装箱体43内设有开口的容纳腔431，且该开口开设在安装箱体43的顶部，支撑座1的水平板盖设在该开口上，水平板的横截面积等于安装箱体43的横截面积，安装箱体上安装有两扇防护门432，打开该防护门后，可将检修工具放入容纳腔431内。第三驱动结构41包括第二电机411和间歇结构412，第二电机411通过焊接固定在容纳腔431的底部，第二电机411通过间歇结构412与转动件42连接。
90.如图6和图7所示，本实施例提供的水泵检修平台，支撑座1的水平板中央开设有正方形贯通槽16，间歇结构412包括槽轮4121、转轴4122和拨盘4123，多个槽口41211沿槽轮
4121的圆周间隔均匀分布，该槽口41211为u形开口槽，多个圆弧槽沿槽轮4121的圆周间隔槽口41211均匀分布，即相邻两个槽口41211之间设置一个圆弧槽。转轴4122一端与槽轮4121中心点焊接固定，转轴4122另一端穿过贯通槽16与转动件42的中心焊接固定，转动件42为圆盘；拨盘4123也为圆盘，拨盘4123的上表面外圈一点焊接固定有圆销4124，且拨盘4123的中央焊接固定有月牙状凸起，拨盘4123的中心点距离月牙状凸起的最长距离小于拨盘4123的中心点距离圆销4124的距离，拨盘4123通过第二驱动轴4125与第二电机411固定连接。第二电机411能够带动圆销4124在其中一个槽口41211内滑动，此时月牙形凸起的凹陷部正对弧形槽，且随着圆销4124在该槽口41211内滑动，使得槽轮4121转动；当圆销4124退出槽口41211时，部分月牙形凸起的弧形凸出部位于弧形槽内。第二电机411转动带动拨盘4123转动，从而带动圆销4124作圆周运动，即圆销4124绕拨盘4123的中心点转动，圆销4124带动槽轮4121间歇转动。通过设置改变槽口41211的数量，以改变槽轮4121每次转动的角度。
91.在一个可替换的实施例中，该间歇结构412为不完全齿轮222结构，作为可替代的实施方式，该间歇结构412还可为连杆机构或棘轮棘爪机构。
92.如图6和图7所示，本实施例提供的水泵检修平台，第二支架23的中央开设有圆孔，该圆孔内侧壁设有防脱槽233，该防脱槽233为圆环状，转动件42位于该圆孔内，转动件42外周设有防脱凸起421，该防脱凸起421为圆环状，防脱凸起421与防脱槽233转动连接，转动件42的旋转轴线沿竖直方向延伸，转动件42水平设置，转动件42上用于放置水泵；支撑座1上开设有第五滑槽17，第二滑槽13连通贯通槽16，转轴4122外周套设有第五滑块41221，第五滑块41221为圆环状，当第二支架23移动时，第二支架23带动转动件42移动，转动件42带动转轴4122移动，同时第五滑块41221在第五滑槽17内滑动，且转动带动槽轮4121远离或靠近拨盘4123。
93.如图3所示，角度调整机构还包括第二检测件44，第二检测件44为接触传感器，第二检测件44焊接固定在第二支架23的底部，第二检测件44的检测端朝向拨盘4123设置；计数器45焊接固定在容纳腔431内侧壁上，计数器45通过导线与控制器25连接，第二检测件44通过另一根导线与控制器25连接，在第二检测件44与圆销4124接触时，第二电机411停止10分钟，并将计数器45的数值增加1。
94.如图1所示，本实施例提供的水泵检修平台，第二驱动结构31为液压缸，液压缸的缸体与第一支架21焊接固定，液压缸的伸缩杆穿过第一支架21，穿过第一支架21的部分伸缩杆与机械爪32焊接固定，通过伸缩杆的伸缩，从而升降机械爪32。控制器25通过导线分别与第一电机221、第一检测件24、第二检测件44、第二电机411机械爪32、计数器45以及液压缸连接。
95.在一个可替代的实施例中，第二驱动结构31包括第三电机、卷筒和钢丝绳，部分钢丝绳饶设在卷筒上，第三电机与第一支架21焊接固定，第三电机与卷筒固定连接，第三电机带动卷筒转动，从而使得钢丝绳升降，钢丝绳远离卷筒的一端固定连接挂钩，该挂钩用于起到水泵。
96.如图1所示，本实施例提供的水泵检修平台，还包括一对照明灯具5，该一对照明灯具5间隔设置在支撑座1的竖直板上，任意一个照明灯具5均与竖直板焊接固定，照明灯具5增加支撑座1周围的亮度，方便检修人员观察水泵，且方便展示水泵。
97.如图1所示，本实施例提供的水泵检修平台，还包括四个万向轮6，四个万向轮6分别设置在安装箱体43的底部的四个角，任意一个万向轮6上均设置有刹车器，用于锁死万向轮6，避免安装箱体43在维修过程中移动。
98.当需要起吊水泵时，检修人员通过拨动四个万向轮6上的刹车器，对四个万向轮6进行解锁，然后检修人员推动支撑座1，使得四个万向轮6转动，从而使得该水泵检修平台移动，直至该水泵检修平台移动需要检修的水泵处，随后检修人员将控制器25通过电缆与外部电源连接，并初始化启动参数，再拨动刹车器，使得四个万向轮6锁死。然后通过控制器25启动第一电机221，第一电机221顺时针转动时，带动齿轮222顺时针旋转，由于齿轮222分别与第一锯齿形槽和第二锯齿形槽啮合，因此齿轮222带动第一滑块211在第一滑槽11内移动，同时齿轮222带动第四滑块232在第四滑槽15内移动，以图1的视角为例，第一滑块211朝右移动，第三滑块231朝向左移动，即第一支架21朝右移动，第二支架23朝左移动，同时第二滑块212沿第二滑槽13朝右移动，第四滑块232沿第四滑槽15朝左移动，同时第二支架23带动转动件42朝左移动，转动件42带动转轴4122朝左移动，转轴4122带动第五滑块41221沿第五滑槽17朝左移动，且转动带动拨盘4123朝左移动，直至竖直板右侧的第二检测件44与第一滑块211上中部的定位凸起2112接触，第一电机221停止工作，此时第二驱动结构31位于水泵检修平台外，控制器25控制第二驱动结构31工作，使得机械爪32下降，直至机械爪32下降至指定位置，然后控制器25控制机械爪32工作，使得机械爪32夹持水泵，在机械爪32完成夹持工作后，且机械爪32工作指定时间后，控制器25控制第二驱动结构31工作，使得伸缩杆回缩，从而使得机械爪32和水泵同时上升，当上升至指定位置时，第二驱动结构31停止工作，控制器25控制第一电机221逆时针转动，直至右侧的第一检测件24与第一滑块211上右侧的定位凸起2112接触，第一电机221停止工作，即可使得第一支架21、第二支架23、转动件42、转动以及拨盘4123回到初始位置。即可完成对水泵的起吊。
99.当需要检修水泵时，控制器25控制第二驱动件工作，伸缩杆伸出，将吊起的水泵下降，直至水泵与转动件42抵接，此时控制器25控制机械爪32工作，使得机械爪32松开水泵，在机械爪32工作指定时间后，控制器25控制第二驱动结构31工作，伸缩杆缩回，机械爪32上升，直至机械爪32上升至指定位置，控制器25控制第二驱动结构31停止工作。
100.当需要改变水泵朝向检修人员的角度时，控制器25控制第二电机411工作，第二电机411带动拨盘4123转动，拨盘4123带动圆销4124转动，从而使得圆销4124依次进入槽轮4121上的各个槽口41211内，并推动槽轮4121进行间歇旋转，拨盘4123转动一圈，第二检测件44与圆销4124接触一次，控制器25控制计数器45的数值增加1，每当圆销4124与第二检测件44接触时，控制器25控制第二电机411停止预设时间，方便检修人员有充分的时间维护水泵。
101.当检修结束后，重复起到过程的操作，即可将水泵放置地面。
102.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种水泵检修平台，其特征在于，包括：支撑座(1)；输送机构，所述输送机构包括第一支架(21)和第一驱动结构(22)，所述第一支架(21)与所述支撑座(1)滑动连接，所述第一驱动结构(22)设置于所述支撑座(1)并与所述第一支架(21)相连接，用于驱动所述第一支架(21)相对所述支撑座(1)滑动；升降机构，所述升降机构包括第二驱动结构(31)，所述第二驱动结构(31)设置于所述第一支架(21)且适于与水泵相连接，用于驱动所述水泵相对所述第一支架(21)升降；角度调整机构，所述角度调整机构包括第三驱动结构(41)以及转动件(42)，所述第三驱动结构(41)与所述转动件(42)连接，其能够驱动所述转动件(42)转动，所述转动件(42)上适于放置所述水泵。2.根据权利要求1所述的水泵检修平台，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有第一滑槽(11)，所述第一支架(21)具有第一滑块(211)，所述第一滑块(211)与所述第一滑槽(11)滑动连接。3.根据权利要求2所述的水泵检修平台，其特征在于，所述第一驱动结构(22)包括：第一电机(221)，所述第一电机(221)与所述支撑座(1)固定连接；齿轮(222)，所述齿轮(222)通过第一驱动轴(223)与所述第一电机(221)固定连接；多个第一锯齿槽(2111)，多个所述第一锯齿槽(2111)均匀间隔分布在所述第一滑块(211)上；所述齿轮(222)与所述第一锯齿槽(2111)啮合。4.根据权利要求3所述的水泵检修平台，其特征在于，所述支撑座(1)具有安装腔体(12)，所述安装腔体(12)与所述第一滑槽(11)连通，所述齿轮(222)位于所述安装腔体(12)内；所述第一支架(21)具有第二滑块(212)，所述安装腔体(12)的外侧壁上开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(212)与所述第二滑槽(13)滑动连接。5.根据权利要求4所述的水泵检修平台，其特征在于，所述输送机构还包括：与所述第一支架(21)间隔设置的第二支架(23)，所述第二支架(23)平行于所述第一支架(21)，所述第二支架(23)具有第三滑块(231)和第四滑块(232)，所述支撑座(1)上具有第三滑槽(14)和第四滑槽(15)，所述第三滑块(231)与所述第三滑槽(14)滑动连接，所述第四滑块(232)与所述第四滑槽(15)滑动连接，且所述第四滑槽(15)与所述安装腔体(12)连通；多个第二锯齿槽(2321)，多个所述第二锯齿槽(2321)均匀间隔分布在所述第四滑块(232)上，所述齿轮(222)与所述第二锯齿槽(2321)啮合；所述第一电机(221)能够驱动所述第一支架(21)和第二支架(23)移动，所述第一支架(21)和所述第二支架(23)的移动方向相反。6.根据权利要求5所述的水泵检修平台，其特征在于，所述输送机构还包括：第一检测件(24)，所述第一检测件(24)与所述支撑座(1)固定连接，所述第一检测件(24)的检测端朝向所述第一滑块(211)设置；所述第一滑块(211)上设有定位凸起(2112)；控制器(25)，所述控制器(25)与所述支撑座(1)固定连接，所述控制器(25)分别与所述第一电机(221)和第一检测件(24)电连接；
所述第一检测件(24)的检测端在所述第一滑块(211)上的正投影覆盖部分所述定位凸起(2112)时，所述控制器(25)控制所述第一电机(221)停止。7.根据权利要求5或6所述的水泵检修平台，其特征在于，所述角度调整机构还包括：安装箱体(43)，所述安装箱体(43)具有开口的容纳腔(431)，所述开口上盖设有所述支撑座(1)；所述第三驱动结构(41)包括第二电机(411)和间歇结构(412)，所述第二电机(411)与所述容纳腔(431)内侧壁固定连接，且所述第二电机(411)通过所述间歇结构(412)与所述转动件(42)连接。8.根据权利要求7所述的水泵检修平台，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有贯通槽(16)；所述间歇结构(412)包括：槽轮(4121)，所述槽轮(4121)上均匀间隔分布多个槽口(41211)；转轴(4122)，所述转轴(4122)一端与所述槽轮(4121)固定连接，所述转轴(4122)另一端穿过所述贯通槽(16)并与所述转动件(42)固定连接；拨盘(4123)，所述拨盘(4123)上设置有圆销(4124)，所述拨盘(4123)通过第二驱动轴(4125)与所述第二电机(411)固定连接；所述第二电机(411)能够带动所述圆销(4124)在所述槽口(41211)内滑动，以带动所述槽轮(4121)转动。9.根据权利要求8所述的水泵检修平台，其特征在于，所述第二支架(23)具有防脱槽(233)，所述转动件(42)上具有防脱凸起(421)，所述防脱凸起(421)与所述防脱槽(233)转动连接，且所述转动件(42)的旋转轴(4122)线沿竖直方向延伸；所述支撑座(1)上开设有第五滑槽(17)，所述第五滑槽(17)连通所述贯通槽(16)，所述转轴(4122)外周上套设有第五滑块(41221)；所述第二支架(23)移动以带动所述第五滑块(41221)在所述第五滑槽(17)内滑动。10.根据权利要求9所述的水泵检修平台，其特征在于，所述角度调整机构还包括：第二检测件(44)，所述第二检测件(44)与支撑座(1)固定连接，所述第二检测件(44)的检测端朝向所述拨盘(4123)；计数器(45)，所述计数器(45)与所述容纳腔(431)内侧壁固定连接，且所述计数器(45)与所述第二检测件(44)电连接；在所述第二检测件(44)与所述圆销(4124)接触时，所述第二电机(411)停止预设时间，并将所述计数器(45)的数值增加。11.根据权利要求10所述的水泵检修平台，其特征在于，所述第二驱动结构(31)为液压缸，所述液压缸与所述第一支架(21)固定连接；所述升降机构还包括机械爪(32)，所述机械爪(32)与所述液压缸的伸缩杆固定连接；和/或，照明灯具(5)，所述照明灯具(5)与所述第一支架(21)固定连接；和/或，万向轮(6)，所述万向轮(6)与所述安装箱体(43)底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种水泵检修平台，包括支撑座、输送机构、升降机构以及角度调整机构，输送机构包括第一支架和第一驱动结构，第一支架与支撑座滑动连接，第一驱动结构设置于支撑座并与第一支架相连接，用于驱动第一支架相对支撑座滑动连接；升降机构包括第二驱动结构，第二驱动结构设置于第一支架且适于与水泵相连接，用于驱动水泵相对第一支架升降；角度调整机构包括第三驱动结构以及转动件，第三驱动结构能够驱动转动件转动。通过第二驱动结构将损坏的水泵吊起，第一驱动结构将损坏的水泵移动至转动件上，当需要更换损坏的水泵朝向维修人员的角度时，第三驱动结构工作，使得转动件转动一定角度，即可实现变换损坏的水泵朝向维修人员的角度。的角度。的角度。


技术研发人员：陈修愫 杨琪 黄万诚 叶珉杏
受保护的技术使用者：华能洋浦热电有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/18