一种泊车功能显示方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种泊车功能显示方法、一种泊车功能显示装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着智能驾驶的发展，全景环视系统的应用也越来越高，全景环视系统可以将车身俯视图在车辆的全景界面上进行显示，以便驾驶员能够清楚的了解到车辆周边的环境，协助驾驶员轻松停泊车辆。而目前全景环视系统在激活状态下，全景界面上并没有可停泊车位的提示信息，而且随着泊车方式功能的增加，驾驶员需要手动选择触发泊车功能才能完成泊车，这种方式可能会导致人机交互过程繁琐，驾驶员需要多次操作，降低了驾驶员的使用体验。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种泊车功能显示方法、一种泊车功能显示装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
4.为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例公开了一种泊车功能显示方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
5.当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图；
6.当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能；
7.当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息；
8.当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。
9.可选地，所述当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，包括：
10.当检测到所述车辆已开启全景界面时，检测所述车辆是否行驶到目标位置的第一预设范围内；所述预设范围为所述车辆的摄像头和/或雷达识别到的范围；所述目标位置为具有车位线的标准停车场或车库；
11.当所述车辆行驶到所述目标位置的第一预设范围内，则检测所述车辆当前的运动状态；所述运动状态包括车速；
12.当所述车辆当前的所述车速小于或等于预设车速时，搜索空余车位。
13.可选地，所述当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示之后，还包括：
14.响应针对所述第一弹窗提示的第一指令，开启所述第一泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
15.可选地，所述当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示之后，还包括：
16.响应针对所述第二弹窗提示的第二指令信息，开启所述第二泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
17.可选地，所述方法还包括：
18.当未搜索到所述空余车位符合预设条件的车位，且获取到用户输入的第一指令信息时，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述第一泊车功能不可使用。
19.可选地，所述方法还包括：
20.当所述车辆没有存储所述记忆地图或高精地图，或检测到所述位置信息未匹配成功，且获取到用户输入的第二指令信息时，输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第二泊车功能不可使用。
21.可选地，所述第一弹窗提示与所述第二弹窗提示以闪烁呼吸状态的形式显示。
22.第二方面，本发明实施公开了一种泊车功能显示装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：
23.检测模块，用于当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图；
24.第一显示模块，用于当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能；
25.匹配模块，用于当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息；
26.第二显示模块，用于当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。
27.可选地，所述检测模块包括：
28.第一检测子模块，用于当检测到所述车辆已开启全景界面时，检测所述车辆是否行驶到目标位置的第一预设范围内；所述预设范围为所述车辆的摄像头和/或雷达识别到的范围；所述目标位置为具有车位线的标准停车场或车库；
29.第二检测子模块，用于当所述车辆行驶到所述目标位置的第一预设范围内，则检测所述车辆当前的运动状态；所述运动状态包括车速；
30.搜索子模块，用于当所述车辆当前的所述车速小于或等于预设车速时，搜索空余车位。
31.可选地，所述装置还包括：
32.第一响应模块，用于响应针对所述第一弹窗提示的第一指令，开启所述第一泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
33.可选地，所述装置还包括：
34.第二响应模块，用于响应针对所述第二弹窗提示的第二指令信息，开启所述第二泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
35.可选地，所述装置还包括：
36.第一提示模块，用于当未搜索到所述空余车位符合预设条件的车位，且获取到用户输入的第一指令信息时，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述第一泊车功能不可使用。
37.可选地，所述装置还包括：
38.第二提示模块，用于当所述车辆没有存储所述记忆地图或高精地图，或检测到所述位置信息未匹配成功，且获取到用户输入的第二指令信息时，输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第二泊车功能不可使用。
39.可选地，所述第一弹窗提示与所述第二弹窗提示以闪烁呼吸状态的形式显示。
40.第三方面，本发明示出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的泊车功能显示方法的步骤。
41.第四方面，本发明示出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的泊车功能显示方法的步骤。
42.本发明实施例包括以下优点：
43.本发明实施例通过当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图；当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；第一泊车功能包括自动泊车功能；当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息；当检测到位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。相当于现有技术而言，本发明的搜索空余车位和检测的过程在后台进行，根据搜索和检测结果，提示用户泊车功能可用，使用户使用泊车功能时操作更加的方便快捷，提升了用户的驾驶体验。
附图说明
44.图1是本发明实施例提供的一种泊车功能显示方法的步骤流程图；
45.图2是本发明实施例提供的一种全景页面的示意图；
46.图3是本发明实施例提供的一种泊车功能显示装置的结构框图。
具体实施方式
47.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
48.现有技术中全景界面上并没有可停泊车位的提示信息，而且随着泊车方式功能的增加，驾驶员需要手动选择触发泊车功能才能完成泊车，这种方式可能会导致人机交互过程繁琐，驾驶员需要多次操作，降低了驾驶员的使用体验。本发明为了解决上述技术问题，通过当检测到车辆已开启全景页面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图，当搜索到有空余车位，则在全景页面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示，当车辆有存储记忆地图或高精地图时，匹配车辆位置信息成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示。从而使用户在使用泊车功
能时更加简便，不需要多次操作，而且搜索车位时并不需要用户去触发泊车功能后开始搜索车位，整个搜索车位的操作在后台进行，在搜索到后直接给用户显示泊车功能可用，提升了用户的驾驶体验。
49.参照图1，示出了本发明实施例提供的一种泊车功能显示方法的步骤流程图，该方法应用于车辆，所述方法具体可以包括如下步骤：
50.步骤101，当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图。
51.本发明实施例中，车辆的中控平台可以设置有中控显示屏，在中控显示屏中可以显示全景页面，在用户驾驶车辆时，当车辆检测到用户开启了全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，可以进行搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图。本发明中搜索空余车位和检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图可以同时进行。
52.在一示例中，当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，可以包括如下步骤：当检测到车辆已开启全景界面时，检测车辆是否行驶到目标位置的第一预设范围内；预设范围为车辆的摄像头和/或雷达识别到的范围；目标位置为具有车位线的标准停车场或车库；当车辆行驶到目标位置的第一预设范围内，则检测车辆当前的运动状态；运动状态包括车速；当车辆当前的车速小于或等于预设车速时，搜索空余车位。
53.例如：当检测到车辆开启了全景页面，此时车辆可以通过车辆的摄像头和/或雷达检测摄像头和/或雷达的识别范围内是存在具有车位线的标准停车场或车库，车库可以为车位，若检测到存在标准停车场或车库时，则可以继续检测车辆当前的车速，当当前车速小于或等于预设车速时，则表明驾驶员有要泊车的意愿，则开始搜索空余车位，预设车速可以根据实际的应用进行设定，对于预设车速的具体数值，本发明在此不作具体限定。
54.本发明在搜索车位时，根据车辆周边的环境与当前车辆的运动状态判断是否需要搜索车位，而且在搜索车位时是在后台进行运作，不需要用户去触发开始搜索车位指令，或者不需要触发泊车功能指令后开始搜索车位，从而用户在使用时更加的简便，提升用户的驾驶体验。
55.步骤102，当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能。
56.在本发明实施例中，车辆在搜索空余车位时，当搜索到空余车位时，表示车辆可以进行泊车了，此时可以在全景页面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示，第一弹窗提示可以闪烁呼吸状态的形式显示，也可以以其他形式显示，本发明对于第一弹窗提示的具体显示方式在此不作具体限定，第一弹窗提示用于提示用户第一泊车功能可以使用。其中，第一泊车功能可以包括自动泊车功能。
57.步骤103，当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息。
58.在本发明实施例中，车辆在搜索空余车位时，可以同时检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图，当检测到车辆有存储记忆地图或高精地图时，证明用户已在车辆中设置过记忆停车的操作或远程待客泊车的操作，那么可以基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息。其中，在本发明中，记忆地图可以为用户第一次停泊至未存储的车位信息的车位
时，对行驶的路径和车位信息进行采集存储所形成的地图；高精地图可以包括具有高精车位信息的地图。
59.步骤104，当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。
60.在本发明实施例中，在匹配车辆的位置信息时，当检测到位置信息匹配成功时，则证明车辆当前的位置在记忆地图或高精地图范围内，也可以证明车辆可以使用第二泊车功能，那么此时可以在全景页面上显示第二泊车功能的第二弹弹窗提示，第二弹窗提示可以闪烁呼吸状态的形式显示，也可以以其他形式显示，本发明对于第二弹窗提示的具体显示方式在此不作具体限定，第二弹窗提示用于提示用户第二泊车功能可以使用。其中，第二泊车功能可以包括记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。
61.在本发明中，第一弹窗提示与第二弹窗提示可以以闪烁呼吸状态的形式显示。全景页面可以包括：车辆俯视图、全景二维视图图标、全景三维视图图标、单视图、第一泊车功能图标以及第二泊车功能图标。如图2所示，示出了本发明实施例提供的一种全景页面的示意图。
62.在本发明实施例中，当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示之后，还可以接收用户发送的第一指令，车辆可以响应针对第一弹窗提示的第一指令，开启第一泊车功能，辅助用户完成泊车，本发明中第一指令可以是用户触控全景页面上显示的第一泊车功能的图标触发的指令，也可以是用户输入的语音指令。对于用户对第一指令的输入车辆的方式，本技术在此不作具体的限定。
63.例如：在全景页面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示时，证明此时可以使用自动泊车功能，用户点击全景页面上显示的第一泊车功能的图标或者说出“开启自动泊车功能”后，车辆即可开启自动泊车功能，从而辅助用户完成泊车。
64.在本发明实施例中，当检测到位置信息匹配成功，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示之后，还可以接收用户发送的第二指令，车辆可以响应针对第二弹窗提示的第二指令信息，开启第二泊车功能，辅助用户完成泊车。本发明中第二指令可以是用户触控全景页面上显示的第二泊车功能的图标触发的指令，也可以是用户输入的语音指令。对于用户对第二指令的输入车辆的方式，本技术在此不作具体的限定。
65.例如：在全景页面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示时，证明此时可以使用记忆泊车功能，用户点击全景页面上显示的记忆泊车功能的图标或者说出“开启记忆泊车功能”后，车辆即可开启记忆泊车功能，从而辅助用户完成泊车。
66.在本发明实施例中，当未搜索到空余车位符合预设条件的车位，且获取到用户输入的第一指令信息时，输出第一提示信息；第一提示信息用于提示所述第一泊车功能不可使用。在未搜索到空余车位符合预设条件的车位时，表示此时没有可以泊车的车位，而此时用户又输入了第一指令信息，那么车辆则会输出第一提示信息提示用户此时第一泊车功能不能使用，第一提示信息可以以弹窗的形式输出，也可以以语音播报的形式输出，对于第一提示信息的具体输出方式，本发明在此不作具体限定。第一提示信息如果以弹窗的形式输出时，当第一提示信息的弹窗时间达到预设弹窗时间时，可以自动关闭第一提示信息的弹窗。
67.在本发明实施例中，当检测到车辆没有存储记忆地图或高精地图，或检测到位置
信息未匹配成功，且获取到用户输入的第二指令时，输出第二提示信息；第二提示信息用于提示第二泊车功能不可使用。在检测到车辆没有存储记忆地图或高精地图，或检测到位置信息未匹配成功时，表示此时不能使用第二泊车功能，而此时用户又输入了第二指令信息，那么车辆则会输出第二提示信息提示用户此时第二泊车功能不能使用，第二提示信息可以以弹窗的形式输出，也可以以语音播报的形式输出，对于第二提示信息的具体输出方式，本发明在此不作具体限定。第二提示信息如果以弹窗的形式输出时，当第二提示信息的弹窗时间达到预设弹窗时间时，可以自动关闭第二提示信息的弹窗。
68.在本实施例中，还可以对第一泊车功能和第二泊车功能设置优先级，根据优先级来显示弹窗提示，例如，设置第二泊车功能的优先级高于第一泊车功能的优先级时，当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，同时检测到位置信息匹配成功，那么此时可以在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示即可，可以不用显示第一泊车功能的第一弹窗提示。
69.再例如：设置第一泊车功能的优先级高于第二泊车功能的优先级时，当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，同时检测到位置信息匹配成功，那么此时可以在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示即可，可以不用显示第二泊车功能的第二弹窗提示。这样可以在全景界面上只显示一个弹窗提示，使全景界面上的显示更加简洁，从而使用户使用泊车功能时更加简单。
70.在本实施例中，还可以当检测到车辆已开启全景页面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，当搜索到空余车位符合预设条件时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示，当未搜索到空余车位满足预设条件时，检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图，当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息，当检测车辆的位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示。从而将搜索车位和检测过程不同时进行，而是分开进行，使车辆处理数据时更加的快捷，可以使弹窗提示在更短的时间内反馈给用户，增加用户的驾驶体验。
71.在本实施例中，还可以当检测到车辆已开启全景页面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图，当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息，当检测车辆的位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示，当车辆没有存储记忆地图或高精地图时，或检测车辆的位置信息匹配未成功时，则搜索空余车位，当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示。从而将搜索车位和检测过程不同时进行，而是分开进行，使车辆处理数据时更加的快捷，可以使弹窗提示在更短的时间内反馈给用户，增加用户的驾驶体验。
72.在本实施例中，通过当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图；当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；第一泊车功能包括自动泊车功能；当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息；当检测到位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。相当于现有技术而言，本发明的搜索空余车位和检测的过程在后台进行，根据搜索和检测结果，提示用
户泊车功能可用，使用户使用泊车功能时操作更加的方便快捷，提升了用户的驾驶体验。
73.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
74.参照图3，示出了本发明实施例提供的一种泊车功能显示装置的结构框图，所述装置应用于车辆，所述装置具体可以包括如下模块：
75.检测模块301，用于当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图；
76.第一显示模块302，用于当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能；
77.匹配模块303，用于当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息；
78.第二显示模块304，用于当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。
79.可选地，所述检测模块301包括：
80.第一检测子模块，用于当检测到所述车辆已开启全景界面时，检测所述车辆是否行驶到目标位置的第一预设范围内；所述预设范围为所述车辆的摄像头和/或雷达识别到的范围；所述目标位置为具有车位线的标准停车场或车库；
81.第二检测子模块，用于当所述车辆行驶到所述目标位置的第一预设范围内，则检测所述车辆当前的运动状态；所述运动状态包括车速；
82.搜索子模块，用于当所述车辆当前的所述车速小于或等于预设车速时，搜索空余车位。
83.可选地，所述装置还包括：
84.第一响应模块，用于响应针对所述第一弹窗提示的第一指令，开启所述第一泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
85.可选地，所述装置还包括：
86.第二响应模块，用于响应针对所述第二弹窗提示的第二指令信息，开启所述第二泊车功能，辅助所述用户完成泊车。
87.可选地，所述装置还包括：
88.第一提示模块，用于当未搜索到所述空余车位符合预设条件的车位，且获取到用户输入的第一指令信息时，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述第一泊车功能不可使用。
89.可选地，所述装置还包括：
90.第二提示模块，用于当所述车辆没有存储所述记忆地图或高精地图，或检测到所述位置信息未匹配成功，且获取到用户输入的第二指令信息时，输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第二泊车功能不可使用。
91.可选地，所述第一弹窗提示与所述第二弹窗提示以闪烁呼吸状态的形式显示。
92.在本实施例中，通过检测模块，用于当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图；第一显示模块，用于当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；第一泊车功能包括自动泊车功能；匹配模块，用于当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息；第二显示模块，用于当检测到位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。相当于现有技术而言，本发明的搜索空余车位和检测的过程在后台进行，根据搜索和检测结果，提示用户泊车功能可用，使用户使用泊车功能时操作更加的方便快捷，提升了用户的驾驶体验。
93.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
94.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
95.包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述泊车功能显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
96.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述泊车功能显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
97.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
98.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
99.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在
计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
103.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
104.以上对本发明所提供的一种泊车功能显示方法、一种泊车功能显示装置、一种车辆以及一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种泊车功能显示方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图；当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能；当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息；当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。2.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，包括：当检测到所述车辆已开启全景界面时，检测所述车辆是否行驶到目标位置的第一预设范围内；所述预设范围为所述车辆的摄像头和/或雷达识别到的范围；所述目标位置为具有车位线的标准停车场或车库；当所述车辆行驶到所述目标位置的第一预设范围内，则检测所述车辆当前的运动状态；所述运动状态包括车速；当所述车辆当前的所述车速小于或等于预设车速时，搜索空余车位。3.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示之后，还包括：响应针对所述第一弹窗提示的第一指令，开启所述第一泊车功能，辅助所述用户完成泊车。4.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示之后，还包括：响应针对所述第二弹窗提示的第二指令信息，开启所述第二泊车功能，辅助所述用户完成泊车。5.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述方法还包括：当未搜索到所述空余车位符合预设条件的车位，且获取到用户输入的第一指令信息时，输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述第一泊车功能不可使用。6.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述车辆没有存储所述记忆地图或高精地图，或检测到所述位置信息未匹配成功，且获取到用户输入的第二指令信息时，输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第二泊车功能不可使用。7.根据权利要求1所述的泊车功能显示方法，其特征在于，所述第一弹窗提示与所述第二弹窗提示以闪烁呼吸状态的形式显示。8.一种泊车功能显示装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：检测模块，用于当检测到所述车辆已开启全景界面，且所述车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测所述车辆是否有存储记忆地图或高精地图；第一显示模块，用于当搜索到所述空余车位符合预设条件的车位时，在所述全景界面
上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；所述第一泊车功能包括自动泊车功能；匹配模块，用于当所述车辆有存储所述记忆地图或高精地图时，则基于所述记忆地图或所述高精地图匹配所述车辆的位置信息；第二显示模块，用于当检测到所述位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；所述第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的泊车功能显示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的泊车功能显示方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种泊车功能显示方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：当检测到车辆已开启全景界面，且车辆的行驶状态满足预设状态条件时，搜索空余车位，并检测车辆是否有存储记忆地图或高精地图；当搜索到空余车位符合预设条件的车位时，在全景界面上显示第一泊车功能的第一弹窗提示；第一泊车功能包括自动泊车功能；当车辆有存储记忆地图或高精地图时，则基于记忆地图或高精地图匹配车辆的位置信息；当检测到位置信息匹配成功时，则在全景界面上显示第二泊车功能的第二弹窗提示；第二泊车功能包括：记忆泊车功能，和/或远程待客泊车功能。从而使用户使用泊车功能时操作更加的方便快捷，提升了用户的驾驶体验。提升了用户的驾驶体验。提升了用户的驾驶体验。


技术研发人员：李杰 周扬 黎平
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/18