一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人的制作方法

1.本发明涉及饲养设备领域，特别涉及一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的饲养设备技术发展越来越完善，牛棚饲养的时候会在牛棚栅栏的外侧会堆放很多供牛吃的草料，牛在吃草料的时候会把草料推到很远，这就会让草料散落很远的地方，后期人工会将草料用扫帚扫一下集中在牛棚的一侧；
3.牛棚的草料中缠着扭的唾液，这就会让草料中滋生很多的微生物并且发出臭味，工作人员在臭味的环境中进行清理非常不舒适。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，该装置在使用的时候，基台板沿着饲养的牛棚往前推进，推料板和推料胶皮会将地面上的草料往朝向牛棚的方向集中推料，与此同时的翻料电机带动横杆和翻料齿把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料架在不使用的时候，收纳电机带动搅拌架扭转九十度收进避让槽里，节约了设备的占地空间，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，包括基台板，所述基台板的底端设置有四个接地轮，接地轮安装在驱动电机的是输出轴上，所述基台板的顶端设置有罩壳，罩壳通过安装翻遍和基台板的顶面固定连接，所述罩壳的前端设置有推料板，固定铰接块的底端设置有推料胶皮，推料胶皮的底端边缘接触地面，所述推料板的一侧还设置有角度定位组件，所述基台板的左侧设置有翻料组件，且基台板的后端设置有清扫组件。
6.进一步，所述角度定位组件包括罩壳侧壁上的固定铰接块，推料板的左侧设置有穿插在固定铰接块中的圆杆，推料板的另一侧设置有活动铰接块，罩壳的内侧设置有电动推杆，电动推杆的尾端和基台板的顶面铰接，电动推杆的输出端和活动铰接块铰接。
7.进一步，所述推料胶皮的材质为硬塑料，且推料胶皮的下端往前折弯三十度，推料胶皮和推料板之间通过一排螺栓固定。
8.进一步，所述翻料组件包括固定在基台板顶端的翻料轴座，翻料轴座的一侧旋转安装有承重轴，承重轴安装在收纳电机的输出轴上，所述承重轴的侧壁上设置有翻料架，翻料架的底端固定设置有翻料电机，翻料电机的输出端安装有横杆，横杆上安装有若干个翻料齿，所述翻料架的侧壁上设置有和翻料齿相匹配的罩壳，所述基台板上设置有和翻料架相匹配的避让豁口，罩壳上设置有和翻料架相匹配的避让槽。
9.进一步，所述翻料齿的材质为硬塑料，且翻料齿的两端设置有在垂直的折弯翻边。
10.进一步，所述清扫组件包括基台板顶端的两个抬升轴座，抬升轴座的中间旋转安装有扭转板，扭转板安装在抬升电机的输出轴上，所述扭转板的尾端安装在清扫电机，清扫电机的输出端安装有扫地盘，扫地盘的底端设置有塑料刷毛，所述罩壳上设置有和扭转板
相匹配的收纳槽。
11.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
12.其一，该装置在使用的时候，基台板沿着饲养的牛棚往前推进，推料板和推料胶皮会将地面上的草料往朝向牛棚的方向集中推料，与此同时的翻料电机带动横杆和翻料齿把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料机构在不使用的时候，收纳电机带动搅拌架扭转九十度收进避让槽里，节约了设备的占地空间。
13.其二，草料在扬翻之后，清扫电机带动扫地盘旋转把地面上的碎料渣朝向牛棚的一边进行清扫，扭转板可以通过抬升电机扭转九十度收进收纳槽里面，节省设备的收纳空间。
附图说明
14.图1为一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人正视的示意图。
15.图2为一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人侧视的示意图。
16.图3为一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人避让槽的示意图。
17.图4为一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人扭转板的示意图。
18.图5为一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人翻料架的示意图。
19.附图标记说明：
20.基台板1，罩壳2，安装翻遍201，避让槽202，收纳槽203，接地轮3，驱动电机301，推料板4，固定铰接块401，活动铰接块402，电动推杆403，推料胶皮404，避让豁口5，翻料轴座501，收纳电机502，翻料架503，承重轴504，挡片505，翻料电机506，横杆507，翻料齿508，扭转板6，抬升轴座601，抬升电机602，清扫电机603，扫地盘604。
具体实施方式
21.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
22.本发明提供了如图1-5所示的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，包括基台板1，所述基台板1的底端设置有四个接地轮3，接地轮3安装在驱动电机301的是输出轴上，所述基台板1的顶端设置有罩壳2，罩壳2通过安装翻遍201和基台板1的顶面固定连接，所述罩壳2的前端设置有推料板4，固定铰接块401的底端设置有推料胶皮404，推料胶皮404的底端边缘接触地面，所述推料板4的一侧还设置有角度定位组件，所述基台板1的左侧设置有翻料组件，且基台板1的后端设置有清扫组件，该装置在使用的时候，基台板1沿着饲养的牛棚往前推进，推料板4和其底端的推料胶皮404会将草料往牛棚的方向集中推料，让草料更加集中一些，随后的翻料组件将积沉的材料扬翻更加蓬松。
23.所述角度定位组件包括罩壳2侧壁上的固定铰接块401，推料板4的左侧设置有穿插在固定铰接块401中的圆杆，推料板4的另一侧设置有活动铰接块402，罩壳2的内侧设置有电动推杆403，电动推杆403的尾端和基台板1的顶面铰接，电动推杆403的输出端和活动铰接块402铰接，电动推杆403带动推料板4的右边推进，进而推料板4可以绕着固定铰接块401扭转一定的角度，工作人员根据情况来调试推料板4所需的角度。
24.所述推料胶皮404的材质为硬塑料，且推料胶皮404的下端往前折弯三十度，推料胶皮404和推料板4之间通过一排螺栓固定，推料胶皮404的塑料材质可以避让地面上的硬质颗粒，防止装置在推进的过程中有刚性碰撞，且推料胶皮404在长时间使用之后有磨损，将推料胶皮404定期更换新的。
25.所述翻料组件包括固定在基台板1顶端的翻料轴座501，翻料轴座501的一侧旋转安装有承重轴504，承重轴504安装在收纳电机502的输出轴上，所述承重轴504的侧壁上设置有翻料架503，翻料架503的底端固定设置有翻料电机506，翻料电机506的输出端安装有横杆507，横杆507上安装有若干个翻料齿508，所述翻料架503的侧壁上设置有和翻料齿508相匹配的罩壳，所述基台板1上设置有和翻料架503相匹配的避让豁口5，罩壳2上设置有和翻料架503相匹配的避让槽202，翻料电机506带动横杆507和翻料齿508把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料机构在不使用的时候，收纳电机502带动搅拌架503扭转九十度收进避让槽202里，节约了设备的占地空间。
26.所述翻料齿508的材质为硬塑料，且翻料齿508的两端设置有在垂直的折弯翻边，翻料齿508端头的折弯翻边增加了抓料的范围，提高了搅拌效率。
27.所述清扫组件包括基台板1顶端的两个抬升轴座601，抬升轴座601的中间旋转安装有扭转板6，扭转板6安装在抬升电机602的输出轴上，所述扭转板6的尾端安装在清扫电机603，清扫电机603的输出端安装有扫地盘604，扫地盘604的底端设置有塑料刷毛，所述罩壳2上设置有和扭转板6相匹配的收纳槽203，草料在扬翻之后，清扫电机603带动扫地盘604旋转把地面上的碎料渣朝向牛棚的一边进行清扫，扭转板6可以通过抬升电机602扭转九十度收进收纳槽203里面，节省设备的收纳空间。
28.工作原理：该装置在使用的时候，基台板1沿着饲养的牛棚往前推进，推料板4和其底端的推料胶皮404会将草料往牛棚的方向集中推料，让草料更加集中一些，随后的翻料组件将积沉的材料扬翻更加蓬松，电动推杆403带动推料板4的右边推进，进而推料板4可以绕着固定铰接块401扭转一定的角度，工作人员根据情况来调试推料板4所需的角度，推料胶皮404的塑料材质可以避让地面上的硬质颗粒，防止装置在推进的过程中有刚性碰撞，且推料胶皮404在长时间使用之后有磨损，将推料胶皮404定期更换新的，翻料电机506带动横杆507和翻料齿508把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料机构在不使用的时候，收纳电机502带动搅拌架503扭转九十度收进避让槽202里，节约了设备的占地空间，翻料齿508端头的折弯翻边增加了抓料的范围，提高了搅拌效率，草料在扬翻之后，清扫电机603带动扫地盘604旋转把地面上的碎料渣朝向牛棚的一边进行清扫，扭转板6可以通过抬升电机602扭转九十度收进收纳槽203里面，节省设备的收纳空间。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

技术特征：
1.一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的底端设置有四个接地轮(3)，接地轮(3)安装在驱动电机(301)的是输出轴上，所述基台板(1)的顶端设置有罩壳(2)，罩壳(2)通过安装翻遍(201)和基台板(1)的顶面固定连接，所述罩壳(2)的前端设置有推料板(4)，固定铰接块(401)的底端设置有推料胶皮(404)，推料胶皮(404)的底端边缘接触地面，所述推料板(4)的一侧还设置有角度定位组件，所述基台板(1)的左侧设置有翻料组件，且基台板(1)的后端设置有清扫组件。2.根据权利要求1所述的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：所述角度定位组件包括罩壳(2)侧壁上的固定铰接块(401)，推料板(4)的左侧设置有穿插在固定铰接块(401)中的圆杆，推料板(4)的另一侧设置有活动铰接块(402)，罩壳(2)的内侧设置有电动推杆(403)，电动推杆(403)的尾端和基台板(1)的顶面铰接，电动推杆(403)的输出端和活动铰接块(402)铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：所述推料胶皮(404)的材质为硬塑料，且推料胶皮(404)的下端往前折弯三十度，推料胶皮(404)和推料板(4)之间通过一排螺栓固定。4.根据权利要求1所述的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：所述翻料组件包括固定在基台板(1)顶端的翻料轴座(501)，翻料轴座(501)的一侧旋转安装有承重轴(504)，承重轴(504)安装在收纳电机(502)的输出轴上，所述承重轴(504)的侧壁上设置有翻料架(503)，翻料架(503)的底端固定设置有翻料电机(506)，翻料电机(506)的输出端安装有横杆(507)，横杆(507)上安装有若干个翻料齿(508)，所述翻料架(503)的侧壁上设置有和翻料齿(508)相匹配的罩壳，所述基台板(1)上设置有和翻料架(503)相匹配的避让豁口(5)，罩壳(2)上设置有和翻料架(503)相匹配的避让槽(202)。5.根据权利要求4所述的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：所述翻料齿(508)的材质为硬塑料，且翻料齿(508)的两端设置有在垂直的折弯翻边。6.根据权利要求1所述的一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，其特征在于：所述清扫组件包括基台板(1)顶端的两个抬升轴座(601)，抬升轴座(601)的中间旋转安装有扭转板(6)，扭转板(6)安装在抬升电机(602)的输出轴上，所述扭转板(6)的尾端安装在清扫电机(603)，清扫电机(603)的输出端安装有扫地盘(604)，扫地盘(604)的底端设置有塑料刷毛，所述罩壳(2)上设置有和扭转板(6)相匹配的收纳槽(203)。

技术总结
本发明公开了一种自动翻料、扫地和推料的一体化机器人，属于饲养设备领域，该装置包括基台板，所述基台板的底端设置有四个接地轮，接地轮安装在驱动电机的是输出轴上，所述基台板的顶端设置有罩壳，罩壳通过安装翻遍和基台板的顶面固定连接，所述罩壳的前端设置有推料板，固定铰接块的底端设置有推料胶皮。本发明在使用的时候，基台板沿着饲养的牛棚往前推进，推料板和推料胶皮会将地面上的草料往朝向牛棚的方向集中推料，与此同时的翻料电机带动横杆和翻料齿把积沉的草料重新搅拌变得蓬松，翻料机构在不使用的时候，收纳电机带动搅拌架扭转九十度收进避让槽里，节约了设备的占地空间。间。间。


技术研发人员：周明俊 步叶倩
受保护的技术使用者：镇江宇谊自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/18