一种托板螺母的自动旋压设备的制作方法

1.本发明涉及托板螺母加工技术领域，尤其是涉及一种托板螺母的自动旋压设备。


背景技术：

2.托板螺母又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，托板螺母在加工的过程中需要进行旋压出弧面和铆接孔作业，目前在实际操作中大多是操作人员对托板螺母进行夹持固定后进行旋压作业，这种方式操作人员往往需要大量时间对托板螺母进行定位，影响了托板螺母旋压时的加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种托板螺母的自动旋压设备，以解决目前在实际操作中大多是操作人员对托板螺母进行夹持固定后进行旋压作业，这种方式操作人员往往需要大量时间对托板螺母进行定位，影响了托板螺母旋压时的加工效率的问题。
4.本发明提供一种托板螺母的自动旋压设备，包括加工台，所述加工台的上方安装设置有x轴平台驱动部件和y轴旋压驱动部件，所述x轴平台驱动部件由滚珠丝杆滑台和工件定位工装组成，所述滚珠丝杆滑台沿所述加工台的长度方向上安装设置在加工台上的中间位置，所述工件定位工装设置在滚珠丝杆滑台的移动端上，所述y轴旋压驱动部件由安装架体、移动调节器和旋压部件组成，所述安装架体安装设置在加工台上的一侧，所述移动调节器安装设置在安装架体内，所述旋压部件安装设置在移动调节器的工作端上，所述移动调节器带动旋压部件进行z轴方向上的微调，所述旋压部件的工作端与工件定位工装相对应设置。
5.进一步地，所述旋压部件由旋压伺服减速电机、同步带、扭力传感器、扭力限制器和旋压头组成，所述伺服减速电机安装设置在移动调节器的工作端上，所述同步带的一端套设在伺服减速电机的输出端上，所述同步带的另一端套设在扭力传感器上，所述扭力限制器设置在扭力传感器上，所述旋压头设置在扭力限制器的工作端上。
6.进一步地，所述加工台上方位于y轴旋压驱动部件的外侧位置上罩设有外壳罩，所述外壳罩上开设有观察窗。
7.进一步地，所述加工台上安装设置有四组定位销，四组所述定位销分别设置在工件定位工装的两侧上。
8.进一步地，工件定位工装上开设有四个定位销孔，四个所述定位销孔分别与加工台上的四个定位销相对应，所述工件定位工装上开设有有导向斜角方便与其对位配合。
9.进一步地，该托板螺母的安装位置采用限位条限位，限位条通过两处导向柱和内嵌弹簧实现整体升降，并且导向柱外置，确保弹簧失效后方便更换。
10.进一步地，所述外壳罩上的一侧安装设置有操作控制按钮和plc触摸控制屏，所述操作控制按钮和plc触摸控制屏均与该旋压设备电性连接。
11.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
12.本技术通过在准备工作区将螺母正确放置。螺母方向采用限位条限位，限位条通过两处导向柱和内嵌弹簧实现整体升降。并且导向柱外置，确保弹簧失效后方便更换，将螺母托板对应螺母孔位放置到工件定位工装上，通过托板重力将限位条压下，螺母托板和螺母正确配合，将工装及工件整套由准备工作区转移到工作平台。在推进工作台之前，操作人员按下预定位按钮，预定位柱升起，方便推进时在y方向上进行限位，工件定位工装有四个定位销孔，与工作平台的定位销相对应，并且有导向斜角，方便对位配合，工装推送到位后，操作人员按下准备按钮，工装定位销孔与工作平台定位销配合定位，工件定位工装下降到工作平台后，固定钩闭合，将工装可靠固定在工作平台上,螺母托板紧固完成后，工作平台移动到旋压头位置进行压合。旋压位置由plc触摸屏编程设定，设备按设定程序完成螺母旋压后，平台回到初始位置。操作人员按下解除按钮，固定压钩打开，升降支架升起。有操作人员将工装及托板推回前侧准备区域。然后按下后侧的预定位按钮，此时是前预定位柱升起，操作人员可将后侧准备区域完成与安装的工装及螺母和托板推入工装平台，开始下一轮的工作，本技术通过各个部件的配合工作完成整个托板螺母的自动旋压作业，无需人工手动限位旋压，提高了整体的工作效率，实用性较高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的正视图；
15.图2为本发明的俯视图；
16.图3为本发明的局部结构示意图；
17.图4为图3中a处放大图；
18.图5为本发明y轴旋压驱动部件的立体结构示意图。
19.附图标记:加工台1，外壳罩11，观察窗12，定位销13，操作控制按钮14，plc触摸控制屏15，x轴平台驱动部件2，滚珠丝杆滑台21，工件定位工装22，定位销孔221，y轴旋压驱动部件3，安装架体31，移动调节器32，旋压部件33，旋压伺服减速电机331，同步带332，扭力传感器333，扭力限制器334，旋压头335。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
22.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种托板螺母的自动旋压设备，包括加工台1，所述加工台1的上方安装设置有x轴平台驱动部件2和y轴旋压驱动部件3，所述x轴平台驱动部件2由滚珠丝杆滑台21和工件定位工装22组成，所述滚珠丝杆滑台21沿所述加工台1的长度方向上安装设置在加工台1上的中间位置，所述工件定位工装22设置在滚珠丝杆滑台21的移动端上，所述y轴旋压驱动部件3由安装架体31、移动调节器32和旋压部件33组成，所述安装架体31安装设置在加工台1上的一侧，所述移动调节器32安装设置在安装架体31内，所述旋压部件33安装设置在移动调节器32的工作端上，所述移动调节器32带动旋压部件33进行z轴方向上的微调，所述旋压部件33的工作端与工件定位工装22相对应设置，所述旋压部件33由旋压伺服减速电机331、同步带332、扭力传感器333、扭力限制器334和旋压头335组成，所述伺服减速电机安装设置在移动调节器32的工作端上，所述同步带332的一端套设在伺服减速电机的输出端上，所述同步带332的另一端套设在扭力传感器333上，所述扭力限制器334设置在扭力传感器333上，所述旋压头335设置在扭力限制器334的工作端上，所述加工台1上方位于y轴旋压驱动部件3的外侧位置上罩设有外壳罩11，所述外壳罩11上开设有观察窗12，所述加工台1上安装设置有四组定位销13，四组所述定位销13分别设置在工件定位工装22的两侧上，工件定位工装22上开设有四个定位销孔221，四个所述定位销孔221分别与加工台1上的四个定位销13相对应，所述工件定位工装22上开设有有导向斜角方便与其对位配合，该托板螺母的安装位置采用限位条限位，限位条通过两处导向柱和内嵌弹簧实现整体升降，并且导向柱外置，确保弹簧失效后方便更换，所述加工台1上的一侧安装设置有操作控制按钮14和plc触摸控制屏15，所述操作控制按钮14和plc触摸控制屏15均与该旋压设备电性连接，在准备工作区将螺母正确放置。螺母方向采用限位条限位，限位条通过两处导向柱和内嵌弹簧实现整体升降。并且导向柱外置，确保弹簧失效后方便更换，将螺母托板对应螺母孔位放置到工件定位工装22上，通过托板重力将限位条压下，螺母托板和螺母正确配合，将工装及工件整套由准备工作区转移到工作平台。在推进工作台之前，操作人员按下预定位按钮，预定位柱升起，方便推进时在y方向上进行限位，工件定位工装22有四个定位销孔221，与工作平台的定位销13相对应，并且有导向斜角，方便对位配合，工装推送到位后，操作人员按下准备按钮，工装定位销孔221与工作平台定位销13配合定位，工件定位工装22下降到工作平台后，固定钩闭合，将工装可靠固定在工作平台
上,螺母托板紧固完成后，工作平台移动到旋压头335位置进行压合。旋压位置由plc触摸屏编程设定，设备按设定程序完成螺母旋压后，平台回到初始位置。操作人员按下解除按钮，固定压钩打开，升降支架升起。有操作人员将工装及托板推回前侧准备区域。然后按下后侧的预定位按钮，此时是前预定位柱升起，操作人员可将后侧准备区域完成与安装的工装及螺母和托板推入工装平台，开始下一轮的工作，本技术通过各个部件的配合工作完成整个托板螺母的自动旋压作业，无需人工手动限位旋压，提高了整体的工作效率，实用性较高。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种托板螺母的自动旋压设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上方安装设置有x轴平台驱动部件(2)和y轴旋压驱动部件(3)，所述x轴平台驱动部件(2)由滚珠丝杆滑台(21)和工件定位工装(22)组成，所述滚珠丝杆滑台(21)沿所述加工台(1)的长度方向上安装设置在加工台(1)上的中间位置，所述工件定位工装(22)设置在滚珠丝杆滑台(21)的移动端上，所述y轴旋压驱动部件(3)由安装架体(31)、移动调节器(32)和旋压部件(33)组成，所述安装架体(31)安装设置在加工台(1)上的一侧，所述移动调节器(32)安装设置在安装架体(31)内，所述旋压部件(33)安装设置在移动调节器(32)的工作端上，所述移动调节器(32)带动旋压部件(33)进行z轴方向上的微调，所述旋压部件(33)的工作端与工件定位工装(22)相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：所述旋压部件(33)由旋压伺服减速电机(331)、同步带(332)、扭力传感器(333)、扭力限制器(334)和旋压头(335)组成，所述伺服减速电机安装设置在移动调节器(32)的工作端上，所述同步带(332)的一端套设在伺服减速电机的输出端上，所述同步带(332)的另一端套设在扭力传感器(333)上，所述扭力限制器(334)设置在扭力传感器(333)上，所述旋压头(335)设置在扭力限制器(334)的工作端上。3.根据权利要求1所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：所述加工台(1)上方位于y轴旋压驱动部件(3)的外侧位置上罩设有外壳罩(11)，所述外壳罩(11)上开设有观察窗(12)。4.根据权利要求3所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：所述加工台(1)上安装设置有四组定位销(13)，四组所述定位销(13)分别设置在工件定位工装(22)的两侧上。5.根据权利要求4所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：所述工件定位工装(22)上开设有四个定位销孔(221)，四个所述定位销孔(221)分别与加工台(1)上的四个定位销(13)相对应，所述工件定位工装(22)上开设有有导向斜角方便与其对位配合。6.根据权利要求5所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：该托板螺母的安装位置采用限位条限位，限位条通过两处导向柱和内嵌弹簧实现整体升降，并且导向柱外置，确保弹簧失效后方便更换。7.根据权利要求6所述的一种托板螺母的自动旋压设备，其特征在于：所述加工台(1)上的一侧安装设置有操作控制按钮(14)和plc触摸控制屏(15)，所述操作控制按钮(14)和plc触摸控制屏(15)均与该旋压设备电性连接。

技术总结
本发明公开了一种托板螺母的自动旋压设备，属于托板螺母加工技术领域，所述加工台的上方安装设置有X轴平台驱动部件和Y轴旋压驱动部件，所述X轴平台驱动部件由滚珠丝杆滑台和工件定位工装组成，所述滚珠丝杆滑台安装设置在加工台上的中间位置，所述工件定位工装设置在滚珠丝杆滑台上，所述Y轴旋压驱动部件由安装架体、移动调节器和旋压部件组成，所述安装架体安装设置在加工台上的一侧，所述移动调节器安装设置在安装架体内，所述旋压部件安装设置在移动调节器的上，所述旋压部件的工作端与工件定位工装相对应设置本申请通过各个部件的配合工作完成整个托板螺母的自动旋压作业，无需人工手动限位旋压，提高了整体的工作效率，实用性较高。实用性较高。实用性较高。


技术研发人员：周浩 张秋华
受保护的技术使用者：芜湖德力自动化装备科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/18