一种智能物流车

1.本发明涉及物流运输技术领域，特别的涉及一种智能物流车。


背景技术：

2.印刷电路板主要负责提供电子元器件电气连接的接线电路，印刷电路板的制作工艺包括多个流程，由于焊接在印刷电路板上的电子元件数量众多，特性各异，电子元件需要分批进行焊接，为保证焊接质量的一致性，通常采用自动化焊接设备完成电子元件的放置和焊接，印刷电路板通过传送带输送到自动化焊接设备内。印刷电路板在生产过程中，根据不同的工艺，需要在不同车间转运，并完成板料的上料和下料收集工作。近年来，随着智能仓储相关技术的发展，通用型物流机器人底盘也越来越普及，利用物流机器人底盘可以很好地实现物料的转运，但印刷电路板的上料和下料工作仍然需要由人工完成，劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够实现印刷电路板的自动上料和下料，有利于提高生产效率的智能物流车。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种智能物流车，包括用于行走的物流机器人底盘，其特征在于，所述物流机器人底盘上设置有升降机构，所述升降机构上安装有料架，所述料架包括平行正对设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间竖立连接有两块相互平行正对设置的托料板，两块所述托料板相对的一侧水平设置有相互正对的托板槽，所述托板槽沿竖向等距布置有多个；还包括用于沿所述托板槽水平收料和送料的收送料机构。
5.进一步的，所述底板和顶板之间固定安装有两块支撑板，所述托料板平行地设置在两块所述支撑板之间；所述升降机构包括两根竖向设置的升降丝杆和用于驱动所述升降丝杆转动的第一驱动机构，两根所述升降丝杆对称地设置在两块所述支撑板的外侧，所述支撑板上安装有与所述升降丝杆配合的丝杆螺母。
6.这样，通过第一驱动机构驱动两根丝杆同步转动，利用安装在支撑板上的丝杆螺母，就能够实现对料架的整体提升和下降。
7.进一步的，所述底板和顶板相对的一侧具有沿垂直于所述托料板方向设置的导轨，所述托料板的上下两端通过滑块可移动地安装在所述导轨上。
8.这样，就可以适应不同尺寸的印刷电路板的上料需求。
9.进一步的，还包括与所述导轨平行设置的调节丝杆，所述调节丝杆的两端可转动地安装在所述底板上；所述调节丝杆包括两根同轴连接的子丝杆，两根所述子丝杆的螺旋方向相反；两个所述托料板通过调节螺母分别配合设置在所述子丝杆上。
10.这样，通过转动调节丝杆，就可以同时移动两个托料板，调节托料板的距离，还可以利用丝杆螺母的自锁功能保证两个托料板之间的间距稳定。
11.进一步的，所述顶板上可转动地安装有所述调节丝杆；所述支撑板上竖向设置有可转动的传动杆，两个所述调节丝杆的一端通过锥齿轮配合连接在所述传动杆上。
12.这样，转动传动杆就可以同时转动两个调节丝杆，使托料板的上下两端同步移动。
13.进一步的，所述收送料机构包括两根与所述托料板对应设置的输送辊，所述输送辊可转动地竖向设置在所述托板槽的进料端；所述输送辊上具有呈环形的导料槽，所述导料槽沿所述输送辊的长度方向等距设置有多个，相邻两个导料槽之间的距离与相邻两个所述托板槽之间的距离一致，且所述导料槽与所述托板槽在水平方向上正对设置；所述输送辊的一端连接有第二驱动机构，且两个所述输送辊的旋转方向相反。
14.由于输送辊上具有与托板槽正对设置的导料槽，而且两个输送辊的旋转方向相反，当两个输送辊相对的一侧朝向托板槽的方向转动，就可以实现收料（下料）。而当两个输送辊相对的一侧朝背离托板槽的方向转动，就可以实现上料（送料）。而且由于输送辊与托料板对应设置，无论料架随升降机构升降到什么位置，输送辊都能完成对应托板槽上印刷电路板的上料和下料。
15.进一步的，所述第二驱动机构包括沿垂直于所述托料板方向设置的连接轴，所述连接轴的两端连接有蜗杆；两个所述输送辊上连接有与所述蜗杆配合设置的蜗轮。
16.进一步的，所述蜗杆上具有同轴贯通设置的正六角孔，并通过轴承座可转动地安装在对应的所述托料板上；所述连接轴为正六棱柱形，并可轴向滑动地穿设在所述蜗杆的正六角孔内。
17.综上所述，本发明具有能够实现印刷电路板的自动上料和下料，有利于提高生产效率等优点。
附图说明
18.图1为升降机构部分的结构示意图。
19.图2为料架的结构示意图。
20.图3为收送料机构的结构示意图。
实施方式
21.下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
22.具体实施时：如图1～图3所示，一种智能物流车，包括用于行走的物流机器人底盘（图中未示出），物流机器人底盘可以选用市面上的通用机器人底盘。所述物流机器人底盘上设置有升降机构2，所述升降机构2上安装有料架1，所述料架1包括平行正对设置的底板11和顶板12，所述底板11和顶板12之间竖立连接有两块相互平行正对设置的托料板13，两块所述托料板13相对的一侧水平设置有相互正对的托板槽14，所述托板槽14沿竖向等距布置有多个；还包括用于沿所述托板槽14水平收料和送料的收送料机构3。
23.所述底板11和顶板12之间固定安装有两块支撑板15，所述托料板13平行地设置在两块所述支撑板15之间；所述升降机构2包括两根竖向设置的升降丝杆21和用于驱动所述升降丝杆21转动的第一驱动机构22，两根所述升降丝杆21对称地设置在两块所述支撑板15的外侧，所述支撑板15上安装有与所述升降丝杆21配合的丝杆螺母23。本实施例中，第一驱动机构22为连接在升降丝杆21上的步进电机。
24.所述底板11和顶板12相对的一侧具有沿垂直于所述托料板13方向设置的导轨，所述托料板13的上下两端通过滑块可移动地安装在所述导轨上。还包括与所述导轨平行设置的调节丝杆，所述调节丝杆的两端可转动地安装在所述底板11上；所述调节丝杆包括两根同轴连接的子丝杆，两根所述子丝杆的螺旋方向相反；两个所述托料板13通过调节螺母分别配合设置在所述子丝杆上。本实施例中，为了让托料板13的移动更加顺畅，避免托料板倾斜，在所述顶板12上可转动地安装有所述调节丝杆；所述支撑板15上竖向设置有可转动的传动杆，两个所述调节丝杆的一端通过锥齿轮配合连接在所述传动杆上。
25.考虑到印刷电路板成批生产，在同一批次上，印刷电路板的宽度不变，两个托料板13之间的距离调整并不频繁，可以手动进行调节。因此，本实施例中，所述传动杆的两端穿过底板和顶板，并具有垂直设置的把手。
26.为了实现自动收料，所述收送料机构3包括两根与所述托料板13对应设置的输送辊31，所述输送辊31可转动地竖向设置在所述托板槽14的进料端；所述输送辊31上具有呈环形的导料槽32，所述导料槽32沿所述输送辊31的长度方向等距设置有多个，相邻两个导料槽32之间的距离与相邻两个所述托板槽14之间的距离一致，且所述导料槽32与所述托板槽14在水平方向上正对设置；所述输送辊31的一端连接有第二驱动机构33，且两个所述输送辊31的旋转方向相反。
27.所述第二驱动机构33包括沿垂直于所述托料板13方向设置的连接轴331，所述连接轴331的两端连接有蜗杆332；两个所述输送辊31上连接有与所述蜗杆332配合设置的蜗轮333。为了兼顾两个托料板宽度调节，所述蜗杆332上具有同轴贯通设置的正六角孔，并通过轴承座可转动地安装在对应的所述托料板13上；所述连接轴331为正六棱柱形，并可轴向滑动地穿设在所述蜗杆332的正六角孔内。
28.另外，上料过程中，由于印刷电路板在托板槽内，并不与输送辊接触，为了实现自动上料，如图1所示，所述物流机器人底盘上具有竖向设置的支撑座4，所述支撑座4位于所述托料板13背离所述输送辊31的一侧，并位于两个所述托料板13之间；所述支撑座4的顶部具有沿所述托板槽14的方向朝向所述输送辊31设置的第一电动推杆41。上料时，通过第一电动推杆41将托板槽14上的印刷电路板朝向输送辊方向推送，一旦印刷电路板的一部分位于两个输送辊31之间，就可以利用输送辊将印刷电路板送出。
29.考虑到不同设备的高度存在一定偏差，为了适应不同的高度，所述支撑座4包括两根竖向设置的导向套42和可伸缩地设置在所述导向套内的导向杆43，两根导向杆43的顶部连接有支撑杆44，所述第一电动推杆41安装在所述支撑杆44上，两个所述导向杆43之间具有竖向设置的第二电动推杆45，所述第二电动推杆45的伸缩端连接在所述支撑杆44上。
30.为了保证印刷电路板的可靠收料和上料，所述导料槽32内还可以套设橡胶垫，以保证印刷电路板的两侧都与导料槽32内的橡胶垫可靠接触。考虑到频繁使用会产生磨损，输送辊上的导料槽数量较多，更换不便，本实施例中，所述输送辊上套设有弹性橡胶套，所述弹性橡胶套的内径小于所述输送辊的外径，并大于所述导料槽的内径。更换时，用刀将旧的弹性橡胶套划破，就可以全部取下，然后将新的弹性橡胶套穿套在输送辊上，由于弹性橡胶套的内径小于输送辊的外径，使得弹性橡胶套位于导料槽的部分向内凹陷，并与导料槽之间形成有弹性间隙，以便适应印刷电路板的宽度误差，能更好地与印刷电路板接触，保证送料收料的可靠性。
31.采用本发明的智能物流车，由于输送辊上具有与托板槽正对设置的导料槽，而且两个输送辊的旋转方向相反，当两个输送辊相对的一侧朝向托板槽的方向转动，就可以实现收料（下料）。而当两个输送辊相对的一侧朝背离托板槽的方向转动，就可以实现上料（送料）。而且由于输送辊与托料板对应设置，无论料架随升降机构升降到什么位置，输送辊都能完成对应托板槽上印刷电路板的上料和下料。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能物流车，包括用于行走的物流机器人底盘，其特征在于，所述物流机器人底盘上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）上安装有料架（1），所述料架（1）包括平行正对设置的底板（11）和顶板（12），所述底板（11）和顶板（12）之间竖立连接有两块相互平行正对设置的托料板（13），两块所述托料板（13）相对的一侧水平设置有相互正对的托板槽（14），所述托板槽（14）沿竖向等距布置有多个；还包括用于沿所述托板槽（14）水平收料和送料的收送料机构（3）。2.如权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，所述底板（11）和顶板（12）之间固定安装有两块支撑板（15），所述托料板（13）平行地设置在两块所述支撑板（15）之间；所述升降机构（2）包括两根竖向设置的升降丝杆（21）和用于驱动所述升降丝杆（21）转动的第一驱动机构（22），两根所述升降丝杆（21）对称地设置在两块所述支撑板（15）的外侧，所述支撑板（15）上安装有与所述升降丝杆（21）配合的丝杆螺母（23）。3.如权利要求2所述的智能物流车，其特征在于，所述底板（11）和顶板（12）相对的一侧具有沿垂直于所述托料板（13）方向设置的导轨，所述托料板（13）的上下两端通过滑块可移动地安装在所述导轨上。4.如权利要求3所述的智能物流车，其特征在于，还包括与所述导轨平行设置的调节丝杆，所述调节丝杆的两端可转动地安装在所述底板（11）上；所述调节丝杆包括两根同轴连接的子丝杆，两根所述子丝杆的螺旋方向相反；两个所述托料板（13）通过调节螺母分别配合设置在所述子丝杆上。5.如权利要求4所述的智能物流车，其特征在于，所述顶板（12）上可转动地安装有所述调节丝杆；所述支撑板（15）上竖向设置有可转动的传动杆，两个所述调节丝杆的一端通过锥齿轮配合连接在所述传动杆上。6.如权利要求1所述的智能物流车，其特征在于，所述收送料机构（3）包括两根与所述托料板（13）对应设置的输送辊（31），所述输送辊（31）可转动地竖向设置在所述托板槽（14）的进料端；所述输送辊（31）上具有呈环形的导料槽（32），所述导料槽（32）沿所述输送辊（31）的长度方向等距设置有多个，相邻两个导料槽（32）之间的距离与相邻两个所述托板槽（14）之间的距离一致，且所述导料槽（32）与所述托板槽（14）在水平方向上正对设置；所述输送辊（31）的一端连接有第二驱动机构（33），且两个所述输送辊（31）的旋转方向相反。7.如权利要求6所述的智能物流车，其特征在于，所述第二驱动机构（33）包括沿垂直于所述托料板（13）方向设置的连接轴，所述连接轴的两端连接有蜗杆；两个所述输送辊（31）上连接有与所述蜗杆配合设置的蜗轮。8.如权利要求7所述的智能物流车，其特征在于，所述蜗杆上具有同轴贯通设置的正六角孔，并通过轴承座可转动地安装在对应的所述托料板（13）上；所述连接轴为正六棱柱形，并可轴向滑动地穿设在所述蜗杆的正六角孔内。

技术总结
本发明公开了一种智能物流车，包括用于行走的物流机器人底盘，其特征在于，所述物流机器人底盘上设置有升降机构，所述升降机构上安装有料架，所述料架包括平行正对设置的底板和顶板，所述底板和顶板之间竖立连接有两块相互平行正对设置的托料板，两块所述托料板相对的一侧水平设置有相互正对的托板槽，所述托板槽沿竖向等距布置有多个；还包括用于沿所述托板槽水平收料和送料的收送料机构。本发明具有能够实现印刷电路板的自动上料和下料，有利于提高生产效率等优点。高生产效率等优点。高生产效率等优点。


技术研发人员：魏显坤 杨顺 汤荣 邱代学 魏婧雯 黄河清
受保护的技术使用者：重庆工商职业学院
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/18